T68臥式鏜床電氣控制原理說明書

1、T68臥式鏜床電氣控制原理說明書1.1臥式鏜床的用途鏜床主要用于孔的精加工，可分為臥式鏜床、落地鏜床、坐標(biāo)鏜床和金鋼鏜床等。臥式鏜床應(yīng)用較多，它可以進(jìn)行鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車削圓柱表面、螺紋，裝上銑刀可以進(jìn)行銑削。本次課程設(shè)計(jì)主要以T68臥式鏜床為例。1.2臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)形式T68型臥式鏜床主要由床身、前立柱、鏜床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作臺(tái)等幾部分組成。其結(jié)構(gòu)如下圖所示。主要結(jié)構(gòu)鏜床在加工時(shí)，一般是將工件固定在工作臺(tái)上，由鏜桿或平旋盤(花盤)上固定的刀具進(jìn)行加工。前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng)的主軸

2、箱。主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)。后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，調(diào)整位置，它上面的鏜桿支架可與主軸箱同步垂直移動(dòng)。如有需要，可將其從床身上卸下。要作臺(tái)：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對(duì)互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工。運(yùn)動(dòng)形式臥式鏜床加工時(shí)運(yùn)動(dòng)有：主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸在主軸箱中的進(jìn)出進(jìn)給；平旋盤上刀具的徑向進(jìn)給；主軸箱的升降，即垂直

3、進(jìn)給；工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給。這些進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都可以進(jìn)行手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。輔助運(yùn)動(dòng)：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)；后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)；尾座的垂直調(diào)位移動(dòng)。T68型臥式鏜床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣控制電路的要求主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，高低速可選擇；主電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動(dòng)控制；主電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車環(huán)節(jié)；主軸變速應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)；快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制方式；進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)不平移動(dòng)兩者只能取一，必須要有互鎖。1.2T68臥式鏜床的電氣控制線路分析T68臥式鏜床的運(yùn)動(dòng)情況比較復(fù)雜，控制電路中使用了較多的行程開關(guān)。它們都安裝在床身的相應(yīng)位置上。主電路有兩臺(tái)電

4、動(dòng)機(jī)。T68臥式鏜床電氣控制電路所用電器元件一覽表如下表所示：1.3.1主電路工作原理T68臥式鏜床主電動(dòng)機(jī)M1采用雙速電動(dòng)機(jī)，由接觸器KM3、KM4和KM5作三角形雙星形變換，得到主電動(dòng)機(jī)M1的低速和高速。接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)控制主電動(dòng)機(jī)M1的正反轉(zhuǎn)。電磁鐵YB用于主電動(dòng)機(jī)M1斷電抱閘制動(dòng)。快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2的正反轉(zhuǎn)由接觸器KM6、KM7控制，由于M2是短時(shí)間工作，所以不設(shè)置過載保護(hù)。下圖所示為T68鏜床電氣控制線路的主電路圖：1.3.2控制電路工作原理主電動(dòng)機(jī)M1的控制主軸電動(dòng)機(jī)M1的控制有高速和低速運(yùn)動(dòng)，正反轉(zhuǎn)，點(diǎn)動(dòng)控制和變速?zèng)_動(dòng)。正反轉(zhuǎn)主軸電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)由接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)

5、完成電源相序的改變，達(dá)到改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB2，接觸器KM1線圈(1-9-11-13-15-17-19-21-6-2)得電，其自鎖觸點(diǎn)KM1(17-23)閉合，實(shí)現(xiàn)自鎖?；ユi觸點(diǎn)KM1(27-29)斷開，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸器KM2的互鎖。另處，常天觸點(diǎn)KM1(31-33)閉合，為主電動(dòng)機(jī)高速或低速運(yùn)轉(zhuǎn)做好準(zhǔn)備。主電路中的KM1主觸點(diǎn)閉合，電源通過KM3或KM4、KM5接通定子繞組，主電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)時(shí)，按正反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB5，對(duì)應(yīng)接觸器KM2線圈(1-9-11-13-15-25-27-29-6-2)得電，主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)。為了防止接觸器KM和KM2同時(shí)得電引起電源短路事故，采用這

