C的中斷系統(tǒng)及定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器概要實(shí)用PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1C的中斷系統(tǒng)及定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器概的中斷系統(tǒng)及定時(shí)計(jì)數(shù)器定時(shí)計(jì)數(shù)器概要實(shí)用要實(shí)用復(fù)習(xí)數(shù)電中的計(jì)數(shù)器、定時(shí)器提出要求：提出要求：1、有參與計(jì)數(shù)的實(shí)體（計(jì)數(shù)長(zhǎng)度可變）、有參與計(jì)數(shù)的實(shí)體（計(jì)數(shù)長(zhǎng)度可變）2、 有計(jì)數(shù)脈沖的引入，有溢出位有計(jì)數(shù)脈沖的引入，有溢出位3、可以置入初值、可以置入初值溢出溢出計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)脈沖置入初值置入初值計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為計(jì)數(shù)長(zhǎng)度為n的計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)器第1頁/共49頁溢出溢出計(jì)數(shù)脈沖計(jì)數(shù)脈沖CP置入初值置入初值長(zhǎng)度為n的計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度為n的計(jì)數(shù)器定時(shí)器/計(jì)數(shù)器可由觸發(fā)器構(gòu)成計(jì)數(shù)狀態(tài)滿足一定條件時(shí)有輸出有置入初值的途徑最大計(jì)數(shù)長(zhǎng)度：CPn個(gè)2最大定時(shí)時(shí)間：CPTn2對(duì)于加1計(jì)數(shù)器，

2、若初值為x，則記錄m個(gè)脈沖后溢出。xmn2結(jié)論：為實(shí)現(xiàn)m個(gè)脈沖的計(jì)數(shù)，則需置入初值x，mxn2第2頁/共49頁2 2、定時(shí)（延時(shí)）、定時(shí)（延時(shí)）t t1 1、計(jì)數(shù)、計(jì)數(shù)m m個(gè)脈沖個(gè)脈沖任務(wù)的類型：計(jì)算： 置入初值。mxn2計(jì)算： 置入初值。mxTtmCPn2第3頁/共49頁2021-9-455.3.1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的結(jié)構(gòu)和工作原理 第4頁/共49頁2種工作模式：（1）計(jì)數(shù)器工作模式（2）定時(shí)器工作模式4種工作方式(方式0-方式3)。由圖看到：1、兩個(gè)可編程的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T1、T0。2、出現(xiàn)的SFR有： TH0、TL0、TH1、TL1 TMOD、TCON借助于SFR，實(shí)現(xiàn)：兩種不同的計(jì)數(shù)脈沖

3、的引入，并借助于TMOD用于區(qū)分模式。用TMOD來安排工作方式。第5頁/共49頁2021-9-47定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作原理實(shí)質(zhì)是16位加1計(jì)數(shù)器定時(shí)器模式時(shí)，是對(duì)內(nèi)部機(jī)器周期計(jì)數(shù)。計(jì)數(shù)值乘以機(jī)器周期就是定時(shí)時(shí)間 計(jì)數(shù)器模式時(shí)，是對(duì)外部事件計(jì)數(shù)。脈沖由T0（P3.4）或T1(P3.5)引腳輸入。 注意:(若計(jì)數(shù)值為m,計(jì)數(shù)初值為X)溢出信號(hào)使TF0或TF1置1，并發(fā)出中斷請(qǐng)求，16位時(shí)有： m=65536-X，或X=65536-m12MHz晶振時(shí)，計(jì)數(shù)頻率低于0.5MHz 第6頁/共49頁GATEC/ TM1M0GATEM1C/ TM0定時(shí)器定時(shí)器T1定時(shí)器定時(shí)器T0TMOD（89H） D7 D6

