第三章舉高類消防車

1、第三章舉高類消防車【學(xué)習(xí)要求】本章主要以登高平臺車為例，介紹舉高消防車的結(jié)構(gòu)、原理，重點(diǎn)介紹舉高消防車維護(hù)保養(yǎng)的內(nèi)容。通過學(xué)習(xí)，掌握舉高類消防車主要結(jié)構(gòu)原理、操作注意事項(xiàng)，通過實(shí)際保養(yǎng)訓(xùn)練，掌握消防車的故障診斷、排除方法和保養(yǎng)技能。第一節(jié)舉高類消防車總體介紹舉高類消防車指裝備有支撐系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)盤、舉高臂架和滅火裝置，可進(jìn)行登高滅火和救援的消防車。舉高類消防車主要有云梯消防車、登高平臺消防車和舉高噴射消防車三種。一、舉高消防車的分類和用途（一）按舉高消防車底盤承載能力分類1輕型消防車消防車底盤的廠定最大總質(zhì)量大于1800kg，但不大于6000kg的消防車。2中型消防車消防車底盤的廠定最大總質(zhì)量大于

2、6000kg，但不大于14000kg的消防車。3重型消防車消防車底盤的廠定最大總質(zhì)量大于14000kg的消防車。（二）按舉高類消防車用途分類舉高類消防車根據(jù)舉高臂架系統(tǒng)和配備的消防裝備的不同，以及在功能和用途上的差異，可分為登高平臺消防車、舉高噴射消防車和云梯消防車三種。1登高平臺消防車（如圖5-3-1所示）指裝備折疊式或折疊與伸縮組合式臂架、載人平臺、轉(zhuǎn)臺及滅火裝置的舉高消防車。車上設(shè)有工作平臺和消防水炮（水槍），供消防人員進(jìn)行登高撲救高層建筑、高大設(shè)施等火災(zāi)，營救被困人員，搶救貴重物資以及完成其他救援任務(wù)。圖5-3-1登高平臺消防車2舉高噴射消防車（如圖5-3-2所示）指裝備折疊式或折疊與

3、伸縮組合式臂架、轉(zhuǎn)臺及滅火裝置的舉高消防車。消防人員可在地面遙控操作臂架頂端的滅火噴射裝置在空中向施救目標(biāo)進(jìn)行噴射撲救。該車用于撲滅高層建筑火災(zāi)，特別是石油化工等行業(yè)的火災(zāi)。圖5-3-2舉高噴射消防車3云梯消防車（如圖5-3-3所示）指車上設(shè)有液壓伸縮云梯、工作平臺、升降斗及滅火水槍，供消防人員登高進(jìn)行滅火和營救被困人員的舉高消防車。其梯架結(jié)構(gòu)為開口槽型桁架式。適用于高層建筑火災(zāi)現(xiàn)場的人員快速營救。圖5-3-3云梯消防車（三）按臂架的結(jié)構(gòu)型式分類1曲臂舉高消防車臂架是由鉸接的多節(jié)臂組成，車輛處于行駛狀態(tài)時(shí)，臂架折疊；工作狀態(tài)時(shí)，通過各自的變幅機(jī)構(gòu)舉升臂架。2直臂舉高消防車臂架是由多節(jié)同步伸縮臂

4、組成，工作狀態(tài)時(shí)，由伸縮油缸及鏈繩機(jī)構(gòu)驅(qū)動。3組合臂舉高消防車臂架是由同步伸縮的多節(jié)臂和鉸接臂組成。二、舉高類消防車基本結(jié)構(gòu)舉高類消防車由一般汽車底盤、取力裝置、支撐系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、舉升系統(tǒng)、水路系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和安全保險(xiǎn)裝置等組成。從整體結(jié)構(gòu)上看，分上車和下車兩大部分，上車和下車以回轉(zhuǎn)支撐、中心回轉(zhuǎn)體為連接，通過液電控制系統(tǒng)將其緊密地連成一體。上車主要由轉(zhuǎn)臺、臂架、上車消防水路、工作平臺等部分組成；下車主要由底盤、副車架及支腿、走臺板、器材箱總成、下車消防系統(tǒng)、取力裝置等部分組成。整車由底盤側(cè)窗取力器驅(qū)動高壓齒輪泵為液壓系統(tǒng)提供動力，電器系統(tǒng)與氣路系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)取力操縱和油門控制。整車

5、的安全保護(hù)措施由電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。（一）底盤底盤是整車的骨架，也是消防車的行駛裝置。其主要功能是將消防車各總成和部件連成一個整體，并支撐全車重量。整機(jī)所有總成部件都直接或間接地安裝在底盤上，因而要求它具備優(yōu)良的動力性能、機(jī)動性能和操縱穩(wěn)定性三大基本性能，而且必須工作可靠。如圖5-3-4所示為消防車專用奔馳底盤。圖5-3-4底盤（二）取力裝置一般消防車油泵和水泵的運(yùn)轉(zhuǎn)，是靠發(fā)動機(jī)動力并通過取力器傳動軸來驅(qū)動。取力裝置由取力器、傳動軸和液壓泵及水泵等組合而成。目前國產(chǎn)消防車取力裝置按取力部位不同，有下列三種型式。1動力從變速器側(cè)窗取出它的輸出功率較小，不能全功率輸出。2動力從變速器后端的二軸取出簡稱夾

6、心式取力器,它的位置在變速器后部，分動器的前端面緊貼變速器的后端面。輸出輸入軸中心平面在縱軸線的垂直平面內(nèi)，有兩根輸出軸分別驅(qū)動消防上裝和底盤。3動力從變速器后端傳動軸處取力，分動箱設(shè)置在變速器后部的前后傳動軸之間，并懸置在兩縱梁之間。（三）副車架和支腿副車架是裝在汽車底盤大梁上的附加車架，其作用一是布置和承載上車全部構(gòu)件，二是在作業(yè)時(shí)起支撐作用，保證整車平衡、可靠。副車架總成為基礎(chǔ)件，由四個支腿撐起，承受著整車的質(zhì)量和所有外載負(fù)荷，保證整機(jī)在360°范圍內(nèi)的任何位置作業(yè)都是安全的。全方位作業(yè)時(shí)每個支腿的受力必須大于零。如圖5-3-5所示為消防車底盤用副車架。圖5-3-5副車架支腿一

7、般由固定支腿和活動支腿組成，活動支腿在水平支腿油缸的作用下在固定支腿箱內(nèi)來回運(yùn)動，以完成支腿的水平伸縮運(yùn)動。整機(jī)的支起是靠垂直支腿油缸伸縮來實(shí)現(xiàn)的，垂直油缸支起后為防止油缸下沉，在保證整機(jī)穩(wěn)定作業(yè)的基礎(chǔ)上，一般在垂直油缸上設(shè)置雙向液壓鎖進(jìn)行保護(hù)。一般消防車使用H型支腿，可以把支腿跨距做得比較大，這樣穩(wěn)定性比較好。每個支腿都可以進(jìn)行單獨(dú)的調(diào)整，以利于整車在不平的場地也能進(jìn)行有效的工作。每個支腿下方都配有照明燈，既可作為安全指示燈，又可做夜間工作照明用。如圖5-3-6所示為消防車其中一種結(jié)構(gòu)形式的支腿。圖5-3-6支腿（四）變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)由變幅油缸、平衡閥等組成，其功能是驅(qū)動臂架變幅。如圖5-3

8、-7所示為一消防車的變幅機(jī)構(gòu)。圖5-3-7變幅機(jī)構(gòu)（五）伸縮機(jī)構(gòu)伸縮機(jī)構(gòu)由伸縮油缸、平衡閥、板式鏈、鏈輪等組成，其功能是驅(qū)動臂架伸縮。（六）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由液壓馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機(jī)、回轉(zhuǎn)小齒輪構(gòu)成，其功能是傳遞扭矩使轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。液壓馬達(dá)的制動器為常閉式制動器。如圖5-3-8所示為一消防車的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，圖中可以看到回轉(zhuǎn)馬達(dá)。圖5-3-8回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)（七）回轉(zhuǎn)支撐回轉(zhuǎn)支撐裝于副車架上，支撐著轉(zhuǎn)臺及連接在轉(zhuǎn)臺上的上裝，在水平方向360°連續(xù)回轉(zhuǎn)作業(yè)。（八）中心回轉(zhuǎn)體中心回轉(zhuǎn)體由旋轉(zhuǎn)體、固定體、液壓油道、電纜通道、水路通道及導(dǎo)電環(huán)組成，以此實(shí)現(xiàn)液、電的上、下車輸送，保證上車在360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

