PLC學(xué)習(xí)心得體會(huì)

1、篇一：plc學(xué)習(xí)心得plc心得體會(huì)與學(xué)習(xí)總結(jié)本學(xué)期在孟老師的帶領(lǐng)下，學(xué)習(xí)了一門新的課程 plc。短暫的十二周課程里，經(jīng)過老師的講解、指導(dǎo)和自己的練習(xí)，我受益匪淺，學(xué)到了不少本專業(yè)的知識(shí)。在沒有接觸到這門課之前，也曾經(jīng)和自動(dòng)化專業(yè)的同學(xué)在交流時(shí)聽說過plc這個(gè)詞，并且從社會(huì)生活和 學(xué)習(xí)中已經(jīng)了解到plc控制是當(dāng)今自動(dòng)化控制的主流，目前自動(dòng)化機(jī)床控制大多采用plc控制。但當(dāng)時(shí) 并未清楚的了解它，以及怎樣的運(yùn)用。通過本學(xué)期的學(xué)習(xí)，對(duì)plc有了一定的了解和認(rèn)識(shí)。剛開始學(xué)習(xí)的時(shí)候覺得理論知識(shí)挺多，因此上課也 就感覺比較枯燥乏味，盡管如此，一開始就決定好好學(xué)習(xí)plc的心并未因此而放棄，因?yàn)楹芮宄闹?道，

2、理論知識(shí)是學(xué)好plc的最基本的知識(shí)，是為了后來的編程和應(yīng)用做鋪墊。在這門課程里，按照孟軍紅老師所編寫的教科書，一共分了八個(gè)項(xiàng)目。項(xiàng)目一、二是分別講述繼電器接觸 器和plc控制的三相異步電動(dòng)機(jī)的y 降壓?jiǎn)?dòng)。在這兩個(gè)項(xiàng)目里，了解到了低壓電器的基礎(chǔ)知識(shí)， 清楚的明白了電器的概念和分類。熟悉了一些開關(guān)電器性能符號(hào)以及它們的作用和使用方法。掌握了接觸 器、主令電器、熔斷器、熱繼電器以及時(shí)間繼電器的結(jié)構(gòu)、圖形以及文字符號(hào)和動(dòng)作原理。在繼電器接觸 器控制中，我們?cè)趯?shí)驗(yàn)老師的帶領(lǐng)下做了三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)，一共分了三個(gè)部分，包含了點(diǎn) 動(dòng)、自鎖和降壓?jiǎn)?dòng)控制實(shí)驗(yàn)。通過在實(shí)驗(yàn)室親自動(dòng)手接線、觀察現(xiàn)象有助

3、于我們理解和加深課堂上學(xué)習(xí) 的理論知識(shí)，同時(shí)也深刻的理解了點(diǎn)動(dòng)、自鎖的實(shí)驗(yàn)原理，同時(shí)也延伸么了相應(yīng)的控制線路，比如說同 時(shí)啟動(dòng)、同時(shí)停止，順序啟動(dòng)、同時(shí)停止，同時(shí)啟動(dòng)、順序停止等有助于我們以后的應(yīng)用編程。在減壓?jiǎn)?動(dòng)中，老師也傳授了我們幾種不用的方法，定子串電阻、自耦變壓器、以及星三角降壓?jiǎn)?dòng)，其中星三角 降壓?jiǎn)?dòng)適用于電機(jī)正常運(yùn)行時(shí)接線為三角形的線路里，而自耦變壓器適用于正常運(yùn)行時(shí)為星型的接線 路。在plc控制里，理解了可編程控制器的定義、特點(diǎn)，了解可編程控制器的應(yīng)用，以及編程方法，本 項(xiàng)目是本課程的重點(diǎn)。在項(xiàng)目二里，我們理解了一些基礎(chǔ)知識(shí)如下：什么是可編程序控制器（Plc ）可編程序控制器

4、是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的，集微機(jī)技術(shù)、 自動(dòng)化技術(shù)、通信技術(shù)與一體的通用工業(yè)控制裝置?？删幊绦蚩刂破魇且环N數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ) 器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、 模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)系 統(tǒng)連成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大的可編程終端。plc的特點(diǎn)：（1）靈活性和通用性強(qiáng)（2）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（從軟件和硬件方面說）（3）編程簡(jiǎn)單，使用方便plc采用面向控制過程，面向問題的“自然

