控制測量GPS實習報告

1、河南地方煤業(yè)有限公司GPS控制測量報告地煤公司技術(shù)部2011年3月2日 概 況一 1、目的：根據(jù)公司要求，能夠真實的掌握公司所有煤礦的真實情況，按照要求我地煤公司技術(shù)處認真組織人員，安排時間對河南地方煤業(yè)有限公司轄區(qū)礦井進行了認真細致的測量。由于GPS儀器我處人員初次操作，在這次測量中發(fā)現(xiàn)問題較多，我技術(shù)處工作人員就積極與廠方技術(shù)員聯(lián)系，逐項克服認真操作，認真總結(jié)經(jīng)驗圓滿完成了本次測量任務。通過GPS測量與數(shù)據(jù)處理的集中操作，進一步提高了我們技術(shù)人員的實際動手能力和理論聯(lián)系實際的能力，不但掌握基本的軟、硬件使用操作方法和GPS測量項目的作業(yè)流程，而且對所學專業(yè)理論知識的理解。2、意義：其一，實

2、際掌握各礦井的實際情況，便于今后真實的掌握第一手資料，為公司技術(shù)管理、安全管理奠定基礎(chǔ)。其次，通過這次實際操作，了解GPS作業(yè)的過程，掌握GPS數(shù)據(jù)處理的基本知識、鞏固實際操作的理論知識，將理論與實踐有機結(jié)合，提高理論水平與外業(yè)動手能力。3、要求：（1）所有操作人員認真操作，確保資料的真實性可靠性。（2）學會GPS網(wǎng)形結(jié)構(gòu)的設(shè)計和選點、埋石的要求。 （3）掌握GPS接收機的基本使用及外業(yè)工作方法，外業(yè)觀測的記錄要求。 （4）初步掌握GPS數(shù)據(jù)處理軟件的應用。4、使用南方靈銳S82-2008雙頻GPS接收機進行RTK測量（一） 基準站和移動站安裝基準站安裝：1、在基準站架設(shè)點安置腳架，安裝上基座

3、對點器，再將基準站主機裝上連接器置于基座之上，對中整平。2、安置發(fā)射天線和電臺，建議使用對中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺，用多用途電纜和擴展電源電纜連接主機，電臺和蓄電池。3、檢查連接無誤后，打開電池開關(guān)，再開電臺和主機開關(guān)，并進行相關(guān)設(shè)置。移動站安裝：1、連接碳纖對中桿，移動站主機和接收天線，完畢后主機開機。2、安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開手簿進行藍牙連接，連接完畢后即可進行儀器設(shè)置操作。（二）儀器設(shè)置1.基準站電臺發(fā)射 P+F長按 等六個燈都同時閃爍；a：按F鍵選擇本機的工作模式，當BT燈亮按P鍵確認（如圖1）選擇基準站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正

4、常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵（聽到第二聲響后放手即可），按F鍵SAT，PWR循環(huán)閃，當PWR亮按P鍵確認如圖2選擇電臺傳輸方式，工作過程中按一下F鍵燈的狀態(tài)如圖9所示，表示目前是移動站電臺模式（3秒后自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）2.移動站.電臺模式P+F長按 等六個燈都同時閃爍；a：按F鍵選擇本機的工作模式，當STA燈亮按P鍵確認（如圖7）選擇移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按F鍵等STA和DL燈閃爍放開F鍵（聽到第二聲響后放手即可），按F鍵DL，SAT，PWR循環(huán)閃，當DL亮按P鍵確認如圖8選擇電臺傳輸方式。工作過程中按一下F鍵燈的狀態(tài)如圖9所示，表示目前是移動站電臺模式（3秒

