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文檔簡介
1、v第七章液壓系統(tǒng)常見故障一一.液壓系統(tǒng)的液壓系統(tǒng)的泄漏泄漏 泄漏分內(nèi)泄漏和外泄漏兩種,外漏造成工作環(huán)境污染,浪費(fèi)資源。內(nèi)漏造成溫升、效率下降、工作壓力上不去、系統(tǒng)無力、運(yùn)動(dòng)速度減慢等多種故障。解決液壓系統(tǒng)的泄漏從下述方面入手: 1查密封件質(zhì)量、裝配質(zhì)量、使用日久的老化變質(zhì)、與工作介質(zhì)不相容等原因造成的密封失效。 2查相對運(yùn)動(dòng)副磨損,使配合間隙增大而使內(nèi)泄漏增大,或者配合面拉傷而產(chǎn)生內(nèi)外泄漏。 3查油溫太高,工作液黏度下降,泄漏增大。 4查系統(tǒng)使用壓力過高,超過密封的密封壓力范圍。 5查密封部位尺寸設(shè)計(jì)不正確、加工精度不良、裝配不好產(chǎn)生內(nèi)外泄漏等等可在查明上述產(chǎn)生內(nèi)外泄漏原因的基礎(chǔ)上,對癥采取應(yīng)
2、對措施。幾何間隙的流量計(jì)算公式外漏v按每天工作按每天工作8小時(shí),年工作小時(shí),年工作260日計(jì):日計(jì):v泄漏率泄漏率年泄漏量年泄漏量每每10秒鐘秒鐘1滴滴95公升公升每每5秒鐘秒鐘1滴滴190公升公升每秒每秒1滴滴950公升公升每秒每秒3滴滴2800公升公升v線狀泄漏線狀泄漏19000公升公升 v二壓力完全建不起來壓力完全建不起來v壓力是液壓系統(tǒng)的兩個(gè)最基本的參數(shù)之一,在很大程度上決定了液壓系統(tǒng)工作性能的優(yōu)劣。v1查泵是否無流量輸出或輸出流量不夠:如油泵旋轉(zhuǎn)方向不對; v2查溢流閥等壓力調(diào)節(jié)閥故障:例如溢流閥閥芯卡死在溢流位置系統(tǒng)總溢流、卸荷閥閥芯卡死在卸荷位置系統(tǒng)總卸荷等,系統(tǒng)壓力上不去。;
3、v3查執(zhí)行元件:油缸活塞與活塞桿連接的鎖緊螺母松脫,活塞從活塞桿上跑出,使油缸兩腔互通。可參閱 v4查控制閥:換向閥的閥芯未換向運(yùn)動(dòng)到位,造成壓力油腔與回油腔串腔。;v三.壓力調(diào)不到最高壓力調(diào)不到最高v1.主要查泵的內(nèi)部磨損情況:如果泵的內(nèi)部磨損造成內(nèi)泄漏嚴(yán)重,則要修泵或換泵。v2.檢查油溫是否太高:查出油溫過高的原因予以處理v3查是否是油選擇錯(cuò)誤,黏度太低:按規(guī)定選用合適牌號的液壓油。v經(jīng)驗(yàn)4:如何排除液壓系統(tǒng)壓力調(diào)不下來壓力調(diào)不下來的故障v1.查溢流閥閥芯是否卡死在關(guān)閉閥口的位置:如果是則系統(tǒng)壓力下不來,要拆洗溢流閥。v2.查溢流閥等壓力閥某些阻尼孔是否堵塞v四:壓力調(diào)不下來壓力調(diào)不下來v
4、1.查溢流閥閥芯是否卡死在關(guān)閉閥口的位置:如果是則系統(tǒng)壓力下不來,要拆洗溢流閥。v2.查溢流閥等壓力閥某些阻尼孔是否堵塞v 五:為何油缸(或油馬達(dá))往復(fù)運(yùn)動(dòng)速度速度(或轉(zhuǎn)速)慢,欠速(或轉(zhuǎn)速)慢,欠速v 所謂欠速是指油缸(或油馬達(dá))快速運(yùn)動(dòng)時(shí)速度不夠快、在負(fù)載下其工作速度(工進(jìn))隨負(fù)載的增大顯著降低的現(xiàn)象。v1。嚴(yán)重的零件消除內(nèi)泄漏;v2。查液壓系統(tǒng)油溫是否增高:油溫增高使油液黏度減少,內(nèi)泄漏增加,有效流量減少。必須控制油溫;v3。查負(fù)載特別是附加負(fù)載是否太大:負(fù)載增大工作速度一般會(huì)降低。特別是附加負(fù)載,例如導(dǎo)軌潤滑斷油、導(dǎo)軌的鑲條壓板調(diào)得過緊、油缸的安裝精度和裝配精度差等原因,造成進(jìn)給時(shí)附加
5、負(fù)載增大,會(huì)顯著降低執(zhí)行元件的工作速度。v六執(zhí)行元件低速下爬行爬行故障的處理v液壓設(shè)備的執(zhí)行元件(油缸或油馬達(dá))常需要以很低的速度:例如每分鐘移動(dòng)幾毫米甚至不到1mm或者每分鐘幾轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí),往往會(huì)出現(xiàn)明顯的速度不均,斷續(xù)的時(shí)動(dòng)時(shí)停、一快一慢、一跳一停的現(xiàn)象,這種現(xiàn)象稱為爬行,即低速平穩(wěn)性的問題。不出現(xiàn)爬行現(xiàn)象的最低速度,稱為運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性的臨界速度。v爬行有很大危害,例如對機(jī)床類液壓設(shè)備而言會(huì)破壞工作的表面質(zhì)量(粗糙度)和加工精度,降低機(jī)床和刀具的使用壽命,甚至?xí)a(chǎn)生廢品和發(fā)生事故,必須排除。v同樣是爬行,其故障現(xiàn)象是有區(qū)別的:有有規(guī)律的爬行,有無規(guī)律的爬行;有的爬行無規(guī)律且振幅大;有的爬行在
