多旋翼無人機(jī)市場調(diào)查

1、.：.；多旋翼無人機(jī)市場調(diào)查報(bào) 告 人： 2 0 14 . 11目錄一、多旋翼無人機(jī)概述 二、四旋翼無人機(jī)概述 三、四旋翼研討現(xiàn)狀 四、四旋翼消費(fèi)廠商 五、DJI幾款產(chǎn)品市場價(jià)錢情況 六、多旋翼無人機(jī)投資戰(zhàn)略一、多旋翼無人機(jī)概述1.1 無人機(jī)定義無人飛行載具Unmanned Aerial Vehicle，UAV或稱無人飛 機(jī)系統(tǒng)Unmanned Aircraft System，UAS，是利用無線電遙控設(shè) 備和自備的程序控制安裝支配的不載人飛機(jī)，俗稱無人機(jī)或無人飛 機(jī)。從廣義上講有翼導(dǎo)彈也可以算一種無人駕駛的飛機(jī)，但本報(bào)告 所提及的無人機(jī)主要是指沒有駕駛員的飛機(jī)廣義無人機(jī)狹義無人機(jī)航模1.2 無

2、人機(jī)分類及特點(diǎn)引見固定翼fixed wing直升機(jī)helicopter多旋翼multi-rotor固定機(jī)翼+擺翼螺旋槳+旋翼多個(gè)旋翼自穩(wěn)定系統(tǒng)不穩(wěn)定系統(tǒng)不穩(wěn)定系統(tǒng)完好驅(qū)動系統(tǒng)完好驅(qū)動系統(tǒng)欠驅(qū)動系統(tǒng)槳+助推發(fā)動機(jī)發(fā)動機(jī)+槳系統(tǒng)電機(jī)+旋翼續(xù)航時(shí)間長 飛行效率高載荷大垂直起落 續(xù)航中 載荷中垂直起落 構(gòu)造簡單需長間隔 跑道構(gòu)造復(fù)雜 維護(hù)本錢高續(xù)航短 載荷小注：飛艇及傘翼機(jī)不做重點(diǎn)引見1.3 多旋翼飛行器的組成電機(jī)多旋翼飛行器動力系統(tǒng)主體動力鋰電及充電器電子調(diào)速器 槳機(jī)架 腳架 云臺遙控接納器手動控制遙控FPUOSDOn Screen Display)圖傳控制系統(tǒng)飛行控制器地面站主控圖傳接受器GPS監(jiān)

3、視器IMU電子陀螺LED形狀顯示其它輔助設(shè)備：電臺、Wifi模塊等、增益天線、跟蹤天線、HDMI轉(zhuǎn)AV模塊1.4 多旋翼控制系統(tǒng)改良?xì)v程20世紀(jì)90年代之前，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)普通是十幾公斤的大鐵疙瘩；20世紀(jì)90年代之后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)MEMS研討的成熟，幾克重 的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)被制造了出來，使得多旋翼飛行器的自動控制 器可以做了； 但是MEMS傳感器數(shù)據(jù)噪音很大，不能直接讀出來用，于是人們又花 了一些年的時(shí)間研討MEMS去噪聲的各種數(shù)學(xué)算法； 這些算法以及自動控制器本身通常需求速度比較快的單片機(jī)來運(yùn)轉(zhuǎn)， 于是人們又等了一些年時(shí)間，等速度比較快的單片機(jī)誕生； 接著人們再花了假設(shè)干年的時(shí)間了解