9、時(shí)，油路、電路和水路暢通。中心回轉(zhuǎn)體為全密封式，避免了因塵污、水浸而發(fā)生的斷路或短路現(xiàn)象。如圖5-3-9所示為消防車用中心回轉(zhuǎn)體。圖5-3-9中心回轉(zhuǎn)體（九）轉(zhuǎn)臺總成轉(zhuǎn)臺為承上啟下的重要結(jié)構(gòu)件，上部裝有臂架、變幅油缸和操縱臺，下部裝于下車副車架上。如圖5-3-10為一消防車的轉(zhuǎn)臺總成。圖5-3-10轉(zhuǎn)臺總成（十）電氣控制系統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)是由電控器、安全保障系統(tǒng)、警報(bào)通信系統(tǒng)、照明系統(tǒng)等組成。電氣系統(tǒng)與液壓系統(tǒng)、氣路系統(tǒng)配合實(shí)現(xiàn)整車的操作。1電控器電控器由電比例手柄、放大板、電磁閥、邏輯電路等組成，實(shí)現(xiàn)對各類電液比例閥及液壓油缸等執(zhí)行元件的控制。2安全保障系統(tǒng)安全保障系統(tǒng)由各類檢測開關(guān)、傳感器、

10、邏輯電路、監(jiān)控裝置、備用動力及應(yīng)急操作裝置等組成，構(gòu)成整車安全作業(yè)的防護(hù)體系。3警報(bào)通信系統(tǒng)警報(bào)通信系統(tǒng)由警燈、電子報(bào)警器、對講機(jī)和電鈴等組成，如圖5-3-11所示，溝通上、下車之間聯(lián)系，保證工作過程中的通信聯(lián)絡(luò)及預(yù)警。如圖5-3-12左圖所示為安裝在駕駛室內(nèi)的電子警報(bào)器，警報(bào)器上接有對講機(jī)；右圖所示為安裝在消防車尾部的警燈。圖5-3-11警報(bào)通信系統(tǒng)圖5-3-12探照燈4照明裝置照明裝置由工作照明燈、探照燈、警示燈、標(biāo)志燈等組成，保障安全作業(yè)。如圖5-3-12所示為安裝在消防車工作平臺上的探照燈。（十一）液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)采用電液比例控制技術(shù)，為開式系統(tǒng)，是由液壓泵、電比例操縱閥、壓力閥、流量

11、閥、油箱、濾油器、馬達(dá)、油缸、管路、接頭體等組成，在電氣系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)整車的操作。（十二）操縱臺由按鈕、開關(guān)、指示燈、儀表、顯示屏、操作手柄等組成，根據(jù)其操縱位置及功能分為下車操縱臺、泵室操縱臺、轉(zhuǎn)臺操縱臺、工作平臺操縱臺。如圖5-3-13所示為一消防車轉(zhuǎn)臺操縱臺。圖5-3-13操縱臺（十三）工作平臺工作平臺（如圖5-3-14所示）鉸接于臂前端，平臺的正面開有活動門，當(dāng)靠近高層建筑的窗口時(shí)，可放下翻轉(zhuǎn)踏板便于救援。平臺上裝有水炮操縱機(jī)構(gòu)，可仰俯和左右擺動進(jìn)行高空噴射。亦設(shè)有外供接口，可快速安上水帶，攜帶水槍進(jìn)入建筑物內(nèi)部滅火。平臺前方裝有的噴淋裝置噴出水霧，保護(hù)平臺正常工作。平臺上還可以安裝

12、救生通道或緩降器，被救人員可以自由控制下降速度。圖5-3-14工作平臺（十四）調(diào)平機(jī)構(gòu)調(diào)平機(jī)構(gòu)能保證工作平臺始終保持水平狀態(tài)。有兩類調(diào)平，分別為：1自動調(diào)平由角度傳感器、控制模塊、調(diào)平油缸、鏈及鏈輪等組成，為電液比例閉環(huán)伺服控制系統(tǒng)。角度傳感器固定在工作平臺上，當(dāng)測得工作平臺發(fā)生傾斜時(shí)，傾斜信號傳到控制模塊，控制模塊就命令調(diào)平油缸動作，帶動鏈、鏈輪及與鏈輪為一體的平臺轉(zhuǎn)動，從而自動調(diào)平。2機(jī)械調(diào)平采用平行四邊形拉桿隨動調(diào)平原理，由拉桿、滾子鏈、鏈輪以及輔助支撐、張緊裝置組成。（十五）消防水路系統(tǒng)消防水路系統(tǒng)主要由水泵裝置、消防液罐、通水管路、球閥、緩沖器、水炮（泡沫炮）及操縱機(jī)構(gòu)、進(jìn)出消防液口

13、等組成。如圖5-3-15所示為一消防車消防液罐。圖5-3-15消防液罐（十六）液壓電纜輸送系統(tǒng)液壓電纜輸送系統(tǒng)由金屬拖鏈和導(dǎo)向支架等構(gòu)成。導(dǎo)向支架固定在伸縮臂頭，裝有液壓電纜管路的輸送拖鏈通過導(dǎo)向支架與伸縮臂一同伸縮，從而實(shí)現(xiàn)油管和電纜線的伸縮。如圖5-3-16所示為一消防車液壓電纜輸送系統(tǒng)。圖5-3-16液壓電纜輸送系統(tǒng)第二節(jié)舉高類消防車液壓系統(tǒng)隨著科技的不斷發(fā)展進(jìn)步及產(chǎn)品國際化配套，目前，國產(chǎn)舉高消防車的技術(shù)基本上與國際同步接軌，已發(fā)展成為機(jī)電液光及微電子綜合控制的高科技產(chǎn)品。下車支腿控制采用手動操縱或電液操縱，上車的各執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電液比例復(fù)合控制，工作平臺的調(diào)平系統(tǒng)采用零遮蓋，具有位置傳

14、感器的伺服比例控制，所有系統(tǒng)均采用開式回路。伸縮臂加曲臂式的舉高消防車一般采用具有反饋油路的變量系統(tǒng)，電液比例主控制閥采用定差減壓；折疊臂舉高消防車一般采用定量系統(tǒng)，電液比例主控制閥采用定差溢流。一般舉升高度較低的消防車，由于需要流量小，主控閥采用電比例直接控制；舉升高度較高的消防車，需要流量比較大，采用比例減壓電磁閥加液控比例主閥的復(fù)合控制，以達(dá)到很好的比例控制和微動性能。下面以徐工集團(tuán)生產(chǎn)的CDZ53登高平臺消防車為例扼要介紹舉高消防車液壓系統(tǒng)。一、CDZ53登高平臺消防車整機(jī)液壓系統(tǒng)整機(jī)采用先進(jìn)的電液比例先導(dǎo)控制系統(tǒng)，壓力、流量復(fù)合控制，負(fù)載反饋?zhàn)兞勘茫]環(huán)比例調(diào)平系統(tǒng)，確保操作方便、動

15、作平穩(wěn)可靠，具有良好的微動性能。（一）整車液壓系統(tǒng)原理整車液壓系統(tǒng)原理如圖5-3-17所示。油箱中的油液通過吸油濾油器，進(jìn)入排量為100mL/r壓力流量復(fù)合控制泵的吸油口，泵出的液壓油進(jìn)入上下車轉(zhuǎn)換閥的進(jìn)油口，上下車轉(zhuǎn)換閥電磁閥無電時(shí)，油液進(jìn)入下車支腿油路，同時(shí)反饋油路用電磁閥通電，泵處在最大排量狀態(tài)。1支腿動作控制過程當(dāng)控制四個支腿的八個手動換向閥均處于中位時(shí)，泵出的油液無處去，使系統(tǒng)壓力升高，油泵內(nèi)部的壓力控制閥起作用，泵的排量幾乎為零；當(dāng)手動換向閥處在工作位置時(shí)，泵排出的油液通過手動換向閥進(jìn)入四個水平支腿油缸和四個垂直腿油缸。為了保護(hù)四個水平支腿油缸，使其在外伸過程中不至于推力太大導(dǎo)致活

