數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置

項(xiàng)目四數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置一、實(shí)訓(xùn)目的熟悉華中HNC-21MD數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的類型掌握數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)設(shè)置方法。二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備THWSKW-4C型加工中心維修技能實(shí)訓(xùn)考核裝置三、實(shí)訓(xùn)預(yù)習(xí)數(shù)控系統(tǒng)正常運(yùn)行的重要條件是保證各種參數(shù)的正確設(shè)定；修改參數(shù)前，必須理解參數(shù)的功能和熟悉原設(shè)定值，不正確的參數(shù)設(shè)置與更改，可能造成嚴(yán)重的后果。詳細(xì)內(nèi)容參考《世紀(jì)星數(shù)控裝置連接說明書》和《世紀(jì)星銑削數(shù)控裝置操作說明書》。參數(shù)設(shè)定完成或者更改設(shè)定值后，務(wù)必重新啟動(dòng)數(shù)控系統(tǒng)，以使參數(shù)生效。查看和修改參數(shù)的常用鍵的功能：Esc：終止輸入操作。關(guān)閉窗口。返回上一級(jí)菜單，并最終返回圖形按鍵式菜單。F1?F10:直接進(jìn)入相應(yīng)的菜單或窗口，實(shí)現(xiàn)特定的功能。Enter:確認(rèn)開始修改參數(shù)。進(jìn)入下一級(jí)子菜單。對(duì)輸入的內(nèi)容確認(rèn)。方向鍵：在菜單或窗口內(nèi)，移動(dòng)光標(biāo)或光標(biāo)條。Pgup、Pgdn:在菜單或窗口內(nèi)前后翻頁(yè)。四、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容與步驟按照實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一的內(nèi)容啟動(dòng)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)啟動(dòng)完成后，在系統(tǒng)軟件主界面下，按“F10（擴(kuò)展菜單）”鍵，進(jìn)入如圖4-1-1所示的擴(kuò)展菜單。PLC];1參數(shù)版本信息PLC];1參數(shù)版本信息F4注冊(cè)佰息F7顯示*no在圖4-1-1所示的主操作界面下，按“F3（參數(shù)）”鍵，進(jìn)入?yún)?shù)功能子菜單。命令行與菜單條的顯示如圖4-1-2所示。圖4-1-2參數(shù)功能子菜單參數(shù)查看與設(shè)置的操作2.1在參數(shù)功能子菜單下，按“F3”鍵，輸入口令（口令為HIG），按“Enter”鍵確認(rèn)，系統(tǒng)提示口令正確，然后按下“F1”鍵，系統(tǒng)將彈出“參數(shù)索引”子菜單，如圖4-1-3：

機(jī)氏參數(shù)【fl］圖4-1-4坐標(biāo)軸選擇勒春數(shù)［F2】伺腋等數(shù)［F3］軸祁值參數(shù)［H］PMC用戶參數(shù)EF51DNC"t陽】過蒙限突跳尚晉［昔】圖4-1-3參數(shù)索引子菜單圖4-1-4坐標(biāo)軸選擇2.2通過上下方向鍵選擇要查看或設(shè)置的選項(xiàng)，按下“Enter”鍵進(jìn)入下一級(jí)菜單或窗口，也可以按下對(duì)應(yīng)的“F”功能鍵進(jìn)入相應(yīng)的菜單或窗口。2.3如果所選的選項(xiàng)有下一級(jí)菜單，例如按下“F2”鍵選擇“軸參數(shù)”，系統(tǒng)會(huì)彈出下一級(jí)菜單，如圖4-1-4所示，要求用戶進(jìn)行軸選，0、1、2分別代表X、Y、Z三軸。將光標(biāo)移動(dòng)到對(duì)應(yīng)的軸號(hào)，按下“Enter”鍵進(jìn)入軸參數(shù)設(shè)置界面。2.4進(jìn)入其他幾類參數(shù)設(shè)置界面的操作同上，按數(shù)控系統(tǒng)的提示操作即可。進(jìn)入相應(yīng)界面后，圖形顯示窗口將顯示所選參數(shù)的參數(shù)名及參數(shù)值，在此可以通過方向鍵或上下翻頁(yè)鍵找到要查看或者修改的參數(shù)。