FX2N系列可編程控制器及其指令系統(tǒng)

1、 FX 特殊品種特殊品種輸出形式輸出形式單元類(lèi)型單元類(lèi)型I/O總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)系列序號(hào)系列序號(hào)D DDCDC電源電源A1A1ACAC電源電源H H大電流輸出擴(kuò)展模塊大電流輸出擴(kuò)展模塊V V立式端子排的擴(kuò)展模塊立式端子排的擴(kuò)展模塊C C接插口輸入輸出方式接插口輸入輸出方式F F輸入濾波器輸入濾波器1ms 1ms 擴(kuò)展模塊擴(kuò)展模塊L LTTLTTL輸入擴(kuò)展模塊輸入擴(kuò)展模塊S S獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊獨(dú)立端子（無(wú)公共端）擴(kuò)展模塊R R繼電器輸出繼電器輸出T T晶體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出M基本單元基本單元E輸入輸出混合擴(kuò)展單元輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊及擴(kuò)展模塊EX輸入專(zhuān)用擴(kuò)

2、展模塊輸入專(zhuān)用擴(kuò)展模塊EY輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊輸出專(zhuān)用擴(kuò)展模塊16256點(diǎn)點(diǎn)0、2、ON、2C、2Nv型號(hào)的命名方式型號(hào)的命名方式（1）FX系列系列PLC型號(hào)命名方式型號(hào)命名方式型號(hào)及意義型號(hào)及意義16256點(diǎn)點(diǎn) M M表示基本單元表示基本單元 E E表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊表示擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊 EXEX擴(kuò)展輸入單元擴(kuò)展輸入單元 EYEY擴(kuò)展輸出單元擴(kuò)展輸出單元型號(hào)及意義型號(hào)及意義DSDS24VDC24VDC，世界型，世界型ESES世界型（晶體管型為漏輸出）世界型（晶體管型為漏輸出）ESSESS世界型（晶體管型為源輸出）世界型（晶體管型為源輸出）v輸出形式輸出形式R R繼電器輸出繼電器輸出T T晶

3、體管輸出晶體管輸出S S晶閘管輸出晶閘管輸出外部設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)輸出設(shè)備微處理器（CPU）運(yùn)算器控制器輸出部件輸入部件系統(tǒng)存儲(chǔ)器用戶(hù)存儲(chǔ)器I/O擴(kuò)展接口通訊及編程接口編程設(shè)備計(jì)算機(jī)打印機(jī)等傳感器按鈕、開(kāi)關(guān)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)電磁閥中間繼電器執(zhí)行器現(xiàn)場(chǎng)用戶(hù)輸入設(shè)備擴(kuò)展設(shè)備擴(kuò)展單元通訊模塊功能模塊電源變換器110V/220V市電PLC基本單元基本單元PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖FX 系列系列PLC的硬件配置圖的硬件配置圖FX 系列系列PLC的網(wǎng)絡(luò)通信能力的網(wǎng)絡(luò)通信能力基本單元一覽表輸入輸入輸出輸出總點(diǎn)數(shù)總點(diǎn)數(shù)輸入輸入點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)輸出輸出點(diǎn)數(shù)點(diǎn)數(shù)FX2N系列系列AC電源，電源，DC輸入輸入繼電器輸出繼電器輸出晶閘

4、管輸出晶閘管輸出晶體管輸出晶體管輸出1688FX2N16MR001FX2N16MT001321616FX2N32MR001FX2N32MS001FX2N32MT001482424FX2N48MR001FX2N48MS001FX2N48MT001643232FX2N64MR001FX2N64MS001FX2N64MT001804040FX2N80MR001FX2N80MS001FX2N80MT0011286464FX2N128MR001FX2N128MT0012）擴(kuò)展單元 擴(kuò)展單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出電路組成，需要和基本單擴(kuò)展單元由內(nèi)部電源、內(nèi)部輸入輸出電路組成，需要和基本單元一起使用。在基

5、本單元的元一起使用。在基本單元的I/O點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展單元點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，可采用擴(kuò)展單元來(lái)擴(kuò)展來(lái)擴(kuò)展I/O點(diǎn)數(shù)。點(diǎn)數(shù)。 3）擴(kuò)展模塊4）特殊功能模塊）特殊功能模塊5）可編程序控制器的編程設(shè)備）可編程序控制器的編程設(shè)備手持編程器專(zhuān)用編程器裝有編程軟件的計(jì)算機(jī)手持編程器體積小，攜帶方手持編程器體積小，攜帶方便，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)更顯其優(yōu)便，在現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)更顯其優(yōu)越性，但在程序輸入或閱讀越性，但在程序輸入或閱讀理解分析時(shí)，比較繁瑣理解分析時(shí)，比較繁瑣 功能強(qiáng)，可視化程度高，功能強(qiáng)，可視化程度高，使用也很方便，但其價(jià)使用也很方便，但其價(jià)格高，通用性差格高，通用性差 利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC的編程、