5、后自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）（三）使用PSION手簿RTK測量操作流程（使用坐標管理庫）1.主機與手簿的藍牙配置我的電腦控制面版電源內(nèi)鍵設(shè)備啟用藍牙設(shè)備（勾打上）我的電腦控制面版藍牙搜索雙擊和主機相對應的號碼名稱ASYNC后面的端口位置雙擊選中活動（使活動前面的勾打上）OKOK2.進入程序(1)點擊桌面上的工程之星如果桌面上沒有工程之星我的設(shè)備FLASH DISKSETUP點擊PRTKPRO (2)進入程序后彈出端口打開失敗，請重新連接OK設(shè)置連接儀器選中輸入端口連接。在狀態(tài)欄顯示固定解時點擊望遠鏡基站查看差分格式是否和基站的編號一致。(3)工程新建工程輸入工程名稱OK選擇坐標系下一步輸入當?shù)氐闹醒胱?/p>

6、午線確定 (4)工程新建文件輸入文件名稱（建議以當天日期為準）OK (5)校正 基站架設(shè)在已知點基站架設(shè)在1號點然后移動站到2號已知點上后設(shè)置控制點坐標管理庫增加輸入1號點的坐標ok氣泡居中的情況下點讀取基準站坐標輸入基準站的儀器高設(shè)置增加輸入2號點的坐標ok氣泡居中的情況下點讀取移動站坐標輸入移動站的儀器高設(shè)置保存任意起個名字保存一下應用?；炯茉O(shè)在未知點基站架設(shè)在未知點然后移動站到1號已知點上后設(shè)置控制點坐標管理庫增加輸入1號點的坐標ok氣泡居中的情況下點讀取移動站坐標輸入移動站的儀器高設(shè)置保存任意起個名字保存一下應用。移動站到2號已知點上后增加輸入2號點的坐標ok氣泡居中的情況下點讀取移

7、動站坐標輸入移動站的儀器高設(shè)置保存任意起個名字保存一下應用。(6)碎步測量 按A鍵修改點名及天線高確定（注：在第一次采集的時候要求輸入點名及天線高，在第二次采集的時候就不用了）(7)文件轉(zhuǎn)換 在一天的測量完成以后工程文件輸出源文件選擇今天所測數(shù)據(jù)文件名確定目標文件起一個名字最好是以當天日期加上CASS（例0309cass）轉(zhuǎn)換OK退出(8)一天的測量結(jié)束 工程關(guān)閉GPS主機E（工程退出）3.數(shù)據(jù)傳輸將SD卡裝入手簿我的設(shè)備FLASH DISKJOBS進入工程名文件夾DATA選擇0309cass復制左上角X（關(guān)閉）我的設(shè)備SDMMC CRAD粘貼手簿關(guān)機將SD卡取出放進讀卡器和電腦連上拷貝到電腦

8、。二 內(nèi)容平頂山裕隆公司2011年2月16日對金井煤業(yè)、金昌煤業(yè)等19對礦井進行了近井控制點測量。本次測量，地面以石龍區(qū)國土局提供的 “北”點和“南”點為校驗點，其坐標如下： X Y Z 北：3753909.019 38397684.980 212.385 南：3753747.409 38397512.384 204.806 用GPS對“南”點效驗后數(shù)值為： X Y Z 效驗后的南點：3753747.412 38397512.384 204.795用GPS在全區(qū)布置了52個控制點，控制點編號為YLxx,YL表示裕隆公司，字母后邊為數(shù)字編號。另外TSJDA點為天順加點，TZJDA為天澤加點，所布

9、置控制點詳細情況見平頂山裕隆公司轄區(qū)控制坐標點一覽表。本次測量，使用地煤公司提供的測量型GPS儀器測量，儀器誤差為：平面上±5mm,高程上±10mm。本次測量參加單位有地煤技術(shù)處、鄭州分公司生產(chǎn)技術(shù)部、平頂山裕隆公司技術(shù)部和各礦總工。在整個測量過程中，測量人員嚴格按相關(guān)技術(shù)標準進行操作，各項誤差均小于規(guī)定限差，經(jīng)與原來已知點對算，誤差：x為+3mm，y為0 mm， z為+11 mm，成果質(zhì)量良好。 本次控制點布置按預先計劃，要求各礦按標準自設(shè)控制點，數(shù)量不少于三個，且距離井口近，相互通視，便于經(jīng)緯儀向周圍及井下導線測量。全區(qū)大部分礦井配合很好，有個別礦如鑫鑫、竹園、金豐不能