4、 D5 D4 D3 D2 D1 D0第7頁/共49頁2021-9-49M1M0M1M0工作方式工作方式說說 明明0000方式方式0 01313位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器0101方式方式1 11616位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1010方式方式2 28 8位自動(dòng)重裝定時(shí)位自動(dòng)重裝定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器1111方式方式3 3T0T0分成兩個(gè)獨(dú)立的分成兩個(gè)獨(dú)立的8 8位定時(shí)位定時(shí)/ /計(jì)數(shù)器；計(jì)數(shù)器；T1T1此此方式停止計(jì)數(shù)方式停止計(jì)數(shù)注意：TMOD不能進(jìn)行位尋址 第8頁/共49頁2021-9-410控制寄存器TCON 76543210TCONTF1TR1TF0TR0字節(jié)地址：字節(jié)地址：88H

5、第9頁/共49頁2021-9-4115.3.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器的工作方式T0有方式0、1、2、3；T1有方式0、1、2。以T0為例說明。方式0：13位方式 第10頁/共49頁2021-9-412 C/T=1時(shí)，則為計(jì)數(shù)模式，有： X= 213-m= 8192-m C/T=0時(shí)，則為定時(shí)模式，有： X= 213-m = 8192-m，m=t/Tcy【例5-3】若計(jì)數(shù)個(gè)數(shù)m 為2，求計(jì)數(shù)初值。 X= 81922=8190=1FFEH= 1 1111 1111 1110B 初值計(jì)算：上述初值如何分配給TH0、TL0注意：方式0的計(jì)數(shù)初值高8位和低5位確定麻煩 ，實(shí)際應(yīng)用中常由16位的方式1取代。第11

6、頁/共49頁2021-9-413方式1：16位方式 X=216-m =65536-m 計(jì)數(shù)范圍：165536 計(jì)數(shù)初值要分成2個(gè)字節(jié)分別送入TH0、TL0第12頁/共49頁2021-9-414【例5-4】若要求定時(shí)器T0工作于方式1，定時(shí)時(shí)間為1ms，當(dāng)晶振為6 MHz時(shí)，求送入TH0和TL0的計(jì)數(shù)初值各為多少？應(yīng)怎樣送入TH0和TL0？由于晶振為6 MHz，所以機(jī)器周期Tcy為2S，因此：m =t/Tcy=110-3/210-6500X216-m 65536-50065036FE0CH 也可以利用以下2條指令完成： MOV TL0,#(65536-500)MOD 256 ;余數(shù)為計(jì)數(shù)初值的低

7、字節(jié) MOV TH0,#(65536-500)/256 ; 商為計(jì)數(shù)初值的高字節(jié)用傳送指令分別將FEH送入TH0中，0CH送入TL0中即可。舉例第13頁/共49頁2021-9-415方式2：8位自動(dòng)重裝方式 X=28-m =256-m 計(jì)數(shù)范圍：1256 特別適合與脈沖信號(hào)發(fā)生器第14頁/共49頁2021-9-416方式3：（僅T0有此方式，T1的方式3將停止計(jì)數(shù)） TL0進(jìn)行8位定時(shí)/計(jì)數(shù) TH0進(jìn)行8位定時(shí)（T1方式2時(shí)，可出借TR1、TF1）第15頁/共49頁2021-9-4175.3.4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器用于外部中斷擴(kuò)展例：用T0擴(kuò)展一個(gè)外部中斷源。將T0設(shè)置為計(jì)數(shù)器方式，按方式2工作，T

8、H0、TL0的初值均為0FFH，T0允許中斷，CPU開放中斷。其初始化程序如下： MOV TMOD,#06H ;置T0為計(jì)數(shù)器方式2 MOV TL0,#0FFH ;置計(jì)數(shù)初值 MOV TH0,#0FFH SETB TR0 ;啟動(dòng)T0工作 SETB EA ;CPU開中斷 SETB ET0 ;允許T0中斷 T0外部引腳上出現(xiàn)一個(gè)下降沿信號(hào)時(shí)，TL0計(jì)數(shù)加1，產(chǎn)生溢出，將TF0置1，向CPU發(fā)出中斷請(qǐng)求 第16頁/共49頁2021-9-4185.3.5 定時(shí)/計(jì)數(shù)器應(yīng)用舉例初始化程序應(yīng)完成：對(duì)TMOD賦值，以確定T0和T1的工作方式；求初值,并寫入TH0、TL0或TH1、TL1；使TR0或TR1置位