6、極低的速度下產(chǎn)生。產(chǎn)生這些不同現(xiàn)象的爬行,其原因各有不同的側(cè)重面,有些是機(jī)械方面的原因?yàn)橹鳌⒂行┦且簤悍矫娴脑驗(yàn)橹?、有些是油中進(jìn)人空氣的原因?yàn)橹?、有些是潤滑不良的原因?yàn)橹鳌R簤涸O(shè)備的維修和操作人員必須不斷總結(jié)歸納,迅速查明產(chǎn)生爬行的原因,予以排除。解決爬行爬行問題從下述方面著手:v1.解決運(yùn)動(dòng)部件的摩擦狀態(tài)v.導(dǎo)軌精度差,導(dǎo)軌面(V形、平導(dǎo)軌)嚴(yán)重扭曲;v .導(dǎo)軌面上有銹斑;v .導(dǎo)軌壓板鑲條調(diào)得過緊,導(dǎo)軌副材料動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差異大;v .導(dǎo)軌刮研不好,點(diǎn)數(shù)不夠,點(diǎn)子不均勻;v.導(dǎo)軌上開設(shè)的油槽不好,深度大淺,運(yùn)行時(shí)已磨掉,所開油槽不均勻,油槽長度太短v.新液壓設(shè)備,導(dǎo)軌未經(jīng)跑合;v .油缸
7、軸心線與導(dǎo)軌不平行;v .油缸缸體孔內(nèi)局部段銹蝕(局部段爬行)和拉傷;v .油缸缸體孔、活塞桿及活塞精度差;v .油缸裝配及安裝精度差,活塞、活塞桿、缸體孔及缸蓋孔的同軸度差;v 11.油缸活塞或缸蓋密封過緊、阻滯或過松,v 12.停機(jī)時(shí)間過長,油中水分(特別是磨床冷卻液)導(dǎo)致有些部位銹蝕;v 13.靜壓導(dǎo)軌節(jié)流器堵塞,導(dǎo)軌斷油。v1.解決運(yùn)動(dòng)部件的摩擦狀態(tài)v.導(dǎo)軌精度差,導(dǎo)軌面(V形、平導(dǎo)軌)嚴(yán)重扭曲;v .導(dǎo)軌面上有銹斑;v .導(dǎo)軌壓板鑲條調(diào)得過緊,導(dǎo)軌副材料動(dòng)、靜摩擦系數(shù)差異大;v .導(dǎo)軌刮研不好,點(diǎn)數(shù)不夠,點(diǎn)子不均勻;v.導(dǎo)軌上開設(shè)的油槽不好,深度大淺,運(yùn)行時(shí)已磨掉,所開油槽不均勻,油
8、槽長度太短v.新液壓設(shè)備,導(dǎo)軌未經(jīng)跑合;v .油缸軸心線與導(dǎo)軌不平行;v .油缸缸體孔內(nèi)局部段銹蝕(局部段爬行)和拉傷;v .油缸缸體孔、活塞桿及活塞精度差;v .油缸裝配及安裝精度差,活塞、活塞桿、缸體孔及缸蓋孔的同軸度差;v 11.油缸活塞或缸蓋密封過緊、阻滯或過松,v 12.停機(jī)時(shí)間過長,油中水分(特別是磨床冷卻液)導(dǎo)致有些部位銹蝕;v 13.靜壓導(dǎo)軌節(jié)流器堵塞,導(dǎo)軌斷油。v 2.嚴(yán)防空氣進(jìn)入液壓系統(tǒng)v.油箱油面低于油標(biāo)規(guī)定值,吸油、濾油器或吸回油管裸露在油面上;v.油箱內(nèi)回油管與吸油管靠得太近,兩者之間又未裝隔板隔開(或未裝破泡網(wǎng)),回油攪拌產(chǎn)生的泡沫來不及上浮便被吸入泵內(nèi);v.裸露在
9、油面至油泵進(jìn)油口處之間的管接頭密封不好或管接頭因振動(dòng)松動(dòng),或者油管開裂,而吸進(jìn)空氣;v.因泵軸油封破損、泵體與蓋之間的密封破損而進(jìn)空氣;v.吸油管太細(xì)、太長,吸油濾油器被污物堵塞或者設(shè)計(jì)時(shí)濾油器的容量本來就選得過小造成吸油阻力增加; .油液劣化變質(zhì),因進(jìn)水乳化,破泡性能變差,氣泡分散在油層內(nèi)部或以網(wǎng)狀氣泡浮在油面,泵工作時(shí)吸入系統(tǒng); .油缸未設(shè)排氣裝置進(jìn)行排氣;.油液中混有易揮發(fā)的物質(zhì)(如汽油、乙醇、苯等),他們在低壓區(qū)從油中揮發(fā)出來形成氣泡;v.在未裝背壓閥的回油路上、而缸內(nèi)有時(shí)又為負(fù)壓時(shí);v.油缸缸蓋密封不好,有時(shí)進(jìn)氣,有時(shí)漏油。v3.從液壓元件和液壓系統(tǒng)方面找原因v.壓力閥壓力不穩(wěn)定,阻
10、尼孔時(shí)堵時(shí)通,壓力振擺大,或者調(diào)節(jié)的工作壓力過低;v.節(jié)流閥流量不穩(wěn)定,且在超過閥的最小穩(wěn)定流量下使用;v.泵的輸出流量脈動(dòng)大,供油不均勻;v .油缸活塞桿與工作臺(tái)非球副連接,特別是長油缸因別勁產(chǎn)生爬行,油缸v兩端密封調(diào)得太緊,摩擦力大;v .油缸內(nèi)、外泄漏大,造成缸內(nèi)壓力脈動(dòng)變化;v .潤滑油穩(wěn)定器失靈,導(dǎo)致導(dǎo)軌潤滑油不穩(wěn)定,時(shí)而斷流,摩擦而未能成v0.0050. 008mm厚的油膜(經(jīng)驗(yàn)是用手指刮全長導(dǎo)軌面,如粘附在手上的油欲滴不滴,則油膜厚度適當(dāng));v .潤滑壓力過低且工作臺(tái)又太重;v 管路發(fā)生共振;v 液壓系統(tǒng)采用進(jìn)口節(jié)流方式且又無背壓或背壓調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),或者雖有背調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),但背壓調(diào)節(jié)過低
