機電一體化綜合實習(xí)報告【精品推薦】

1、機電一體化綜合實習(xí)（模擬生產(chǎn)線實習(xí)） 實習(xí)任務(wù)：安裝站實習(xí)時間：2012-6-25實習(xí)地點：工程訓(xùn)練中心一. 實習(xí)任務(wù)目的與要求1.1實習(xí)目的通過對模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的實際參觀、操作、測繪、制圖、編程設(shè)計和運行工作，掌握模塊生 產(chǎn)系統(tǒng)各部分的功能、結(jié)構(gòu)、工作原理和設(shè)計方法。模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計訓(xùn)練是綜合性的系統(tǒng) 工程設(shè)計，是機械、氣壓和電子技術(shù)各專業(yè)協(xié)同合作的結(jié)晶，同時培養(yǎng)同學(xué)們團隊精神。 1.2實習(xí)要求1. 過實際操作，熟知機電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素，了解機電一體化的相關(guān)技術(shù)。2. 剖析模塊生產(chǎn)系統(tǒng)中各機械部分的工作原理及功能、機械結(jié)構(gòu)和傳動方式，繪制工作原理 圖、主要部件圖及其裝配圖，并在此基礎(chǔ)

2、上加以改進。3析模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的氣壓傳動過程， 熟悉氣壓傳動的基本元件和回路，繪制各工作站氣壓 傳動回路工作原理圖，在理論分析的基礎(chǔ)上能正確的選擇各組成元件；了解各種傳感器的基本 結(jié)構(gòu)、工作原理、特性及應(yīng)用。測試、分析模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的電氣控制電路，繪制電路控制原理 圖和電氣控制原理框圖。4. 可編程序控制器編程軟件，核對各站控制程序及控制端口，剖析原設(shè)計編程原理，論述 控制過程。5. 編程序控制器編程軟件，設(shè)計新的控制方式，編制新的控制程序并能實現(xiàn)機構(gòu)的合理運 動。6. 模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和控制程序，論述該設(shè)計的優(yōu)缺點，提出新的設(shè)計方案。二. 實習(xí)環(huán)境2.1硬件環(huán)境模塊化自動生產(chǎn)線，計算機2.2軟

3、件環(huán)境PLC程序控制，AutoCAD制圖軟件三. 實習(xí)內(nèi)容3.1系統(tǒng)介紹該模擬生產(chǎn)線是由獨立的六個工作站相互連接而成。它們分別是上料檢測站、搬運站、加工檢測站、安裝站、安裝搬運站和分類站。這六個站連接成生產(chǎn)線后可完成工件類別的檢測、 加工、搬運、安裝和分類。上料檢測站回轉(zhuǎn)上料臺將工件依次送到檢測工位 提升裝置將工件提升并檢測工件顏色 搬運站將工件從上站搬運至下一站加工站用回轉(zhuǎn)臺將工件在四個工位間轉(zhuǎn)換鉆孔單元打孔檢測單元檢測正、次品 安裝站選擇要安裝工件的料倉將工件從料倉中推出將工件安裝到位 安裝搬運站正品：將上站正品工件拿起放入安裝工位將安裝好工件拿起放下站次品：將上站次品工件拿起放人堆放次品

4、處分類站按工件類型分類將工件推入庫房統(tǒng)計不同類型工件的數(shù)量工件在生產(chǎn)線上從一站到另一站的物流加工的傳遞過程如下：上料檢測站將大工件按順序排好后提升傳送，搬運站將大工件從上料檢測站搬至加工站， 加工站將大工件加工并檢測被加工的工件， 產(chǎn)生成品或廢品信息，通知下站，安裝搬運站將成 品送至安裝工位，安裝站再將小工件裝入大工件中，最后，由安裝搬運站再將安裝好的工件送 至分類站，分類站將工件按類送入相應(yīng)的料倉并統(tǒng)計工件的數(shù)量和總量，如加工站有廢品產(chǎn)生,則安裝搬運站將廢品直接送入廢品收料站各工作站工藝流程如圖：安裝站主要分析第四站：（安裝站）3.2本站結(jié)構(gòu)3.2.1控制面板結(jié)構(gòu)及功能 ,站控制面板有五個按