2.5將光標(biāo)停留在某一參數(shù)的數(shù)值上，按“Enter”鍵，則參數(shù)處于設(shè)置狀態(tài)，在輸入完參數(shù)值后，按“Enter”鍵確認(rèn)，然后再移動(dòng)光標(biāo)到下一個(gè)參數(shù)。2.6在本窗口設(shè)置完所有的參數(shù)后，按“Esc”鍵或“F10”鍵，退出本窗口。如果本窗口中有參數(shù)被修改，系統(tǒng)將提示“是否保存所修改的值Y/N？（Y）”，按下“Enter”鍵或按“Y”鍵進(jìn)行保存，如果不保存按下“N”鍵；確認(rèn)保存后，系統(tǒng)提示“是否當(dāng)缺省值保存Y/N？（Y）”，按下“Enter”鍵或“Y”鍵將保存成缺省值，按“N”鍵不當(dāng)缺省值保存，一般情況下將修改后的參數(shù)當(dāng)缺省值保存。2.7返回到“參數(shù)索引”菜單后，可以繼續(xù)進(jìn)入其它的菜單或窗口，查看或修改其它參數(shù)；若連續(xù)按“Esc”或“F10”鍵，將最終退回到參數(shù)功能子菜單；如果有參數(shù)已經(jīng)被修改，則需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)，以便使新參數(shù)生效。注意：先按下系統(tǒng)上的急停按鈕，待系統(tǒng)重啟后，再釋放急停按鈕使系統(tǒng)復(fù)位。2.8修改口令在圖3-3-2所示的參數(shù)功能子菜單中，按“F3”鍵，輸入口令后進(jìn)入下一級(jí)子菜單，按“F2”鍵可以修改口令。此時(shí)系統(tǒng)提示：“輸入舊口令”，輸入舊口令后，按下按“Enter”鍵確認(rèn)；如果輸入的舊口令正確，系統(tǒng)提示：“輸入新口令”，輸入新口令后，按“Enter”鍵確認(rèn)；系統(tǒng)提示：“請(qǐng)核對(duì)口令”，再次輸入修改后的口令，按“Enter”鍵確認(rèn)；若兩次輸入的口令相同，系統(tǒng)提示：“修改口令成功”；否則，系統(tǒng)提示“兩次輸入的口令不相同”即口令修改不成功。一般情況下不建議用戶修改口令，避免忘記口令帶來的不便。2.9參數(shù)設(shè)置為出廠值（F3—F5）在參數(shù)設(shè)置、修改過程中，按“F5（置出廠值）”鍵，圖形顯示窗口所選中的參數(shù)值，將被設(shè)置為出廠值。2.10參數(shù)恢復(fù)前值（F3-F6）在參數(shù)設(shè)置、修改過程中，按“F6（恢復(fù)前值）”鍵，圖形顯示窗口所選中的參數(shù)值，將被恢復(fù)為修改前的值。3.參數(shù)設(shè)置說明在圖4-1-3所示的參數(shù)索引子菜單下，依次選擇各項(xiàng)，熟悉參數(shù)設(shè)置的操作步驟以及各參數(shù)的意義，由于本實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)出廠時(shí)已調(diào)試好，請(qǐng)不要隨意更改參數(shù)的設(shè)置，以免影響設(shè)備的正常運(yùn)行，以下是實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)各項(xiàng)參數(shù)的設(shè)置情況，進(jìn)給軸的參數(shù)設(shè)置相同。3.1機(jī)床參數(shù)（F1）主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：1024（取決于編碼器的精度，銑床沒有編碼器，可設(shè)可不設(shè)）公制/英制編程（1/0）：1是否采用斷電保護(hù)機(jī)床位置（1：是；0：否）：1英制默認(rèn)顯示小數(shù)點(diǎn)后位數(shù)（0：四位1：五位）：0外置存儲(chǔ)設(shè)備類型（0：軟盤，1：U盤）：1是否顯示系統(tǒng)時(shí)間（0：顯示；1：不顯示）：0是否顯示PMC軸（0：不顯示；1：顯示）：0主軸編碼器方向（32:正；33：負(fù)）：32參數(shù)說明：主軸編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)，跟據(jù)實(shí)際所用的主軸編碼器的分辨率進(jìn)行設(shè)置。