GPS數(shù)據(jù)后處理

1、GPS數(shù)據(jù)后處理（COSA）使用說(shuō)明書(shū)一、衛(wèi)星星歷預(yù)報(bào)1、 打開(kāi)星歷預(yù)報(bào)軟件StarReport。2、 打開(kāi)參數(shù)設(shè)置，設(shè)置相應(yīng)的時(shí)區(qū)（南龍項(xiàng)目部采用經(jīng)度118°，緯度26°）；設(shè)置儀器參數(shù)（高度角15°，采樣間隔5，通道數(shù)大于10（一般取12），）；設(shè)置采樣條件（衛(wèi)星數(shù)大于4，PDOP值小于4，最少觀測(cè)時(shí)間60min）；星歷文件采用最新的星歷文件（星歷文件下載：/?pageName=gpsAlmanacs）3、 打開(kāi)PDOP變化圖，根據(jù)相應(yīng)的衛(wèi)星變化時(shí)段，選擇最好的時(shí)段進(jìn)行GPS靜態(tài)觀測(cè)。如上圖：觀測(cè)最佳時(shí)段應(yīng)在上

2、午10：00到下午15:30之間。打開(kāi)其他插件可以查看更豐富的衛(wèi)星信息（如衛(wèi)星分布圖，衛(wèi)星時(shí)間段等）。二、數(shù)據(jù)傳輸（文件格式轉(zhuǎn)換 ）1、打開(kāi)軟件，輸入全部數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)格式為“.HCN”2、選擇全部輸入的數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵“天線(xiàn)高設(shè)置”如圖：測(cè)量方法：天線(xiàn)斜高天線(xiàn)類(lèi)型：CMC-M500輸入天線(xiàn)高：由于每臺(tái)儀器的天線(xiàn)高不同，觀測(cè)時(shí)間段中儀器可能出現(xiàn)沉降，需要一個(gè)時(shí)段一個(gè)時(shí)段的輸入。3、輸完后點(diǎn)擊完成數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)換后會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)：Rinex文件夾）4、數(shù)據(jù)記錄方式：建立一個(gè)新的文件夾標(biāo)明日期，文件夾里面的格式如下圖：需要有每臺(tái)儀器編號(hào)的文件夾，轉(zhuǎn)換后的Rinex文件夾。然后儀器編號(hào)文件夾里面要有儀器記

3、錄的“HCN”格式的原始數(shù)據(jù)、“.xls”備注表格（主要記錄的觀測(cè)信息）。表格里面內(nèi)容：（備注：數(shù)據(jù)的記錄方式主要方便數(shù)據(jù)的查詢(xún)）三、GPS數(shù)據(jù)后處理1、打開(kāi)GPS數(shù)據(jù)后處理軟件LGO。2、新建項(xiàng)目：打開(kāi)文件，下拉選擇新建項(xiàng)目輸入文件名，其他均為默認(rèn)。2、輸入數(shù)據(jù)：點(diǎn)擊左上角輸入，選擇輸入原始數(shù)據(jù)。（選擇RINEX格式的觀測(cè)數(shù)據(jù)）全選文件，點(diǎn)擊輸入。3、數(shù)據(jù)分配：選擇相應(yīng)的項(xiàng)目，點(diǎn)擊分配。關(guān)閉分配數(shù)據(jù)對(duì)話(huà)框。4、點(diǎn)號(hào)編輯：打開(kāi)GPS處理，點(diǎn)擊左側(cè)的點(diǎn)標(biāo)識(shí)，右鍵下拉選擇編輯點(diǎn)，把GPS儀器的P/N碼修改為相應(yīng)的點(diǎn)號(hào)，逐一對(duì)應(yīng)，逐一修改，修改后確定。注：如果是多個(gè)觀測(cè)環(huán)數(shù)據(jù)放在一起處理，右鍵修改點(diǎn)

4、標(biāo)識(shí)時(shí)只能選擇修改，不能選擇編輯點(diǎn)，修改要逐個(gè)進(jìn)行。5、參數(shù)配置：在右側(cè)空白區(qū)域右鍵點(diǎn)擊，選擇處理模式（自動(dòng)）；右鍵選擇處理參數(shù)，參數(shù)設(shè)置如下圖，（顯示高級(jí)參數(shù)必須打，CNSS類(lèi)型選擇僅GPS）。選擇附加輸出，殘差打；選擇自動(dòng)處理，基線(xiàn)重算和計(jì)算控制點(diǎn)間的基線(xiàn)打。其他默認(rèn)，配置完成后確定。6、基線(xiàn)處理：點(diǎn)擊全選按鈕，中間的綠色按鈕（或Ctrl+A）全選，選定的基線(xiàn)是綠色。右鍵下拉選擇處理，進(jìn)行基線(xiàn)處理。7、結(jié)果查看：在結(jié)果標(biāo)簽里面查看基線(xiàn)，靜態(tài)模糊度必須是“是”，解類(lèi)型必須是“相位：所有固定”，如果是，右鍵全選基線(xiàn)，點(diǎn)擊存儲(chǔ)。如果不是 ，要進(jìn)行基線(xiàn)解算。8、平差：打開(kāi)平差標(biāo)簽，右鍵空白處選擇網(wǎng)