5、鈕開, 各開關(guān)的控住y功能定義為： 開關(guān)按鈕制功能定義為帶燈按鈕鈕綠運二個選擇開關(guān)和 戸檢測站始個急停開關(guān)。_開關(guān)0安裝搬運站復(fù)位兩位旋鈕 兩位旋鈕帶燈按鈕 帶燈按鈕 急停按鈕黃色 黑色 黑色 紅色 綠色 紅色特殊功能按鈕自動/手動單站/聯(lián)網(wǎng)停止/報警上電急停廢料 品存放 收A分 類 站3.3本站裝配圖2l 3.4氣動圖6_7lim t inIMIt呻;iwpnJx出lui4址4-5-1i =-衛(wèi)if 主*-1 .75g 4右 MXi1-A -4Iti立時!J.應(yīng)弟e113L畑 asri*T *J, i4：mi-iniFvsiivrT: 、 X LZBI3.5本站電氣結(jié)構(gòu)圖及電氣結(jié)構(gòu)電氣結(jié)構(gòu)圖

6、工作過程：它產(chǎn)生的主要是電信號，電信號通過通信端子排或控制面板端子排，經(jīng)過數(shù)據(jù)總線將信號傳遞給PLC可編程序控制器，可編程控制器進一步將信號傳遞給執(zhí)行連接端子排， 通過它來激活驅(qū)動部分來完成操作。傳感器產(chǎn)生的電信號也可以直接傳遞給執(zhí)行連接端子排， 然后激活驅(qū)動部分來完成操作。如下圖所示：(1) 電源及電源供電端子排供電：交流AC220V 市電 送入PLC可便程序控制器和開關(guān)電源控制電源：直流DC 24V 開關(guān)電源送入PLC、各端子排、控制面板、傳感器、驅(qū)動和伺服電路。供電端子排為下圖：(2) 主控PLCPLC可編程序控制器是三菱的FX2N 48MR，48點 繼電器輸出；主控設(shè)備輸入接收各傳感器

7、、控制按鈕和上站、下站通信信號；輸出控制各氣動電磁閥、 電機和上站、下站通信信號。輸入端子I為24點，輸出端子0為24點，供電電源為交流220V，控制電源為直流 24V;(3) 控制面板連接端子排C1 TI1 TO1連接控制面板各按鈕控制信號及指示燈；C為24針連接插頭，連接控制面板各按鈕控制信號及指示燈；TI1為信號輸入端子；TO1為信號輸出端子。(4) 執(zhí)行部分接線端子排C4 TI4 TO4連接PLC編程器與傳感器和驅(qū)動機構(gòu)。C4連接PLC可編程控制器；TI4傳感器輸入信號端子； TO4輸岀電磁閥和驅(qū)動機構(gòu)控制信號。J13 1 4 I5 161819；0C489-竺3 d d竺竺竺d d竺

8、 tf tf HPIN1-OOPIN13- -I0PIN2-O1PIN14-I1PIN3-O2PIN15-I2PIN4-O3PIN16-I3PIN5-O4PIN17-I4PIN6-O5PIN18-I5PIN7-O6PIN19-I6PIN8-O7PIN20 -I7PIN9-24VPIN21- -24VPIN10-24VPIN22- -24VPIN11-24VPIN23- -0VPIN12-24VPIN24- -0VTitle執(zhí)行部分接線端子排SizeNumberRevisionA4Date:2005-6-26Sheet of工作站由路圖執(zhí)行接線端子排SC3V(5)通信端子排 Cio C2 C3相

