服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)論文

1、1服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與前景課程名稱：機(jī)器人技術(shù)任課老師：張燕學(xué)院：園藝園林學(xué)院專業(yè)：園藝（花卉與景觀設(shè)計(jì)方向）班級(jí)：09級(jí)（1）班姓名：熊天智學(xué)號(hào)：20090203310024服務(wù)型機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用現(xiàn)狀與前景（海南大學(xué)園藝園林學(xué)院 熊天智）摘要：現(xiàn)代機(jī)器人的誕生標(biāo)志著人類對(duì)于智能機(jī)器的夢(mèng)想開始變成現(xiàn)實(shí)，這對(duì)人類社會(huì)來(lái)說(shuō)是一場(chǎng)革命。現(xiàn)在，各種類型的機(jī)器人正逐漸進(jìn)入人們的生產(chǎn)和生活，對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生著日益重大的影響。服務(wù)型機(jī)器人是作為機(jī)器人類型中最為實(shí)用而最貼近生活的存在，作為服務(wù)型的機(jī)器人有室內(nèi)辦公環(huán)境服務(wù)型機(jī)器人、娛樂(lè)場(chǎng)所服務(wù)型機(jī)器人、 家用服務(wù)型機(jī)器人等。今后的發(fā)展與應(yīng)用前景大好、潛力巨大

2、。2關(guān)鍵詞：服務(wù)型機(jī)器人 技術(shù)應(yīng)用 發(fā)展前景Application Situation and Prospects of S ervice Robot Technology(Hainan University Horticulture and Landscape College, Xiong Tianzhi)Abstract:The birth of modern robot isthe mark that shows the dream of intelligent machine becames a reality, for the human society, which is a re

3、volution.Now, all types of robots are gradually put into peoples production and life, influencing the human society tosignificantly. A humanoid robot is the most practical for robot type and closest to the existence of life. As a servicerobots, there are some kinds, including the indoor office envir

4、onment service robot, entertainment service robot,and household service robot, etc. In the future, the service robot should have a great development and application.Key words:Humanoid robot Technology Application Development2006年8月3日，我國(guó)首臺(tái)參考國(guó)內(nèi)眾多美女的長(zhǎng)相合成的智能“美女機(jī)器人”亮 相。根據(jù)指揮員的口令，“美女機(jī)器人”不僅能完成簡(jiǎn)單的前進(jìn)、后退等動(dòng)作，還可

5、以跟人 聊天講笑話，可以在家中用攝像系統(tǒng)識(shí)別壞人?！霸诩依铮瑱C(jī)器人將會(huì)教孩子們學(xué)英語(yǔ)，給父母?jìng)魉托畔?，?dāng)人們疲倦時(shí)，它還能即興表演歌舞提神；在公共場(chǎng)所，它們可以充當(dāng)郵局 的服務(wù)人員，可以負(fù)責(zé)安全巡邏， 還能搜尋闖入者的蹤跡并把他們的圖像傳送到監(jiān)視中心?！表n國(guó)專家介紹說(shuō)。據(jù)韓國(guó)媒體報(bào)道，韓國(guó)計(jì)劃在2013年進(jìn)入全球機(jī)器人技術(shù)前三強(qiáng)，到2020年實(shí)現(xiàn)家家戶戶都有機(jī)器人。目前，韓國(guó)正在進(jìn)行2007年網(wǎng)絡(luò)智能機(jī)器人大規(guī)模生 產(chǎn)前的準(zhǔn)備。韓國(guó)政府希望，就像上世紀(jì)80年代半導(dǎo)體一躍成為高科技主力軍一樣，家用機(jī)器人將是本世紀(jì)初韓國(guó)高科技的領(lǐng)軍產(chǎn)業(yè)。美國(guó)加州大學(xué)資深教授、 機(jī)器人專家伍德約翰教授在其專著機(jī)器人