6、的編程、通信更具優(yōu)勢(shì)，計(jì)算機(jī)除可進(jìn)通信更具優(yōu)勢(shì)，計(jì)算機(jī)除可進(jìn)行行PLC的編程外，還可作為一的編程外，還可作為一般計(jì)算機(jī)使用，兼容性好，利般計(jì)算機(jī)使用，兼容性好，利用率高。因此采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行用率高。因此采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行PLC的編程已成為一種趨勢(shì)的編程已成為一種趨勢(shì) 編成軟件n、PLC的編程軟件是FX-PCS/WIN-E/-C和SWOPC-FXGP/WIN-C編程軟件 。n、GX Simulator6-C PLC仿真軟件, 它允許計(jì)算機(jī)對(duì)工廠生產(chǎn)過(guò)程和系統(tǒng)仿真。圖形操作終端 GOT-900系列圖形操作終端系列圖形操作終端FX2N系列系列PLC人機(jī)人機(jī)操作界面中的較常用的一種。它的電源電壓為操作界面中

7、的較常用的一種。它的電源電壓為DC24V，用，用RS-232C或或RS-485接口與接口與PLC通信通信 顯示模塊6.2.2FX2N系列可編程控制器的編程元件n 軟器件：可編程控制器內(nèi)部有許多不同功能的器件，實(shí)際上這些器件是由電子電路和存儲(chǔ)器組成的。例如輸入繼電器X、輸出繼電器Y、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C、輔助繼電器M、狀態(tài)繼電器S、數(shù)據(jù)寄存器D和變址寄存器VC等都是由存儲(chǔ)器組成的。n 是概念抽象模擬的等效器件，并非實(shí)際的物理器件，它實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器中的某些觸發(fā)器，該位觸發(fā)器狀態(tài)為“1”時(shí)，相當(dāng)于繼電器接通；該位觸發(fā)器狀態(tài)為“0”時(shí)，相當(dāng)于繼電器斷開(kāi)n PLC中的每一類(lèi)型繼電器都對(duì)應(yīng)著相應(yīng)的一部分存儲(chǔ)

8、器區(qū)域，分配給一定的地址編號(hào)。 編程元件的概念編程元件的概念PLC內(nèi)部的等效繼電器系統(tǒng)內(nèi)部的等效繼電器系統(tǒng) PLC內(nèi)部的內(nèi)部的 “軟繼電器軟繼電器”： 觸發(fā)器的“1” 繼電器的“ON” 觸發(fā)器的“0” 對(duì)應(yīng)繼電器的“OFF” 輸入輸出繼電器 型型號(hào)號(hào)FX2N-16MFX2N-32MFX2N-48MFX2N-64MFX2N-80MFX2N-128M擴(kuò)展時(shí)擴(kuò)展時(shí)輸輸入入X000X0078點(diǎn)點(diǎn)X000X01716點(diǎn)點(diǎn)X000X02724點(diǎn)點(diǎn)X000X03732點(diǎn)點(diǎn)X000X04740點(diǎn)點(diǎn)X000X07764點(diǎn)點(diǎn)X000X267184點(diǎn)點(diǎn)輸輸出出Y000Y0078點(diǎn)點(diǎn)Y000Y01716點(diǎn)點(diǎn)Y000Y

9、02724點(diǎn)點(diǎn)Y000Y03732點(diǎn)點(diǎn)Y000Y04740點(diǎn)點(diǎn)Y000Y07764點(diǎn)點(diǎn)Y000Y267184點(diǎn)點(diǎn)FX2N系列PLC編程元件T10K123X0T10Y1普通定時(shí)器的工作原理普通定時(shí)器的工作原理加法計(jì)數(shù)器加法計(jì)數(shù)器設(shè)定值設(shè)定值K、H或或D觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作TxTx時(shí)鐘脈沖時(shí)鐘脈沖驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)相等相等比較比較器器T10T10T250T250設(shè)定值K計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1100ms時(shí)鐘脈沖X2X1觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作Tx相等相等比較器比較器積算定時(shí)器的工作原理積算定時(shí)器的工作原理RSTT250K345X1X2T250Y1T250&16位加計(jì)數(shù)器位加計(jì)數(shù)器1通用型：通用型：C0C99共共100點(diǎn)點(diǎn) 1斷電