9、鄰站間通信連接。從前站讀入兩個狀態(tài)信號，向后站輸送兩個狀態(tài)型號；從前站讀入三個數(shù)據(jù)信號，向后站輸出三個數(shù)據(jù)信號。Cio連接PLC的輸入、輸出通信信號；C2接受前級輸入的通信信號；向后級輸出通信信 號。四.本站I / O分配X000 :機械臂安裝到位Y000 :機械臂復(fù)位X001 :機械臂復(fù)位到位Y001 :機械臂安裝X002:料筒縮進到位Y002 :料筒縮進X003:料筒伸出到位Y003 :料筒伸出X005:推料縮進到位M編程：抽真空參考X006:推料伸出到位第站9（編程框推料伸參考）開始五本站PLC編程流程框圖六.本站PLC編程6.1 PLC功能結(jié)構(gòu)圖6.2梯形圖6.3指令表*一kNo 1三

10、站有無工件、J 送岀？Yes七.本站可編程序控制器丄_PLC）1/八.本站I/O地址表九.本站操作1.注意事項1h Nor傳送工件 顏色信號O端子九Yes /是否為、 、廢品？ /?開機前請務(wù)必確保電器聯(lián)接，氣路聯(lián)接口正碾配機械部件運動時互不干擾, 上升連接牢?本站輸入電壓為 AC220V （注意安全），工件臺面使位廿、ANC24V（最大電流5A）?本站供氣由本站過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為KeS6bar （600kpa）2.操作過程送料氣缸 向后或向前報警當系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時復(fù)位燈和開始燈一起閃動，如是第次開機請將各站工件收到上料檢測站或安裝站中，而全復(fù)位后，各站開始

11、燈閃動，再從第六站開始依次向前按下“開始”展鈕， 亭止運行，當排除故障后，按下 此時按下降抓開始”按鈕，該站可接著從剛才的斷點后推料氣一次開始依次按下“復(fù)位”按鈕待各站安PS系統(tǒng)可開始工作。當任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急?！卑粹o，該配氣缸刻會裝裝配立“上電”按鈕，復(fù)位燈和開始燈同時閃動,繼續(xù)運行。裝配氣缸送如工作時突然斷電，來電后可先按“上電”1按鈕件至而后由第六站依次向前按下“開始”按裝配氣缸 下降返回鈕，系統(tǒng)就可以從剛才的斷點繼續(xù)向下運行。當然也可全部復(fù)位，系統(tǒng)重新開始運行。十.實習(xí)總結(jié)1、問題及解決在實習(xí)過程中，我們遇到的問題有很多，機械系統(tǒng)知識的缺乏、測量手段的不精確、編程 理論的匱乏

12、、對模塊化生產(chǎn)的不熟悉等，都使我們在實習(xí)過程中遇到了不少的麻煩，也耽誤了 不少時間；不過，在我們小組成員的積極努力和配合下，在指導(dǎo)老師的講解下，在信息網(wǎng)絡(luò)的 支持下，我們克服了困難，基本上解決了上述問題。不僅在理論和實踐上雙豐收，而且開拓了 視野，為今后的學(xué)習(xí)和工作打下了良好的基礎(chǔ)，也指明了明確的方向。2、發(fā)展前景機電一體化是將機械、電子與信息技術(shù)進行有機的結(jié)合，以實現(xiàn)工業(yè)產(chǎn)品和生產(chǎn)過程整體 最優(yōu)化的一種新技術(shù)。機電一體化是當今世界機械工業(yè)技術(shù)和產(chǎn)品發(fā)展的主要趨勢，也是我國機械工業(yè)發(fā)展的必由之路。機械制造業(yè)發(fā)展趨勢可以歸結(jié)為“四個化”：柔性化、靈捷化、智能化、信息化 .即使工 藝裝備與工藝路線