11、,這樣在某種低速區(qū)內(nèi)最易產(chǎn)生爬行v 4.從液壓油找原因v .油牌號選擇不對,黏度太稀或太稠;v.油溫影響,黏度有較大變化。v 5.其他原因v.油缸活塞桿、油缸支座剛性差,密封方面的原因;v.電機(jī)動(dòng)平衡不好、電機(jī)轉(zhuǎn)速不均勻及電流不穩(wěn)定等。v.機(jī)械系統(tǒng)的剛性差。v為此,為解決讓人頭痛的爬行問題,可通過下述途徑和方法予以排除:v減少動(dòng)、靜摩擦系數(shù)之差:如采用靜壓導(dǎo)軌和卸荷導(dǎo)軌、導(dǎo)軌采用減摩材料、用滾動(dòng)摩擦代替滑動(dòng)摩擦以及采用導(dǎo)軌油潤滑導(dǎo)軌等;v 提高傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(液壓的、機(jī)械的)的剛度K:如提高活塞桿及油缸座的剛度、防止空氣進(jìn)v人液壓系統(tǒng)以減少油的可壓縮性帶來的剛度變化等;v 采取降低其臨界速度及減少移
12、動(dòng)件的質(zhì)量等措施。v消除爬行的方法有:根據(jù)上述產(chǎn)生爬行的原因,可逐一采取下述排除方法v 在制造和修配零件時(shí),嚴(yán)格控制幾何形狀偏差、尺寸公差和配合間隙;v 修刮導(dǎo)軌,去銹去毛刺,使兩接觸導(dǎo)軌面接觸面積75%,調(diào)好鑲條,油槽潤滑油暢通;v 以平導(dǎo)軌面為基準(zhǔn),修刮油缸安裝面,保證在全長上平行度小于0. 1mm;以V形導(dǎo)v軌為基準(zhǔn)調(diào)整油缸活塞桿側(cè)母線,兩者平行度在0. 1mm之內(nèi),活塞桿與工作臺(tái)采用球副連接;v v油缸活塞與活塞桿同軸度要求0. 04/1000,所有密封安裝在密封溝槽內(nèi)不得出現(xiàn)四周上的壓縮余量不等現(xiàn)象,必要時(shí)可以外圓為基準(zhǔn)修磨密封溝槽底徑,密封裝配時(shí),不得過緊和過松;v 防止空氣從泵吸
13、入系統(tǒng),從回油管反灌進(jìn)入系統(tǒng),根據(jù)上述產(chǎn)生進(jìn)氣的原因逐一采取措施;v 排除液壓元件和液壓系統(tǒng)的有關(guān)故障,例如系統(tǒng)可改用回油節(jié)流系統(tǒng)或能自調(diào)背壓的進(jìn)油節(jié)流系統(tǒng)等措施;v 采用適合導(dǎo)軌潤滑用油,必要時(shí)采用導(dǎo)軌油,因?yàn)閷?dǎo)軌油中含有極性添加劑,增加了油性,使油分子能緊緊吸附在導(dǎo)軌面上,運(yùn)動(dòng)停止后油膜不會(huì)被擠破而保證流體潤滑狀態(tài),使動(dòng)、靜摩擦系統(tǒng)之差極小;v 增強(qiáng)各機(jī)械傳動(dòng)件的剛度,排除因密封方面的原因產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象;v 在油中加入二甲基硅油抗泡劑破泡;,v 10注意油液和液壓系統(tǒng)的清潔度;v11用5%10%的油酸加90%95%的導(dǎo)軌油攪和涂抹導(dǎo)軌v消除爬行的方法有:根據(jù)上述產(chǎn)生爬行的原因,可逐一采取下
14、述排除方法v 在制造和修配零件時(shí),嚴(yán)格控制幾何形狀偏差、尺寸公差和配合間隙;v 修刮導(dǎo)軌,去銹去毛刺,使兩接觸導(dǎo)軌面接觸面積75%,調(diào)好鑲條,油槽潤滑油暢通;v 以平導(dǎo)軌面為基準(zhǔn),修刮油缸安裝面,保證在全長上平行度小于0. 1mm;以V形導(dǎo)v軌為基準(zhǔn)調(diào)整油缸活塞桿側(cè)母線,兩者平行度在0. 1mm之內(nèi),活塞桿與工作臺(tái)采用球副連接;v 油缸活塞與活塞桿同軸度要求0. 04/1000,所有密封安裝在密封溝槽內(nèi)不得出現(xiàn)四周上的壓縮余量不等現(xiàn)象,必要時(shí)可以外圓為基準(zhǔn)修磨密封v溝槽底徑,密封裝配時(shí),不得過緊和過松;v 防止空氣從泵吸入系統(tǒng),從回油管反灌進(jìn)入系統(tǒng),根據(jù)上述產(chǎn)生進(jìn)氣的原因逐一采取措施;v 排除
15、液壓元件和液壓系統(tǒng)的有關(guān)故障,例如系統(tǒng)可改用回油節(jié)流系統(tǒng)或能自調(diào)背壓的進(jìn)油節(jié)流系統(tǒng)等措施;v 采用適合導(dǎo)軌潤滑用油,必要時(shí)采用導(dǎo)軌油,因?yàn)閷?dǎo)軌油中含有極性添加劑,增加了油性,使油分子能緊緊吸附在導(dǎo)軌面上,運(yùn)動(dòng)停止后油膜不會(huì)被擠破而保證流體潤滑狀態(tài),使動(dòng)、靜摩擦系統(tǒng)之差極小;v 增強(qiáng)各機(jī)械傳動(dòng)件的剛度,排除因密封方面的原因產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象;v 在油中加入二甲基硅油抗泡劑破泡;,v 10注意油液和液壓系統(tǒng)的清潔度;v11用5%10%的油酸加90%95%的導(dǎo)軌油攪和涂抹導(dǎo)軌v油缸活塞與活塞桿同軸度要求0. 04/1000,所有密封安裝在密封溝槽內(nèi)不得出現(xiàn)四周上的壓縮余量不等現(xiàn)象,必要時(shí)可以外圓為基準(zhǔn)修
