最新全國青少年機器人等級考試一二級理論復習試題

1、最新全國青少年機器人等級考試一二級理論復習及試題全國青少年機器人技術等級考試一、二級理論及實操“ Robot ”的由來1920年，原捷克斯洛伐克劇作家卡爾恰佩克在他的科幻情節(jié)劇羅薩姆的萬能機器人中，第一次提出了機器人（Robot）這個名詞。在捷克語中，Robot這個詞是指一個服役的奴隸。Robota （捷克文，原意為 勞役、苦工”）Robotnik （波蘭文，原意為工人”二、機器人發(fā)展史人們對機器人的幻想與追求已有3000 多年的歷史。 “機器人 ”最早是以自動機械裝置或自動人偶的形式出現(xiàn)，西方國家將早期的機器人稱之為automation （自動機）或是self-operating machi

2、ne （自行控制機器） 。1）古代機器人指南車。人類記載的最早的機械裝置。 古今注記載黃帝與蚩尤涿鹿之戰(zhàn)所用。春秋時期， “公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。 ”記載于墨子.魯問中，是世界上最早的關于空中機器人的記載。記里鼓車 。漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。春秋時期， “公輸子削竹木以為鵲，成而飛之，三日不下。 ”記載于墨子.魯問中，是世界上最早的關于空中機器人的記載。記里鼓車。漢代，大科學家張衡不僅發(fā)明了地動儀，而且發(fā)明了計里鼓車。計里鼓車每行一里，車上木人擊木馬車鼓一下，每行十里擊鐘一下。木構水運

3、儀象臺。 北宋時期， 蘇頌等人制造了當時世界上最先進的天文鐘。 它由水力驅(qū)動， 能以多種形式表現(xiàn)天體運行。它能集觀測天象的渾儀、 演示天象的渾象、 計量時間的漏刻和報告時刻， 是 一座小型的天文臺根據(jù)史料記載，三國時期諸葛亮發(fā)明了一種用來運送軍用物資的機器人，名為（ ）A.記里鼓車B.指南車C木牛流馬D.千里船答案： C題型:單選題? 漏壺。公元前1400 年由古巴比倫人發(fā)明，用水流來計量時間的計時器。也是歷史上可考據(jù)的最早的機械裝置之一。 公園前 270年左右， 古希臘發(fā)明家特西比烏斯改進了漏壺 采用人物造型指針指示時間。?公元前2世紀，亞歷山大時代的古希臘人發(fā)明了最原始的機器人一自動機。它

4、是以水、空氣和蒸汽壓力為動力的會動的雕像，它可以自己開門，還可以借助蒸汽唱歌。? 公元前 14-17 世紀，意大利文藝復興，達芬奇作為發(fā)明家發(fā)明了機器人、機械車、子母彈、坦克車、 潛水艇、 直升機等超越時代的裝置。 其中達芬奇設計的機器人以木頭金屬皮革為外殼，以齒輪為驅(qū)動裝置，可坐可站，頭部能轉動，胳膊能揮舞。? 1662 年，日本人竹田近江發(fā)明自動機器玩偶。? 1737 年，法國雅克沃康松發(fā)明機器鴨子。? 1769 年，匈牙利沃爾夫?qū)?馮.肯佩倫發(fā)明土耳其機器人。? 1801 年，法國約瑟夫雅卡爾發(fā)明通過穿孔卡片控制的自動織機。? 1822 年，英國查爾斯. 巴貝奇設計了最早的可編程機器 差

5、分機。? 1893 年，加拿大人摩爾設計了 “蒸汽人 ”“ 安德羅丁 ”。? 1898 年，塞爾維亞美籍發(fā)明家尼古拉.特斯拉在紐約麥迪遜廣場展示遠程自動化的新發(fā)明，一艘無線電遙控船。? 1927 年，美國西屋公司溫茲利制造了機器人電報箱。近代機器人研究始于 20 世紀中期。先后出現(xiàn)了三代機器人。第一代機器人： “示教再現(xiàn) ”型機器人。通過遙控操作機器，不能離開人的控制獨自運動。只具有記憶、 存儲能力， 按相應程序重復作業(yè)， 但對周圍環(huán)境基本沒有感知與反饋控制能力。 （工業(yè)機器人）第二代機器人： 感知型機器人。 隨著傳感技術和信息處理技術的發(fā)展第二代機器人按照事先編好的程序?qū)C器人控制， 能夠獲