6、產(chǎn)業(yè)的未來(lái)中指出，對(duì)未來(lái)影響最大的4項(xiàng)技術(shù)是：生物技術(shù)、納米技術(shù)、巨型計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能機(jī)器人技術(shù)。他認(rèn)為，日本長(zhǎng)期以來(lái)將機(jī)器人作為一個(gè)戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)，并給予大力支持，這是政府決策的巨大成功，使日本在汽車、電子、機(jī)械、工程等 方面處于世界領(lǐng)先地位獲得了可靠的物質(zhì)技術(shù)基礎(chǔ)。越來(lái)越多的國(guó)家將機(jī)器人視為信息時(shí)代的“寵兒”，甚至認(rèn)為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)可能會(huì)像汽車產(chǎn)業(yè)一樣，成為國(guó)家重要的經(jīng)濟(jì)支柱。在這種戰(zhàn)略思想驅(qū)使下，機(jī)器人市場(chǎng)日益成為人們開拓的重要目標(biāo)。目前，世界上至少有48個(gè)國(guó)家在發(fā)展機(jī)器人， 其中25個(gè)國(guó)家已涉足服務(wù)型機(jī)器人開 發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計(jì)40余款服務(wù)型機(jī)器人進(jìn)入實(shí)驗(yàn)和半商業(yè)化應(yīng)用。

7、日本是世界上發(fā)展服務(wù)型機(jī)器人最早的國(guó)家，目前已有10多種服務(wù)型機(jī)器人問(wèn)世。去年9月，開始向市場(chǎng)推出一種可以識(shí)別1萬(wàn)個(gè)單詞的智能機(jī)器人，可以為主人充當(dāng)“家庭保姆”，這將是市場(chǎng)上首次出售用于家庭生活的可以與人交流的智能機(jī)器人，表明日本家 庭將迎來(lái)機(jī)器人保姆時(shí)代1?，F(xiàn)代機(jī)器人的誕生標(biāo)志著人類對(duì)于智能機(jī)器的夢(mèng)想開始變成現(xiàn)實(shí)，這對(duì)人類社會(huì)來(lái)說(shuō)是一場(chǎng)革命?，F(xiàn)在，各種類型的機(jī)器人正逐漸進(jìn)入人們的生產(chǎn)和生活，對(duì)人類社會(huì)產(chǎn)生著日益重大的影響。近50年來(lái)，機(jī)器人的發(fā)展突飛猛進(jìn)，大致經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展階段：第一代是屬 于示教再現(xiàn)型的簡(jiǎn)單個(gè)體機(jī)器人；第二代為具備初步感覺(jué)和協(xié)調(diào)能力的群體勞動(dòng)機(jī)器人；第三代為具有感知能力和獨(dú)

8、立判斷、行動(dòng)能力的智能機(jī)器人。前兩類機(jī)器人的活動(dòng)范圍往往局限在工廠生產(chǎn)線和特殊工作場(chǎng)合，如礦山、核反應(yīng)堆、海底等。而智能機(jī)器人則更廣泛地 服務(wù)于人們生產(chǎn)和生活的各個(gè)方面，比如辦公室的助手機(jī)器人，博物館的導(dǎo)游機(jī)器人，醫(yī)院的護(hù)理機(jī)器人，用于監(jiān)視和安全防衛(wèi)的機(jī)器人，水下勘測(cè)機(jī)器人，排雷除彈機(jī)器人等等。有第三代機(jī)器人之稱的智能服務(wù)型機(jī)器人是當(dāng)今機(jī)器人學(xué)科發(fā)展的重要方向2。服務(wù)型機(jī)器人是作為機(jī)器人類型中最為實(shí)用而最貼近生活的存在，目前世界服務(wù)機(jī)器人3的發(fā)展速度飛快，技術(shù)更新迅猛。以下為幾種服務(wù)型機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀：1.室內(nèi)辦公環(huán)境服務(wù)機(jī)器人為了適用于辦公室等室內(nèi)場(chǎng)所的履帶式服務(wù)機(jī)器人平臺(tái)，提高自主移動(dòng)機(jī)器