5、平差計(jì)算，繼續(xù)右鍵選擇計(jì)算閉合差，繼續(xù)右鍵選擇結(jié)果-網(wǎng)，查看結(jié)果。查看報(bào)告里面的F檢驗(yàn)是否通過(guò)，若通過(guò)，輸出基線(xiàn)文件，如不通過(guò)，進(jìn)行基線(xiàn)解算。9、數(shù)據(jù)輸出：點(diǎn)擊數(shù)據(jù)輸出，下拉選擇ASCII數(shù)據(jù)，命名文件，點(diǎn)擊確定。四、基線(xiàn)解算1、剔除衛(wèi)星在結(jié)果標(biāo)簽右鍵點(diǎn)擊有問(wèn)題的基線(xiàn)，下拉選擇分析，選擇殘差，選定“雙差、L3消除電離層”，查看殘差走向很差的衛(wèi)星?；€(xiàn)要逐個(gè)分析，一條分析完之后關(guān)閉窗口，打開(kāi)另外一條分析。如果每條基線(xiàn)中的同一個(gè)衛(wèi)星都超限，才能選擇剔除衛(wèi)星。如果在一條基線(xiàn)中超限，在另外的基線(xiàn)中是合格可用的，只能選擇開(kāi)窗刪除相應(yīng)基線(xiàn)中的相應(yīng)衛(wèi)星，不能直接剔除衛(wèi)星。打開(kāi)GPS處理，右鍵選擇處理參數(shù)，把

6、確定要剔除的衛(wèi)星號(hào)前面的去掉，確定，右鍵選擇處理，重新處理數(shù)據(jù)，查看結(jié)果。重新存儲(chǔ)，再次平差，查看結(jié)果-網(wǎng)的F檢驗(yàn)是否接受。如果接受，輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行平差，若不接受，進(jìn)行開(kāi)窗排除。注：每次不管是剔除衛(wèi)星還是開(kāi)窗排除，完成后都要進(jìn)行基線(xiàn)處理、存儲(chǔ)、平差，反復(fù)進(jìn)行，直到數(shù)據(jù)處理完成。2、開(kāi)窗排除在結(jié)果標(biāo)簽右鍵分析基線(xiàn)，選擇“雙差、L3消除電離層”查看殘差圖，找到值大于0.1的衛(wèi)星，記錄基線(xiàn)和衛(wèi)星號(hào)、時(shí)間段，保證數(shù)據(jù)中不出現(xiàn)大于0.1的存在。逐條分析排查，逐條記錄?；€(xiàn)分析完成之后，打開(kāi)GPS處理選擇相應(yīng)的衛(wèi)星，在衛(wèi)星條上右鍵點(diǎn)擊，選擇衛(wèi)星窗口，打開(kāi)衛(wèi)星窗口。找到相應(yīng)的衛(wèi)星，在空白處右鍵點(diǎn)擊選擇開(kāi)窗（排

7、除），左鍵點(diǎn)擊相應(yīng)的時(shí)間段，拉動(dòng)鼠標(biāo)選擇到記錄中要?jiǎng)h除的時(shí)間段進(jìn)行刪除，逐個(gè)進(jìn)行，直到有問(wèn)題的衛(wèi)星和時(shí)段刪除完畢為止。完成之后再次處理，查看結(jié)果。五、CosaGPS數(shù)據(jù)平差1、打開(kāi)CosaGPS軟件2、新建工程：點(diǎn)擊文件，下拉選擇新建工程，輸入工程名，選擇工程路徑，等級(jí)一般選擇高鐵CPII/三等，坐標(biāo)系統(tǒng)選擇WGS84坐標(biāo)系，基線(xiàn)類(lèi)型選擇Leica(SKI/LGO),中央子午線(xiàn)118，X常數(shù)1.06，Y常數(shù)-1.05，其他默認(rèn)。完成后確定。2、數(shù)據(jù)輸入：點(diǎn)擊文件-打開(kāi)工程。點(diǎn)擊GPS數(shù)據(jù)處理選項(xiàng)卡，下拉選擇輸入已知數(shù)據(jù)，依次輸入三維數(shù)據(jù)和二維數(shù)據(jù)。注：三維數(shù)據(jù)至少要輸入一個(gè)，二維數(shù)據(jù)至少三個(gè)，在選擇已知點(diǎn)時(shí)，嚴(yán)格遵守長(zhǎng)邊控制短邊的原則。4、平差處理：選擇GPS數(shù)據(jù)處理選項(xiàng)卡，下拉選擇讀取同步基線(xiàn)數(shù)據(jù)，選擇相