16、磨密封溝槽底徑,密封裝配時(shí),不得過緊和過松;v 防止空氣從泵吸入系統(tǒng),從回油管反灌進(jìn)入系統(tǒng),根據(jù)上述產(chǎn)生進(jìn)氣的原因逐一采取措施;v 排除液壓元件和液壓系統(tǒng)的有關(guān)故障,例如系統(tǒng)可改用回油節(jié)流系統(tǒng)或能自調(diào)背壓的進(jìn)油節(jié)流系統(tǒng)等措施;v 采用適合導(dǎo)軌潤滑用油,必要時(shí)采用導(dǎo)軌油,因?yàn)閷?dǎo)軌油中含有極性添加劑,增加了油性,使油分子能緊緊吸附在導(dǎo)軌面上,運(yùn)動(dòng)停止后油膜不會(huì)被擠破而保證流體潤滑狀態(tài),使動(dòng)、靜摩擦系統(tǒng)之差極??;v 增強(qiáng)各機(jī)械傳動(dòng)件的剛度,排除因密封方面的原因產(chǎn)生的爬行現(xiàn)象;v 在油中加入二甲基硅油抗泡劑破泡;,v 10注意油液和液壓系統(tǒng)的清潔度;v11用5%10%的油酸加90%95%的導(dǎo)軌油攪和涂
17、抹導(dǎo)軌v七:如何解決液壓系統(tǒng)振動(dòng)和噪聲大振動(dòng)和噪聲大的故障v振動(dòng)和噪聲是液壓設(shè)備常見故障之一,兩者往往是一對孿生兄弟,一般同時(shí)出現(xiàn)。振動(dòng)和噪聲有下述危害:v.影響加工件表面質(zhì)量,使機(jī)器工作性能變壞v .影響液壓設(shè)備工作效率,因?yàn)闉楸苊庹駝?dòng)不得不降低切削速度及走刀量v.振動(dòng)加劇磨損,造成管路接頭松脫,產(chǎn)生漏油,甚至振壞設(shè)備,造成設(shè)備及人身事故;v.噪聲是環(huán)境污染的重要因素之一,噪聲使大腦疲勞,影響聽力,加快心臟跳動(dòng),對人身心健康造成危害;v.噪聲淹沒危險(xiǎn)信號和指揮信號,造成工傷事故;v共振、振動(dòng)和噪聲產(chǎn)生的原因有v v整臺(tái)液壓設(shè)備是眾多的彈性體組成。每一個(gè)彈性體在受到?jīng)_擊力、轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡力、變化的
18、摩擦力、變化的慣性力以及彈性力等的作用下,便會(huì)產(chǎn)生共振和振動(dòng),伴之以噪聲. 振動(dòng)包括受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)兩種形式.對液壓系統(tǒng)而言,受迫振動(dòng)來源于電機(jī)、油泵和油馬達(dá)等的高速運(yùn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)不平衡力,油缸、壓力閥、換向閥及流量閥等的換向沖擊力及流量壓力的脈動(dòng)。受迫振動(dòng)中,維持振動(dòng)的交變力與振動(dòng)(包括共振)可無并存關(guān)系,即當(dāng)設(shè)法使振動(dòng)停止時(shí),運(yùn)動(dòng)的交變力仍然存在。 自激振動(dòng)也稱顫振,他產(chǎn)生于設(shè)備運(yùn)動(dòng)過程中.他并不是由強(qiáng)迫振動(dòng)能源所引起的,而是由液壓傳動(dòng)裝置內(nèi)部的油壓、流量、作用力及質(zhì)量等參數(shù)相互作用產(chǎn)生的。不論這個(gè)振動(dòng)多么劇烈,只要運(yùn)動(dòng)(如加工切削運(yùn)動(dòng))停止,便立即消失。例如伺服滑閥常產(chǎn)生的自激振動(dòng),其振
19、源為滑閥的軸向液動(dòng)力與管路的相互作用。另外,液壓系統(tǒng)中眾多的彈性體的振動(dòng),可能產(chǎn)生單個(gè)元件的振動(dòng),也可能產(chǎn)生兩件或兩件以上元件的共振.產(chǎn)生共振的原因是他們的振動(dòng)頻率相同或相近,產(chǎn)生共振時(shí),振幅增大產(chǎn)生振動(dòng)和噪聲的具體原因如下: 1.液壓系統(tǒng)中的振動(dòng)與噪聲常以油泵、油馬達(dá)、油缸、壓力閥為甚,方向閥次之,流量閥更次之。有時(shí)表現(xiàn)在泵、閥及管路之間的共振上,有關(guān)液壓元件(泵、閥等)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲故障,可參閱本書相關(guān)內(nèi)容。 2.其他原因產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲。 .電機(jī)振動(dòng),軸承磨損引起振動(dòng); .泵與電機(jī)聯(lián)軸器安裝不同心(要求剛性聯(lián)結(jié)時(shí)同軸度0.05mm,撓性聯(lián)結(jié)時(shí)同軸度0. 15mm); .液壓設(shè)備外界振源