6、兩個(gè)接觸器互鎖。點(diǎn)動(dòng)控制對(duì)刀時(shí)采用點(diǎn)動(dòng)控制，這種控制不能自鎖。正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3按由常開觸點(diǎn)SB3(15-17)接通接觸器KM1線圈電路；常閉觸點(diǎn)SB3(15-23)斷開接觸器KM1的自鎖電路，使其無法自鎖，從面實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4同樣設(shè)有常開觸點(diǎn)各一對(duì)，利用這種復(fù)合按鈕是考慮到可以主便地實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。高低速選擇主軸電動(dòng)機(jī)M1為雙速電動(dòng)機(jī)，定子繞組三角形按法(KM3得電吸合)時(shí)，電動(dòng)機(jī)低速旋轉(zhuǎn)；雙得形接法(KM4和KM5得電吸合)時(shí)，電動(dòng)機(jī)高速旋轉(zhuǎn)。高低速的選擇與轉(zhuǎn)換由變速手柄和行程開關(guān)SQ1控制。選擇好主軸轉(zhuǎn)速，變速手柄置于相應(yīng)低速位置，再將變速手柄壓下，行程開關(guān)SQ1未被壓合,

7、SQ1的觸點(diǎn)不動(dòng)作，由于主電機(jī)M1已經(jīng)選擇了正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即KM1(31-33)或KM2(31-33)閉合，此時(shí)接觸器KM3線圈(1-9-11-31-33-37-3935-41-6-2)得電，其互鎖觸點(diǎn)KM3(43-45)斷開，實(shí)現(xiàn)對(duì)接觸器KM4，KM5的互鎖。主電路中的KM3主觸點(diǎn)閉合，一方面接通電磁抱閘線圈YB，松開機(jī)械制動(dòng)裝置，另一方面將主軸電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接成三角形接入電源，電動(dòng)面低速運(yùn)轉(zhuǎn)。主軸電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，為了減小起動(dòng)電流和機(jī)械沖擊，在起動(dòng)時(shí)，先將定子繞組接成低速連線(三角形連接)，即先低速全壓起動(dòng)，經(jīng)適當(dāng)延時(shí)后換接成高速運(yùn)轉(zhuǎn)。其工作情況是先將變速手柄置于相應(yīng)高速位置，再將手柄壓

8、下，行程開關(guān)SQ1被壓合，其常閉觸點(diǎn)SQ1(33-35)斷開，常開觸點(diǎn)SQ1(33-37)閉合，時(shí)間繼點(diǎn)器KT線圈(1-9-11-31-33-37-6-2)得電，它的延時(shí)觸點(diǎn)暫不動(dòng)作，但KT的瞬時(shí)觸點(diǎn)KT(39-35)立即閉合，接觸器KM3線圈(1-9-11-31-33-37-39-35-41-6-2)，電動(dòng)機(jī)M1定子接成三角形，低速起動(dòng)。經(jīng)過一段延時(shí)(起動(dòng)完畢)，延時(shí)觸點(diǎn)KT(37-39)斷開，接觸器KM3線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1解除三角開連接；延時(shí)觸點(diǎn)KT(37-43)閉合，接觸器KM4,KM5線圈(1-9-11-31-33-37-43-45-6-2)得電，主電路中的KM4,KM5主觸點(diǎn)閉合，

9、一方面接通電磁抱閘線圈YB，松開機(jī)械制動(dòng)裝置，另一方面將主電動(dòng)機(jī)M1定子繞組接成雙星形接入電源，電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)。主電動(dòng)機(jī)停車制動(dòng)高低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，按動(dòng)停止按鈕SB1，KM1KM5線圈均斷電，解除自鎖，電磁抱閘線圈YB斷電抱閘，電動(dòng)機(jī)軸無法自由旋轉(zhuǎn)，主電機(jī)M1制動(dòng)迅速停車。變速?zèng)_動(dòng)控制考慮到本機(jī)床在運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中進(jìn)行變速時(shí)，能夠使齒輪更好的嚙合，現(xiàn)采用變速?zèng)_動(dòng)控制。本機(jī)床的主軸變速和進(jìn)給變速分別由各自的變速孔盤機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)速。其工作情況是如果運(yùn)動(dòng)中要變速，不必按下停車按鈕，而是將變速手柄拉出，這時(shí)行程開關(guān)SQ被壓，觸點(diǎn)SQ2斷開，接觸器KM3,KM4,KM5線圈全部斷電，無論電動(dòng)機(jī)M1原來工作在低速（接