4、多旋翼飛行器的非線性系統(tǒng)構(gòu)造， 給它建模、設(shè)計(jì)控制算法、實(shí)現(xiàn)控制算法； 直到2005年左右，真正穩(wěn)定的多旋翼無人機(jī)自動控制器才被制造出 來。1.5 多旋翼飛行器評價(jià)要素平安性負(fù)載效率靈敏性維護(hù)及擴(kuò)展性穩(wěn)定性二、四旋翼無人機(jī)概述2.1 四旋翼特點(diǎn)四旋翼無人飛行器是一種可以垂直起降、以四個(gè)旋翼作為動力安裝 的，不載操作人員的飛行器。優(yōu)勢特點(diǎn)：體積小、分量輕、噪音小、隱蔽性好,適宜多平臺,多空間運(yùn)用, 可以垂直起降,不需求彈射器、發(fā)射架進(jìn)展發(fā)射，可懸停、側(cè)飛、倒 飛；飛行高度低,具有很強(qiáng)的機(jī)動性,執(zhí)行特種義務(wù)才干強(qiáng)； 構(gòu)造簡單控制靈敏,本錢低,螺旋槳小，平安性好,裝配方便,且易于維護(hù)。2.2 四旋翼

5、飛行原理輸入輸出四旋翼垂直運(yùn)動俯仰運(yùn)動滾轉(zhuǎn)運(yùn)動偏航運(yùn)動前后運(yùn)動側(cè)向運(yùn)動四旋翼是一個(gè)4輸入6輸出的欠驅(qū)動系統(tǒng)2.3 四旋翼控制方法PID控制 魯棒控制 模糊控制 非線性控制自順應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制2.4 四旋翼運(yùn)用航空攝影：攝像、照相等農(nóng)業(yè)：農(nóng)作物監(jiān)測、噴灑、牧群監(jiān)測與驅(qū)趕海岸警衛(wèi)：搜索、海岸巡查、海界標(biāo)監(jiān)測環(huán)境維護(hù)：污染及土地情況監(jiān)測海關(guān)與稅收：非法走私監(jiān)視電力公司：電力傳輸線檢查消防與森林防護(hù)：火情檢測、偶發(fā)事件控制漁業(yè)：漁業(yè)維護(hù)天然氣與石油供應(yīng)公司：地面監(jiān)測、輸油管路平安信息效力商：新聞與圖片、特殊野外生活圖片救生船協(xié)會：事故調(diào)查、導(dǎo)航與控制地方政府：普查、災(zāi)禍控制城市效力：大氣參數(shù)采集與檢測、

6、分析交通管理部門：道路交通檢測與控制警察部門：失蹤人員搜索、平安與突發(fā)事件監(jiān)視普查機(jī)構(gòu)：地理、地質(zhì)、考古勘定河道管理部門：水路即水情監(jiān)測、洪水與污染控制水務(wù)部門：水務(wù)與水管道監(jiān)測三、四旋翼研討現(xiàn)狀3.1 四旋翼研討歷史四軸飛行器的概念幾十年前就曾經(jīng)出現(xiàn)，但是由于同時(shí)期的技 術(shù)程度限制，大型的四軸飛行器制造難度很高，性價(jià)比遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于固 定翼飛行器和直升機(jī)飛行器，因此歷史上前期不斷沒有大型的四軸 飛行器誕生；2002年前后，隨著微機(jī)電系統(tǒng)MEMS的成熟，以及電池和無 刷電機(jī)等技術(shù)的開展，電動微型直徑小于1米，分量小于2kg四 軸飛行器被發(fā)現(xiàn)是一種效率極高的飛行器，引起了學(xué)術(shù)界極大的關(guān) 注；2005年

7、之后小型四軸飛行器研討日趨成熟，一些商用產(chǎn)品開場 面世。3.2 國外研討機(jī)構(gòu)一瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院洛桑/洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院EPFL室內(nèi)自主飛行、自動避障；代表：OS4研討的重點(diǎn)：機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法和自主飛行控制算法，目的是要實(shí)現(xiàn)室內(nèi)和室外 環(huán)境中的完全自主飛行。OS4I最大長度約73cm，質(zhì)量為235g；它運(yùn)用了DragardlyerIII的旋翼和十字 框架，4個(gè)Faulhaberl724電機(jī)，以及一個(gè)sense的MT9-B微慣性丈量單元。研討 人員經(jīng)過萬向節(jié)將它固定于飛行測試平臺之上，使其只具有3個(gè)轉(zhuǎn)動自在度；能 源供應(yīng)、數(shù)據(jù)處置、電機(jī)驅(qū)動模塊以及飛行控制單元都由飛行器外部提供；至 2004年，曾經(jīng)分別