20、的影響,包括負(fù)載(例如切削力的周期性變化)產(chǎn)生的振動(dòng).油箱強(qiáng)度剛度不好,例如油箱頂蓋板也常是安裝“電機(jī)油泵”裝置的底板其厚度太薄,剛性不好,運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)v3.液壓設(shè)備上安設(shè)的元件之間的共振. .兩個(gè)或兩個(gè)以上的閥(如溢流閥與滋流閥、滋流閥與順序閥等)的彈簧產(chǎn)生共振; .閥彈簧與配管管路的共振:如溢流閥彈簧與先導(dǎo)遙控管(過長)路的共振,壓力表內(nèi)的波爾登管與其他油管的共振等; .閥的彈簧與空氣的共振:如溢流閥彈簧與該閥遙控口(主閥彈簧腔)內(nèi)滯留空氣的共振,單向閥與閥內(nèi)空氣的共振等. v4.油缸內(nèi)存在的空氣產(chǎn)生活塞的振動(dòng)。 v5.油的流動(dòng)噪聲,回油管的振動(dòng)。 v6油箱的共鳴音。 v 7.雙泵供油回
21、路,在兩泵出油口匯流區(qū)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲。 v8.閥換向引起壓力急劇變化和產(chǎn)生的液壓沖擊等產(chǎn)生管路的沖擊噪聲和振動(dòng)。 v 9.在使用蓄能器保壓壓力繼電器發(fā)信的卸荷回路中,系統(tǒng)中的壓力繼電器、溢流閥、單向閥等會(huì)因壓力頻繁變化而引起振動(dòng)和噪聲。v10.液控單向閥的出口有背壓時(shí),往往產(chǎn)生錘擊聲。v減少振動(dòng)和降低噪聲的措施有: v1.各種液壓元件產(chǎn)生的振動(dòng)和噪聲排除方法可參閱有關(guān)內(nèi)容。 v2.對于電機(jī)的振動(dòng)可采取平衡電機(jī)轉(zhuǎn)子、電機(jī)底座下安防振橡皮墊、更換電機(jī)軸承等方法解決。 v 3.確保“電機(jī)油泵”裝置的安裝同心度. v 4.與外界振源隔離(如開挖防振地溝)或消除外界振源,增強(qiáng)與外負(fù)載的連接件的剛性。
22、v 5.油箱裝置采用防振措施。 v 6.采用各種防共振措施: .改變兩個(gè)共振閥中的一個(gè)閥的彈簧剛度或者使其調(diào)節(jié)壓力適當(dāng)改變。 .對于管路振動(dòng)如果用手按壓,音色變化時(shí)說明是管路振路,可采用安設(shè)管夾、適當(dāng)改變管路長度與粗細(xì)等方法排除,或者在管路中加入一段軟管起阻尼作用。 .徹底排除回路中的空氣。 v7改變回油管的尺寸,適當(dāng)加粗和減短。v8.兩泵出油口匯流處,多半為紊流,可使匯流處稍微拉開一段距離,匯流時(shí)不要兩泵出油流向成對向匯流,而成一小于90的夾角匯流。 v9.用本表中后述的內(nèi)容減少液壓沖擊。v10.油箱共鳴聲的排除可采用加厚油箱頂板,補(bǔ)焊加強(qiáng)筋;“電機(jī)油泵”裝置底座下填補(bǔ)一層硬橡膠板,或者“電
23、機(jī)油泵”裝置與油箱相分離。v11.選用帶阻尼的電液換向閥,并調(diào)節(jié)換向閥的換向速度。v12.在蓄能器壓力繼電器回路中,采用壓力繼電器與繼電器互鎖聯(lián)動(dòng)電路。v13.對于液控單向閥出現(xiàn)的振動(dòng)可采取增高液控壓力、減少出油口背壓以及采用外泄式液控單向閥等措施。v14.使用消振器v八:如何處理液壓系統(tǒng)溫升發(fā)熱厲害液壓系統(tǒng)溫升發(fā)熱厲害的問題v1。溫升發(fā)熱的不良影響v 液壓系統(tǒng)的溫升發(fā)熱和污染一樣,也是一種綜合故障的表現(xiàn)形式,主要通過測量油v溫和少量液壓元件來衡量。v v 液壓設(shè)備是用油液作為工作介質(zhì)來傳遞和轉(zhuǎn)換能量的,運(yùn)轉(zhuǎn)過程中的機(jī)械能損失、v壓力損失和容積損失必然轉(zhuǎn)化成熱量放出。從開始運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)接近室溫的溫度
24、,通過油v箱、管道及機(jī)體表面,還可通過設(shè)置的油冷卻器散熱,運(yùn)轉(zhuǎn)到一定時(shí)間后,溫度不再v升高而穩(wěn)定在一定溫度范圍達(dá)到熱平衡,兩者之差便是溫升. 溫升過高會(huì)產(chǎn)生下述故障和不良影響:v 油溫升高,會(huì)使油的赫度降低,泄漏增大,泵的容積效率和整個(gè)系統(tǒng)的效率顯著降低。由于油的黏度降低,滑閥等移動(dòng)部位的油膜變薄和被切破,摩擦阻力大,導(dǎo)致磨損加劇,系統(tǒng)發(fā)熱,帶來更高的溫升。v v油溫過高,使機(jī)械產(chǎn)生熱變形,既使得液壓元件中熱膨脹系數(shù)不同的運(yùn)動(dòng)部件之間的間隙變小而卡死,引起動(dòng)作失靈,又影響液壓設(shè)備的梢度,導(dǎo)致零件加工質(zhì)量v變差;v 油溫過高,也會(huì)使橡膠密封件變形,提早老化失效,降低使用壽命.喪失密封性能,造成泄