9、，啟動(dòng)定時(shí)/計(jì)數(shù)器工作。初始化程序設(shè)計(jì) （四條指令）MOV TMOD,#01H ；設(shè)置T0為方式1MOV TH0,#0FEH ；T0置初值MOV TL0,# 0CHSETB TR0第17頁/共49頁2021-9-419中斷方式：（常用）查詢方式：1、在主程序中進(jìn)行中斷初始化2、計(jì)數(shù)（定時(shí)）結(jié)束后該做的事情放在中斷服務(wù)程序中1、反復(fù)查詢是否溢出，如JNB TF0，$2、一旦發(fā)現(xiàn)溢出，及時(shí)清除溢出標(biāo)志3、然后安排計(jì)數(shù)（定時(shí)）結(jié)束后該做的事情第18頁/共49頁2021-9-420計(jì)數(shù)應(yīng)用【例5-5】有一包裝流水線，產(chǎn)品每計(jì)數(shù)24瓶時(shí)發(fā)出一個(gè)包裝控制信號(hào)。試編寫程序完成這一計(jì)數(shù)任務(wù)。用T0完成計(jì)數(shù)，用

10、P1.0發(fā)出控制信號(hào)。確定方式字：T0在計(jì)數(shù)的方式2時(shí)：M1M0=10，GATE=0 ，C/T=1方式控制字為06H 求計(jì)數(shù)初值X:N=24X=256-24=232=E8H應(yīng)將E8H送入TH0和TL0中 第19頁/共49頁2021-9-421 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP DVT0 ORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#06H ;置T0計(jì)數(shù)方式2 MOV TH0,#0E8H;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,#0E8H SETB ET0 ;T0開中斷 SETB EA ;CPU開中斷 SETB TR0 ;啟動(dòng)T0 SJMP $ ;等待中斷DVT0:S

11、ETB P1.0 NOP NOP CLR P1.0 RETI END主程序 中斷服務(wù)程序 第20頁/共49頁2021-9-422定時(shí)應(yīng)用 定時(shí)時(shí)間較小時(shí)（小于65ms）。可直接采用方式1完成定時(shí)任務(wù)。 系統(tǒng)時(shí)鐘為6MHz時(shí)，各種方式下的最長(zhǎng)定時(shí)的計(jì)算：由最長(zhǎng)定時(shí)=2nTcp ，而Tcp= 2s 方式0最長(zhǎng)可定時(shí)16.384ms; 方式1最長(zhǎng)可定時(shí)131.072ms; 方式2最長(zhǎng)可定時(shí)512s。晶振為12 MHz時(shí)，Tcy為1S。最長(zhǎng)可定時(shí)65ms第21頁/共49頁2021-9-423確定方式字：T0在定時(shí)的方式1時(shí)：M1M0=01，GATE=0 ，C/T=0方式控制字為01H 求計(jì)數(shù)初值X:T

12、cy為1S N=10ms/1S=10 000X=65536-10000=D8F0H應(yīng)將D8送TH0, F0H送TL0 第22頁/共49頁2021-9-424 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP DVT0 ORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#01H ;置T0方式1 MOV TH0,#0D8H;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,#0F0H SETB ET0 ;T0開中斷 SETB EA ;CPU開中斷 SETB TR0 ;啟動(dòng)T0 SJMP $ ;等待中斷DVT0:CPL P1.0 MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0F0H RETI END主

13、程序中斷方式 中斷服務(wù)程序 數(shù)數(shù)源程序的四要素注意重裝初值，為什么？數(shù)數(shù)中斷的四要素第23頁/共49頁2021-9-425 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 0100HMAIN:MOV TMOD,#01H ;置T0方式1LOOP:MOV TH0,#0D8H;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,#0F0H SETB TR0 ;啟動(dòng)T0 JNB TF0, $ ；查詢TF0標(biāo)志 CLR TF0 ；T0溢出，清標(biāo)志 CPL P1.0 ；P1.0的狀態(tài)求反 SJMP LOOP END主程序查詢方式 第24頁/共49頁2021-9-426 定時(shí)時(shí)間較大時(shí)（大于65ms）。實(shí)現(xiàn)方法：一是采用1個(gè)定時(shí)

