基于AT89C52的紅外遙控小車(chē)設(shè)計(jì)開(kāi)題報(bào)告

1、指導(dǎo)文件5：畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 電子信息與電氣工程 系（院） 20 06 屆題 目（中文） 基于AT89C52的紅外遙控小車(chē)設(shè)計(jì) （英文）An Infrared Telecontrol car Based on The AT89C52 Chip課題類(lèi)型 實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì) 課題來(lái)源 自選 學(xué)生姓名 專(zhuān)業(yè)班級(jí) 通信技術(shù)專(zhuān)業(yè)1班 指導(dǎo)教師 職 稱(chēng) 講師 一、本課題研究的主要內(nèi)容、目的和意義主要內(nèi)容：以AT89C52為控制器件，由控制板上的紅外傳感器將接收到的紅外信號(hào)送入AT89C52解碼，發(fā)出相應(yīng)指令，來(lái)控制直流電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，從而控制小車(chē)前進(jìn)，后退，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)。采用PWM脈寬調(diào)制技術(shù)對(duì)小車(chē)調(diào)速，來(lái)實(shí)現(xiàn)

2、小車(chē)的快慢速行駛。目 的：通過(guò)單片機(jī)對(duì)紅外傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)的采集和處理，實(shí)現(xiàn)對(duì)小車(chē)的紅外控制。并通過(guò)對(duì)本課題的研究，對(duì)AT89C52的性能有更深的了解，熟悉單片機(jī)的軟硬件設(shè)計(jì)，掌握電路設(shè)計(jì)能力。意 義：本設(shè)計(jì)采用了先進(jìn)的AT89C52為控制核心，AT89C52 是低電壓、高性能的CMOS 8位單片機(jī)，適用于許多較為復(fù)雜的控制應(yīng)用場(chǎng)合。本設(shè)計(jì)采用紅外遙控，抗干擾能力強(qiáng)，且不會(huì)對(duì)周?chē)臒o(wú)線電設(shè)備產(chǎn)生干擾電波，接口簡(jiǎn)單。與單片機(jī)結(jié)合，控制更為靈活方便，所以本設(shè)計(jì)與實(shí)際相結(jié)合，現(xiàn)實(shí)意義很強(qiáng)。紅外技術(shù)也可用于軍事通信，環(huán)境測(cè)量，食品加工，紅熱成像等，發(fā)展前景廣闊。二、文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外相關(guān)研究現(xiàn)況和發(fā)展趨向

3、）紅外線自1800年被發(fā)現(xiàn)以來(lái)，人們對(duì)它的研究從來(lái)沒(méi)有停止過(guò)，目前已經(jīng)開(kāi)發(fā)出了眾多的應(yīng)用產(chǎn)品，從醫(yī)療、檢測(cè)、航空到軍事等領(lǐng)域，幾乎處處都能看到紅外的身影。但人們對(duì)它的研究仍然延續(xù)，時(shí)不時(shí)出現(xiàn)的新發(fā)明新應(yīng)用，帶給我們驚訝與感嘆，人類(lèi)對(duì)這座寶藏的開(kāi)發(fā)還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，紅外產(chǎn)業(yè)還有廣闊的擴(kuò)張空間！1、 紅外熱像儀紅外熱像儀行業(yè)是一個(gè)發(fā)展前景非常廣闊的新興高科技產(chǎn)業(yè)，在軍民兩個(gè)領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，隨著非制冷紅外熱成像技術(shù)的生產(chǎn)成本大幅度降低，該產(chǎn)品的應(yīng)用已延伸到了電力、消防、工業(yè)、醫(yī)療、安防等國(guó)民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門(mén)。據(jù)美國(guó)著名高科技行業(yè)咨詢公司Maxtech International的預(yù)測(cè)，未來(lái)5年全球民