9、人控制系統(tǒng)的性能，選用高性能微處理器ARM9系列的S3C2410處理器作為移動(dòng)機(jī)器人的控制中心， 并在嵌入式Linux系46統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制。系統(tǒng)引入了多種環(huán)境感知器件，采用模糊邏輯實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)路線控制。該自主服務(wù)機(jī)器人由中央控制器、感知子系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)子系統(tǒng)、 電源系統(tǒng)組成。整體尺寸420mm x 400mm x 84mm。在移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)過(guò)程中，采用模塊化設(shè)計(jì)，不同功能結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行設(shè)計(jì)，各模塊之間連接采用最優(yōu)方式。機(jī)器人中央控制器采用ARM9系列的S3C2410處理器，具有高性能、低功耗、接口豐富和體積小等優(yōu)良特性，適合服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)使用。紅外模塊選用DC12V四路紅外遙控收發(fā)器，該收發(fā)

10、器有四組，共十二個(gè)接口。當(dāng)按動(dòng)紅外發(fā)射器，有信號(hào)輸入時(shí)，輸出口輸出常開口接入的電壓。該發(fā)射器性能穩(wěn)定，使用簡(jiǎn)單。電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，L298N具有體積小、操作電壓范圍大、抗干擾能力強(qiáng)、配備了散熱片、輸出電流大等性能，并且可以 同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)。 可通過(guò)改變PWM波形的占空比控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，還可控制電機(jī)轉(zhuǎn)向。 光電編碼器的輸出是兩路相位不同的脈沖信號(hào)，據(jù)此可判斷電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。超聲測(cè)距模塊結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小， 檢測(cè)距離為1. 0c”500. 0cm(精確到mm)。在測(cè)距范圍、精度及功 耗方面符合要求。出于對(duì)移動(dòng)機(jī)器人工作環(huán)境的分析，采用將三個(gè)超聲模塊放置在移動(dòng)機(jī)器人本體的前部，且兩兩夾角均為

11、45 ,避免了超聲模塊之間的相互干擾。機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)機(jī)器人平臺(tái)由電動(dòng)機(jī)、減速箱、驅(qū)動(dòng)器和光電編碼器組成。兩臺(tái)電機(jī)分別驅(qū)動(dòng)左右輪為機(jī)器人提供動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向進(jìn)行控制，并通過(guò)光電編碼器對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置的反饋進(jìn)行不斷地調(diào)整，它們共同組成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)?；跈C(jī)器人尺寸、重量和功耗等各方面的考慮，機(jī)器人采用雙電機(jī)的差動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式。電機(jī)為恒定勵(lì)磁磁通的空心杯直流減速電機(jī)。電機(jī)部分還包括減速齒輪箱，用來(lái)降低輸出的轉(zhuǎn)速，同時(shí)增大輸出力矩。電機(jī)的另一端連有光電編碼器， 實(shí)時(shí)進(jìn)行位置和速度的檢測(cè)。 系統(tǒng)選用容量為4 . 0Ah的鉛酸(LEAD ACID) 6V可充電電池，能夠連續(xù)使用超過(guò)8小時(shí)。 考慮到

12、電機(jī)的正常工作電壓為12V,使用2節(jié)上述電池串聯(lián)直接給電機(jī)供電。另接出兩路通過(guò)LM2575轉(zhuǎn)換成5V恒定電壓分別為驅(qū)動(dòng)芯片L298N和ARM板供電。該機(jī)器人采用了履帶差動(dòng)轉(zhuǎn)向方式。撐面積大、接地比壓小、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、不易傾倒、不易打滑、牽引附著性能好等優(yōu)點(diǎn)。每條履 帶由單個(gè)驅(qū)動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)，通過(guò)分別控制左、右履帶的速度完成各種基本動(dòng)作。車輪為鋁制齒形輪，并將車輪適度鏤空以減輕重量3。通過(guò)傳感器來(lái)感知外部環(huán)境獲得環(huán)境信息，采用模糊邏輯的方法對(duì)機(jī)器人進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控 制，再通過(guò)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航控制，更好地滿足了控制系統(tǒng)的要求。這種方案針對(duì)室內(nèi)自主服務(wù)型機(jī)器人在成本和性能上做到了較好的折中，包括嵌入式平臺(tái)的選擇