10、保持型：斷電保持型：C100C199共共100點(diǎn)點(diǎn) 16位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖位計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖32位加位加/減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖減計(jì)數(shù)器工作過(guò)程示意圖v (7)數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)寄存器（D）數(shù)據(jù)寄存器主要用于存儲(chǔ)參數(shù)和工作數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)寄存器主要用于存儲(chǔ)參數(shù)和工作數(shù)據(jù)。每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都存放每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都存放16位二進(jìn)制數(shù)，位二進(jìn)制數(shù)，其最高位其最高位為符號(hào)位，為符號(hào)位，0為正數(shù)，為正數(shù)，1為負(fù)數(shù)。為負(fù)數(shù)?？梢杂脙蓚€(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并為一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，存可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并為一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，存放放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。（8）指針）指針P/I1）分支用指針）分

11、支用指針圖圖6.14（a）中的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行條件跳步指令）中的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行條件跳步指令CJ P0，跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)號(hào)位置，執(zhí)行標(biāo)號(hào)后的程序。圖跳轉(zhuǎn)到指定的標(biāo)號(hào)位置，執(zhí)行標(biāo)號(hào)后的程序。圖6.14（b）中）中X10的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行子程序調(diào)用指令的常開(kāi)觸點(diǎn)接通時(shí)，執(zhí)行子程序調(diào)用指令CALL P1，跳轉(zhuǎn)，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)到標(biāo)號(hào)P1處執(zhí)行從處執(zhí)行從P1開(kāi)始的子程序，執(zhí)行到開(kāi)始的子程序，執(zhí)行到SRET指令時(shí)返回指令時(shí)返回主程序中主程序中CALL P1下面一條指令。下面一條指令。 （8）指針）指針P/I2）中斷用指針）中斷用指針圖圖6.15給出了輸入中斷和定時(shí)器中斷指針編號(hào)的意義。計(jì)數(shù)器給出了輸

12、入中斷和定時(shí)器中斷指針編號(hào)的意義。計(jì)數(shù)器用的中斷號(hào)為用的中斷號(hào)為I00（=16）。輸入中斷用來(lái)接收特定的）。輸入中斷用來(lái)接收特定的輸入地址號(hào)的輸入信號(hào)，立即執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，這輸入地址號(hào)的輸入信號(hào)，立即執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序，這一過(guò)程不受可編程序控制器掃描工作方式的影響，因此使可一過(guò)程不受可編程序控制器掃描工作方式的影響，因此使可編程序控制器能迅速響應(yīng)特定的外部輸入信號(hào)。編程序控制器能迅速響應(yīng)特定的外部輸入信號(hào)。 （9）常數(shù)（）常數(shù)（K/H）常數(shù)也作為器件對(duì)待，它在存儲(chǔ)器中占有一定的空間。十進(jìn)常數(shù)也作為器件對(duì)待，它在存儲(chǔ)器中占有一定的空間。十進(jìn)制常數(shù)用制常數(shù)用K表示，如表示，如17表示表

13、示K17，十六進(jìn)制常數(shù)用，十六進(jìn)制常數(shù)用H表示，如表示，如17表示為表示為H11。編程語(yǔ)言概述 IEC 61131-3中規(guī)定的5種編程語(yǔ)言梯形圖（LD - Ladder Diagram） 順序功能圖（SFC - Sequential Function Chart） 功能塊圖（FBD - Function Block Diagram） 指令表（IL - Instruction List） 結(jié)構(gòu)文本（ST - Structured Text） 圖形語(yǔ)言 文本語(yǔ)言 （d）PLC等效電路等效電路（3 3）功能塊圖編程語(yǔ)言）功能塊圖編程語(yǔ)言n該編程語(yǔ)言用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系。該編程語(yǔ)言

14、用類(lèi)似與門(mén)、或門(mén)的方框來(lái)表示邏輯運(yùn)算關(guān)系。方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸方框的左側(cè)為邏輯運(yùn)算的輸入變量，右側(cè)為輸出變量，輸入、輸出端的小圓圈表示入、輸出端的小圓圈表示“非非”運(yùn)算，方框被運(yùn)算，方框被“導(dǎo)線導(dǎo)線”連連接在一起，信號(hào)從左向右流動(dòng)接在一起，信號(hào)從左向右流動(dòng)（4 4）指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言）指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言n指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言類(lèi)似的助記指令語(yǔ)句表編程語(yǔ)言是一種與計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言類(lèi)似的助記符編程方式。用一系列操作指令組成的語(yǔ)句將控制流程描符編程方式。用一系列操作指令組成的語(yǔ)句將控制流程描述出來(lái)，并通過(guò)編程器送到述出來(lái)，并通過(guò)編程器送到PLCPLC中去中去 。 LD X2 LD X2 邏輯行開(kāi)始輸入邏輯行開(kāi)始輸入X2X2常開(kāi)觸點(diǎn)常開(kāi)觸點(diǎn)AND X0 AND