25、漏.泄漏又會(huì)進(jìn)一步發(fā)熱產(chǎn)生溫升。v 油溫過高,會(huì)加速油液氧化變質(zhì),并析出瀝青物質(zhì).降低液壓油的使用壽命。析出物堵塞阻尼小孔和縫隙式閥口,導(dǎo)致壓力閥調(diào)壓失靈、流量閥流量不穩(wěn)定和方向閥卡死不換向、金屬管路伸長變彎,甚至破裂等諸多故障。 油溫升高,油的空氣分v離壓降低,油中溶解的空氣逸出,產(chǎn)生氣穴,致使液壓系統(tǒng)工作性能降低.v圖9-2-5為液壓油的溫度管理圖。油溫過高,會(huì)加速油液氧化變質(zhì),并析出瀝青物質(zhì).降低液壓油的使用壽命。析出物堵塞阻尼小孔和縫隙式閥口,導(dǎo)致壓力閥調(diào)壓失靈、流量閥流量不穩(wěn)定和方向閥卡死不換向、金屬管路伸長變彎,甚至破裂等諸多故障。 油溫升高,油的空氣分離壓降低,油中溶解的空氣逸出
26、,產(chǎn)生氣穴,致使液壓系統(tǒng)工作性能降低. 圖9-2-5為液壓油的溫度管理圖。2。液壓系統(tǒng)溫升過大、發(fā)熱厲害的原因 油溫過高有設(shè)計(jì)方面的原因,也有加工制造和使用方面的原因,具體如下:、液壓系統(tǒng)的各種能量損失必然帶來發(fā)熱溫升液壓裝置一般損失情況和液壓系統(tǒng)的能量損失情況見圖9-2-6和圖9-2-7所示,根據(jù)能量守恒定律,這些能量損失必然轉(zhuǎn)化為另一種形式熱量,從而造成溫升發(fā)熱. v (2)。液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)不合理,造成先天性不足v .油箱容量設(shè)計(jì)太小,冷卻散熱面積不夠,而又未設(shè)計(jì)安裝有油冷卻裝置,或者雖有冷卻裝置但冷卻裝置的容量過小;v .選用的閥類元件規(guī)格過小,造成閥的流速過高而壓力損失增大v導(dǎo)致發(fā)熱,例
27、如差動(dòng)回路中如果僅按泵流量選擇換向閥的規(guī)格,便會(huì)v出現(xiàn)這種情況;v .按快進(jìn)速度選擇油泵容量的定量泵供油系統(tǒng),在工進(jìn)時(shí)會(huì)有大部分多余的流量在高壓(工進(jìn)壓力)下從溢流閥溢回而發(fā)熱;v .系統(tǒng)中未設(shè)計(jì)卸荷回路,停止工作時(shí)油泵不卸荷,泵全部流量在高壓下溢流,產(chǎn)生溢流損失發(fā)熱,導(dǎo)致溫升,有卸荷回路時(shí)但未能v卸荷;v .液壓系統(tǒng)背壓過高,例如在采用電液換向閥的回路中,為了保證其換向可靠性,閥不工作時(shí)(中位)也要保證系統(tǒng)一定的背壓,以確保有一定的控制壓力使電液閥可靠換向,如果系統(tǒng)為大流盆,則這些流量會(huì)以控制壓力從溢流閥溢流.造成溫升(如B690刨床);v .系統(tǒng)管路太細(xì)、太長,彎曲過多,局部壓力損失和沿程
28、壓力損v失大,系統(tǒng)效率低;v 閉式液壓系統(tǒng)散熱條件差等。v回路等。v .采用容積調(diào)速回路和聯(lián)合調(diào)速(容積+節(jié)流)回路.在采用聯(lián)合調(diào)速方式中,應(yīng)區(qū)別不同情況而選用不同方案:對于進(jìn)給速度要求隨負(fù)載的增加而減少的工況,宜采用限壓式變量泵節(jié)流調(diào)速回路;對于在負(fù)載變化的情況下而進(jìn)給速度要求恒定的工況,宜采用穩(wěn)流式變量泵節(jié)流調(diào)速回路;對于在負(fù)載變化的情況下,供油壓力要求恒定的工況,宜采用恒壓變量泵節(jié)流調(diào)速回路。v .選用高效率的節(jié)能液壓元件,提高裝配精度,選用符合要求規(guī)格的液壓元件。v .設(shè)計(jì)方案中盡量簡化系統(tǒng)和元件數(shù)量.v .設(shè)計(jì)方案中盡量縮短管路長度,適當(dāng)加大管徑,減少管路口徑突變和彎頭的數(shù)量。限制管
29、路和通道v的流速,減少沿程和局部損失,推薦采用集成塊的方式和疊加閥的方式。v(2)提高液壓元件和液壓系統(tǒng)的加工精度和裝配質(zhì)量,嚴(yán)格控制相配件的配合間隙和改普潤滑條件。v采用摩擦系數(shù)小的密封材質(zhì)和改進(jìn)密封結(jié)構(gòu),確保導(dǎo)軌的平直度、平行度和良好的接觸,盡可能降低v 表9-2-1:幾種控制回路的功率損失v油缸的啟動(dòng)力。盡可能減少不平衡力,以降低由于機(jī)械摩擦損失所產(chǎn)生的熱量。v (3).適當(dāng)調(diào)整液壓回路的某些性能參數(shù):v 例如在保證液壓系統(tǒng)正常工作的條件下,泵的輸出流量盡量小一點(diǎn),輸出壓力盡可能調(diào)得低一點(diǎn),可調(diào)背壓閥的開啟壓力盡量調(diào)低點(diǎn),以減少能量能失;v (4)。根據(jù)不同加工要求和不同負(fù)載要求,經(jīng)常調(diào)