6、得作業(yè)環(huán)境和作業(yè)對象的部分有關信息， 進行一定的實時處理， 引導機器人進行作業(yè)。 第三代機器人：智能機器人。它具有更完善的環(huán)境感知能力，而且還具有邏輯思維、 判斷和決策能力， 可根據(jù)作業(yè)要求與環(huán)境信息自主地進行工作。 能自主行動實現(xiàn)預定目標的高級機器人。目前正在研究的 “智能機器人”屬于第幾代機器人？A.第一代機器人。B.第二代機器人。C第三代機器人。D.第四代機器人。答案 :C題型 :單選題? 1939 年，美國西屋電氣公司制造出家用機器人，它由電纜控制，可以行走，會說話，甚至可以抽煙，讓人們對家用機器人更加憧憬。? 1948 年諾伯特維納出版控制論 ，闡述了機器中的通信和控制機能與人的神經(jīng)

7、、感覺機能的共同規(guī)律，率先提出以計算機為核心的自動化工廠。? 1954 年美國人喬治德沃爾制造出世界上第一臺可編程的機器人并注冊了專利。這種機械手能按照不同的程序從事不同的工作。?1959年美國發(fā)明家約瑟夫 英格伯格和德沃爾制造出第一臺工業(yè)機器人。隨后，成立了世界上第一家機器人制造工廠 Unimation 公司。約瑟夫英格伯格被稱為 “工業(yè)機器人之父” 。世界上第一臺工業(yè)機器人誕生于（ ）A. 德國 B. 英國 C. 美國 D. 日本答案 :C題型 :單選題1966 年 斯坦福大學人工智能研究中心發(fā)明了謝克機器人（ShakeTheRobo）t，它是第一臺移動機器人，它被賦予了有限的觀察和環(huán)境建

8、模能力，控制它的計算機要填滿整個房間。1966 年謝克機器人誕生，關于謝克機器人說法正確的是？A. 第一臺潛水機器人B. 第一臺飛行機器人C. 第一臺防水機器人D. 第一臺移動機器人答案 :D題型 :單選題三、重要機器人理論（ 1） 機器人定義機器人是自動控制機器Robot 的俗稱 （自動控制機器） ， 包括一切模擬人類行為或思想、 模擬其他生物的機械。理想中的高仿真機器人是整合了控制論、機械、 電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產(chǎn)物，目前科學界正在向此方向研究開發(fā)。所以機器人綜合微電子技術，自動化控制技術，機械學，計算機等學科綜合成果。2）機器人組成機器人一般由機械本體、 控制系統(tǒng)、

9、傳感器、 和驅(qū)動器等四部分組成。 為實現(xiàn)對本體進行精確控制， 傳感器應提供機器人本體或其所處環(huán)境的信息， 控制系統(tǒng)依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號， 通過 控制各關節(jié)運動坐標的驅(qū)動器，使各臂桿端點按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達到 空間指定的位置。驅(qū)動器將控制系統(tǒng)輸出的信號變換成大功率的信號，以驅(qū)動執(zhí)行器工作。a.機械本體機械本體，是機器人賴以完成作業(yè)任務的執(zhí)行機構，一般是一臺機械手，也稱操作器、或操作手，可以在確定的環(huán)境中執(zhí)行控制系統(tǒng)指定的操作。典型工業(yè)機器人的機械本體一般由手部（末端執(zhí)行器）、腕部、臂部、腰部和基座構成。機械手多采用關節(jié)式機械結構，一般具有 6個自由度， 其中3個用來確

10、定末端執(zhí)行器的位置，另外 3個則用來確定末端執(zhí)行裝置的方向（姿勢）。機械臂上 的末端執(zhí)行裝置可以根據(jù)操作需要換成焊槍、吸盤、扳手等作業(yè)工具。b.控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)是機器人的指揮中樞，相當于人的大腦功能，負責對作業(yè)指令信息、內(nèi)外環(huán)境信息進 行處理，并依據(jù)預定的本體模型、環(huán)境模型和控制程序做出決策， 產(chǎn)生相應的控制信號，通過驅(qū)動 器驅(qū)動執(zhí)行機構的各個關節(jié)按所需的順序、 沿確定的位置或軌跡運動，完成特定的作業(yè)。從控制系 統(tǒng)的構成看，有開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)之分；從控制方式看有程序控制系統(tǒng)、適應性控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)之分。c烏區(qū)動器驅(qū)動器是機器人的動力系統(tǒng)，相當于人的心血管系統(tǒng)，一般由驅(qū)動裝置和傳