14、器定時(shí)一定的間隔（如20ms），然后用軟件進(jìn)行計(jì)數(shù)；二是采用2個(gè)定時(shí)器級(jí)聯(lián)，其中一個(gè)定時(shí)器用來產(chǎn)生周期信號(hào)（如20ms為周期），然后將該信號(hào)送入另一個(gè)計(jì)數(shù)器的外部脈沖輸入端進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)。 第25頁/共49頁2021-9-427編寫程序，實(shí)現(xiàn)用定時(shí)/計(jì)數(shù)器T0定時(shí)，使P1.7引腳輸出周期為2s的方波。設(shè)系統(tǒng)的晶振頻率為12MHz。求計(jì)數(shù)初值X:Tcy為1S N=20ms/1S=20 000X=65536-20000=4E20H應(yīng)將4EH送TH0, 20H送TL0 采用定時(shí)20ms，然后再計(jì)數(shù)50次的方法實(shí)現(xiàn)-用DJNZ指令 確定方式字：T0在定時(shí)的方式1時(shí)：M1M0=01，GATE=0 ，C/T

15、=0方式控制字為01H 第26頁/共49頁2021-9-428 ORG 0000H LJMP MAIN ORG 000BH LJMP DVT0 ORG 0030HMAIN:MOV TMOD,#01H;置T0方式1 MOV TH0,#4EH ;裝入計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,#20H ;首次計(jì)數(shù)值 MOV R7,#50 ;計(jì)數(shù)50次 SETB ET0 ;T0開中斷 SETB EA ;CPU開中斷 SETB TR0 ;啟動(dòng)T0 SJMP $ ;等待中斷DVT0:DJNZ R7,NT0 MOV R7,#50 CPL P1.7 NT0:MOV TH0,#4EH MOV TL0,#20H ；SETB TR

16、0 RETI END主程序 中斷服務(wù)程序 1S到在哪里？ 第27頁/共49頁 將上述例題改寫成查詢方式，并在P1.0上輸出周期為2秒的方波。 ORG 0000HRESET： LJMP MAIN ；上電，轉(zhuǎn)主程序入口MAIN ORG 1000H MAIN： MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針 MOV B,#0AH ；設(shè)循環(huán)次數(shù)10次 MOV TMOD,#01H ；設(shè)T0工作在方式1 MOV TL0,#0B0H ；給T0設(shè)初值 MOV TH0,#3CH SETB TR0 ；啟動(dòng)T0LOOP1： JNB TF0,LOOP1 ；查詢TF0標(biāo)志CLR TF0 ；T0溢出，清標(biāo)志MOV TL0,#0B0

17、H ；T0溢出后，重裝初值MOV TH0,#3CH ； DJNZ B，LOOP1 ；滿10次了嗎？CPL P1.0 ；P1.0的狀態(tài)求反MOV B,#0AH ；設(shè)循環(huán)次數(shù)10次SJMP LOOP1END第28頁/共49頁 ORG 0000HRESET： LJMP MAIN ；上電，轉(zhuǎn)主程序入口MAIN ORG 1000H MAIN： MOV SP,#60H ；設(shè)堆棧指針 MOV TMOD,#01H ；設(shè)T0工作在方式1 SETB TR0 ；啟動(dòng)T0CLR P1.0LOOP1： LCALLDEL1SCPL P1.0 ；P1.0的狀態(tài)求反SJMP LOOP1DEL1S: MOV B,#0AH ；設(shè)

18、循環(huán)次數(shù)10次LOOP11: MOV TL0,#0B0H ；T0溢出后，重裝初值MOV TH0,#3CH ；JNB TF0, $ ；查詢TF0標(biāo)志CLR TF0 ；T0溢出，清標(biāo)志DJNZ B，LOOP11 ；滿10次了嗎？RETEND第29頁/共49頁當(dāng)T0（P3.4）引腳上發(fā)生負(fù)跳變時(shí)，從P1.0引腳上輸出一個(gè)周期為1ms的方波,如圖所示。（系統(tǒng)時(shí)鐘為6MHz）舉舉例例第30頁/共49頁1、有定時(shí)，有計(jì)數(shù)2、方式2的應(yīng)用（免重裝初值）3、兩個(gè)中斷源本題分析：1、 T0為方式1計(jì)數(shù)，初值 0FFFFH，即外部計(jì)數(shù)輸入端T0（P3.4）發(fā)生一次負(fù)跳變時(shí)，T0加1且溢出，溢出標(biāo)志TF0置“1”，