5、語(yǔ)言”編程，容易掌握。接線簡(jiǎn)單pic的接線只需要將輸入設(shè)備與pic輸入端子連接；將輸出設(shè)備, pic輸出端子連接。接線工具僅為螺絲刀，接線工作極其簡(jiǎn)單，工作量少。（5）功能強(qiáng)，功能的擴(kuò)展能力強(qiáng)（6）系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)試周期短（7）體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 中央處理器（cpu ）一、cpu指揮pic完成各種預(yù)定的功能接受并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)（編程）診斷電源，pic內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程的語(yǔ)法錯(cuò)誤（診斷）用掃描的方式接受輸入信號(hào)，送入Plc的數(shù)據(jù)寄存器保存起來（輸入）讀取用戶程序，解釋和執(zhí) 行，完成程序中規(guī)定的操作。（執(zhí)行程序）將用戶程序的執(zhí)行結(jié)果送至輸出端（輸出結(jié)果）存儲(chǔ)器

6、元件映像寄存器；用來存儲(chǔ)Plc的開關(guān)量輸入輸出和定時(shí)器，計(jì)數(shù)器，輔助繼電器等內(nèi)部繼電器的 on/off 狀態(tài)。數(shù)據(jù)表；存放各種數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)占一個(gè)字節(jié)?？勺儏?shù)，定時(shí)器/計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值和設(shè)定值，a/d 轉(zhuǎn)換結(jié)果等。數(shù)據(jù)保持區(qū)；停電時(shí)可以保持?jǐn)?shù)據(jù)的儲(chǔ)器區(qū)域稱為數(shù)據(jù)保持區(qū)。 輸入/輸出單元plc與外部設(shè)備聯(lián)系的橋梁一，開關(guān)量輸入單元包括直流輸入單元和交流輸入單元二，開關(guān)量輸出單元包括晶體管輸出單元，晶閘管 輸出單元以及繼電器輸出單元plc的編程語(yǔ)言plc的編程語(yǔ)言主要包括梯形圖，語(yǔ)句表，邏輯功能 圖，邏輯方程式，布爾代數(shù)式 梯形圖1、定義由電氣控制原理圖演變而來。梯形圖最左邊是起始母線，最右邊是結(jié)

7、束母線。（可以省略） 2、符號(hào)、梯形圖的特點(diǎn) 梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，每個(gè)繼電器實(shí)際上是映象寄存器中的一位，因此稱為“軟繼電 器”。梯形圖中繼電器線圈是廣義的，除了輸出繼電器、輔助繼電器線圈外，還包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄 存器以及各種算術(shù)運(yùn)算等每個(gè)繼電器對(duì)應(yīng)映象寄存器中的一位。其狀態(tài)可以反復(fù)讀取，因此可以認(rèn)為繼電器有無(wú)限多個(gè)常開觸 點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)，在程序中可以被反復(fù)引用。梯形圖的母線中無(wú)電流。入梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點(diǎn)，而不出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。輸入繼電器的觸點(diǎn)表示相應(yīng)的輸 三號(hào)。輸出繼電器供Plc作輸出控制用。plc運(yùn)行的順序是“從左到右，從上到下”，逐一處理，掃描方式工作。用

8、戶程序執(zhí)行時(shí)，輸入觸點(diǎn)和輸出線圈的狀態(tài)是從i/。映象寄存器中讀取的，不是執(zhí)行時(shí)現(xiàn)場(chǎng)開關(guān)的 實(shí)際狀態(tài)。梯形圖中前面程序執(zhí)行的結(jié)果馬上可以被后面的程序執(zhí)行所利用。語(yǔ)句表1、定義；是一種與匯編語(yǔ)言類似的助記符編程表達(dá)式2、plc的語(yǔ)句：操作碼+操作數(shù)操作碼：用來指定要執(zhí)行的功能，告訴CPU該進(jìn)行什么操作。操作數(shù)：包含為執(zhí)行該操作所必須的信 息。告訴CPU用什么地方的數(shù)據(jù)來執(zhí)行此操作。3、操作數(shù)分配原理為了讓cpu區(qū)別不同的編程元件，每個(gè)獨(dú)立的元件應(yīng)指定一個(gè)互不重復(fù)的地 址。所指定的地址必須在該型機(jī)器允許的范圍之內(nèi)。超出機(jī)器允許的操作參數(shù)，plc不響應(yīng)，并以出錯(cuò)處 理。4、語(yǔ)句表的特點(diǎn)鍵入方便，編程靈