10、觸器KM3主觸點(diǎn)閉合，三角形連接），還是工作在高速（接觸器KM4,KM5主觸點(diǎn)閉合，雙星形連接）都斷電停車，同時(shí)因KM3和KM5線圈斷電，電磁抱閘線圈YB斷電，電磁抱閘對(duì)電動(dòng)機(jī)M1進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。這時(shí)可以轉(zhuǎn)動(dòng)變速操作盤（孔盤），選擇所需轉(zhuǎn)速，然后將變速手柄推回原位。若手柄可以推回原處（即復(fù)位），則行程開關(guān)SQ2復(fù)位，SQ2觸點(diǎn)閉合，些時(shí)無論是否壓下行程開關(guān)SQ1,主電動(dòng)機(jī)M1都是以低速起動(dòng)，便于齒輪嚙合。然后過渡到新先定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行。若因頂齒而使手柄無法推回時(shí)，可來回推動(dòng)手柄，能過手柄運(yùn)動(dòng)中壓合，釋放行程開關(guān)SQ2，使電動(dòng)機(jī)M1瞬間得電、斷電，產(chǎn)生沖動(dòng)，使齒輪在沖動(dòng)過程在很快嚙合，手柄推上。這時(shí)

11、變速?zèng)_動(dòng)結(jié)束，主軸電動(dòng)機(jī)M1是新選定的轉(zhuǎn)速下轉(zhuǎn)動(dòng)?？焖僖苿?dòng)電動(dòng)機(jī)M2的控制加工過程中，主軸箱、工作臺(tái)或主軸的快速移動(dòng)，是將快速手柄扳動(dòng)，接通機(jī)械傳動(dòng)鏈，同時(shí)壓動(dòng)限位開關(guān)SQ5或SQ6,使接觸器KM4,KM7線圈得電，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，拖動(dòng)有關(guān)部件快速移動(dòng)。（1）將快速移動(dòng)手柄扳到“正向”位置，壓動(dòng)SQ6,其常開觸頭SQ6（11-47）閉合，KM6線圈經(jīng)過（1-9-11-47-49-6-2）得電動(dòng)作，M2正向轉(zhuǎn)動(dòng)。將手柄扳到中間位置，SQ6復(fù)位，KM6線圈失電釋放，M2停轉(zhuǎn)。（2）將快速移動(dòng)手柄扳到“反向”位置，壓動(dòng)SQ5，其常開觸頭SQ5（51-53）閉合，KM7線圈經(jīng)過（1-9-

12、11-51-53-6-2）得電動(dòng)作，M2反向轉(zhuǎn)動(dòng)。將手柄扳至中間位置，SQ5復(fù)位，KM7線圈失電釋放，M2停轉(zhuǎn)。主軸箱、工作臺(tái)與主軸機(jī)動(dòng)進(jìn)給互鎖功能為防止工作臺(tái)，主軸箱和主軸同時(shí)機(jī)動(dòng)進(jìn)給，損壞機(jī)床或刀具，在電氣線路上采取了相互聯(lián)鎖措施。聯(lián)鎖通過兩個(gè)關(guān)聯(lián)的限位開關(guān)SQ3和SQ4來實(shí)現(xiàn)。主軸進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ3,SQ3常閉觸點(diǎn)SQ3（9-11）斷開；工作臺(tái)進(jìn)給時(shí)手柄壓下SQ4,SQ4常閉觸點(diǎn)（9-11）斷開。兩限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)都斷開，切斷了整個(gè)控制電路的電源，從而M1和M2都不能運(yùn)轉(zhuǎn)。C650-II型車床的電氣原理圖主要由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，M1為主軸電動(dòng)機(jī)，M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)，M3為刀架快速移動(dòng)電

13、動(dòng)機(jī)。1、主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉觸點(diǎn)一（3號(hào)線）一SB2點(diǎn)動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)一（4號(hào)線）一KM2接觸器常閉觸點(diǎn)一（6號(hào)線）一KM1接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；當(dāng)按下SB2點(diǎn)動(dòng)按鈕后，KM1接觸器吸合（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開）；主電路路徑：（L1號(hào)線、L2號(hào)線、L3號(hào)線）一QS刀開關(guān)一（L11號(hào)線、L12號(hào)線、L13號(hào)線）一FU1熔斷器一（U11號(hào)線、V11號(hào)線、W11號(hào)線）一KM1接觸器主觸點(diǎn)一（U21號(hào)線、V21號(hào)線、W21號(hào)線）一FR1熱繼電器熱元件一

14、（U31號(hào)線、V31號(hào)線、W31號(hào)線）一電阻R（U1號(hào)線、V1號(hào)線、W1號(hào)線）一電動(dòng)機(jī)M1（主軸旋轉(zhuǎn)）；2、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制電路路徑：主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3使用了2組常開觸點(diǎn)。但啟動(dòng)的先決條件是KM3接觸器和KA中間繼電器都要保持常時(shí)吸合。路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉觸點(diǎn)一（3號(hào)線）一SB3正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)一（8號(hào)線）一KM3接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；KM3接觸器吸合（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開）一（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）-SB1停止按鈕常閉觸點(diǎn)一（3號(hào)