10、按要求提前設(shè)置控制點，影響本次控制點布置不全。五七一個點設(shè)置太高，金源一個點設(shè)置太遠，因此造成其礦內(nèi)少布置了點。天源、源通雖然少布置一個點，但是附近有其它控制點，不影響礦上測量工作。 平頂山裕隆公司參加GPS測量人員名單單位姓名職稱職務備注地煤公司楊書昭高工副總經(jīng)理地煤公司余耀峰高工總工程師地煤公司徐如益高工處長地煤公司劉志強工程師鄭州分公司生產(chǎn)技術(shù)部韓軍平工程師平頂山裕隆公司技術(shù)部任敬賢工程師平頂山裕隆公司技術(shù)部張和平工程師平頂山裕隆公司技術(shù)部鄭志杰工程師平頂山裕隆公司技術(shù)部徐國林工程師平頂山裕隆公司轄區(qū)控制坐標點一覽表(2011.2.16)序號點號使用單位測點所在位置XYZ1YL01裕隆公

11、司公司院內(nèi)3753678.873738396446.3780228.72352YL02水泥廠外3749394.788238394533.7465265.9583YL03賈嶺路口3750340.503338398781.0466230.38704YL04興泰燈房房頂3752214.593238394597.4310236.60385YL05辦公樓頂西3752118.795338394487.4221242.86786YL06辦公樓頂東3752126.400138394529.7825242.81857YL07宏發(fā)水塔上3752494.298338394054.4491243.09958YL08職

12、工宿舍上3752487.467638393999.7357242.62459YL09副井絞車房3752556.224138393992.3466241.459510YL10潤達食堂頂3752708.400238393908.1921241.634511YL11辦公樓3752741.142738393866.5768245.316512YL12風井口3752674.018838393855.0809238.663513YL13富興門墩西門軸3751620.656938394339.1312243.003014YL14煤場職工宿舍3751692.999238394338.8554244.23801

13、5YL15風井水池3751493.464238394371.1359247.378016YL16金龍辦公樓頂3751035.329638394258.166250.41617YL17風井井口3751223.671938394366.5678250.959018YL18主井井口3751067.219438394186.1120250.828019YL19金豐辦公樓頂3750420.187038394193.3856262.854020YL20風井井口3749928.673838394173.9356291.585021YL2122YL22天源副井大門外3749782.686738394873.6

14、053223.559023YL23主井北大路邊3749773.892638394759.7699225.883024YL2425YL25源通副井燈房房頂3750897.174238395117.8950251.490026YL26機修廠房頂3750939.146738395163.2179257.014027YL2728YL28三泰副井職工宿舍3750455.442838395326.4097251.58429YL29主井職工宿舍3750271.934338395395.0849244.161030YL30主井辦公房頂3750344.839938395463.1835231.692031YL3

15、1鑫鑫副井機修廠口3748964.784138395053.2737219.263032YL32主井東山坡3748961.207238395161.6101234.064033YL3334YL34藍翔西門外南3748849.894638395850.7347240.747035YL35西門外北3748883.404738395818.5088239.098036YL36副井口西3748911.712538395885.6329234.480037YL37金昌食堂房頂3752130.472138395465.7637220.390538YL38倉庫房頂3752111.106038395415.1

16、624219.687539YL39水倉上3752170.143138395419.0296223.992540YL40金井辦公樓頂3752341.311538396328.4800236.285041YL41副井院內(nèi)3752319.311538396297.3790224.852042YL42副井口3752364.228038396268.4302227.073043YL43金源辦公樓后坡3751274.932238396758.0124236.866044YL44車庫后3751209.553138396654.2124216.450045YL4546YL46宇龍辦公樓頂3750438.596

17、438397312.2961193.827047YL4748YL4849YL49竹園西坡3749365.373738397044.0262217.441050YL5051YL5152YL52天順軍營火車路邊3749637.120838397737.2251185.121053YL53主井東北150m3749733.49038398212.4368190.36654YL54新副井機修樓3749497.309638398144.9487195.142055TSJDA機修廠房上3749482.970338398150.6311195.147056YL55天澤辦公院內(nèi)3748632.369638399