16、塞桿彎曲，以及防止油缸全部伸出時(shí)活動支腿和固定支腿撞擊太大，在四個水平腿外伸的油路中設(shè)有溢流閥，溢流閥的調(diào)定壓力為70bar；為了防止車輛在行駛過程中垂直支腿油缸活塞桿由于自重外伸，換向閥的中位選擇“”型機(jī)能；為了防止整車支好后垂直支腿油缸由于受壓縮回，在油缸的大腔裝有液控單向閥。2上、下車轉(zhuǎn)換控制過程當(dāng)下車全部支好后，使上、下車轉(zhuǎn)換閥通電，泵排出的油液通過轉(zhuǎn)換閥進(jìn)入中心回轉(zhuǎn)接頭，從而進(jìn)入上車電液比例控制閥。當(dāng)電比例先導(dǎo)操縱閥均處中位時(shí)，電液控制閥亦處在中位，由于該閥的進(jìn)油口在中位時(shí)是封死的，所以系統(tǒng)壓力急劇升高，使泵的壓力控制閥起作用，泵處在最小排量。電液比例閥的進(jìn)油聯(lián)設(shè)有系統(tǒng)壓力限制閥，此

17、閥的壓力設(shè)定為220bar，比泵的壓力控制閥的調(diào)定壓力高出20bar,從而使系統(tǒng)不會產(chǎn)生高壓大流量溢流。（二）上車動作控制過程1電液比例先導(dǎo)控制閥電液比例先導(dǎo)控制閥共由四片閥組成，其中伸縮、回轉(zhuǎn)為一組，變幅和曲臂為另一組。每片閥既可單獨(dú)工作又可同時(shí)工作。（電液比例先導(dǎo)控制系統(tǒng)的工作原理后面將詳細(xì)介紹）2回轉(zhuǎn)控制當(dāng)回轉(zhuǎn)閥處于工作位置時(shí)，壓力油在進(jìn)入回轉(zhuǎn)馬達(dá)的同時(shí)，進(jìn)入回轉(zhuǎn)減速機(jī)的制動器油缸，使制動器打開；同時(shí)，反饋油路通過電液比例閥內(nèi)部的棱閥進(jìn)入壓力流量復(fù)合控制泵流量控制閥。為了防止上車開始回轉(zhuǎn)時(shí)的液壓沖擊，保持轉(zhuǎn)臺平穩(wěn)啟動，在回轉(zhuǎn)油路中設(shè)置了兩個二次調(diào)壓閥，調(diào)定壓力為140bar。當(dāng)電液比例閥

18、從工作位置回到中位，轉(zhuǎn)臺需要停止時(shí)，由于上車的慣性距太大，為了防止制動時(shí)的沖擊，這兩個二次調(diào)壓閥也起到緩沖壓力吸收能量的功能。為了彌補(bǔ)整車的不水平和其他因素引起的回轉(zhuǎn)過程的不勻速，在回轉(zhuǎn)油路中設(shè)置了雙向平衡閥。平衡閥的作用就是當(dāng)外界因素使執(zhí)行機(jī)構(gòu)有加速或減速運(yùn)動時(shí)，使執(zhí)行機(jī)構(gòu)勻速運(yùn)動。3變幅控制大臂的起升采用前支雙變幅油缸驅(qū)動，兩有桿腔共用一個油路，兩無桿腔共用一個油路。兩個變幅油缸的無桿腔分別裝有一個平衡閥和應(yīng)急電磁閥，因?yàn)樵诖蟊勐涞倪^程中，受大臂重力的作用油缸有加速回縮的趨勢，必須由平衡閥進(jìn)行控制。平衡閥實(shí)際上是一個流量控制閥，利用節(jié)流調(diào)速的原理進(jìn)行流量控制。節(jié)流口的開大和開小是由平衡閥中

19、的控制活塞的運(yùn)動決定的。平衡閥實(shí)質(zhì)是由控制壓力的大小變化來控制活塞運(yùn)動的。當(dāng)大臂在落的過程中變幅油缸活塞桿加速回縮時(shí)，平衡閥的控制壓力降低，使平衡閥的開口度減小，允許通過的流量減小，運(yùn)動速度減慢；當(dāng)運(yùn)動速度小于電液比例閥的流量要求的速度時(shí)，平衡閥的控制壓力升高。使平衡閥的開口度增大，允許通過的流量增大，運(yùn)動速度加快。平衡閥的開口度就是在這種不斷增大和減小的動態(tài)變化過程中進(jìn)行不斷調(diào)整，使得變幅油缸活塞桿的回縮速度保持勻速，從而使大臂下落的速度保持均勻。應(yīng)急電磁閥的作用是當(dāng)發(fā)動機(jī)或其他動力裝置出現(xiàn)故障時(shí)，使變幅油缸在大臂重力的作用下自動收回。正常工作時(shí)應(yīng)急電磁閥無電，需要緊急降落時(shí)，該電磁閥通電。

20、此時(shí)，變幅油缸無桿腔的油液是通過固定節(jié)流口和應(yīng)急電磁閥送到伸縮油缸的有桿腔或調(diào)平油路,使得大臂在小角度時(shí)能夠靠此油液應(yīng)急縮回，調(diào)平油缸靠此油液自動調(diào)平。由于油缸有桿腔和無桿腔的面積不一樣，為了使油缸有合適的運(yùn)動速度，所以電液比例控制閥兩工作油口、口的流量設(shè)定也是不一樣的。即使電比例先導(dǎo)操縱閥位移一樣，電液比例閥、油口的輸出流量也不一樣，這是由主閥桿不對稱設(shè)計(jì)決定的。4伸縮控制伸縮油路的工作原理和變幅油路的工作原理基本一樣，四節(jié)伸縮臂的同步伸縮是靠一個行程為6m的伸縮油缸加鏈條來完成的。平衡閥為插裝式，應(yīng)急電磁閥主要用于動力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)。動力系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，靠伸縮臂的自重完成伸縮臂的收回，收回

21、時(shí)，無桿腔的油液通過固定節(jié)流口和應(yīng)急電磁閥直接回油箱。曲臂油路的工作原理和變幅油路的工作原理基本一樣，但沒有應(yīng)急電磁閥。由于曲臂收和展的過程均有吊籃重力、曲臂自重引起的加速運(yùn)動趨勢，所以在曲臂油缸的兩個工作油路中設(shè)有兩個平衡閥。由于每個執(zhí)行機(jī)構(gòu)（變幅油缸、伸縮油缸、曲臂油缸）所要求的運(yùn)動速度不一樣，所以每一種平衡閥的型號也不一樣。每一片電比例閥中均裝有定差減壓閥，前面已經(jīng)介紹，定差減壓閥是使該閥成為比例閥的前提條件，但同時(shí)它還有著壓力補(bǔ)償器的作用。其工作原理為：當(dāng)多個執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)工作，由于需要驅(qū)動的壓力不一樣，有大有小，要想使兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)同時(shí)運(yùn)動，就必須在需要小壓力的油路中增加節(jié)流，使整個系統(tǒng)

22、壓力和升高，從而驅(qū)動另一執(zhí)行機(jī)構(gòu)。定差減壓閥正好能滿足這一要求，起到壓力補(bǔ)償器的作用。5調(diào)平油路調(diào)平油路主要采取閉環(huán)比例閥控制系統(tǒng)。閉環(huán)比例閥工作原理下面將作詳細(xì)介紹，在此不再敘述。在調(diào)平油缸的有桿腔裝有一個平衡閥，用來控制由于吊籃及載荷引起的調(diào)平油缸加速運(yùn)動，保持吊籃的勻速調(diào)平。針對吊籃的調(diào)平設(shè)計(jì)了兩套調(diào)平系統(tǒng)，即自動調(diào)平系統(tǒng)和手動調(diào)平系統(tǒng)。正常工作時(shí)靠自動調(diào)平系統(tǒng)完成，當(dāng)自動凋平系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，用手動調(diào)平系統(tǒng)來保證吊籃的調(diào)平。手動調(diào)平閥為普通的三位四通電磁換向閥，手動調(diào)平電磁閥和閉環(huán)比例閥的中位均為“”型機(jī)能。6水炮控制閥組水炮控制閥組一般安裝在吊籃中，水炮控制閥組由四聯(lián)電磁閥組成，控制以