3.2軸參數(shù)（F2）外部脈沖當(dāng)量分子：-1外部脈沖當(dāng)量分母：2正軟極限位置：8000000（在實(shí)際機(jī)床中，可以根據(jù)情況調(diào)整）負(fù)軟極限位置：-8000000（在實(shí)際機(jī)床中，可以根據(jù)情況調(diào)整）回參考點(diǎn)方向（"+”或"-”）：+參考點(diǎn)位置：0參考點(diǎn)開關(guān)偏差：100（可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整）回參考點(diǎn)快速速度（mm/min）：700回參考點(diǎn)定位速度（mm/min）：500單向定位偏移值（Um）：0最高快移速度（mm/min）：6000最高加工速度（mm/min）：4000快移加減速時(shí)間常數(shù)（ms）：32快移加減速捷度時(shí)間常數(shù)（ms）：16加工加減速時(shí)間常數(shù)（ms）：32加工加減速捷度時(shí)間常數(shù)（ms）：16定位允差：0參數(shù)說明：（1）外部脈沖當(dāng)量分子和外部脈沖當(dāng)量分母范圍：-32768到32767出廠值為-1和2說明：兩者的商為坐標(biāo)軸的實(shí)際脈沖當(dāng)量，即每個(gè)位置單位所對(duì)應(yīng)的實(shí)際坐標(biāo)軸移動(dòng)的距離或旋轉(zhuǎn)的角度，即系統(tǒng)電子齒輪比，移動(dòng)軸外部脈沖當(dāng)量分子的單位為微米，旋轉(zhuǎn)軸外部脈沖當(dāng)量分子的單位為0.001度，外部脈沖當(dāng)量分母無單位。通過設(shè)置外部脈沖當(dāng)量分子和外部脈沖當(dāng)量分母，可以實(shí)現(xiàn)改變電子齒輪比的目的。也可以通過改變電子齒輪比的符號(hào)，達(dá)到改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的目的。#1者脈中蘭量A子_田，機(jī)每轉(zhuǎn)一圈刖岳括的節(jié)即離或樣悻F(xiàn)N寸叵R1F1部用戶當(dāng)童』?都腺?zèng)_當(dāng)■升區(qū)—使轉(zhuǎn)一笏反餓可效控紫蚩策脈沖-〔棋權(quán)詞匪）或電仇—轉(zhuǎn)一—機(jī)床移—狀距離，岸度折.時(shí)應(yīng)們內(nèi)鄒腺?zèng)_吉里口'數(shù)—驢發(fā)―■:—年元:（2）參考點(diǎn)開關(guān)偏差單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量值：-32768到32767，出廠值為0說明：回參考點(diǎn)時(shí)，坐標(biāo)軸找到零脈沖后，并不作為參考點(diǎn)，而是繼續(xù)走過一個(gè)參考點(diǎn)開關(guān)偏差值，才將其坐標(biāo)設(shè)置為參考點(diǎn)。（3）單向定位偏移值單位：內(nèi)部脈沖當(dāng)量值：-32768到32767，出廠值為0說明：工作臺(tái)G60單向定位時(shí)，在接近定位點(diǎn)從快移速度轉(zhuǎn)換為定位速度時(shí)，減速點(diǎn)與定位點(diǎn)之間的偏差。（4）快速加減速捷度時(shí)間常數(shù)單位：毫秒值：0到150出廠值16說明：本參數(shù)設(shè)置在快移過程中加速度的變化速度。一般設(shè)置為32、64、100等。時(shí)間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。（5）加工加減速捷度時(shí)間常數(shù)單位：毫秒值：0到150出廠值16說明：本參數(shù)設(shè)置在加工過程中加速度的變化速度。一般設(shè)置為32、64、100等。時(shí)間常數(shù)越大，加速度變化越平緩。3.3伺服參數(shù)（F3）是否帶反饋（45：帶反饋；46:不帶反饋）：45最大跟蹤誤差（微米）：0電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)：2500步進(jìn)電機(jī)拍數(shù)：0反饋電子齒輪分子（不帶反饋為0）：1反饋電子齒輪分母（不帶反饋為0）：1參考點(diǎn)零脈沖輸入使能（1：?jiǎn)⒂茫?：禁止）：1是否是步進(jìn)電機(jī)（1：是；0：不是）：0參數(shù)說明：電機(jī)每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)值：0到65535出廠值為2500說明：所使用的電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周，數(shù)控裝置所接收到的脈沖數(shù)，如果配置伺服驅(qū)動(dòng)裝置，一般為伺服電機(jī)位置編碼器的實(shí)際脈沖數(shù)；如果配置步進(jìn)驅(qū)動(dòng)裝置，此參數(shù)值與驅(qū)動(dòng)器的脈沖細(xì)分值相同。