19、發(fā)中斷請(qǐng)求。2、 T1定義為方式2定時(shí)。在T0腳發(fā)生一次負(fù)跳變后，啟動(dòng)T1每500s產(chǎn)生一次中斷，在中斷服務(wù)程序中對(duì)P1.0求反，使P1.0產(chǎn)生周期1ms的方波。本題特點(diǎn)：第31頁/共49頁（1）T0、T1工作方式的確定 MOV TMOD, #00100101B ;各位的含義（2）計(jì)算T1初值 已知機(jī)器周期為2s,定時(shí)為500s 設(shè)T1的初值為X： 則 (28-X)210-6=510-4 S X=28-250=6=06H（3）主程序的設(shè)計(jì) 完成兩個(gè)定時(shí)器的初始化及中斷的初始化 注意根據(jù)題意，在合適的時(shí)刻啟動(dòng)定時(shí)和開啟中斷 需要完成下列任務(wù)：第32頁/共49頁ORG 0000HRESET: LJ

20、MP MAIN ；復(fù)位入口轉(zhuǎn)主程序 ORG 000BH LJMP IT0P ；轉(zhuǎn)T0中斷服務(wù)程序 ORG 001BH LJMP IT1P ；轉(zhuǎn)T1中斷服務(wù)程序 ORG 0100HMAIN: MOV SP,#60H MOV TMOD,#25H ；T1為方式2定時(shí)，T0為方式1計(jì)數(shù) MOV TL0,#0FFH ；T0置初值 MOV TH0,#0FFH SETB TR0 ；啟動(dòng)T0MOV TL1,#06H ；T1置初值 MOV TH1,#06HSETB ET0 ；允許T0中斷SETB EAHERE: AJMP HERE第33頁/共49頁 IT0P: CLR TR0 ；T0中斷服務(wù)程序，停止T0計(jì)數(shù)S

21、ETB TR1 ；啟動(dòng)T1 SETB ET1 ；允許T1中斷 RETIIT1P: CPL P1.0 ；T1中斷服務(wù)，P1.0位取反RETIEND 兩個(gè)中斷服務(wù)主程序的設(shè)計(jì)：要求：畫出流程圖。在T1定時(shí)中斷服務(wù)程序IT1P中，省去了T1中斷服務(wù)程序中重新裝入初值06H的指令。第34頁/共49頁 GATE0可使定時(shí)器/計(jì)數(shù)器T0的啟動(dòng)計(jì)數(shù)受INT0*的控制，可測(cè)量引腳INT0*（P3.2）上正脈沖的寬度（可理解為定時(shí)器的第三種工作方式“計(jì)時(shí)”）。門控制位GATE的應(yīng)用測(cè)量脈沖寬度A00AINTGATEINT第35頁/共49頁2021-9-437門控位的應(yīng)用【例5-8】 測(cè)量INT0引腳上出現(xiàn)的正脈

22、沖寬度，并將結(jié)果（以機(jī)器周期的形式）存放在30H和31H兩個(gè)單元中。 將T0設(shè)置為方式1的定時(shí)方式，且GATE=1，計(jì)數(shù)器初值為0，將TR0置1。 INT0引腳上出現(xiàn)高電平時(shí)，加1計(jì)數(shù)器開始對(duì)機(jī)器周期計(jì)數(shù)。 INT0引腳上信號(hào)變?yōu)榈碗娖綍r(shí)，停止計(jì)數(shù) 然后讀出TH0、TL0的值 T0設(shè)置為定時(shí)還是計(jì)數(shù)？第36頁/共49頁2021-9-438 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0200H MAIN:MOV TMOD,#09H ;置T0為定時(shí)器方式1，GATE=1 MOV TH0,#00H ;置計(jì)數(shù)初值 MOV TL0,#00H MOV R0,#31H ;置地址指針初值（指向低字節(jié)）