11、動機構兩部分組成。 因驅(qū)動方式的不同，驅(qū)動裝置可以分成電動、液動和氣動三種類型。驅(qū)動裝置中的電動機、液壓缸、 氣缸可以與操作機直接相連，也可以通過傳動機構與執(zhí)行機構相連。 傳動機構通常有齒輪傳動、鏈 傳動、諧波齒輪傳動、螺旋傳動、帶傳動等幾種類型。d.傳感器傳感器是機器人的感測系統(tǒng)，相當于人的感覺器官，是機器人系統(tǒng)的重要組成部分，包括內(nèi)部 傳感器和外部傳感器兩大類。內(nèi)部傳感器主要用來檢測機器人本身的狀態(tài)，為機器人的運動控制提 供必要的本體狀態(tài)信息，如位置傳感器、速度傳感器等。外部傳感器則用來感知機器人所處的工作 環(huán)境或工作狀況信息，又可分成環(huán)境傳感器和末端執(zhí)行器傳感器兩種類型。前者用于識別物體

12、和檢測物體與機器人的距離等信息，后者安裝在末端執(zhí)行器上，檢測處理精 巧作業(yè)的感覺信息。常見的外部傳感器有力覺傳感器、觸覺傳感器、接近覺傳感器、視覺傳感器等。 機器人主要由（）組成A.輸入設備 B.輸出設備 C.主控制器 D.以上都是答案：D題型:單選題CPU是Central Processing Unit的縮寫形式，他相當于機器人的哪個部分（）A、機器人的手臂B、機器人的軀干C、機器人的感覺器官D、機器人的大腦答案:D題型:單選題（3）機器人驅(qū)動方式機器人驅(qū)動方式：電力驅(qū)動、液壓驅(qū)動,氣壓驅(qū)動。電機是發(fā)電機和電動機的統(tǒng)稱，電機通常分為直流電機和交流電機， 交流電機分為異步電機和同步 電機兩類。

13、人們對電機的要求事體積小，高速高精度。一級：機器人的馬達等輸出設備負責感知環(huán)境。答案:錯誤分數(shù):2題型:判斷題一級：機器人工作的過程中，可以作為能源的有哪些？A、汽油B、水C、電 D、陽光答案:A|C|D分數(shù) :4題型:多選題（ 4）機器人能力的評價標準.智能，指感覺和感知，包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等；.機能，指變通性、通用性或空間占有性等；.物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。.活動范圍：機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具， 可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。機器人能力評價不包括？A. 智能 B. 機能 C. 生物能D. 活動范圍答

14、案 :C題型:單選題機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區(qū)域稱為？A. 工作空間 B. 最大空間 C. 自由度 D. 危險空間答案 :A題型:單選題（ 5）機器人應用工業(yè)機器人 指能自動執(zhí)行任務的人造機器裝置，用以取代或協(xié)助人類工作， 所以工業(yè)機器人具有以下特點：對工作環(huán)境有很強的適應能力，能夠代替人類在有害場所從事危險工作動作準確性高，可保證產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。能高強度在環(huán)境中從事單調(diào)簡單的勞動具有很廣泛的通用性醫(yī)用機器人具有特點：不能發(fā)生錯誤動作非專業(yè)人員也可以正確使用對醫(yī)生提供有效的幫助可以直接與人接觸軍用機器人 是一種用于軍事領域的具有某種仿人功能的自動機。從物資運輸?shù)剿褜た碧揭约皩?/p>

15、戰(zhàn)進攻，軍用機器人的使用范圍廣泛下列機器人中屬于生產(chǎn)制造的機器人是A.服務機器人B.軍用機器人C工業(yè)機器人D.特種機器人答案 :C題型:單選題下列那種機器人不是軍用機器人。 （）A.紅隼”無人機B.美國的 大狗”機器人C.索尼公司的AIBO機器狗 D. 土撥鼠”答案： C題型 :單選題（ 6）機器人重要理論1942 年， 美國 科幻巨匠阿西莫夫在的科幻小說中提出 “機器人三大定律 ” ：.機器人不應傷害人類；.機器人應遵守人類的命令，與第一條違背的命令除外；.機器人應能保護自己，與前兩條條相抵觸者除外。這是給機器人賦予的倫理性綱領。機器人學術界一直將這三原則作為機器人開發(fā)的準則。真題：機器人三

16、定律由誰提出？A. 美國科幻家艾薩克?阿西莫夫B. 喬治?德沃爾C. 意大利作家卡洛?洛倫齊尼D. 捷克劇作家卡爾?恰佩克答案 :A題型 :單選題1969 年 日本的機器人專家森昌弘出了 “恐怖谷理論” ： 人形玩具或機器人的仿真度越高， 超過 95%人們越有好感，但當超過一個臨界點時，這種好感度會突然降低，越像人越反感恐懼，直至谷底，稱之為恐怖谷。正因為如此，許多機器人專家在制造機器人時，都盡量避免 “機器人 ”外表太過人格化，以求避免跌入 “恐怖谷陷阱”。關于機器人 “恐怖谷理論”，下面說法正確的是？A.由美國機器人專家提出。B.人類不喜歡機器人。C.機器人不喜歡人類。D.隨著機器人的擬人