13、、 功能模塊的履帶式具有支4選擇以及硬件平臺(tái)的搭建。因而依靠簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，經(jīng)濟(jì)的器件而擁有低廉的價(jià)格，同時(shí)具有良好的性能和廣闊前景。2.家用服務(wù)型機(jī)器人家用機(jī)器人是現(xiàn)在最前端的研究方向，致力于解決人類生活中的困難而研發(fā)的家用機(jī)器人定能為人類分憂。近年來(lái)，以機(jī)器人技術(shù)為代表的現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)已經(jīng)發(fā)展到了 “無(wú)人車間”、“無(wú)人工廠”的水平，然而隨著人們生活水平的提高，一種用機(jī)器人代替人類從事各種繁的家務(wù)勞動(dòng)的需求也隨之產(chǎn)生。正是基于此，家庭服務(wù)型機(jī)器人開始成為焦點(diǎn)，各種各樣的服務(wù)型機(jī)器人也應(yīng)運(yùn)而生。清潔機(jī)器人是服務(wù)型機(jī)器人的一種。在西方發(fā)達(dá)國(guó)家，對(duì)辦公室、工廠等場(chǎng)所， 已經(jīng)開始由清潔機(jī)器人來(lái)代替人完

14、成各種清潔任務(wù)。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與人類文明的提 升，人類希望擺脫家務(wù)勞動(dòng)的繁瑣，一旦清潔機(jī)器人的價(jià)格達(dá)到人們的心理承受能力以下，那么清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭的前景將被非?？春谩Ｔ谌毡?，東日本鐵路公司、shinko電器公司和Howa工業(yè)有限公司聯(lián)合研制了車站地 面清掃機(jī)器人，機(jī)器人可沿墻壁從任何一個(gè)位置自動(dòng)啟動(dòng)，利用不斷旋轉(zhuǎn)的刷子將廢棄物掃入自帶容器中。日本靜甲株式會(huì)社的清水工廠開發(fā)出一種自動(dòng)清掃機(jī)器人，可用于各種工廠的清掃工作，機(jī)器人采用光纖陀螺控制方向，采用編碼器和超聲波傳感器測(cè)距，采用光學(xué)探測(cè)器探測(cè)障礙物；機(jī)器人的四周裝有橡膠墊，橡膠墊內(nèi)部裝有觸覺(jué)傳感器，一旦機(jī)器人與人接觸，觸覺(jué)傳感器信號(hào)會(huì)使

15、機(jī)器人停下來(lái)，以保證人的安全。這些應(yīng)用還都是用于工業(yè)或者公共的場(chǎng)合，真正具有里程碑意義的是2002年9月清潔機(jī)器人“Roomba1在美國(guó)面市，這是一款面向家庭的機(jī)器人。重約2kg，直徑為762mm (30”),具有高度自主能力，可以游走于房間各家具縫隙間，靈巧地完成清掃工作，據(jù)說(shuō)這是將用于軍事的“躲避地雷的移動(dòng)技 術(shù)應(yīng)用到了吸塵器上。Roomba的動(dòng)作有點(diǎn)遲緩，但卻能穩(wěn)定、安全地完成任務(wù)。由于 能夠在完成任務(wù)后自動(dòng)切斷電源，所以可以在外出期間讓“Roomb#在家進(jìn)行清掃。英國(guó)、法國(guó)和澳大利亞也都推出過(guò)清潔機(jī)器人產(chǎn)品。在國(guó)內(nèi)，對(duì)清潔機(jī)器人相關(guān)技術(shù)如機(jī)器感知、機(jī)器人導(dǎo)航和定位與路徑規(guī)劃、機(jī)器人控制