30、節(jié)溢流閥的壓力,使之恰到好處。v (5).合理選擇液壓油,特別是油液貓度,在條件允許的情況下,盡量采用低一點(diǎn)的黏度以減少勒性摩擦損失。v (6).注意改善運(yùn)動(dòng)零件的潤滑條件,以減少摩擦損失,有利于降低工作負(fù)載,減少發(fā)熱。v(7).必要時(shí),增設(shè)冷卻裝置.v經(jīng)驗(yàn)9:系統(tǒng)進(jìn)氣產(chǎn)生的故障和發(fā)生氣穴系統(tǒng)進(jìn)氣產(chǎn)生的故障和發(fā)生氣穴v1液壓系統(tǒng)進(jìn)入空氣和產(chǎn)生氣穴的危害v 液壓封閉系統(tǒng)內(nèi)部的氣體有兩種來源:一是從外界被吸人到系統(tǒng)內(nèi)的,叫混入空氣;一是由于氣穴現(xiàn)象產(chǎn)生液壓油溶解空氣的分離。v (1).混入空氣的危害v 油的可壓縮性增大(1000倍),導(dǎo)致執(zhí)行元件動(dòng)作誤差,產(chǎn)生爬行,破壞了工作平穩(wěn)性,產(chǎn)生振動(dòng),影響
31、液壓設(shè)備的正常工作;v 大大增加了油泵和管路的噪聲和振動(dòng),加劇磨損,氣泡在高壓區(qū)成了“彈簧”,系統(tǒng)壓力波動(dòng)很大,v系統(tǒng)剛性下降,氣泡被壓力油擊碎,產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)和噪聲,使元件動(dòng)作響應(yīng)性大為降低,動(dòng)作遲滯;v 壓力油中氣泡被壓縮時(shí)放出大量熱量,局部燃燒氧化液壓油,造成液壓油的劣化變質(zhì);v 氣泡進(jìn)入潤滑部位,切破油膜,導(dǎo)致滑動(dòng)面的燒傷與磨損及摩擦力增大(空氣混入,油液貓度增v大)的現(xiàn)象;氣泡集存油箱,增大體積,油液從油箱浸出,污染地面。v 氣泡導(dǎo)致氣穴。v (2).氣穴的危害v 所謂氣穴,是指流動(dòng)的壓力油液在局部位置壓力下降(流速高,壓力低),達(dá)到飽和蒸氣壓或空氣分v離壓時(shí),產(chǎn)生蒸氣和溶解空氣的分離
32、而形成大量氣泡的現(xiàn)象,當(dāng)再次從局部低壓區(qū)流向高壓區(qū)時(shí),氣泡破裂消失,在破裂消失過程中形成局部高壓和高溫,出現(xiàn)振動(dòng)和發(fā)出不規(guī)則的噪聲,金屬表面被氧化剝蝕,這種現(xiàn)象叫氣穴,又叫氣蝕.氣穴多發(fā)生在油泵進(jìn)口處及控制閥的節(jié)流口附近。v 氣穴除了產(chǎn)生混入空氣那些危害外,還會(huì)在金屬表面產(chǎn)生點(diǎn)狀腐蝕性磨損。因?yàn)樵诘蛪簠^(qū)產(chǎn)生的氣泡進(jìn)入高壓區(qū)會(huì)突然潰滅,產(chǎn)生數(shù)v10MPa的壓力,推壓金屬粒子,反復(fù)作用使金屬急劇磨損,因?yàn)闅馀輛(空穴),泵的有效吸入流量減少。v 另外,因氣穴工作油的劣化大大加劇,氣泡在高壓區(qū)受絕熱壓縮,產(chǎn)生極高的溫度,加劇了油液與空氣的化學(xué)反應(yīng)速度,甚至燃燒,發(fā)v光發(fā)煙,碳元素游離,導(dǎo)致油液發(fā)黑。
33、v 2、空氣混入的途徑和氣穴產(chǎn)生的原因v (1).空氣混入的途徑v .油箱中油面過低或吸油管未埋入油面以下造成吸油不暢而吸入空氣(圖9-2-12);v .油泵吸油管處的濾油器被污物堵塞,或?yàn)V油器的容量不夠、網(wǎng)孔太密、吸油不暢形成局部真空,吸入空氣;v .油箱中吸油管與回油管相距太近,回油飛濺攪拌油液產(chǎn)生氣泡,氣泡來不及消泡就被吸入泵內(nèi);v 回油管在油面以上,當(dāng)停機(jī)時(shí),空氣從回油管逆流而入 (缸內(nèi)有負(fù)壓時(shí));v.系統(tǒng)各油管接頭、閥與閥安裝板的連接處密封不嚴(yán),或因振動(dòng)、松動(dòng)等原因,空氣乘隙而入;v .因密封破損、老化變質(zhì)或因密封質(zhì)量差、密封槽加工不同心等原因,在有負(fù)壓的位置(例如油缸兩v端活塞桿處
34、、泵軸油封處、閥調(diào)節(jié)手柄及閥工藝堵頭等處).由于密封失效,空氣便乘虛而入。v .氣穴的原因v .上述空氣混入油液的各種原因,也是可能產(chǎn)生氣穴的原因。v.油泵的氣穴原因:v i)油泵吸油口堵塞或容最選得太小;vii)驅(qū)動(dòng)油泵的電機(jī)轉(zhuǎn)速過高;v)油泵安裝位置(進(jìn)油口高度)距油面過高;viv)吸油管通徑過小,彎曲太多,油管長度過長,吸油濾油器或吸油管v浸入油內(nèi)過淺;vv)冬天開始啟動(dòng)時(shí),油液黏度過大等。v 上述原因?qū)е掠捅眠M(jìn)口壓力過低,當(dāng)?shù)陀谀硿囟认碌目諝夥蛛x壓v時(shí),油中的溶解空氣便以空氣泡的形式析出;當(dāng)?shù)陀谝后w的飽和蒸氣壓v時(shí),就會(huì)形成氣穴現(xiàn)象。v 各類液壓油的溶解空氣量見表9-2-2所示.表9-
35、2-3例舉了幾種液壓油v在不同溫度下的飽和蒸氣壓力。(3).加工制造和使用方面造成的發(fā)熱溫升 .元件加工業(yè)精度及裝配質(zhì)量不良,相對運(yùn)動(dòng)件間的機(jī)械摩擦損失大; .相配件的配合間隙太大,或使用磨損后導(dǎo)致間隙過大,內(nèi)、外泄漏量大,造成容積損失大,例如泵的容積效率降低,溫升快; .液壓系統(tǒng)工作壓力高速不當(dāng),比實(shí)際需要高很多,有時(shí)是因密封調(diào)整過緊或密封件損壞,泄漏增大,逼得你不得不調(diào)高壓力才能工作; .周圍環(huán)境溫度高、液壓設(shè)備工作時(shí)產(chǎn)生的熱量等原因使油溫升高,以及機(jī)床工作時(shí)間過長;v.油液豁度選擇不當(dāng),黏度大則豁性阻力大,黏度太小則泄漏增大,兩種情況均造成發(fā)熱溫升。v3.防止油溫過度升高的措施v 合理的