17、程度增加，人類對它的好感度就會改變。答案 :D題型 :單選題最新 Robot 機器人期末考試題ROBOT期末考試題.機器人的主任務默認名是什么？T_ROB1.解釋本體指令的作用：PathAccLim TUREAccMax:=4,TrueDeceIMAX:=4;限制TCP路徑加減速度為4m/s2.解釋robotware 和 robotstudio 的功能區(qū)別。robotware 是機器人控制柜中的控制系統(tǒng)robotstudio是pc應用程序用于機器人單元的建模，離線創(chuàng)建和仿真軟件.寫出主流工業(yè)機器人的品牌不少于10 個。ABB， 酷卡，安川， 發(fā)那科， 川崎， 那智不二越， 柯馬， 愛普生， 新

18、松， 史陶比爾， 新時達（ step） ，廣州數(shù)控。.如何控制機器人運行時的加速度，寫出對應指令例子。Accset 50, 100;將加速度限制在正常值的50%。Accset 50,50 加速度與加速度斜面均為 50%.目前在中國市場占有比例最大的四個品牌，寫出中文與英文ABB： Asea Brown Boveri Ltd庫卡：KUKA安川：YASKAWA發(fā)那科： FANUC.簡述機器人控制系統(tǒng)升級的基本步驟。安裝管理器創(chuàng)建系統(tǒng)，用網(wǎng)線與機器人控制柜連接，將高版本系統(tǒng)下載到控制器.簡述機器人控制系統(tǒng)降級的基本步驟。安裝管理器創(chuàng)建系統(tǒng)，用網(wǎng)線與機器人控制柜連接，將低版本系統(tǒng)下載到控制器.簡述設定

19、轉彎半徑zone參數(shù)的一般經(jīng)驗。一般系統(tǒng)默認為z100,通常使用z0,fine設定 z 參數(shù)時應該小于兩點間距離，一般轉角半徑大于直線距離，具體數(shù)值由工藝而定.機器人運行過程中報轉角錯誤，簡述處理該故障的一般方法。調(diào)整轉角半徑、速度等參數(shù)、調(diào)節(jié)機器人姿態(tài)11.2016 年中國美的公司計劃收購哪家國際著名機器人廠家，對收購事件說說你的看法。德國庫卡，12.Io板掛接在device總線上，簡述io板的地址確定方法。使用 1248 總線尋址觀察端子X5的612的跳線，712腳分別對應1,2,4,8,16,32。若將8腳和10腳剪去，則地址 為 2+8=10。.ABB機器人的TCP是什么？工具工作點（

20、默認第 6 軸法蘭盤中心）.是否一定需要創(chuàng)建工作坐標系？簡述創(chuàng)建工作坐標系的意義。不一定。創(chuàng)建工作坐標系可以方便很多，可以明確物件坐標，使路徑更精確。.簡述在哪些情況下選擇機器人的自動 /手動運行模式。調(diào)試時候一般選擇手動限速模式自動生產(chǎn)時選擇自動模式.簡述在哪些手動操作機器人模式下需要指定參考坐標系？并說明不同坐標系對手動操作 機器人的影響。線性運動，重定位，需要制定參考坐標系不同坐標系，正方向不同，點的坐標位置不同，對機器人的路徑也就不同.簡述示教器中的速度百分比對機器人運行有何影響？并說明在調(diào)試中如何選擇速度百分示教器百分比能夠控制機器人調(diào)試階段的速度，精細調(diào)試時可以選擇較低百分比便于觀

21、看，大范圍路徑調(diào)試時可以選擇較高百分比示教器的速度百分比可控制機器人運行速率。在小范圍且需要高精度時用低速；大范圍，高精度時用高速。IRB120供電范圍影響。200600V.某型號機器人最大有效負載為20千克，是否在所有運動范圍內(nèi)都能提取 20kg?如不能在哪里可 以確定該型號機器人負載范圍。不能，由于安裝姿態(tài)等因素影響會使一些姿態(tài)下的負載能力發(fā)生變化；可在機器人手冊和光盤上查找到載荷圖。.簡述機器人的控制系統(tǒng)名稱（請按年代由遠及近寫出）。94-96s497-2000 s4c2000s4cplusM2000M2004當前控制柜IRC5c控制系統(tǒng):S1, s2, s3, s4, s4c, s4c