15、線）一KM3接觸器常開觸點(diǎn)一（13號(hào)線）一KA中間繼電器線圈一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；當(dāng)KM3接觸器和KA中間繼電器吸合后，KM3接觸器主觸點(diǎn)閉合，KA中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開。兩個(gè)器件并保持常時(shí)吸合，常時(shí)吸合路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉觸點(diǎn)一（3號(hào)線）一KA中間繼電器常開觸點(diǎn)一（8號(hào)線）一0接觸器線圈一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；KM3接觸器吸合，那么KA中間繼電器也吸合，使用KA中間繼電器的常開觸點(diǎn)形成一個(gè)常時(shí)吸合的回路。當(dāng)KM3接觸器和KA中間繼電器常時(shí)吸合后，正轉(zhuǎn)路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉觸

16、點(diǎn)一（3號(hào)線）一SB3正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)一（5號(hào)線）一KA中間繼電器常開觸點(diǎn)一（4號(hào)線）一KM2接觸器常閉觸點(diǎn)一（6號(hào)線）一KM1接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；KM1接觸器吸合后（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開），并自保。自保路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉觸點(diǎn)一（3號(hào)線）一弘中間繼電器常開觸點(diǎn)一（8號(hào)線）一KM1接觸器常開觸點(diǎn)一（5號(hào)線）一KA中間繼電器常開觸點(diǎn)一（4號(hào)線）一KM2接觸器常閉觸點(diǎn)一（6號(hào)線）一KM1接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（

17、L13號(hào)線）；KM1接觸器常時(shí)吸合（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開）。正轉(zhuǎn)主電路路徑：（L1號(hào)線、L2號(hào)線、L3號(hào)線）一QS刀開關(guān)一（L11號(hào)線、L12號(hào)線、L13號(hào)線）一FU1熔斷器一（U11號(hào)線、V11號(hào)線、W11號(hào)線）一KM1接觸器主觸點(diǎn)一（U21號(hào)線、V21號(hào)線、W21號(hào)線）一FR1熱繼電器熱元件一（U31號(hào)線、V31號(hào)線、W31號(hào)線）一KM3接觸器主觸點(diǎn)一（U1號(hào)線、V1號(hào)線、W1號(hào)線）一電動(dòng)機(jī)M1；3、主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制電路路徑：主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB4使用了2組常開。但啟動(dòng)的先決條件是KM3接觸器和KA中間繼電器都要保持常時(shí)吸合。路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（

18、1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉一（3號(hào)線）一SB4反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)一（8號(hào)線）一KM3接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；KM3接觸器吸合（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開）。（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉一（3號(hào)線）一KM3接觸器常開觸點(diǎn)一（13號(hào)線）一KA中間繼電器線圈一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；當(dāng)KM3接觸器和KA中間繼電器吸合后，KM3接觸器主觸點(diǎn)閉合，KA中間繼電器常開觸點(diǎn)閉合常閉觸點(diǎn)斷開。兩個(gè)器件并保持常時(shí)吸合，常時(shí)吸合路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉一（3

19、號(hào)線）一KA中間繼電器常開觸點(diǎn)一（8號(hào)線）一接觸器線圈一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；KM3接觸器吸合，那么KA中間繼電器也吸合，使用KA中間繼電器的常開觸點(diǎn)形成一個(gè)常時(shí)吸合的回路。當(dāng)KM3接觸器和KA中間繼電器常時(shí)吸合后，反轉(zhuǎn)路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉一（3號(hào)線）一SB4反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕常開觸點(diǎn)一（11號(hào)線）一KA中間繼電器常開觸點(diǎn)一（10號(hào)線）一KM1接觸器常閉觸點(diǎn)一（12號(hào)線）一KM2接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；KM2接觸器吸合后（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開），并自保。自保路徑：