8、基于多種控制算法例如：PID、LQ、Backstepping、 Sliding-mode，實(shí)現(xiàn)了飛行器姿態(tài)控制。OS4II的機(jī)身最大長度72cm，重520g；機(jī)載230g的鋰電池，能提供自主飛行 30min的能量。它與OS4I的區(qū)別主要有：運(yùn)用了槳葉面積更大的新旋翼；運(yùn)用了 更輕、功率更大的LPK無刷電機(jī)BLDC；運(yùn)用皮帶減速安裝替代了電機(jī)減速箱；控 制器、傳感器、電池和電機(jī)驅(qū)動模塊等都直接安裝在機(jī)體上，不再由機(jī)體外部 提供。2006年1月EPFL曾經(jīng)實(shí)現(xiàn)了OS4在室內(nèi)環(huán)境中基于慣導(dǎo)的自主懸?？刂?；2021年，EPFL教授Raffaello DAudrea的團(tuán)隊(duì)Federico Augugli

9、aro/Dario Brescianini/Markus Hehm/Sergei Lupashin/Mark Muller/Robin Ritz)在TED 展現(xiàn)了其四旋翼飛行器。3.2 國外研討機(jī)構(gòu)二美國賓夕法尼亞大學(xué)GRASP實(shí)驗(yàn)室Daniel Mellinger, Nathan Michael, Vijay Kumar等人設(shè)計(jì)的一種 可以在室內(nèi)飛行的四旋翼無人飛行器，這中飛行器經(jīng)過室內(nèi)的紅外 光輔助慣性丈量單元(Inertial measurement unit, IMU)進(jìn)展姿態(tài) 檢測，可以在室內(nèi)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定飛行、翻轉(zhuǎn)、避障、目的識別和著陸等 功能，具有極強(qiáng)的控制穩(wěn)定性和魯棒性。另外，該實(shí)驗(yàn)

10、室還完成了 多飛行器協(xié)同任務(wù)，室內(nèi)飛行器定位與3D建圖，圖像視覺與目的識 別以及一些極端條件下的飛行實(shí)驗(yàn)。2021年，印度人Vijay Kumar教授在TED展現(xiàn)了其四旋翼無人飛行器， 一場充溢數(shù)學(xué)公式的演講吸引了全世界的科技喜好者，并引爆 了全球多旋翼無人飛行器市場。代表：HMX43.2 國外研討機(jī)構(gòu)三麻省理工：Abraham Bachrach, Nicholas Roy等人設(shè)計(jì)了一種可以完成室內(nèi)定 位、建圖和避障的四旋翼無人飛行器，該飛行器經(jīng)過激光雷達(dá)獲得 周圍的環(huán)境信息，并經(jīng)過SLAM(simultaneous localization and map building, SLAM)算法

11、進(jìn)展飛行器室內(nèi)定位，并建立環(huán)境的3D地 圖，根據(jù)環(huán)境信息進(jìn)展妨礙物判別和途徑規(guī)劃，進(jìn)而在室內(nèi)無法接 收到GPS信號的情況下進(jìn)展自主飛行，并可以實(shí)現(xiàn)避障等功能。 研討重點(diǎn)：自主飛行、編隊(duì)飛行代表：Kinect Quadrocopter MIT麻省理工和華盛頓大學(xué)協(xié)作、 MIT Quadrocopter麻省理工計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室3.2 國外研討機(jī)構(gòu)四斯坦福：斯坦福大學(xué)Gabriel M.Hoffmann, Steven W. Waslander, Michael P.Vitus等人設(shè)計(jì)了一種能在室外自主飛行的四旋翼無人飛行器，該 飛行器經(jīng)過擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對GPS/INS/Ec提供的信息