4、用紅外熱像儀市場(chǎng)需求年均增長(zhǎng)率將達(dá)到15%，以美國(guó)為例，預(yù)計(jì)到2008年，總的市場(chǎng)銷(xiāo)售額將達(dá)到28.2億美元，年綜合增長(zhǎng)率達(dá)到6.5%。過(guò)去國(guó)內(nèi)市場(chǎng)一直由FLIR、FLUKE等國(guó)外知名企業(yè)占領(lǐng)。不過(guò)最近10年來(lái)，這個(gè)領(lǐng)域發(fā)生了可喜的變化，國(guó)內(nèi)紅外熱像儀企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)、性能和質(zhì)量等方面的改進(jìn)，市場(chǎng)份額逐步擴(kuò)大，涌現(xiàn)出了大立科技、昆明北方紅外、武漢高德、颯特紅外等知名企業(yè)，經(jīng)過(guò)這幾年的發(fā)展，已經(jīng)積累相當(dāng)?shù)募夹g(shù)力量。在發(fā)達(dá)國(guó)家的軍用領(lǐng)域，紅外熱像儀已得到非常廣泛的配置，與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，目前我國(guó)軍隊(duì)中紅外熱像儀的應(yīng)用相對(duì)較少，其市場(chǎng)遠(yuǎn)景需求量相當(dāng)巨大。隨著高性能多色紅外焦平面以及智能靈巧型片上圖像處理

5、技術(shù)的發(fā)展，預(yù)計(jì)這一比例還將繼續(xù)走高2、 紅外傳感器在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離溫度監(jiān)測(cè)與控制方面，紅外溫度傳感器以其優(yōu)異的性能，滿足了多方面的要求。在產(chǎn)品加工行業(yè)，特別是需要對(duì)溫度進(jìn)行遠(yuǎn)距離監(jiān)測(cè)的場(chǎng)合，都是溫度傳感器大顯身手的地方。在食品行業(yè)，紅外溫度可以在不被污染的的情況下實(shí)現(xiàn)食品溫度記錄，因此備受歡迎。光纖紅外傳感器還具有抗電磁和射頻干擾的特點(diǎn)，這為便攜式紅外傳感器在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用又開(kāi)辟了新的市場(chǎng)。對(duì)于紅外傳感器的全球市場(chǎng)，第三世界國(guó)家將比歐美更加看好。雖然歐美很多工業(yè)國(guó)家加工業(yè)廣泛，但其市場(chǎng)以趨向飽和；而在中國(guó)以及拉美一些新興國(guó)家和地區(qū)，隨著其經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇與發(fā)展，各國(guó)各地區(qū)紛紛加強(qiáng)工業(yè)化建設(shè)，加工廠不

6、斷增多，紅外傳感器在該區(qū)域的銷(xiāo)量每年以25的速度增長(zhǎng)，并且其市場(chǎng)銷(xiāo)量還處于增長(zhǎng)趨勢(shì)。3、 紅外通訊傳統(tǒng)的紅外通訊應(yīng)用主要在與家電和汽車(chē)防盜遙控器方面，由于調(diào)制技術(shù)、相關(guān)收發(fā)器技術(shù)的快速發(fā)展，紅外傳輸應(yīng)用也發(fā)生了質(zhì)的飛躍。1993年國(guó)際紅外線協(xié)會(huì)在美國(guó)成立，積極整合建立紅外傳輸?shù)臉?biāo)準(zhǔn)，極大地推動(dòng)了紅外產(chǎn)品的發(fā)展。  個(gè)人筆記本、PDA、數(shù)碼相機(jī)等產(chǎn)品的普及更帶動(dòng)了紅外傳輸?shù)陌l(fā)展。從當(dāng)前的情況來(lái)看，紅外技術(shù)無(wú)論是從應(yīng)用覆蓋度，技術(shù)成熟度和用戶接受度來(lái)說(shuō)，都在各類(lèi)無(wú)線通訊技術(shù)中處于領(lǐng)先地位。    在遙控器市場(chǎng)方面，據(jù)介紹，Zilog公司自1993年進(jìn)入遠(yuǎn)程控

7、制市場(chǎng)以來(lái)，產(chǎn)品銷(xiāo)量以超過(guò)2.75億，2004年公司交付了大約4，000萬(wàn)片的IrDA相關(guān)芯片。目前，公司的IrDA芯片的解決方案型號(hào)已超過(guò)12，000種，所服務(wù)的遙控器品牌也超過(guò)1，300種，客戶包括飛利浦、三星、索尼、Yamaha，東芝，微軟等。目前全球萬(wàn)能紅外遙控器市場(chǎng)占到了70、80%的市場(chǎng)份額，特別是在歐美市場(chǎng)等。三、擬采取的研究方法（方案、技術(shù)路線等）和實(shí)現(xiàn)的可行性論證本設(shè)計(jì)以AT89C52為控制核心，使小車(chē)具有前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能，并能實(shí)現(xiàn)快慢速行駛。本設(shè)計(jì)大體上須采用紅外遙控編碼、解碼技術(shù)，單片機(jī)中斷技術(shù)，PWM脈寬調(diào)制技術(shù)等，來(lái)達(dá)到預(yù)設(shè)功能的實(shí)現(xiàn)。需要具備熟練的模電數(shù)電