23、L1:JB P3.2,L1 ;高電平等待 SETB TR0 ;當(dāng)INT0由高變低時(shí)使TR0=1，準(zhǔn)備好 L2:JNB P3.2,L2 ;等待INT0變高 L3:JB P3.2,L3 ;已變高，啟動(dòng)定時(shí)，直到INT0變低 CLR TR0 ;INT0由高變低，停止定時(shí) MOV R0,TL0 ;存結(jié)果 DEC R0 MOV R0,TH0 SJMP $ END第37頁/共49頁 ORG 0000H ;MUSIC LJMP START ORG 000BH LJMP INTT0START: MOV SP,#50H MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0EFH MOV TMOD,#01H MOV

24、IE,#82HMUSIC0: NOP MOV DPTR,#DAT MOV 20H,#00HMUSIC1: NOP CLR A MOVC A,A+DPTR JZ END0 CJNE A,#0FFH,MUSIC5 LJMP MUSIC3MUSIC5: NOP ;正常播放音樂 MOV R6,A INC DPTR MOV A,#0 MOVC A,A+DPTR MOV R7,A SETB TR0T0定時(shí)時(shí)間=（216-D8EFH）*12/12MHz=10ms音樂播放（C51music1.asm）第38頁/共49頁2021-9-440MUSIC4: NOP MOV R3,#0FFH LCALL DEL D

25、JNZ R2,MUSIC4 INC DPTR LJMP MUSIC1END0: NOP;音樂播放完 MOV R2,#0FFHMUSIC6: MOV R3,#00H LCALL DEL DJNZ R2,MUSIC6 LJMP MUSIC0MUSIC2: NOP CPL P1.5 MOV A,R6 MOV R3,A LCALL DEL MOV A,R7 CJNE A,20H,MUSIC2 MOV 20H,#00H INC DPTR LJMP MUSIC1MUSIC3: NOP;一小段音樂播放結(jié)束，延時(shí) CLR TR0 MOV R2,#0DH音樂播放第39頁/共49頁2021-9-441DAT:DB

26、 18H,30H,1CH,10H, 20H,40H,1CH,10HDB 18H,10H,20H,10H,1CH,10H,18H,40HDB 1CH,20H,20H,20H,1CH,20H,18H,20HDB 20H,80H,0FFH,20H,30H,1CH,10H,18HDB 20H,15H,20H,1CH,20H,20H,20H,26HDB 40H,20H,20H,2BH,20H,26H,20H,20HDB 20H,30H,80H,0FFH,20H,20H,1CH,10HDB 18H,10H,20H,20H,26H,20H,2BH,20HDB 30H,20H,2BH,40H,20H,20H,

27、1CH,10HDB 18H,10H,20H,20H,26H,20H,2BH,20HDB 30H,20H,2BH,40H,20H,30H,1CH,10HDB 18H,20H,15H,20H,1CH,20H,20H,20HDB 26H,40H,20H,20H,2BH,20H,26H,20HDB 20H,20H,30H,80H,20H,30H,1CH,10HDEL: NOPDEL3: MOV R4,#02HDEL4: NOP DJNZ R4,DEL4 NOP DJNZ R3,DEL3 RETINTT0: INC 20H MOV TH0,#0D8H MOV TL0,#0EFH RETI第40頁/共49

28、頁2021-9-442DB 20H,10H,1CH,10H,20H,20H,26H,20H,2BH,20H,30H,20HDB 2BH,40H,20H,15H,1FH,05H,20H,10H, 1CH,10H,20H,20HDB 26H,20H,2BH,20H, 30H,20H,2BH,40H,20H,30H,1CH,10H DB 18H,20H,15H,20H,1CH,20H,20H,20H,26H,40H,20H,20HDB 2BH,20H,26H,20H,20H,20H,30H,30H,20H,30H,1CH,10HDB 18H,40H,1CH,20H,20H,20H,26H,40H,13H,60H,18H,20HDB 15H,40H,13H,40H