23、下四個動作：吊籃的450°偏轉(zhuǎn)；水炮頭的上、下運(yùn)動；水炮頭的左、右運(yùn)動；水炮的直流和開花。吊籃的偏轉(zhuǎn)靠油缸驅(qū)動，水炮的上、下、左、右運(yùn)動靠馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動驅(qū)動齒條直線運(yùn)動。串聯(lián)在主泵之后的齒輪泵向調(diào)平系統(tǒng)和水炮控制閥組提供壓力油。調(diào)平油路工作壓力需要160bar，而水炮控制閥需要較低壓力，所以，必須在水炮控制閥的進(jìn)油口安裝減壓閥，使系統(tǒng)壓力減壓為60bar。由于吊籃的偏轉(zhuǎn)速度需要較低，而泵此時(shí)的流量又很大，所以，在吊籃的偏轉(zhuǎn)油路中設(shè)置了小流量平衡閥，來進(jìn)行平穩(wěn)性和運(yùn)動速度的雙重控制。在整個系統(tǒng)的油箱上方設(shè)置了大流量的回油濾油器，該濾油器為精密過濾器，過濾精度20m，還設(shè)置了空氣濾清器，

24、主要防止由于油箱液面高度的變化而使得混雜在空氣中的灰塵進(jìn)入油液。同時(shí)，油箱上裝有油標(biāo)和油液溫度計(jì)。高空平臺消防車的安全性、可靠性要求特別高，所以整車設(shè)計(jì)了三套液壓動力裝置：發(fā)動機(jī)驅(qū)動的主液壓動力裝置（壓力流量復(fù)合控制主泵）；汽油機(jī)驅(qū)動的齒輪泵：能夠完成整車的所有動作；蓄電池驅(qū)動的電瓶泵：只能使上車回轉(zhuǎn)和使伸縮臂收回。整車液壓系統(tǒng)管路采用擴(kuò)口式接頭進(jìn)行管路連接。舉高消防車液壓油一般采用抗磨液壓油，根據(jù)環(huán)境溫度的不同選擇相應(yīng)的液壓油型號。一般環(huán)境溫度低于0時(shí)，使用32#液壓油；環(huán)境溫度高于20時(shí)，使用64#或46#液壓油。二、CDZ53登高平臺消防車主要控制系統(tǒng)及元件（一）主泵主泵采用壓力流量復(fù)合

25、控制斜盤式軸向柱塞變量泵。該泵是一種受系統(tǒng)壓力和閥所需流量雙重控制的斜盤式軸向柱塞泵，該泵的外形如圖5-3-18所示。圖5-3-18主泵外形泵內(nèi)置兩個調(diào)節(jié)泵排量的控制裝置，一個為泵的壓力控制閥，另一個為泵的流量控制閥。壓力控制閥主要是設(shè)定泵的最高工作壓力，流量控制閥主要是控制泵的排量。當(dāng)系統(tǒng)壓力超過泵的壓力控制閥設(shè)定的壓力時(shí)，泵的斜盤馬上從工作狀態(tài)擺回到幾乎零擺角，使排量幾乎為零，只維持泵本身的侍服系統(tǒng)需要，沒有多余油液排出，保證液壓系統(tǒng)的安全節(jié)能。泵內(nèi)部機(jī)能圖如圖5-3-19所示。圖5-3-19泵內(nèi)部機(jī)能示意圖流量控制閥為一隨動換向閥，其位置主要取決于泵的出口壓力和反饋油路LS油路的壓差，即

26、取決于主換向閥閥前閥后的壓差。當(dāng)壓差大于彈簧力時(shí)，該閥處在左位，壓力油推動泵的斜盤往零擺角走，泵的排量減??；當(dāng)壓差小于彈簧力時(shí)，閥處在右位，泵的斜盤往大擺，泵的排量增大。即閥的開口度增大，需要大流量時(shí)，泵的排量就增大；閥的開口度變小，需要小流量時(shí)，泵的排量就減小。泵的排量始終和閥的需求相適應(yīng)，避免了常規(guī)系統(tǒng)的高壓溢流，減小了發(fā)熱量,減少了系統(tǒng)的液壓沖擊。壓力流量復(fù)合控制斜盤式軸向柱塞泵，流量與驅(qū)動轉(zhuǎn)速及泵排量成正比，通過調(diào)節(jié)斜盤的位置可無級改變流量。（二）主閥主閥為負(fù)載敏感式電液比例多路閥，該閥和電比例先導(dǎo)手柄、電子放大器構(gòu)成電液比例先導(dǎo)控制系統(tǒng)。操作員移動電比例先導(dǎo)手柄，輸出的電流信號經(jīng)過電

27、子放大器放大以后進(jìn)入電液比例閥的比例電磁鐵。比例主閥的開口度與輸入電流的大小成正比，即通過電液比例閥的流量與電比例先導(dǎo)手柄的位移成正比，故執(zhí)行機(jī)構(gòu)（油缸或油馬達(dá)）的運(yùn)動速度由電比例先導(dǎo)手柄的位移決定。這樣就能很好地控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的微動性和平穩(wěn)性，達(dá)到比例控制的目的。（三）上、下車轉(zhuǎn)換閥上、下車轉(zhuǎn)換閥實(shí)現(xiàn)上、下車油路的平穩(wěn)切換和安全互鎖。接通下車液壓回路時(shí),支腿處于操作狀態(tài)，上車壓力油；接通上車液壓回路時(shí)，轉(zhuǎn)臺臂架處于操作狀態(tài)，下車無壓力油。如圖5-3-20所示為上、下車轉(zhuǎn)換閥。圖5-3-20上、下車轉(zhuǎn)換閥（四）回轉(zhuǎn)緩沖閥回轉(zhuǎn)緩沖閥防止上車開始回轉(zhuǎn)時(shí)的液壓沖擊，使轉(zhuǎn)臺平穩(wěn)啟動；防止轉(zhuǎn)臺停止時(shí)，由于

28、上車的慣性距太大而產(chǎn)生的沖擊，使轉(zhuǎn)臺平穩(wěn)停止；彌補(bǔ)整車的不水平和其他因素引起的回轉(zhuǎn)過程的不勻速，使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)勻速運(yùn)動。（五）應(yīng)急電磁閥正常工作時(shí)應(yīng)急電磁閥無電，當(dāng)動力裝置或控制元件出現(xiàn)故障，需要緊急降落時(shí)，該電磁閥有電，使大臂在重力的作用下自動收回和落下。（六）水炮控制閥組水炮控制閥組由四聯(lián)電磁閥組成，控制以下四個動作：1.工作平臺的450°偏轉(zhuǎn)；2.水炮頭的上、下運(yùn)動；3.水炮頭的左、右運(yùn)動；4.水炮的直流和開花。如圖5-3-21所示為安裝于一登高平臺消防車工作平臺上的水炮控制閥組。圖5-3-21水炮控制閥組（七）汽油機(jī)泵汽油機(jī)泵為動力應(yīng)急裝置，當(dāng)發(fā)動機(jī)或其他動力裝置出現(xiàn)故障，可提供

29、動力使整車收車至行駛狀態(tài)。汽油機(jī)及汽油機(jī)泵如圖5-3-22所示。圖5-3-22汽油機(jī)及汽油機(jī)泵（八）比例伺服閥工作平臺傾斜時(shí)，水平度傳感器會輸出一電壓信號，該信號經(jīng)過放大器放大進(jìn)入比例伺服閥，從而控制調(diào)平油缸的運(yùn)動方向和運(yùn)動速度，實(shí)現(xiàn)自動調(diào)平。比例伺服閥是一種高性能、高精度的電液控制部件，具有快速的動態(tài)響應(yīng)及良好的靜態(tài)特性。（九）高精度冷拔無縫管和擴(kuò)口式、卡套式接頭鋼管精度高，按硬管表由數(shù)控彎管機(jī)折彎成形，管路之間以擴(kuò)口式、卡套式接頭連接，使整車液壓管路整齊美觀、安全可靠、無油液泄漏。如圖5-3-23所示為消防車液壓系統(tǒng)使用的無縫管和接頭。圖5-3-23無縫鋼管及卡套式接頭第三節(jié)舉高類消防車電