9、活。不如梯形圖形象直觀。在項(xiàng)目三里，我們學(xué)習(xí)了三相異步電動(dòng)機(jī) 的正反轉(zhuǎn)控制，該項(xiàng)目也起到了承前啟后的作用，溫習(xí)了強(qiáng)兩個(gè)項(xiàng)目的基礎(chǔ)知識(shí)和編程語(yǔ)言，同時(shí)又學(xué)到 了一些新的指令的作用和使用方法。孟老師通過送料小車這個(gè)實(shí)例清晰講解了電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制的原理， 同時(shí)熟悉了行程開關(guān)的作用及其應(yīng)用。通過三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理，我們得知，只要將電動(dòng)機(jī)三相電 源中的任意兩相對(duì)調(diào)，即可改變電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向，同時(shí)我們應(yīng)該清楚，對(duì)實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)的兩個(gè)接觸器之間 要互鎖，保證他們不能同時(shí)工作，因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制線路，實(shí)際上是由互鎖的兩個(gè)相反方 向的單向運(yùn)行線路組成的。在正反轉(zhuǎn)控制中，有必須先按下停止按鈕才能反方向啟動(dòng)

10、的“停一一反”和 在電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)按下反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕直接換向“正篇二：Plc學(xué)習(xí)總結(jié)plc的原理及應(yīng)用學(xué)院：材料科學(xué)與工程學(xué)院專業(yè)：材料加工工程班級(jí)：研125班姓名：徐興龍學(xué)號(hào)：121090314- plc的產(chǎn)生與發(fā)展1定義：（1987年，國(guó)際電工委員會(huì)）plc是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子控制系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán) 境下應(yīng)用 而設(shè)計(jì)的工業(yè)控制裝置。它實(shí)質(zhì)上是一臺(tái)用于工業(yè)控制的專用計(jì)算機(jī)，它與一般計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)及組成相似。 它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的 指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按

11、易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。2 plc安全操作規(guī)程：嚴(yán)格遵守機(jī)械制造工程訓(xùn)練安全制度。(1 )實(shí)訓(xùn)前認(rèn)真檢查電源、線路、設(shè)備是否正常，防止事故的發(fā)生。(2 )實(shí)訓(xùn)時(shí)，確認(rèn)一切正常后，方可由教師合閘送電，不允許學(xué)生隨意動(dòng)用實(shí)訓(xùn)用品及和閘送電。(3 )實(shí)訓(xùn)中出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即斷電，排除故障后方可繼續(xù)實(shí)驗(yàn)。(4 )實(shí)訓(xùn)結(jié)束后認(rèn)真檢修設(shè)備及線路，如有異常情況及時(shí)向教師說明，為下一次實(shí)訓(xùn)做好準(zhǔn)備工作。(5 )實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)人員有權(quán)拒絕一切違反安全操作規(guī)程的操作，并有權(quán)利糾正違反安全操作規(guī)程的現(xiàn)象。(6 )愛護(hù)設(shè)備，不能用手按顯示器的屏幕，不能用手指甲劃觸摸屏屏幕。(7 )實(shí)習(xí)所

12、屬計(jì)算機(jī)只能用于plc編程、控制，不得作其他用途；使用時(shí)，不能編入與實(shí)習(xí)無(wú)關(guān)的程 序；不允許私自帶盤上機(jī)；不允許改變機(jī)器內(nèi)部命令程序；不得隨意改動(dòng)控制系統(tǒng)、編程系統(tǒng)的技術(shù)參 數(shù)，不能隨意修改設(shè)備的接線，必須改動(dòng)時(shí)要征得實(shí)習(xí)指導(dǎo)老師同意。3 plc的產(chǎn)生背景在可編程序控制 器問世以前，工業(yè)控制領(lǐng)域中是以繼電器控制占主導(dǎo)地位的。這種由繼電器構(gòu)成的控制系統(tǒng)有著明顯的缺 點(diǎn)：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運(yùn)行速度不高，尤其是對(duì)生產(chǎn)工藝多變的系統(tǒng)適應(yīng)性更差，一 旦生產(chǎn)任務(wù)和工藝發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計(jì)，并改變硬件結(jié)構(gòu)，這造成了時(shí)間和資金的嚴(yán)重浪費(fèi)。1968年美國(guó)最大的汽車制造廠家一一通用汽車公司(g