13、能適用于生產(chǎn)各種產(chǎn)品的需要，能適用于迅速更換工藝、更換產(chǎn)品的需要，使其與環(huán)境協(xié)調(diào)的柔性，使生產(chǎn)推向市場的時間最短且使得企業(yè)生產(chǎn)制造靈活多變的靈捷化，還有使制造過程物耗，人耗大大降低，高自動化生產(chǎn)，追求人的智能與機器智能高度結(jié)合的智能 化，以及主要使信息借助于物質(zhì)和能量的力量生產(chǎn)出價值的信息化.21世紀機械制造業(yè)的重要性表現(xiàn)在它的全球化、網(wǎng)絡(luò)化、虛擬化、智能化以及環(huán)保協(xié)調(diào) 的綠色制造等。它將使人類不僅要擺脫繁重的體力勞動，而且要從繁瑣的計算、分析等腦力勞 動中解放出來，以便有更多的精力從事高層次的創(chuàng)造性勞動，智能化促進柔性化，它使生產(chǎn)系 統(tǒng)具有更完善的判定與適應(yīng)能力。當然這一切還需要我們大家進一

14、步的努力.機械制造業(yè)的四 個發(fā)展趨勢不是單獨的，它們是有機的結(jié)合在一起的，是相互依靠，相互促進的。同時由于科 學(xué)技術(shù)的不斷進步，也將會使它出現(xiàn)新的發(fā)展方向。前面我們看到的是機械制造行業(yè)其自身線 上的發(fā)展。然而，作為社會發(fā)展的一個部分，它也將和其它的行業(yè)更廣泛的結(jié)合。3、實習(xí)感想通過學(xué)校為我們提供的機電一體化訓(xùn)練平臺， 這段時間的學(xué)習(xí)對于我們來說是比較充實的， 我們分配到的任務(wù)是第四站，這一次實習(xí)我們比較深刻的認識了模塊化生產(chǎn)系統(tǒng)各部分的功能、 結(jié)構(gòu)、工作原理、氣動控制、電路圖和 PLC的編程控制以及其編程。剛接觸時我們感覺是神奇，可是真正了解后才知道其實都是用我們學(xué)過的知識一點點兒生 產(chǎn)出來的

15、。這一次的實習(xí)正如老師所講，沒有多少東西要我們?nèi)ハ?，更多的是要我們?nèi)プ?，?多東西看起來十分簡單，看著電路圖都懂，但沒有親自去操作，就不會懂得理論與實踐是有很 大區(qū)別的?？匆粋€東西簡單，但在實際操作中就是有許多要注意的地方，有些東西也與你的想 象不一樣，我們這次的實驗就是要我們跨過這道實際和理論之間的鴻溝。時間很短，但是我們學(xué)到了很多的東西，以前我們只注意一些理論知識，并沒有專門的練習(xí)實際動手能力。這次的實習(xí)使我們意識到我的操作能力的不足，在理論上也存在很多的缺陷。所以，在以后的學(xué)習(xí)生活中，需要更努力地讀書和實踐。大學(xué)實踐課對我們來說非常寶貴，在這個過程中，不但使我們學(xué)到不少書本上的知識， 而

16、 且還不斷學(xué)習(xí)書本外的新知識，如現(xiàn)下很炒熱的物流新型信息行業(yè)，自動化立式倉庫，還有對 新式的液壓氣動各方面的先進科技。 同時也使我認識到自己的不足， 必須再加強對理論知識的 學(xué)習(xí)，還要注重理論知識與實際的聯(lián)系。課本上學(xué)到的畢竟與現(xiàn)實中有點差別，還要靠我們以后在生活，工作中慢慢去積累，多向前輩討教。第一次親身感受了所學(xué)知識與實際的應(yīng)用；電子技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用及在機械設(shè)計制造上的應(yīng)用等等理論與實際的相結(jié)合。讓我們大開眼界,也是對以前所學(xué)知識的一個初審.通過這次實習(xí)，進一步鞏固和深化所學(xué)的理論知識， 彌補 以前單一理論知識的不足，為畢業(yè)設(shè)計打好了基礎(chǔ).！我們第四組通過對模塊生產(chǎn)線系統(tǒng)的實際 參觀、操作、測繪、制圖、編程設(shè)計和運行工作，初步掌握了模塊生產(chǎn)系統(tǒng)各部分的功能、結(jié) 構(gòu)、工作原理和設(shè)計方法。機電一體化模塊生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)計訓(xùn)練