20、（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉一（3號(hào)線）一KA中間繼電器常開一（8號(hào)線）一KM2接觸器常開觸點(diǎn)一（11號(hào)線）一KA中間繼電器常開觸點(diǎn)一（10號(hào)線）一KM接觸器常閉觸點(diǎn)一（12號(hào)線）一KM2接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）；KM2接觸器常時(shí)吸合（主觸點(diǎn)閉合、常開觸點(diǎn)閉合、常閉觸點(diǎn)斷開）。反轉(zhuǎn)主電路路徑：（L1號(hào)線、L2號(hào)線、L3號(hào)線）一QS刀開關(guān)一（L11號(hào)線、L12號(hào)線、L13號(hào)線）一FU1熔斷器一（U11號(hào)線、V11號(hào)線、W11號(hào)線）一KM2接觸器主觸點(diǎn)一（U21號(hào)線、V21號(hào)線、W21號(hào)線）一FR1熱繼

21、電器熱元件一（U31號(hào)線、V31號(hào)線、W31號(hào)線）-KM3接觸器主觸點(diǎn)一（U1號(hào)線、V1號(hào)線、W1號(hào)線）一電動(dòng)機(jī)M1；4、主軸電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)反接制動(dòng)：在電動(dòng)機(jī)切斷正常運(yùn)轉(zhuǎn)電源的同時(shí)改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的電源相序，使之有反轉(zhuǎn)趨勢(shì)而產(chǎn)生較大的制動(dòng)力矩的方法。反接制動(dòng)的實(shí)質(zhì)：使電動(dòng)機(jī)欲反轉(zhuǎn)而制動(dòng)，因此當(dāng)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，應(yīng)立即切斷反接轉(zhuǎn)制動(dòng)電源，否則電動(dòng)機(jī)會(huì)反轉(zhuǎn)。實(shí)際控制中采用速度繼電器來自動(dòng)切除制動(dòng)電源。當(dāng)按下SB2點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)。由于速度繼電器SR與電動(dòng)機(jī)同軸相連接，所以速度繼電器常開觸點(diǎn)SR2閉合，為點(diǎn)動(dòng)停止后反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。松開SB2點(diǎn)動(dòng)啟動(dòng)按鈕后，KM1接觸器釋放，但是由

22、于電動(dòng)機(jī)速度未立即下降（由慣性產(chǎn)生自轉(zhuǎn)現(xiàn)象），速度繼電器常開觸點(diǎn)SR2仍舊閉合，反接制動(dòng)路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉一（3號(hào)線）一KA中間繼電器常閉觸點(diǎn)一（9號(hào)線）一SR2速度繼電器常開觸點(diǎn)一（10號(hào)線）一KM1接觸器常閉觸點(diǎn)一（12號(hào)線）一KM2接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）5、主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)：當(dāng)按下SB3正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)。由于速度繼電器SR與電動(dòng)機(jī)同軸相連接，所以速度繼電器常開觸點(diǎn)SR2閉合，為正轉(zhuǎn)停止后反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。當(dāng)按下SB1停止按鈕后，KM3接觸器、KA中間繼電

23、器、KM1接觸器立即釋放，所有觸點(diǎn)回到原始狀態(tài)。反接制動(dòng)路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉觸點(diǎn)一（3號(hào)線）一KA中間繼電器常閉觸點(diǎn)一（9號(hào)線）一SR2速度繼電器常開觸點(diǎn)一（10號(hào)線）一KM1接觸器常閉觸點(diǎn)一（12號(hào)線）一KM2接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉觸點(diǎn)一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）6、主軸電動(dòng)機(jī)反主軸電動(dòng)機(jī)反主軸電動(dòng)機(jī)反主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)轉(zhuǎn)反接制動(dòng)：當(dāng)按下SB4正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕，主軸電動(dòng)機(jī)M1旋轉(zhuǎn)。由于速度繼電器SR與電動(dòng)機(jī)同軸相連接，所以速度繼電器常開觸點(diǎn)SR1閉合，為正轉(zhuǎn)停止后反接制動(dòng)做好準(zhǔn)備。當(dāng)按下SB1停止按鈕后，KM3接觸器、KA中間繼電器、KM2接觸器立即釋放，所有觸點(diǎn)回到原始狀態(tài)。反接制動(dòng)路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉觸點(diǎn)一（3號(hào)線）一KA中間繼電器常閉觸點(diǎn)一（9號(hào)線）一SR1速度繼電器常開觸點(diǎn)一（4號(hào)線）一KM2接觸器常閉觸點(diǎn)一（6號(hào)線）一KM1接觸器線圈一（7號(hào)線）一FR1熱繼電器常閉一（2號(hào)線）一FU2熔斷器一（L13號(hào)線）7、冷卻泵電動(dòng)機(jī)控制路徑：（L12號(hào)線）一FU2熔斷器一（1號(hào)線）一SB1停止按鈕常閉觸點(diǎn)一（3號(hào)線）一SB5冷卻泵停