30、氣系統(tǒng)舉高類消防車性能的優(yōu)劣及可靠性很大程度上取決于電氣、液壓系統(tǒng)的匹配設(shè)計(jì)和元器件的選配,其中電氣系統(tǒng)尤為關(guān)鍵。目前舉高類消防車普遍采用電液比例先導(dǎo)控制系統(tǒng)。隨著電子控制技術(shù)的發(fā)展，舉高消防車控制安全系統(tǒng)將普遍采用PLC控制和CAN總線數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，實(shí)現(xiàn)下車自動調(diào)平和上車自動控制。多媒體液晶儀表顯示，能清楚車輛狀態(tài)和診斷故障；人性化智能操控系統(tǒng)的應(yīng)用，能實(shí)現(xiàn)自動監(jiān)測限速、極限位置自動減速停止、過載保護(hù)等，使車輛的使用更方便、簡捷、安全。CAN（ControllerAreaNetwork）是一種多主機(jī)局部網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。CAN作為一種有效支持分布式控制或?qū)崟r(shí)控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工廠自

31、動化、機(jī)床、醫(yī)療設(shè)備、工程機(jī)械、儀器儀表、汽車、建筑環(huán)境等眾多領(lǐng)域。CAN總線之所以得到人們的青睞，其主要原因是：強(qiáng)有力的錯誤檢測能力及差分驅(qū)動功能，在強(qiáng)干擾下仍運(yùn)行良好等特點(diǎn)。一、舉高消防車下車電路的基本組成舉高消防車下車電路組成如圖5-3-24所示，下車電氣控制柜如圖5-3-25所示。圖5-3-24舉高消防車下車電路組成示意圖圖5-3-25下車電氣控制柜（一）電源電路通過通、斷兩個按鈕控制電源繼電器，實(shí)現(xiàn)對全車電路的通電和斷電控制。（二）啟動電路通過啟動按鈕對底盤發(fā)動機(jī)進(jìn)行啟動操作。（三）熄火電路通過熄火按鈕對底盤發(fā)動機(jī)進(jìn)行熄火操作。（四）切換電路在臂架開關(guān)閉合的條件下，按下切換開關(guān)，油路

32、切換電磁閥把液壓油連接到下車液壓回路，同時(shí)，發(fā)動機(jī)油門增大，油泵流量也增大。此時(shí)，允許進(jìn)行下車支腿操作。（五）支腿閃光電路打開支腿閃光按鈕，四個支腿上的閃光燈閃亮，警示支腿的位置。（六）警報(bào)器電路通過安裝在駕駛室的警報(bào)器控制車頂警燈的閃爍和警報(bào)喇叭的聲音開關(guān)。（七）器材箱燈電路器材箱燈安裝有單獨(dú)的手動控制箱燈的開關(guān)，通過開關(guān)手動控制箱燈的開關(guān)。（八）支腿縮回電路在行駛中，如果出現(xiàn)任一水平支腿沒有回縮到位，駕駛室內(nèi)的支腿縮回指示燈會亮，提示駕駛員停車檢查。（九）左支腿指示電路當(dāng)四垂直支腿檢測開關(guān)檢測到垂直支腿，并且左側(cè)水平支腿檢測開關(guān)檢測到水平支腿處于全伸狀態(tài)，此信號燈亮，否則此信號燈不亮。（十

33、）右支腿指示電路當(dāng)四垂直支腿檢測開關(guān)檢測到垂直支腿，并且右側(cè)水平支腿檢測開關(guān)檢測到水平支腿處于全伸狀態(tài)，此信號燈亮，否則此信號燈不亮。二、舉高消防車上車電路的基本組成舉高消防車上車電路組成如圖5-3-26所示，圖5-3-27所示為舉高消防車電氣控制柜及控制面板。圖5-3-26舉高消防車上車組成示意圖圖5-3-27舉高消防車電氣控制柜及控制面板（一）操縱選擇開關(guān)操縱位置選擇開關(guān)設(shè)在轉(zhuǎn)臺上，通過此開關(guān)，選擇在轉(zhuǎn)臺操作還是在工作平臺操作。（二）啟動電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺操縱面板上都設(shè)置有啟動按鈕，可分別對底盤發(fā)動機(jī)進(jìn)行啟動操作。（三）熄火電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺操縱面板上都設(shè)置有熄火按鈕，可分別對底盤發(fā)動機(jī)進(jìn)

34、行熄火操作。（四）急停電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺操縱面板上都設(shè)置有急停按鈕，在上裝遇到危險(xiǎn)時(shí)，按下此按鈕可進(jìn)行發(fā)動機(jī)緊急熄火操作。此按鈕為自鎖式按鈕，危險(xiǎn)解除或重新操作時(shí)應(yīng)手動旋轉(zhuǎn)使其解除。（五）水炮控制電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺上都設(shè)置有水炮控制盒，通過控制盒上的旋轉(zhuǎn)開關(guān)控制電磁閥來驅(qū)動水炮的左右、俯仰、開花直流等動作。（六）工作平臺回轉(zhuǎn)電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺操縱面板上都設(shè)置有工作平臺左右回轉(zhuǎn)旋鈕，通過回轉(zhuǎn)按鈕可以控制轉(zhuǎn)臺和平臺的回轉(zhuǎn)動作。（七）照明電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺上都設(shè)置有照明按鈕，按下此按鈕，平臺探照燈、平臺警示燈和儀表照明燈同時(shí)亮。（八）緊急操作電路緊急操作電路包括緊急縮臂和緊急變幅。在使用伸縮臂緊急回

35、縮和緊急降落操作時(shí)，應(yīng)遵循先縮臂后落臂的原則。（九）報(bào)警電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺面板上都設(shè)置有喇叭按鈕，按下此按鈕，轉(zhuǎn)臺和工作平臺上的電喇叭鳴響。（十）手動調(diào)平電路自動調(diào)平出現(xiàn)故障時(shí)，通過手動調(diào)平電路實(shí)現(xiàn)工作平臺的手動調(diào)平動作。（十一）左、右支腿指示和單面作業(yè)電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺面板上都設(shè)置有左、右支腿指示燈，指示左、右水平支腿的工作狀態(tài)。當(dāng)操作空間只允許單側(cè)的水平支腿伸出時(shí)，此時(shí)的操作范圍只限制在支腿伸出一側(cè)的180°范圍內(nèi)。當(dāng)一側(cè)的水平支腿全部伸出后，所有的垂直支腿伸出（前支腿先伸，后支腿后伸），此時(shí)支腿信號燈亮的一側(cè)的支腿已全部伸出。（十二）工作平臺防碰和防碰回復(fù)電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺面板

36、上都設(shè)置有工作平臺防碰指示燈和防碰回復(fù)按鈕。當(dāng)防碰欄碰到障礙物時(shí)（或超聲波傳感器檢測到障礙物時(shí)），防碰指示燈亮，同時(shí)切斷放大板電源，上車動作停止。按下防碰回復(fù)按鈕可強(qiáng)制為放大板送電，恢復(fù)上車動作。（十三）轉(zhuǎn)臺旁通電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺面板上都設(shè)置有轉(zhuǎn)臺旁通按鈕。伸縮臂處在前方區(qū)域限制回轉(zhuǎn)動作時(shí)，可按下轉(zhuǎn)臺旁通按鈕使其強(qiáng)制回轉(zhuǎn)。（十四）支腿旁通電路轉(zhuǎn)臺和工作平臺面板上都設(shè)置有支腿旁通按鈕。當(dāng)其中任一垂直支腿不受力或處于單面作業(yè)狀態(tài)時(shí)，伸縮臂轉(zhuǎn)到該側(cè)區(qū)域不能動作時(shí)，按下此按鈕，把伸縮臂轉(zhuǎn)到安全區(qū)域或收車。（十五）自動調(diào)平電路通過該電路實(shí)現(xiàn)工作平臺的自動調(diào)平。（十六）舉升臂的基本運(yùn)行控制電路舉升臂的基本