8、知識(shí)，并了解一定的自動(dòng)控制技術(shù)。在設(shè)計(jì)前期，應(yīng)搜集詳盡的相關(guān)資料，加以研究。綜合利用各方面的知識(shí)，從各功能模塊的擬選方案中論證出最佳方案，從而繪制出可行的硬件原理圖，在Protel/EDA等軟件中進(jìn)行仿真，以驗(yàn)證原理圖的可行性。最后根據(jù)原理圖的設(shè)計(jì)，焊接硬件電路，下載程序，進(jìn)行調(diào)試，檢查小車(chē)運(yùn)行狀況。四、預(yù)期結(jié)果（或預(yù)計(jì)成果） 小車(chē)調(diào)試成功，根據(jù)硬件原理圖的設(shè)計(jì)，各元器件工作狀態(tài)良好，單片機(jī)能采集到紅外傳感器接到的信號(hào)，并進(jìn)行處理，發(fā)出指令，基本實(shí)現(xiàn)小車(chē)的前進(jìn)、后退、左右轉(zhuǎn)和快慢速行駛。五、研究進(jìn)度安排時(shí)間任務(wù)備注1.1-1.6確定畢業(yè)設(shè)計(jì)課題及設(shè)計(jì)任務(wù)分配。設(shè)計(jì)過(guò)程中,任務(wù)量大的可以加以延時(shí)

9、,各個(gè)任務(wù)并不完全獨(dú)立,軟硬件設(shè)計(jì)互為滲透。1.12-2.12相關(guān)資料的搜集。2.23-3.8設(shè)計(jì)硬件電路圖。3.9-3.15源程序設(shè)計(jì)。3.16-4.5購(gòu)買(mǎi)元器件,并進(jìn)行硬件電路的焊接。4.6-4.12源程序的調(diào)試及硬件電路的檢查。4.13-4.19軟件與硬件結(jié)合,綜合調(diào)試。4.20-4.26畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。六、主要參考文獻(xiàn)1、 參考文獻(xiàn)目錄1、張毅剛，單片機(jī)原理及應(yīng)用，高等教育出版社，2003年；2、劉繼承，申邁功，電子技術(shù)基礎(chǔ)，高等教育出版社，2005年3、何立民,單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì),北京航天航空大學(xué)出版社,25,4650；4、李廣弟,單片機(jī)基礎(chǔ),北京：北京航空航天大學(xué)出版社,2001,5

10、664；5、何希才,新型實(shí)用電子電路400例,電子工業(yè)出版社,2000年,6065；6、趙負(fù)圖,傳感器集成電路手冊(cè),第一版,化學(xué)工業(yè)出版社,2004,590591；7、張毅剛,彭喜元,新編MCS-51單片機(jī)應(yīng)用設(shè)計(jì),第一版,哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社,2003,2527,411417；8、付家才，單片機(jī)控制工程實(shí)踐技術(shù)M.北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2004；9、張深，直流無(wú)刷電機(jī)原理及應(yīng)用M.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1996。2、外文參考文獻(xiàn)翻譯（譯文大于5000漢字）見(jiàn)附件“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）外文參考文獻(xiàn)翻譯”七、審核意見(jiàn)指導(dǎo)教師對(duì)開(kāi)題的意見(jiàn)：指導(dǎo)教師簽字： 年 月 日系（院）審核意見(jiàn)：審核人簽字： 年 月 日填寫(xiě)日期： 2009年 3 月 21 日說(shuō)明：1、該表每生一份，系（院）妥善存檔；2、課題來(lái)源填：“自選”或“教師指定”或“其它”，課題類(lèi)型填：“理論研究”或“應(yīng)用研究”或“技術(shù)開(kāi)發(fā)”或“實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)