13、m)提出了研制可編程序控制器的基本設(shè) 想，即(1)能用于工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)。(2)能改變其控制“邏輯”，而不需要變動(dòng)組成它的元件和修改內(nèi)部接線。(3)出現(xiàn)故障時(shí)易于診斷和維修。1969年，美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司(dec)研制出了世界上第一臺(tái)plc，型號(hào)為pdp-14。我國(guó)1974年研 制，1977年應(yīng)用。plc的產(chǎn)生與發(fā)展第一代：從第一臺(tái)plc誕生到上個(gè)世紀(jì)70年代初。cpu使用中小規(guī)模集成電路，采用磁芯存儲(chǔ)器。功能簡(jiǎn)單(只有計(jì)數(shù)/定時(shí)功能)?？煽啃暂^差，略強(qiáng)于繼電器控制機(jī)種單一，沒形成系列第二代：70年代初至70年代末。cpu使用微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器eprom。功能增強(qiáng)(增加邏輯/數(shù)據(jù)運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、

14、自診斷等功能)。-有了計(jì)算機(jī)接口和模擬量控制功 能?？煽啃蕴岣?。整機(jī)功能向系列化、標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展，并由專用向通用方向過渡。第三代：70年代末到80年代中期。cpu使用8或16位微處理器甚至多位微處理器，采用半導(dǎo)體存儲(chǔ)器eprom、cmosram等。增加浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算，平方、三角函數(shù)等運(yùn)算。增加查表、列表功能。自診斷及容錯(cuò)技術(shù)提高。梯形圖語(yǔ)言及語(yǔ)句表成熟。小型Plc體積減小、可靠性提高、成本下降。大型plc向模塊化、多功能方向發(fā)展。第四代：80年代中期到90年代中期。增加高速計(jì)數(shù)、中斷、a/d、d/a、pid等功能。處理速度進(jìn)一步提高(1 ?s/步)。連網(wǎng)功能增強(qiáng)。編程語(yǔ)言進(jìn)一步完善，開發(fā)了編程軟件。第

15、五代：90年代中期之后。cpu使用16位或32位微處理器。plc的i/o點(diǎn)增加，最多可達(dá)32k個(gè)i/o點(diǎn)。處理速度進(jìn)一步提高(1 ns/步)。Plc都可以與計(jì)算機(jī)通信。具有強(qiáng)大的數(shù)值運(yùn)算、函數(shù)運(yùn)算、大批量數(shù)據(jù)處理的功能。-開發(fā)了大量的特殊功能模塊。編程軟件功能更強(qiáng)大。不斷開發(fā)出功能強(qiáng)大可編程終端。plc控制系統(tǒng)的性能 i/o模塊將直接安裝在現(xiàn)場(chǎng)，cpu與現(xiàn)場(chǎng)i/o通過數(shù)據(jù)通信實(shí)現(xiàn)控制，使系統(tǒng)控制更有效、可靠性更 高；隨著硬件冗余技術(shù)的應(yīng)用，各種單元、甚至整個(gè)系統(tǒng)都可應(yīng)用冗余技術(shù)，使系統(tǒng)具有更高的可靠性； 進(jìn)一步應(yīng)用計(jì)算機(jī)的信息處理技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和圖形顯示技術(shù)，使系統(tǒng)的產(chǎn)生控制功能與信息管

16、理功能一體化。plc的發(fā)展趨勢(shì)從技術(shù)上看：plc會(huì)向運(yùn)算速度更快、存儲(chǔ)容量更大、功能更廣、性能更穩(wěn)定、，性價(jià)比更高的方向發(fā) 展。從規(guī)模上看：plc會(huì)進(jìn)一步向超小型和超大型兩個(gè)方向發(fā)展。從配套性上看：plc產(chǎn)品會(huì)向品種更豐富、規(guī)格更齊備的方向發(fā)展。從網(wǎng)絡(luò)通信的角度看：plc將向網(wǎng) 絡(luò)化和通信的簡(jiǎn)便化方向發(fā)展。從plc的性能上看：對(duì)小型plc ：向著體積更小、速度更高、功能增 強(qiáng)、價(jià)格低廉的方篇三：plc心得體會(huì)心得體會(huì)通過這次對(duì)天塔之光模擬控制的plc課程設(shè)計(jì)，讓我了解了 plc梯形圖，指令表，外部接線圖有了更好 的了解，也讓我了解了關(guān)于排列成設(shè)計(jì)原理，有很多設(shè)計(jì)理念來源于實(shí)際，從中找到正確的設(shè)計(jì)方法。 本次課程設(shè)計(jì)是要求團(tuán)隊(duì)完成，所以遇到問題要求和同學(xué)互相交流互相討論。我們?cè)谧稣n程設(shè)計(jì)的過程中 要不停的討論問題，這樣，我們可以盡