37、運(yùn)行控制電路包括舉升臂的回轉(zhuǎn)、變幅、伸縮運(yùn)行控制電路和曲臂的收、展運(yùn)行控制電路。它由兩套相同的操作桿組（一套在轉(zhuǎn)臺、一套在平臺）、一組兩個電流放大板（JA1、JA2）以及相應(yīng)的液壓閥電磁鐵等組成。每個操作桿組由兩個操作桿組成。由操作桿輸出電壓信號，經(jīng)過電流放大器放大之后，再分別送到變幅、回轉(zhuǎn)、伸縮、曲臂收展等電液比例控制閥中的電磁鐵線圈。通過電磁力作用帶動液壓閥芯作相應(yīng)運(yùn)行，進(jìn)而借助液壓動力推動舉升臂及曲臂作相應(yīng)地運(yùn)動。（十七）舉升臂運(yùn)行的保護(hù)電路1前方區(qū)域保護(hù)電路為保護(hù)駕駛室不受舉升臂的碰撞，在駕駛室方向左右各X°，水平向上Y°的區(qū)域設(shè)置檢測開關(guān)，通過控制JA1和JA2放

38、大板來限制舉升臂回轉(zhuǎn)和曲臂展收動作。2伸縮限制電路當(dāng)曲臂和主臂夾角小于10°時(shí)，伸縮限制開關(guān)控制JA1放大板，限制舉升臂做伸縮動作。3幅度限制電路舉高車設(shè)置機(jī)械式幅度限制器，當(dāng)達(dá)到極限幅度時(shí)，機(jī)械式幅度限制器發(fā)出信號，使喇叭報(bào)警并通過控制JA1和JA2放大板來限制舉升臂“伸”和舉升臂“落”的動作。當(dāng)機(jī)械式幅度限制器不能通過控制放大板限制住舉升臂“伸”和舉升臂“落”的動作時(shí)，另有檢測開關(guān)切斷上車電源，使動作停止。4曲臂收限制電路在收曲臂時(shí)，如果工作平臺不在中位或曲臂梯沒有合上，相應(yīng)的檢測開關(guān)發(fā)出信號，通過控制JA2放大板限制曲臂收動作。5主臂落限制電路在做主臂“落”的動作時(shí)，當(dāng)曲臂沒有

39、完全收好或轉(zhuǎn)臺不在中位時(shí)，相應(yīng)的檢測開關(guān)發(fā)出信號，通過控制JA2放大板限制主臂落到Y(jié)°以下。6主、曲臂過仰保護(hù)電路當(dāng)主臂起升到80°時(shí)，80°檢測開關(guān)發(fā)出信號，控制JA2放大板限制主臂啟動作；當(dāng)主臂起升到80°時(shí)，曲臂展到與主臂夾角接近180°時(shí)，主、曲臂過仰保護(hù)開關(guān)發(fā)出信號，通過控制JA2放大板限制主臂起和曲臂展動作。7PAT幅度顯示電路PAT幅度顯示電路由主臂測角傳感器（-3°80°）、曲臂測角傳感器（0°180°）、主臂測長感器、主控制器和兩個液晶顯示器構(gòu)成。測長、測角傳感器測得的信號在主控制器里進(jìn)

40、行處理，轉(zhuǎn)換成幅度、高度、主臂角度和曲臂角度等在顯示器上顯示出來，并且在接近極限幅度時(shí)發(fā)出報(bào)警信號。8有線對講系統(tǒng)為方便轉(zhuǎn)臺和工作平臺相互聯(lián)絡(luò)，設(shè)置有線對講系統(tǒng)。該系統(tǒng)由手持話筒（或麥克風(fēng)）、放大器和揚(yáng)聲器組成。三、CDZ32B登高平臺消防車控制系統(tǒng)CDZ32B登高平臺消防車有三個控制點(diǎn)，即下車調(diào)平控制、轉(zhuǎn)臺操作控制和工作平臺操作控制。每個控制點(diǎn)都有大量的輸入和輸出信號需要控制器進(jìn)行處理，控制器之間也要進(jìn)行實(shí)時(shí)的信息交換，轉(zhuǎn)臺操作控制點(diǎn)和工作平臺操作控制點(diǎn)還需設(shè)置人機(jī)對話窗口。為此，該控制系統(tǒng)根據(jù)每個控制點(diǎn)的不同需要，選擇了芬蘭公司的COM1型控制器、COM2型控制器和嵌入式顯示器作為控制系統(tǒng)

41、的硬件組成部分,各控制點(diǎn)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和信息交換，控制系統(tǒng)框圖如圖5-3-28所示。圖5-3-28控制系統(tǒng)框圖整個控制系統(tǒng)安全可靠，操作維護(hù)簡易，人機(jī)對話界面友好。當(dāng)出現(xiàn)超幅和其他違規(guī)操作時(shí)，控制系統(tǒng)能夠自動停止當(dāng)前動作，使整車的運(yùn)行處于安全狀態(tài)?？刂葡到y(tǒng)示意圖如圖5-3-29所示。同時(shí)，操作人員可以根據(jù)顯示畫面的相關(guān)提示信息，了解故障原因，通過簡單的排查或回到正確操作，使系統(tǒng)恢復(fù)到正常工作狀態(tài)?？刂平缑嫘畔⑷鐖D5-3-30所示。圖5-3-29控制系統(tǒng)示意圖圖5-3-30控制界面信息圖進(jìn)入21世紀(jì)后，CAN總線技術(shù)在國外已有較快的發(fā)展，在國內(nèi)仍處于發(fā)展初期。但CAN總線作為分布式總

42、線控制系統(tǒng)，取代傳統(tǒng)的集中式控制系統(tǒng)和繼電器加儀表的控制系統(tǒng)已成為不可阻擋的潮流?；贑AN總線的CDZ32B登高平臺消防車控制系統(tǒng)，利用了高性能工程機(jī)械專用控制器穩(wěn)定可靠、編程方便、功能強(qiáng)大、易于完成復(fù)雜的自動控制的優(yōu)點(diǎn)，并有效利用了嵌入式顯示器組態(tài)軟件強(qiáng)大的圖形表現(xiàn)能力和CAN總線的強(qiáng)大的通信功能，具有可靠性高、自動化程度高、易于操作和維護(hù)的優(yōu)點(diǎn)。四、舉高消防車的安全保護(hù)裝置舉高消防車應(yīng)具有可靠、周密、完善的安全裝置、操作標(biāo)牌指示及各種照明裝置，讓操作員放心操作。安全保護(hù)裝置具體如下：（一）底盤調(diào)平裝置底盤調(diào)平裝置設(shè)置有計(jì)算機(jī)自動調(diào)平和手動調(diào)平兩種裝置。當(dāng)整車在不平路面進(jìn)行消防作業(yè)時(shí)，計(jì)算

43、機(jī)自動調(diào)平裝置應(yīng)將底盤自動調(diào)至水平，以確保整車作業(yè)的穩(wěn)定性；當(dāng)進(jìn)行手動操作時(shí)，也可用目測水平儀通過調(diào)支腿將底盤調(diào)平。（二）倒車監(jiān)控器在車輛駕駛室內(nèi)設(shè)置了影像倒車?yán)走_(dá)，用于觀察車后情況和障礙物。（三）上、下車互鎖下車支腿沒有支好，“支腿指示燈”不亮，上車無法工作；伸縮臂不落在伸縮臂支架上，下車支腿無法工作。（四）單邊作業(yè)保護(hù)如果由于場地的限制只能將單側(cè)支腿全部伸出時(shí)，則作業(yè)范圍應(yīng)限制在支腿全伸的那一側(cè)。（五）轉(zhuǎn)臺對中如果伸縮臂沒有處在伸縮臂支架的正上方，“轉(zhuǎn)臺對中”指示燈不亮，伸縮臂無法落到伸縮臂支架上。（六）工作平臺對中只有工作平臺處在正中位置，即“工作平臺對中指示燈”亮，曲臂才能全部收回，伸