22、plus, m2000, m2004, IRC5控制柜：M98, M2000,M200A,M2004, IRC5.簡述什么是工業(yè)機器人的系統(tǒng)集成？集成各種相關技術達到某一目的機器人在實際應用中，完整的一個系統(tǒng)的調(diào)試開發(fā)。.簡述什么是工業(yè)機器人的離線開發(fā)？在仿真軟件中進行機器人編程等，不受現(xiàn)場實際條件約束.簡述離線開發(fā)的實際意義。不受現(xiàn)場條件約束安全，方便，快捷，示教點等操作相對實際環(huán)境精確快捷.簡述工業(yè)機器人離線開發(fā)的常用軟件。Programmaker,Robotart, robmaster, robotworks, robcad, robotstudio, robomove.簡述你對國產(chǎn)工業(yè)

23、機器人發(fā)展前景的看法。我國工業(yè)機器人發(fā)展由于起步較晚，基本還處在產(chǎn)業(yè)化的初期階段，市場相對比較小。雖然在近兩年我國工業(yè)機器人取得長足發(fā)展， 但是外資品牌仍占有絕大部分的市場。目前工業(yè)機器人 已經(jīng)初步形成以市場換技術的局面。在應用的可靠性和性價比上，自主品牌與國際品牌相比均 處于劣勢，國外品牌的利潤空間巨大，具有大幅下降的空間，所以自主品牌的前景面臨激烈的 挑戰(zhàn)。.簡述示教器使用過程中的注意事項。輕拿輕放，勿碰撞，勿使用尖銳物體滑屏，避免被人踩踏電纜，定期清潔觸摸屏，切勿市容溶 劑、洗滌劑清潔。.某企業(yè)計劃對機器人停產(chǎn)3個月，機器人維護因注意哪些事項。SMB電池休眠，姿態(tài)調(diào)整到合適的位置。所有電

24、機歸到機械位置，本體機油更換。控制柜清潔，控制柜各個部件牢固性檢查，示教器功 能檢測，系統(tǒng)備份和導入檢測等.機器人控制柜能否像電腦一樣安裝雙系統(tǒng)？可以，裝多個robotware的版本.某集成企業(yè)準備做弧焊工作站，請給機器人控制柜配置選項。Robotware ARC.外設信號既可以由機器人IO控制也可以由PLC控制，簡述你的設計方案。IO板，plc的IO板在到機器人控制柜。當外圍信號較少時可以直接將由機器人控制柜中的 如果信號較多并且復雜的情況下選擇將信號通入到 Perfectbus.系統(tǒng)集成過程中機器人選項應考慮哪些因素？2.價格.選項是否合理是否必須。.簡述你對機器人發(fā)展的前景的看法o機器人

25、技術是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術領域。是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。保證產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，同時避免了大量的工傷事故。因此，在未來機器人的發(fā)展是非?？捎^的，機器完全取代廉價勞動力是可行的。而我國工業(yè)將來的重點發(fā)展對象也必將是機器人自動化生產(chǎn)，國內(nèi)的市場很廣闊。.兩臺同型號的機器人備份文件是否可以通用？不可以.相鄰兩個目標的點，某軸的角度范圍變化 90。調(diào)試中會有什么報警信息，如何處理？軸配置錯誤，可以再兩點之間增加幾個過渡點MoveJ、MoveAbsJ 來修改.某一數(shù)字輸出信號被設定為1,該信號對應的io板引腳輸出電壓為多少？24V.示教過程中，工

26、具數(shù)據(jù)選定tool0能否可以？如果可以，調(diào)試中會有哪些影響？可以，但要注意工藝要求。如果選定tool。，那么在你新加上工具后，TCP點依然是法蘭盤中心，可能會造成工具中心點改 變，進而機器人可能會發(fā)生碰撞。.如果不合理設定工具重心，工具重量等參數(shù)，機器人運行過程中可能會有哪些現(xiàn)象？運行中報錯（碰撞，路徑等），機器人運行過程中抖動，目標點偏移等。.簡述如何選擇MOVEL,MOVEJ,MOVEABJ指令。MOVEL將機械臂和外部單元移動至以下目的位置:?以恒定編程速率，沿直線移動工具的 TCP?以相等的間隔，沿路徑調(diào)整工具方位。?以恒定速率執(zhí)行不協(xié)調(diào)的外軸，從而使其與機械臂軸同時到達目的點。如果不可能達到關于調(diào)整姿態(tài)或外軸的編程速率，則將降低TCP的速率。當運動轉移至下一段路