16、、電源與電源管理、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)等技術(shù)的研究，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華南理工大學(xué)、上海交通大學(xué)等高校，也對(duì)清潔機(jī)器人進(jìn)行了大量的研究，并取得了一些成果。這些都為清潔機(jī)器人的研究開發(fā)和推廣奠定了物質(zhì)和技術(shù)基礎(chǔ)。為了制作一個(gè)能夠覆蓋全區(qū)域的清潔機(jī)器人，首先是設(shè)計(jì)一個(gè)移動(dòng)的平臺(tái)。為了簡(jiǎn)便起見，設(shè)計(jì)了4輪車身，其中兩個(gè)前輪做主動(dòng)輪，兩個(gè)后輪做從動(dòng)輪。主動(dòng)輪用兩個(gè)直流電機(jī)，從動(dòng)輪用 兩個(gè)萬(wàn)向輪。5吸塵裝置用一個(gè)直流電機(jī)帶動(dòng)一個(gè)離心式風(fēng)機(jī)產(chǎn)生負(fù)壓達(dá)到吸塵的目的。在車身后部放置一個(gè)儲(chǔ)存垃圾的箱體，此箱體帶有一個(gè)用伺服電機(jī)控制的門，當(dāng)垃圾裝滿后，可排放到指定的地點(diǎn)。在車身的最后還設(shè)計(jì)了一個(gè)抹地機(jī)械手，進(jìn)一步達(dá)到清潔的目的

17、倒。還有一種新開發(fā)的音控家用吸塵機(jī)器人也是比較尖端的研究成果。智能吸塵機(jī)器人能將移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)和吸塵器技術(shù)有機(jī)地融合起來(lái)，實(shí)現(xiàn)家庭、賓館及寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的半自動(dòng)或全自動(dòng)清潔。吸塵機(jī)器人作為智能移動(dòng)機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，因此具有廣泛的市場(chǎng)前景，近年來(lái)已受到國(guó)內(nèi)外的重視 ，成為服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)新的研究方向。其研究開始于20世紀(jì)80年代，到目前為止，已經(jīng)產(chǎn)生了一些概念樣機(jī)和產(chǎn)品。本文從實(shí)用化、低成本出發(fā)，研制實(shí)現(xiàn)了一種基于SPCE061AIL片機(jī)控制的音控家用吸塵機(jī)器人。其獨(dú)特之處在于利用信 號(hào)處理技術(shù),通過(guò)語(yǔ)音信號(hào)對(duì)吸塵機(jī)器人實(shí)施智能控制。本家用吸塵機(jī)器人通過(guò)語(yǔ)音命令控 制吸塵機(jī)器人小車前進(jìn)

18、、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等運(yùn)動(dòng)動(dòng)作，以及吸塵器的工作狀態(tài)。音頻信號(hào)由特定語(yǔ)音發(fā)出，經(jīng)過(guò)無(wú)線話筒輸入，通過(guò)吸塵機(jī)器人小車上的無(wú)線信號(hào)接收器將語(yǔ)音信號(hào)直接轉(zhuǎn)化為數(shù) 字信號(hào)，經(jīng)過(guò)編碼后存入存儲(chǔ)器中，語(yǔ)音數(shù)字信號(hào)編碼與存儲(chǔ)器中的語(yǔ)音函數(shù)庫(kù)中的原有數(shù) 字信號(hào)編碼相匹配，通過(guò)一定的音頻處理算法進(jìn)行模式識(shí)別。如果成功，則進(jìn)行相應(yīng)命令操作識(shí)別失敗，則等待語(yǔ)音命令再次輸入。同時(shí)，音控家用吸塵機(jī)器人利用了超聲波測(cè)距的原理，通過(guò)以單片機(jī)為核心的控制器在運(yùn)行中實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲發(fā)射和接收的選通控制，并在處理返回脈沖信號(hào)的基礎(chǔ)上對(duì)障礙物進(jìn)行判斷，選定相應(yīng)的行走控制策略。機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中，由其自 身攜帶的小型吸塵部件，對(duì)經(jīng)過(guò)的地面進(jìn)