12、進(jìn)展交融， 從而進(jìn)展飛行器的穩(wěn)定控制。該飛行器可以經(jīng)過預(yù)先設(shè)定好的航路 點(diǎn)在室外完全自主飛行，并經(jīng)過Wi-Fi將飛行參數(shù)和圖像信息實(shí)時(shí)傳 送回地面飛行控制站。重點(diǎn)：自主航點(diǎn)跟蹤、多機(jī)協(xié)同飛行 代表：STARMAC I是由Draganflyer III改造而成，地面站經(jīng)過無線控制四旋翼飛行器飛行，機(jī)載電子單元完全由斯坦福大學(xué)自主設(shè)計(jì)研發(fā)的電路板取代，集成了自主飛行時(shí)所需 要的丈量和通訊功能。STARMAC I運(yùn)用GPS和慣導(dǎo)傳感器可以跟蹤預(yù)定航點(diǎn)軌跡飛行。 STARMAC II是STARMAC I的改良型，采用碳素纖維構(gòu)造，推力更大，飛行時(shí)間更長， 在飛行過程中能自主控制高度和姿態(tài)，主要運(yùn)用于復(fù)

13、雜環(huán)境中搜索、營救、監(jiān)視和網(wǎng) 絡(luò)中挪動傳感器。STARlMAC工程的目的是四旋翼系統(tǒng)有可靠的、完全自主的航點(diǎn)跟蹤 才干，使其成為一個(gè)測試平臺，具備多飛行器協(xié)同飛行程度。3.2 國外研討機(jī)構(gòu)五澳大利亞國立大學(xué)(Australian National University, ANU) 重點(diǎn)：升力與穩(wěn)定性問題、俯仰和橫滾模態(tài)耦合、抗干擾 研討人員：Paul Pounds、Robert Mahony代表：X-4 Flyer Mark I和X-4 Flyer Mark II3.2 國外研討機(jī)構(gòu)六DraganFlyer X4是美國Draganfly Innovation Inc.設(shè)計(jì)的一種超級 遙控?cái)z像飛

14、機(jī)，具有驚人的性能和良好的穩(wěn)定性，它輕便小巧易于 攜帶，質(zhì)量為680g，最大長度約77.5cm，有效載荷為250g。可用來 丈量、工業(yè)測繪、軍事偵查、空中攝影等；機(jī)載高性能處置器可以 運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)千行代碼并且接納傳感器三個(gè)加速度計(jì)，三個(gè)陀螺儀，一 個(gè)氣壓傳感器輸出的信息并加以處置。操作者運(yùn)用手持式控制器 可以控制它飛行的方向、速度大小，也可以調(diào)整飛行的高度?？梢?做到自動平衡，4 定點(diǎn)懸浮，假設(shè)控制失效自動著陸系統(tǒng)，同時(shí) 這個(gè)設(shè)備可以經(jīng)過無線向他的手機(jī)發(fā)射視頻信號，可以經(jīng)過控制器 實(shí)時(shí)進(jìn)展放大查看等操作。代表：E4、X43.2 國外研討機(jī)構(gòu)七M(jìn)D4-200是德國microdrones公司研發(fā)的微型無

15、人飛行器，機(jī)體和云 臺完全采用碳纖維資料制造，這種資料擁有更輕的分量和更高的強(qiáng) 度，也使MD4-200具有抗電磁干擾的才干，如圖1.2所示。飛行時(shí)間 不低于20分鐘。MD4-200的中心是AAHRS姿態(tài)、高度及航向參考系 統(tǒng)，集成了加速度計(jì)、陀螺儀、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、濕度計(jì)、溫度 計(jì)等多種高精度傳感器和杰出的控制算法，md4-200的操控因此變得 非常簡單。可制定飛行航線規(guī)劃，讓飛行器按照預(yù)設(shè)的航線自動飛 行。采用選配的GPS系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)空間位置鎖定與自動航點(diǎn)導(dǎo)航功能， 還可以選擇以microSD卡作為記錄器的飛行記錄儀來實(shí)時(shí)記錄和分析 飛行數(shù)據(jù)，一切重要的飛行數(shù)據(jù)都可以下載到數(shù)據(jù)中心，包括電池