18、269.1090193.589057YL56主井口3748634.016738399372.8181201.754058YL57風井口3748577.564138399398.6365199.960059TZJDA培訓中心樓3748655.107738399319.9362200.135060YL58五七風井井口3750049.636938394337.4778272.553061YL59調(diào)度室樓頂3750441.446838394472.8308248.877062YL60測量中遇見問題及處理方法1、在外業(yè)進行GPS靜態(tài)測量時應該注意以下幾點:（1） 點位選擇應該易于安裝接收設(shè)備，視野開闊的

19、較高點上，視野障礙物高度角應該小于15°，以減少GPS信號被遮擋或被障礙物吸收。（2） 點位附近不應有大面積水域或強烈干擾衛(wèi)星信號接收的物體，以減少多路徑效應影響。（3） 點位選擇應在交通便利，有利于其他觀測手段擴展與聯(lián)測的地方，路基穩(wěn)定，便于點的保存。（4） GPS網(wǎng)點一般應埋在設(shè)具有中心標志的標石，以精確標志點位點的標石和標志應穩(wěn)定、堅固以利于保存和利用。（5） 每個點位標石埋設(shè)結(jié)束后，在實地測繪點記，在點之記中做23個護樁，其余GPS點位的距離精確到0.1米。（）（6） 網(wǎng)形測區(qū)：最好有至少三個已知控制點分布在測區(qū)外圍的四個象限，若已知三角點（控制點）位于測區(qū)外面，則測區(qū)外緣與

20、該已知點之距離最好不超過20km。（7）（7） 網(wǎng)狀測區(qū)：一般而言，在每10km*10km范圍內(nèi)需有4個已知水平點做為控制點，且分布于測區(qū)周圍。若欲得較高之高程精度時，可于測區(qū)內(nèi)加密水平高程控制點的數(shù)目，通常待測點與已知水平點相距最好不超過5km。（8） 任何意外造成儀器之定心、定平移動甚至傾倒，則立即關(guān)機重新架設(shè)，并在手簿上記錄關(guān)機及開機時間。斷電處理：換上新電池，重新開機，記錄斷電及重開機時間。若有本身無法排除之困難，則立即回報并記錄狀況 2、動態(tài)GPS定位測量A  在實習過程中接收機突然沒有信號。像這種情況有可能是流動站的電源裝置沒有電了或者是流動站的連線出了問題（比

21、如接觸不良），還有就是基準站出了問題（可能是電源沒有電了.可能是接收機的連線因外界原因?qū)е滤蓜印＃〣 在實習過程中中突然顯示單點定位。是因為接收的衛(wèi)星數(shù)不夠?qū)е聼o法解算。C 在實習過程中 手薄上顯示的解算值始終遲遲不能固定。可能是因為流動選點有問題即（選點周圍有高的建筑物或周圍有無線電發(fā)射源、高壓電線或周圍有大面積的水域）D 小組個成員之間的分配與安置不太理想。是因為在剛開始的時候大家工作不合理導致有一些同學很累而有一些的同學卻沒有得到鍛煉。E 在實習過程中流動站的接收機的無線電信號突然為0。這種原因應該是基站接收機出了問題。3、基線解算影響基線解算結(jié)果的因素主要有以下幾條：（1）基線解算時所設(shè)定的起點坐標不準確（2）起點坐標不準確，會導致基線出現(xiàn)尺度和方向上的偏差。(3)少數(shù)衛(wèi)星的觀測時間太短，導致這些衛(wèi)星的整周未知數(shù)無法準確確定(4)在整個觀測時段里，有個別時間段里周跳太多，致使周跳修復不完善(5)在觀測時段內(nèi)，多路徑效應比較嚴重，觀測值的改正數(shù)普遍較大應對措施（1）衛(wèi)星觀測時間短的應對方法若某顆衛(wèi)星的觀測時間太短，則可以刪除該衛(wèi)星的