電子大賽試題

1、題目：自動(dòng)往返電動(dòng)小汽車一、任務(wù)允許用玩具汽車改裝，但不設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能自動(dòng)往返于起跑線和終點(diǎn)線間的小汽車。 能用人工遙控（包括有線和無(wú)線遙控）。跑道寬度0.5m，長(zhǎng)度2m表面貼有白紙，兩側(cè)有擋板，擋板和地面垂直，其高度不低 于 20cm。、要求1基本要求車輛從起跑線出發(fā)（出發(fā)前，車體不得超出起跑線），到達(dá)終點(diǎn)線后停留10秒，然后自動(dòng)返回起跑線（允許倒車返回）。往返一次的時(shí)間應(yīng)力求最短（從合上汽車電源開關(guān)開始計(jì)時(shí)）。2 發(fā)揮部分（1）自動(dòng)記錄、顯示一次往返所用時(shí)間（記錄顯示裝置要求安裝在車上）。（2）其它特色和創(chuàng)新。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)和總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)和論證，理論分析和計(jì)

2、算， 系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、程序清單及有 關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法和儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析。50實(shí)際完成情況50發(fā)揮部分完成第（1）項(xiàng)20完成第項(xiàng)20其它10題目：數(shù)字溫度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)基本要求：溫度測(cè)溫范圍為-50110 度，精度誤差在 0.1度之內(nèi)；可以實(shí)時(shí)顯示溫度，顯示小數(shù)點(diǎn)后一位；具有溫度控制功能，可以設(shè)定為指定溫度，步進(jìn)精度為0.1度。發(fā)揮部分：溫度范圍更大；精度誤差不大于0.05度；其他自動(dòng)排爆車一、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)能模擬自動(dòng)進(jìn)入危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)排除險(xiǎn)情的簡(jiǎn)易排爆機(jī)器人小車。 危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)如圖1所示。危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)的通道起點(diǎn)距危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng) 1.3m,通道寬35cm畫 有1cm寬的

3、黑色中心線，危險(xiǎn)現(xiàn)場(chǎng)為直徑 1m的圓形平面，1.5cm x 1.5cm的可疑 鐵磁材料薄片任意放置于圓形平面內(nèi)，現(xiàn)場(chǎng)所有邊界均為寬2cm的黑線。一、要求.基本要求要求機(jī)器人小車進(jìn)入現(xiàn)場(chǎng)找到任意放置的可疑鐵磁材料薄片。在整個(gè) 搜索和轉(zhuǎn)移過(guò)程中機(jī)器人小車除探頭和機(jī)械手外均不得接觸邊線和可疑鐵磁材料薄片，搜索到可疑鐵磁材料薄片后將其搬移到起點(diǎn)，整個(gè)過(guò)程要求在5分鐘內(nèi)完成；機(jī)器人小車運(yùn)行采取分段計(jì)時(shí)方式，從起點(diǎn)出發(fā)開始進(jìn)行搜索計(jì)時(shí)， 搜索到可疑鐵磁材料薄片后再進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)計(jì)時(shí)，將可疑鐵磁材料薄片送回到出發(fā)點(diǎn) 后停止計(jì)時(shí)。.發(fā)揮部分增加聲、光通訊功能，用以區(qū)分運(yùn)行狀態(tài)；增加無(wú)線數(shù)據(jù)傳送功能，將機(jī)器人小車運(yùn)行

4、狀態(tài)及計(jì)時(shí)數(shù)據(jù)傳送到自 制的接收顯示裝置上，顯示裝置放置在現(xiàn)場(chǎng)便于觀察處；其它。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)和總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)和論證，理論分析和計(jì)算， 系統(tǒng)總體框圖、核心電路原理圖、主要流程圖、程序清單及 有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法和儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié)果分析。50完成第(1 )項(xiàng)35完成第（2）項(xiàng)15發(fā)揮部分完成第（1 ）項(xiàng)20完成第（2）項(xiàng)25其它（高于發(fā)揮部分的要求）5四、說(shuō)明（1）不允許在跑道內(nèi)外區(qū)域另外設(shè)置任何標(biāo)志或檢測(cè)裝置；（2）車輛（含在車體上附加的任何裝置）外圍尺寸的限制：長(zhǎng)度 7.5W;2）頻率響應(yīng)為（2022000）Hz ;3）在信號(hào)源的幅度和頻率固定為某一值時(shí)，