16、 形狀、高度、姿態(tài)、位置、飛行時(shí)間等，用于航后的數(shù)據(jù)分析。MD4-200還具有平安維護(hù)措施以防止墜毀，它可以在電量缺乏和失去 控制信號時(shí)自主降落。3.2 國外研討機(jī)構(gòu)八AR.Drone直升飛機(jī)是法國派諾特Parrot公司開發(fā)的一款飛行器 AR.Dron類似于一款無人駕駛直升機(jī)，擁有四個(gè)獨(dú)立旋翼，操作員可 以使iPad、iPhone、和iPod Touch上的軟件對其進(jìn)展飛行控制操作。 由于整個(gè)飛機(jī)的操作都是基于飛機(jī)本身發(fā)出的Wi-Fi信號，因此操控 間隔 可達(dá)50米。該飛行器的下方還加裝有重力感應(yīng)安裝、陀螺儀、 機(jī)械控制芯片等部件，利用智能飛行技術(shù)可以糾正風(fēng)力和其他環(huán)境 誤差，平衡AR.Dro

17、ne的飛行速度和角度。這款航模的駕駛艙前部安 裝有一個(gè)攝像頭，可以將第一人稱視角的畫面經(jīng)過Wi-Fi信號傳回 iPad(或iPhone、iPod Touch)，這樣就能在iPad上看到逼真的模擬 駕駛艙畫面，而Parrot公司還提供有SDK，游戲開發(fā)者可以針對該產(chǎn) 品設(shè)計(jì)開發(fā)虛擬空戰(zhàn)游戲。3.2 國外研討機(jī)構(gòu)九其它還有如：佐治亞理工大學(xué)，代表：GTMARS德國AscTec公司美國3D Robotics公司3.3 國外研討前沿Kostas Alexis等研討了受大氣擾動條件下，四旋翼無人飛行器姿態(tài)的切換模型預(yù)測控制，建立了飛行器分段仿 射模型，并根據(jù)飛行器姿態(tài)進(jìn)展模型切換，進(jìn)而設(shè)計(jì)了姿態(tài)的模型預(yù)

18、測控制器；J.F. Guerrero-Castellanos等設(shè)計(jì)了基于四元數(shù)形狀反響的四旋翼無人飛行器姿態(tài)穩(wěn)定控制算法，并進(jìn)展了大 量的飛行實(shí)驗(yàn)，該方法占用較少的計(jì)算資源，極易在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)。 C.Nicol等在系統(tǒng)簡化模型的根底上，設(shè)計(jì)了魯棒自順應(yīng)控制器。Ashfaq Ahmad Mian設(shè)計(jì)了基于Backstepping的積分滑?？刂破?。Aydin Eresen等研討了四旋翼無人飛行器基于圖像的自主飛行，并實(shí)現(xiàn)了其在復(fù)雜環(huán)境中的避障功能。Rong Xu等提出了一種欠驅(qū)動系統(tǒng)的滑?？刂品椒ǎ?jīng)過定義一個(gè)廣義滑動流形，實(shí)現(xiàn)級聯(lián)欠驅(qū)動的全局鎮(zhèn)定， 并將該方法運(yùn)用于四旋翼無人飛行器控制；Gu

19、ilherme V.Raffo等利用Eula-Lagrange方法建立四旋翼無人飛行器模型，并將其劃分為兩個(gè)子系統(tǒng)，分別利用 模型誤差預(yù)測方法和魯棒控制方法實(shí)現(xiàn)兩個(gè)子系統(tǒng)的控制。 K.M.Zemalache等設(shè)計(jì)了基于飛行器傳統(tǒng)數(shù)學(xué)模型和T-S模糊模型的控制器，并對二者的控制效果進(jìn)展了對比。 P.Pounds等對四旋翼無人飛行器進(jìn)展了建模、分析和控制，并在實(shí)踐系統(tǒng)中進(jìn)展了驗(yàn)證。Farid Kendoula等對基于視覺的四旋翼無人飛行器3D定位和自主飛行控制進(jìn)展了研討。Christian Schlaile等針對室內(nèi)垂直起降飛行器的姿態(tài)檢測問題，提出了基于IMU和圖像的組合方法，經(jīng)過圖像 檢測，抑