36、液壓回路設(shè)計(jì)v .選用傳動(dòng)效率較高的液壓回路和適當(dāng)?shù)恼{(diào)整方式:目前普遍使用著的定量泵節(jié)流調(diào)速系統(tǒng),系統(tǒng)的效率是較低的(0. 385),這是因?yàn)槎勘门c油缸的效率分別為85%與95%左右,方向閥及管路等損失約為5%左右,所以即使不進(jìn)行流量控制,也有25%的功率損失。加上節(jié)流調(diào)速時(shí),至少有一半以上的浪費(fèi).此外還有泄漏及其他的壓力損失和容積損失,這些損失均會(huì)轉(zhuǎn)化為熱能導(dǎo)致溫升,所以定量泵加節(jié)流調(diào)速系統(tǒng)只能用于小流量系統(tǒng)。為了提高效率、減少溫升,應(yīng)采用高效節(jié)能回路。v 另外,液壓系統(tǒng)的效率還取決于外負(fù)載。同一種回路,當(dāng)負(fù)載流量QL與泵的最大流量Qm比值大,回路的效率高。例如可采用手動(dòng)伺服變量、壓力控制
37、變量、壓力補(bǔ)償變量、流量補(bǔ)償變量、速度傳感功率限制變量、力矩限制器功率限制變量等多種形式,力求達(dá)到負(fù)載流量QL與泵的流量的匹配。v .對于常采用的定量泵節(jié)流調(diào)速回路,應(yīng)力求減少溢流損失的流量,例如可采一般液壓油(礦物油)的飽和蒸氣壓力可取為2. 254N/cm2 (0.22 l05 Pa),空氣分離壓力為0.1 105Pa。v九.炮鳴炮鳴v 1.“炮鳴”及其原因v 在大功率的液壓機(jī)、矯直機(jī)、折彎機(jī)等的液壓系統(tǒng)中,由于工作壓力都很高,當(dāng)主油缸上腔通人壓力油進(jìn)行壓制、拉伸或折彎時(shí),高壓油具有很大的能量.除了推動(dòng)油缸活塞下行完成工作外,還會(huì)使油缸機(jī)架、工作油缸等產(chǎn)生不同程度的彈性變形,積蓄大量能量。
38、當(dāng)壓制完畢或保壓之后,油缸上行時(shí),缸上腔通回油,那么上腔積蓄著的油液壓縮能和機(jī)架等上述各部分積蓄的彈性變形能突然釋放出來,而機(jī)架系統(tǒng)也迅速回彈,就會(huì)瞬時(shí)產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)(抖動(dòng))和巨大的聲響。在此降壓過程中,油液內(nèi)過飽和溶解的氣體的析出和破裂更加劇了這一作用,對設(shè)備的正常運(yùn)行極為不利,造成壓力表指針強(qiáng)烈抖動(dòng)和系統(tǒng)發(fā)出很大的槍炮聲狀的噪聲,稱之為“炮鳴”。炮鳴產(chǎn)生在回路的空行程中。v “炮鳴”是在高壓大流量系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,對能量釋放認(rèn)識(shí)不足,未做處理或處理不當(dāng)而產(chǎn)生的,即在設(shè)計(jì)上未采取有效而合理的卸壓措施所致。v 2、炮鳴的危害v .在立式油缸上升(返回)空行程產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng)和巨大的聲響;v .振動(dòng)導(dǎo)致
39、連接螺紋松動(dòng),致使設(shè)備嚴(yán)重漏油;v .振動(dòng)導(dǎo)致液壓元件和管件破裂,壓力表震壞;v .系統(tǒng)有可能無法繼續(xù)工作,甚至造成人身安全和設(shè)備事故。v 3.防止產(chǎn)生炮鳴現(xiàn)象的方法v 消除炮鳴現(xiàn)象的關(guān)鍵在于先使油缸上腔有控制地卸壓,即能量v慢慢釋放,卸壓后再換向(缸下腔再升壓做返回行程)。具體方法如下:v .采用小型電磁閥卸壓(圖 a)v當(dāng)主缸下行完成擠壓(小型電磁閥1不通電)后,在三位四通電磁閥2開始換向之前,借助于時(shí)間繼電器使閥1先接通23s;當(dāng)油缸上腔壓力降至接近于預(yù)定值或零時(shí),再接通閥2換向。由于幾乎在沒有壓力的情況下進(jìn)行換向,使油缸上行,從而消除了“炮鳴”。v .采用專用閥控制卸壓主缸下腔為擠壓腔(工作腔)。當(dāng)2DT通電,壓力油經(jīng)三位四通電液換向閥l、液控單向閥2、進(jìn)入主缸下腔進(jìn)行擠壓,擠壓力上升到要求的噸位后,電接點(diǎn)壓力表3發(fā)訊,2DT斷電,進(jìn)行保壓。泄壓時(shí),由操作慢慢擰開專用節(jié)節(jié)流閥4,將高壓油逐漸放回油箱;當(dāng)觀察壓力表5所示壓力值降至53MP.時(shí),再使1DT通電,大量的低壓油經(jīng)閥2、閥1流回油箱.v 十.液壓沖擊液壓沖擊v在液壓系統(tǒng)中,管路內(nèi)流動(dòng)的液體常常會(huì)因很快地?fù)Q向和閥口的突
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