44、縮臂才能落到伸縮臂支架上，不至于夜間操作壓壞駕駛室。（七）曲臂梯狀態(tài)監(jiān)測只有曲臂梯扶手收回，曲臂才能收回到行駛狀態(tài)，不至于梯架被擠壓。（八）駕駛室區(qū)域保護(hù)在車的正前方50°扇形區(qū)域內(nèi)，只有伸縮臂仰角超過40°，曲臂才可伸展，上車才可以回轉(zhuǎn)，以防曲臂和駕駛室相碰。（九）極限位置限制當(dāng)伸縮臂俯仰接近-3°或80°時(shí)能自動停止，在伸縮臂到達(dá)全伸或全縮時(shí)能自動停止，在曲臂到達(dá)兩個極限位置時(shí)亦能自動停止。（十）臂架伸縮保護(hù)只有曲臂和主臂夾角超過10°，伸縮臂才可伸縮。（十一）工作平臺防碰保護(hù)當(dāng)工作平臺碰到障礙物時(shí)，整車的動作將會自動停止；按下“復(fù)位”按鈕

45、后，可將工作平臺向安全的方向運(yùn)動。（十二）工作平臺防傾保護(hù)無論在什么情況下，只要工作平臺和水平面之間的傾角超過10°，當(dāng)前動作會自動停止，并且發(fā)動機(jī)熄火。（十三）工作平臺回轉(zhuǎn)限制當(dāng)工作平臺與曲臂間的夾角小于65°時(shí)，工作平臺的左右回轉(zhuǎn)被禁止，如果工作平臺不在中位，而工作平臺與曲臂間的夾角又因某動作的繼續(xù)將小于65°時(shí)，該動作將被自動停止。該功能的設(shè)定是為了防止工作平臺與曲臂或折疊梯發(fā)生碰撞。（十四）伸縮鏈檢測只要有任何一套伸縮鏈松動或斷裂，“伸縮鏈檢測指示燈”就會亮。（十五）備用動力源在主發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障，可啟動配備汽油機(jī)泵，以便底盤發(fā)動機(jī)不能工作時(shí)，為整車提供液壓

46、動力。（十六）緊急降落裝置當(dāng)主發(fā)動機(jī)出現(xiàn)故障，汽油機(jī)也來不及啟動時(shí),可以通過開關(guān)使伸縮臂收回并落下。（十七）幅度限制器整車裝有電子式和機(jī)械式兩種幅度限制器,保證工作平臺的最大工作幅度不超限。到達(dá)極限位置時(shí),正在進(jìn)行的動作會自動停止。（十八）多媒體顯示器多媒體顯示器能隨時(shí)顯示主臂的伸出長度、主臂的仰角、工作平臺的工作高度、工作平臺的工作幅度，當(dāng)接近最大值時(shí)報(bào)警。（十九）空氣呼吸系統(tǒng)在轉(zhuǎn)臺上設(shè)置了高壓空氣瓶，通過高壓空氣軟管將空氣輸送到工作平臺，在工作平臺上設(shè)置呼吸面罩，可供平臺上操作人員佩戴使用。（二十）救生系統(tǒng)工作平臺設(shè)置緩降器支架和救生通道支架，可使人員從工作平臺上自行降落到達(dá)地面。第四節(jié)消

47、防水路系統(tǒng)一、典型登高平臺消防車消防水路系統(tǒng)示例如圖5-3-31所示為典型登高平臺消防車消防水路原理圖。1-水炮；2、3-球閥；4-快速管牙接口；5-快速管牙悶蓋；6-壓力表；7-水泵；8-管牙接口；9-放水球閥；10-止回閥圖5-3-31典型登高平臺消防車消防水路原理圖（一）操作注意事項(xiàng)1工作平臺中水炮打水時(shí)，工作平臺最大承載能力應(yīng)按廠家說明作相應(yīng)減少。2采用后進(jìn)中高壓水時(shí)，通往水泵出水口的閥門必須關(guān)閉，工作平臺中通往水炮的球閥必須打開，其余進(jìn)出水口必須關(guān)閉。3采用增壓水泵消防滅火時(shí)，必須先接通水泵進(jìn)水口，打開水泵出水口管路中的球閥及水炮進(jìn)水口球閥，然后接合水泵取力器開關(guān)。4增壓水泵開始運(yùn)轉(zhuǎn)

48、時(shí)，發(fā)動機(jī)必須處于怠速狀態(tài)，一段時(shí)間后，再按油門開關(guān)，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速到工作需求轉(zhuǎn)速。5操作過程中請注意有無異常噪音，如有應(yīng)立即停止消防作業(yè)，排查清楚，以免造成意想不到的損壞。6收車前，一定要打開下車水路放水閥及后進(jìn)水口，把系統(tǒng)中的水放完，以免伸縮水管被憋壞。天氣寒冷的冬季，收車前一定要把伸縮水管內(nèi)壁中的冰融化后再收車，以防伸縮水管內(nèi)部密封損壞。（二）消防系統(tǒng)檢查內(nèi)容1消防水路的連接水管、法蘭接盤、球閥等處有無松動、裂紋和漏水。2伸縮水管有無裂紋、彎曲和損壞，鍍鉻層有無剝落、劃傷和損壞，密封是否漏水。3消防水泵的齒輪箱有無裂紋、變形和漏油，潤滑油是否充足。4驅(qū)動水泵的傳動軸運(yùn)轉(zhuǎn)是否平穩(wěn)。5各氣動閥

49、門氣路有無漏氣，操縱按鈕檢查氣缸運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。6檢查各手動閥門手柄安裝是否正常，經(jīng)常開啟、關(guān)閉閥門，保證閥門不因銹蝕而無法開啟。7檢查吸水管密封圈有無異物、裂縫，是否會造成吸水功能失效。8中心回轉(zhuǎn)體水路部分是否漏水。9真空泵引水裝置各引水管是否有裂紋、是否漏氣。二、典型高噴消防車消防水路系統(tǒng)示例如圖5-3-32所示為典型舉高噴射消防車消防水路原理圖。1-快速管牙接口；2-球閥；3-悶蓋；4-氣動蝶閥；5-壓力；6-真空泵；7-真空表；8-放水球閥；9-管牙接口；10-悶蓋；11-水泵；12-比例閥；13-溢流閥；14-沖洗球閥；15-吸液球閥圖5-3-32典型舉高噴射消防車消防水路原理圖舉高類

50、消防車系統(tǒng)由下車消防系統(tǒng)及上車消防系統(tǒng)兩部分組成。下車消防系統(tǒng)由水泵系統(tǒng)及下車管路組成，水泵系統(tǒng)布置在車輛前部泵室內(nèi)，由泵室內(nèi)操作儀表板控制，用以向水源吸水和輸出壓力水流，供消防滅火用；下車管路分別布置在泵室內(nèi)、罐體下方、副車架內(nèi)及車架后部等。上車消防系統(tǒng)由上車管路及電動消防炮組成，上車管路布置在一、二節(jié)臂的右側(cè)及三節(jié)臂內(nèi)側(cè)，前端與電動消防炮相連，電動消防炮由上車控制箱上的控制開關(guān)進(jìn)行控制。（一）消防滅火操作舉高消防車裝備了大流量水泵和電動空氣泡沫水兩用炮。既可由水罐車向其提供高壓水舉高滅火；又可由消防栓供水，通過水泵加壓舉高滅火；或?yàn)榈孛嫦琅冢專┨峁└邏核疁缁稹?向水罐注水可取水池、河流

51、或湖泊等自然水源向水罐注水。具體操作如下：停好車輛，接合油泵取力器。將車輛展開至安全工作狀態(tài)。接合水泵取力器，之后進(jìn)入泵室進(jìn)行操作。（1）將吸水膠管一端與濾水器連接，另一端與水泵系統(tǒng)的任一側(cè)水泵進(jìn)水口連接，并將濾水器一端沉入水中。使用時(shí)應(yīng)注意濾水器在水中深度應(yīng)不小于200mm，但不能觸及水底，以免污物、泥沙吸入而堵塞過濾孔。（2）往外拉真空泵控制手柄（在使用真空泵之前應(yīng)關(guān)閉所有的閥門），啟動消防泵，觀察真空表,當(dāng)指示讀數(shù)達(dá)到一定數(shù)值或引水系統(tǒng)中的排氣管有水流出時(shí),打開注水蝶閥，松開真空泵手柄即可。使用時(shí)應(yīng)注意，引水時(shí)間最長不應(yīng)超過水泵流量對應(yīng)引水時(shí)間，超過水泵流量對應(yīng)引水時(shí)間則表明引水系統(tǒng)出現(xiàn)