5、可以設(shè)置輸出功率，并實(shí)時(shí)測(cè)量、顯示輸出功率，顯示的輸出功率（Ps）和設(shè)定功率（Pg）的相對(duì)誤差;三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)滿足第一項(xiàng)40分滿足第一項(xiàng)20分滿足第一項(xiàng)40分地面運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、設(shè)計(jì)要求 基本要求：設(shè)計(jì)一電機(jī)控制系統(tǒng)（做成小車形式），能在地面上運(yùn)動(dòng)。地面上自制一個(gè)100cmK 100c m的測(cè)試用板。該控制系統(tǒng)要實(shí)現(xiàn)下述功能：（1）、控制系統(tǒng)能夠通過(guò)鍵盤或其他方式任意設(shè)定坐標(biāo)點(diǎn)參數(shù)；（2）控制物體在80cmx 100cm的范圍內(nèi)作自行設(shè)定的運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)軌跡長(zhǎng)度 不小于100cm,物體在運(yùn)動(dòng)時(shí)能夠畫出運(yùn)動(dòng)軌跡，限 300秒內(nèi)完成；（3）、控制物體作圓心可任意設(shè)定、直徑為 50cm的圓周運(yùn)動(dòng)，限300秒

6、內(nèi) 完成；（4）、物體從左側(cè)坐標(biāo)原點(diǎn)出發(fā)，在150秒內(nèi)到達(dá)設(shè)定的一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)（兩點(diǎn) 間直線距離不小于40cm）。（5）、能夠顯示物體中畫筆所在位置的坐標(biāo)。發(fā)揮部分：能夠?qū)と我庠O(shè)定的一黑色軌跡（寬 2cmn）運(yùn)行。三、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目滿分基本要求設(shè)計(jì)和總結(jié)報(bào)告：方案比較、設(shè)計(jì)和論證，理論分析和計(jì)算， 電路圖及有關(guān)設(shè)計(jì)文件，測(cè)試方法和儀器，測(cè)試數(shù)據(jù)及測(cè)試結(jié) 果分析。50實(shí)際制作完成情況50發(fā)揮部分完成20四、說(shuō)明1、物體的運(yùn)動(dòng)軌跡以畫筆畫出的痕跡為準(zhǔn)，應(yīng)盡量使物體運(yùn)動(dòng)軌跡和預(yù)期軌 跡吻合，同時(shí)盡量縮短運(yùn)動(dòng)時(shí)間；2、若在某項(xiàng)測(cè)試中運(yùn)動(dòng)超過(guò)限定的時(shí)間，該項(xiàng)目不得分；3、運(yùn)動(dòng)軌跡和預(yù)期軌跡之間的偏差超過(guò) 4c

7、m時(shí)，該項(xiàng)目不得分；4、在基本要求（3）、（4）和發(fā)揮部分（2）中，物體開始運(yùn)動(dòng)前，允許手動(dòng)將物體定 位；開始運(yùn)動(dòng)后，不能再人為干預(yù)物體運(yùn)動(dòng)；5、測(cè)試用板（板上含空白坐標(biāo)紙）測(cè)試時(shí)自帶。無(wú)線溫度采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)、任務(wù)設(shè)計(jì)并制作一個(gè)多路溫度的測(cè)量系統(tǒng)，并通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。、要求1、基本要求溫度檢測(cè)范圍：0+50C，測(cè)溫精度土 1C；溫度傳感器各不少于2路；無(wú)線傳輸距離不小于10米；系統(tǒng)供電電源w DC12V輸入設(shè)備用于選擇任意一路傳感器的測(cè)試。2、發(fā)揮部分溫度檢測(cè)范圍：0+80C，測(cè)溫精度土 0.5 C；無(wú)線傳輸距離不小于300米；系統(tǒng)供電電源w DC5V上位機(jī)采用計(jì)算機(jī)多路監(jiān)控；其它、評(píng)分標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng) 目滿分