20、制IMU姿態(tài)解算的發(fā)散景象。Tarek Hameda等提出了基于視覺的飛行器圖像伺服控制。Sylvain Bertrand等適用擾動實(shí)際對四旋翼無人飛行器進(jìn)展了控制器設(shè)計(jì)和穩(wěn)定性分析。David Lara等對四旋翼無人飛行器的頻域模型進(jìn)展研討和辨識，并基于頻域模型設(shè)計(jì)了魯棒控制器。 另外，還有一部分文獻(xiàn)對于UAV的導(dǎo)航定位、建模、系統(tǒng)觀測器、控制方法、運(yùn)動規(guī)劃以及系統(tǒng)架構(gòu)等方面進(jìn)展 了較深化的研討。3.4 國內(nèi)研討機(jī)構(gòu)國防科技大學(xué)：哈爾濱工業(yè)大學(xué)：建模，算法上海交通大學(xué)：受控對象的非線性南京航空航天大學(xué)：直升機(jī)實(shí)際和數(shù)學(xué)建模，模糊控制北京航空航天大學(xué)：共軸雙翼機(jī)的自主控制與研發(fā)任務(wù)浙大&清華：

21、機(jī)載GPS和數(shù)學(xué)建模視覺機(jī)器人其他還有南京理工大學(xué)、天津大學(xué)、中南大學(xué)等3.5 關(guān)鍵技術(shù)1、數(shù)學(xué)模型的建立2、能源供應(yīng)系統(tǒng)3、飛行控制算法4、自主導(dǎo)航智能飛行3.6 研討趨勢大載荷自主飛行智能傳感器技術(shù)自主控制技術(shù)多機(jī)編隊(duì)協(xié)同控制技術(shù)微小型化四、四旋翼消費(fèi)廠商4.1 深圳市大疆創(chuàng)新科技DJI或大疆創(chuàng)新，2006年注冊成立，法定代表人：汪滔，董事有李澤湘2003年從華東師范退學(xué)，童年入學(xué)香港科技大學(xué)電子與計(jì)算機(jī)工程；2004年，汪滔在大四的時(shí)候開場做直升機(jī)的自動控制器，當(dāng)時(shí)商用的MEMS慣性導(dǎo)航系統(tǒng)曾經(jīng)比 較成熟；2006年，研討生期間，與2名同窗一同興辦了大疆創(chuàng)新2021年汪滔做出了一套相當(dāng)穩(wěn)

22、定的直升機(jī)自動控制器，還在當(dāng)年的汶川地震中參與了救災(zāi)勘測 活動；2021年，同期創(chuàng)業(yè)的兩名同窗分開大疆；2021年，汪滔帶著本人的直升機(jī)在珠峰地域進(jìn)展測試飛行，這是人類歷史上第一次讓無人飛行 器在高海拔地域飛行；2021年，AR.Drone的勝利讓汪滔也開場思索四旋翼飛行器產(chǎn)品；2021年銷售額300多萬元；2021年DJI相繼推出了風(fēng)火輪系列四旋翼機(jī)架、悟空四旋翼飛控和S800六旋翼飛行器；2021年，DJI向前十位優(yōu)秀員工各獎勵一輛golf；2021年1月的推出DJI Phantom，四旋翼從“玩具進(jìn)入商業(yè)運(yùn)用；2021年年中，DJI再次向員工送出16輛golf2021年銷售額超越8個(gè)億；

23、2021年年底，DJI年終獎向員工送出10輛飛馳；截止2021年，公司員工已超越3000人；2021年7月，發(fā)布Ronin如影三軸手持云臺產(chǎn)品，定價(jià)18000RMB；估計(jì)未來三年，大疆創(chuàng)新還將維持3倍每年的增速。4.2 零度智控北京智能科技2021年成立，注冊資本1000萬RMB，法定代表人孫宏濤，北京，代表產(chǎn)品有“雨燕固定 翼、“雙子星產(chǎn)品性能與DJI比肩；產(chǎn)品：多旋翼飛控雙子星GEMINI雙余度飛控與DJI A2飛控系統(tǒng)比，雙子星有雙飛控系統(tǒng)、配黑匣子功能、支持手機(jī) 數(shù)據(jù)跟蹤、帶降落傘，平安性上雙子星有優(yōu)勢；但軟件沒有DJI好，操作溫馨性手感不如DJI A2YS-X4-V2多旋翼飛控市場標(biāo)