52、故障，應(yīng)立即檢查原因排除故障，然后方可進(jìn)行引水作業(yè)。（3）當(dāng)水罐溢流管有水流出時(shí)，表明水罐已滿，應(yīng)立即關(guān)閉注水蝶閥開關(guān)，并關(guān)閉消防泵。用消防栓水源向水罐注水時(shí)，無須開啟消防泵，只需用水帶將消防栓與水罐后下部進(jìn)水口連接起來，待水罐溢流管有水流出，表明水罐已滿，立即關(guān)閉消防栓然后取下水帶接口即可。2消防系統(tǒng)使用工況之一利用車輛自帶滅火液進(jìn)行消防滅火消防泵在運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，打開吸水蝶閥開關(guān)，操縱油門控制開關(guān)，使消防泵轉(zhuǎn)速逐漸提高，當(dāng)壓力表數(shù)值達(dá)到某一范圍時(shí)，即可采用消防炮、水槍或泡沫槍進(jìn)行滅火作業(yè)。若用泡沫混合液滅火，則先打開吸液球閥，然后再轉(zhuǎn)動泡沫比例混合器手柄，使指針對準(zhǔn)的指示牌數(shù)值等于所需混合液量。

53、（1）用本車消防炮滅火。打開消防炮蝶閥開關(guān)，操縱消防炮控制開關(guān)，使炮口對準(zhǔn)火點(diǎn)，操縱油門控制開關(guān)，使壓力表讀數(shù)達(dá)到要求數(shù)值。在消防滅火過程中，可根據(jù)火源位置的變化，操縱消防炮控制開關(guān)，使炮口對準(zhǔn)火點(diǎn)。（2）用水槍或泡沫槍滅火。根據(jù)火場面積大小和消防人員數(shù)量確定使用槍的數(shù)量和種類，通過同、異型接口和水帶將槍與泵的出液口連接起來。待消防員站立妥當(dāng)后，打開相應(yīng)的出液口球閥，操縱油門控制開關(guān)，使壓力表讀數(shù)稍高于消防槍的額定工作壓力值，以使槍能按額定壓力工作，并視火勢情況和持槍消防員站位變化情況隨時(shí)調(diào)整油門大小，以調(diào)節(jié)出液壓力和流量。3消防系統(tǒng)使用工況之二利用水罐消防車（或泡沫消防車）直接供水（或泡沫液

54、）滅火（1）用同、異型接口和水帶將本車外供水接口與水罐消防車（或泡沫消防車）出水口相連，做好水炮的打水準(zhǔn)備。（2）啟動水罐車（或泡沫車）消防泵，通過調(diào)節(jié)水罐車（或泡沫車）油門大小，使其出水口壓力達(dá)到需要數(shù)值。（3）操縱水炮打水滅火。（二）結(jié)束作業(yè)時(shí)的操作1消防系統(tǒng)使用工況之一利用車輛自帶滅火液進(jìn)行消防滅火作業(yè)的結(jié)束操作（1）用水滅火：可直接調(diào)節(jié)油門使水泵至低速狀態(tài)，并使發(fā)動機(jī)熄火，然后到駕駛室斷開水泵取力器。打開球閥或悶蓋，然后將臂架展開升起，使系統(tǒng)中的水全部流干。收炮、收臂及回轉(zhuǎn)上車至行駛狀態(tài)。收支腿到行駛狀態(tài)。至駕駛室斷開油泵取力器，將變速手柄置于空擋位置。關(guān)閉各球閥或悶蓋，檢查所有器材、

55、工具、閥門、開關(guān)、儀表等，使之處于行駛狀態(tài)。關(guān)閉所有箱門，方可駛離作業(yè)場地。（2）用混合液滅火：要注意及時(shí)清洗管路和水炮。應(yīng)先關(guān)閉吸液球閥、打開沖洗球閥，再繼續(xù)打水片刻之后調(diào)節(jié)油門使水泵至低速狀態(tài)，并使發(fā)動機(jī)熄火，然后斷開水泵取力器。其余操作同上。可直接調(diào)節(jié)油門使水泵至低速狀態(tài)，然后迅速至駕駛室斷開水泵取力器。如果是用混合液滅火，應(yīng)先關(guān)序14球閥。繼續(xù)打水片刻之后再調(diào)節(jié)油門使水泵至低速狀態(tài)，二次引水沖洗引水泵，然后斷開水泵取力器。2消防系統(tǒng)使用工況之二利用水罐消防車（或泡沫消防車）直接供水（或泡沫液）滅火作業(yè)的結(jié)束操作（1）用水滅火：可直接停止水罐車供水，拆除消防水帶。其余同工況一操作。（2）

56、用混合液滅火：要注意及時(shí)清洗管路和水炮，然后停止水罐車供水，拆除消防水帶。其余同工況一操作。（三）操作注意事項(xiàng)1除非瞬時(shí)或短時(shí)間低轉(zhuǎn)速，否則不允許水泵空轉(zhuǎn)。2保證水泵變速箱潤滑油達(dá)到標(biāo)定刻度，潤滑油牌號為80W/90。3保證真空泵潤滑油箱達(dá)到標(biāo)定刻度，潤滑油牌號為15W/40CD級。4當(dāng)利用水池、河流或湖泊等自然水源向水罐注水或進(jìn)行滅火作業(yè)時(shí)，在吸水管的入口處必須連接濾水器。各吸水管、濾水器、水泵進(jìn)水接頭之間為密封圈密封，應(yīng)經(jīng)常檢查密封圈是否完好，以確保引水功能正常。5當(dāng)水泵長時(shí)間工作或者在炎熱夏季工作時(shí)，應(yīng)打開各系統(tǒng)輔助冷卻裝置。6水泵系統(tǒng)在每次使用完畢后都應(yīng)及時(shí)清洗（當(dāng)使用泡沫混合液滅火時(shí)

57、）和放水。特別在冬季寒冷的天氣情況下，更應(yīng)及時(shí)將水排放干凈，以防止系統(tǒng)中管路及其他元件內(nèi)部結(jié)冰。7真空泵連續(xù)工作時(shí)間不得超過水泵流量對應(yīng)引水時(shí)間。8在使用水炮之前，消防系統(tǒng)水炮控制閥門必須處于打開狀態(tài)。9應(yīng)經(jīng)常開啟、旋轉(zhuǎn)所有閥門，以確保工作時(shí)這些裝置易于操作。10在收臂之前，應(yīng)確保水炮處于行駛狀態(tài)。11在行駛之前，應(yīng)確保水炮置于水炮托架上。12當(dāng)車輛完成消防工作后應(yīng)關(guān)閉所有排水口。第五節(jié)舉高消防車的維護(hù)與保養(yǎng)一、機(jī)械部分的維護(hù)和保養(yǎng)（一）主要潤滑點(diǎn)舉高消防車潤滑點(diǎn)分布如圖5-3-33所示。消防車所采用的潤滑脂及潤滑油牌號多為鋰基潤滑脂L-XBCHA2號，美孚潤滑脂MP NLGI2。全車各潤滑點(diǎn)說明如表5-3-1所示。圖5-3-33潤滑點(diǎn)分布圖表5-3-1各潤滑點(diǎn)說明編號潤滑部位潤滑油品種潤滑點(diǎn)數(shù)加注工具1曲臂連接各鉸點(diǎn)B3油槍2曲臂缸連接鉸點(diǎn)B2油槍3伸縮臂兩側(cè)滑道運(yùn)動面B5毛刷4曲臂內(nèi)調(diào)平油缸各鉸點(diǎn)B2油槍5工作平臺轉(zhuǎn)動鉸點(diǎn)B2油槍6變幅缸與臂架鉸點(diǎn)B2油槍7伸縮臂與轉(zhuǎn)臺連接鉸點(diǎn)B2油槍8回轉(zhuǎn)支撐B3油槍9變幅缸與轉(zhuǎn)臺鉸點(diǎn)B2油槍10回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)支撐齒輪A5毛刷11伸縮水管A14油槍12水炮B2油槍1