19、行必要的吸塵清掃。設(shè)計(jì)完成的音控家用吸塵機(jī)器人經(jīng)過(guò)反復(fù)測(cè)試，無(wú)線語(yǔ)音通信傳輸有效范圍是小于20米的無(wú)障礙區(qū)域，在有效的范圍內(nèi)能準(zhǔn)確對(duì)家用吸塵機(jī)器人進(jìn)行控制。從發(fā)出語(yǔ)音指令到執(zhí) 行該指令的延時(shí)小于100ms，識(shí)別正確率大于95%吸塵機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可以實(shí)時(shí)響應(yīng)語(yǔ) 音控制命令，并且可以連續(xù)進(jìn)行前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)等以及開始或停止吸塵等操作。同 時(shí)，音控家用吸塵機(jī)器人能較好地自動(dòng)躲避障礙物，完成在房間里的行走以及對(duì)地面吸塵等功能，適應(yīng)于障礙物較少的普通房間內(nèi)作業(yè)。音控家用吸塵機(jī)器人不但在學(xué)術(shù)研究上有很高的價(jià)值，而且市場(chǎng)前景也十分開闊。本音控家用吸塵機(jī)器人的各獨(dú)立模塊也可以應(yīng)用到其他的儀器，如音控

20、玩具車、真實(shí)汽車的聲控系統(tǒng)等場(chǎng)合5。3.娛樂(lè)服務(wù)型機(jī)器人娛樂(lè)機(jī)器人就是通過(guò)對(duì)一般的機(jī)器人進(jìn)行一些擬人化的外形改造及硬件設(shè)計(jì)，同時(shí)引入相關(guān)的娛樂(lè)形式進(jìn)行軟件開發(fā)而得到的一種用途廣泛、老少皆宜的服務(wù)型機(jī)器人。專家指出,6在未來(lái)2050年的時(shí)間內(nèi)，機(jī)器人將逐步走入人們的日常生活，隨著人們生活水平和娛樂(lè)追 求的提高，娛樂(lè)機(jī)器人的需求量越來(lái)越大，尤其是玩具機(jī)器人，目前已成為諸多生產(chǎn)廠家追逐的熱點(diǎn)。娛樂(lè)機(jī)器人在多機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用將是一種必然趨勢(shì)。當(dāng)前，娛樂(lè)機(jī)器人的開發(fā) 主要集中在人機(jī)互動(dòng)方面，而在多機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用還很少涉及。該設(shè)計(jì)面向多機(jī)器人系統(tǒng)中的娛樂(lè)機(jī)器人控制系統(tǒng)進(jìn)行研究，該控制系統(tǒng)在完成其自身娛樂(lè)功能的同時(shí)，還滿足其在多機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)用中信息交互的需求。設(shè)計(jì)中的娛樂(lè)機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了娛樂(lè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制功能和自定位功能，并采用藍(lán)牙技術(shù)構(gòu)建了Ad-Hoc網(wǎng)絡(luò)6一7，建立適合多機(jī)器人系統(tǒng)的無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)8。娛樂(lè)的服務(wù)多種多樣，比如在KTV在舞廳，在酒吧，在各種娛樂(lè)場(chǎng)所都是可以引入機(jī)器人的先進(jìn)技術(shù)的。以上諸種服務(wù)型機(jī)器人是目前世界頂尖的技術(shù)，也是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的方向指向， 當(dāng)我們的生活已經(jīng)被自己所造的機(jī)器人代勞的時(shí)候，人類又是如何的心態(tài)呢。 是一種頹廢的接受并完全依賴，還