24、價(jià)5999YS-S4-V2多旋翼飛控固定翼自駕儀商用航拍云臺行業(yè)公用云臺公用航拍系統(tǒng)E-EPIC八旋翼航拍系統(tǒng)E1100-V3八旋翼航拍系統(tǒng)HIGHONE專業(yè)&便攜航拍系統(tǒng)行業(yè)整機(jī)系統(tǒng)ZERO1600行業(yè)整機(jī)系統(tǒng)ZERO1200行業(yè)整機(jī)系統(tǒng)EAGLEEYE鷹眼行業(yè)整機(jī)系統(tǒng)4.3 國內(nèi)其它行業(yè)進(jìn)入者公司名成立時(shí)間法人代表機(jī)型湖北易瓦特科技2021年5月趙國成EWZ-S8，固定翼、直升機(jī)AEE深圳一電航空技術(shù)2021年9月盛章梅F100、F50，有固定翼武漢智能鳥無人機(jī)2021年5月王效波四、六、八旋翼，主打固定翼北方天途航空技術(shù)開展北京2021年9月楊苡M4、M6、M8、M18，固定翼、直 升機(jī)

25、有人/無人中國航天科工集團(tuán)海鷹航空通用配備有限責(zé)任公 司2021年12月高文坤HW-X100、HW-X200，主打固定翼北京天宇創(chuàng)通科技2004年10月楊公美T21、T26，主打固定翼廣州市華科爾科技2001年7月羅之洪QR X350P、QR X800、Scout X4，主 打直升機(jī)合肥飛夢航模有限責(zé)任公司2021年3月艾明月八軸X字、火烈鳥六軸、四軸湖南千牛無人機(jī)科技2021年8月王旭KN-JX1000等，需再查沈陽金豐春航空科技2021年7月程鴻遠(yuǎn)JF-DB5、JF-Y10北京億航創(chuàng)世科技2007年5月胡華智Ghost-S/M/L/P系列深圳云毅飛技術(shù)深圳市東方華創(chuàng)投資航天神舟飛行器北京友

26、泰順城科技開展深圳市皇鉅科技五、DJI幾款產(chǎn)品市場價(jià)錢情況產(chǎn)品型號售價(jià)備注Phantom 2 Vision+6999Phantom 2 Vision+7499帶額外電池套裝Phantom 2 Vision5499加電池套裝Phantom 2 + H3-3D云臺4899Phantom 2 Vision4999Phantom 23399筋斗云S900 + WooKong-M11500筋斗云S900 + A200筋斗云S1000+ + A216500風(fēng)火輪F450套裝+風(fēng)火輪起落架+Naza-M V2+F450掛 載件+Zenmuse H3-3D云臺4799風(fēng)火輪F450套裝+風(fēng)火輪起落架+Naza-M V2風(fēng)火輪F550套裝+風(fēng)火輪起落架+Naza-M V2+F550掛 載件+Zenmuse H3-3D云臺5599六、多旋翼無人機(jī)投資戰(zhàn)略6.1 投資門檻技術(shù)門檻對于要求僅僅是在普通氣候條件下飛，由于對飛行性能、續(xù)航時(shí)間和 負(fù)載才干的要求非常有限，因此飛機(jī)完全可以用很簡單粗暴的方式來設(shè)計(jì) 構(gòu)造與動力系統(tǒng)。構(gòu)造效率和動力效率低下是非常正常的。至于控制系統(tǒng)就更不用說?；陂_源以及現(xiàn)有控制實(shí)際的研討，在足夠 多的試錯(cuò)之后可以將旋翼調(diào)試到根本可用的形狀。而硬件上，無論是電機(jī)、調(diào)速器而不是驅(qū)動器、電池、還是飛控