3.4軸補(bǔ)償參數(shù)（F4）反向間隙（微米）：出廠值為[0]螺補(bǔ)類型（0-無，1-單向，2-雙向，3,4-擴(kuò)展）：出廠值為[0]補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)：出廠值為[0]參考點(diǎn)偏差號(hào)：出廠值為[0]補(bǔ)償間隔：出廠值為[0]偏差值：出廠值為[0]參數(shù)說明：反向間隙一般設(shè)置為機(jī)床常用工作區(qū)的測(cè)量值。在數(shù)控機(jī)床上，由于各坐標(biāo)軸進(jìn)給傳動(dòng)鏈上驅(qū)動(dòng)部件（如伺服電動(dòng)機(jī)和步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等）的反向死區(qū)、各機(jī)械運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)副的反向間隙等誤差的存在，造成各坐標(biāo)軸在由正向運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)為反向運(yùn)動(dòng)時(shí)形成反向偏差，通常也稱反向間隙或失動(dòng)量。反向偏差的存在就會(huì)影響到機(jī)床的定位精度和重復(fù)定位精度，從而影響產(chǎn)品的加工精度。根據(jù)各軸的實(shí)際情況用百分表或千分表測(cè)量其反向間隙，通過多次測(cè)量求出平均值，輸入各軸對(duì)應(yīng)的參數(shù)。螺補(bǔ)類型、補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)、參考點(diǎn)偏差號(hào)、補(bǔ)償間隔和偏差值根據(jù)實(shí)際情況設(shè)定。詳細(xì)內(nèi)容參考《世紀(jì)星銑削數(shù)控裝置操作說明書》。3.5PMC用戶參數(shù)（F5）P[00]主軸1檔最低速（單位：轉(zhuǎn)/分）：50P[01]主軸1檔最高速（單位：轉(zhuǎn)/分）：1400P[02]主軸1檔傳動(dòng)比分子：1P[03]主軸1檔傳動(dòng)比分母：1P[04]主軸2檔最低速（單位：轉(zhuǎn)/分）：0P[05]主軸2檔最高速（單位：轉(zhuǎn)/分）：0P[06]主軸2檔傳動(dòng)比分子：0P[07]主軸2檔傳動(dòng)比分母：0P[08]到P[9]沒有定義，默認(rèn)值為0P[10]是否保護(hù)刀庫(kù)（0：是1：否）：0P[11]到P[14]沒有定義：默認(rèn)值為0P[15]轉(zhuǎn)速修調(diào)（可輸值0到800）:默認(rèn)值為0P[16]：沒有定義：默認(rèn)值0P[17]DA10V對(duì)應(yīng)主軸電機(jī)理論最高轉(zhuǎn)速（單位：轉(zhuǎn)/分）：1400P[18]主軸反轉(zhuǎn)方式（0：Y2.2；1：使能；2：反轉(zhuǎn)方式）：0P[19]手動(dòng)攻絲（0：無；非0：2#空按鈕為使能按鈕）：0P[20]主軸沖動(dòng)時(shí)間（單位：毫秒）：0P[21]主軸電機(jī)沖動(dòng)速度（單位：轉(zhuǎn)/分）：0P[22]主軸制動(dòng)按鈕是否有效（0：否；1：是）：0P[23]主軸制動(dòng)滯后于主軸停止的時(shí)間（單位：毫秒）：0P[24]主軸制動(dòng)時(shí)間（單位：毫秒）：0P[25]主軸檔位（0：一檔；1：雙速電機(jī)；2：手動(dòng)換檔）0P[26]主軸檔位回答信號(hào)所在組（0——4）：0P[27]主軸檔位回答信號(hào)有效位標(biāo)志（0——255）：0P[28]刀庫(kù)換刀點(diǎn)（精確到0.1毫米）：0P[29]刀庫(kù)選刀點(diǎn)（精確到0.1毫米）：0P[30]主軸1檔回答信號(hào)有效位（0——255）：0P[31]主軸2檔回答信號(hào)有效位（0——255）：0P[32]刀庫(kù)刀具總數(shù)為（大于0）：10P[33]手搖脈沖是否取反（0：否1：是）：0P[34]刀庫(kù)單步換刀（0：否1：是）：0P[35]Z軸先回參考點(diǎn)（0：否1：是）：1P[36]第四軸是否鎖住（0：否1：是）：1P[37]第四軸是否裝回零開關(guān)（0：否1：是）：0P[38]換刀時(shí)Z軸快移速度（小于G00速度）：2000P[39]到P[49]無定義：默認(rèn)值是0P[50]外部運(yùn)行允許開關(guān)量輸入點(diǎn)（常開點(diǎn)）：24（定義I2.4為外部運(yùn)行允許信號(hào)輸入）P[51]X/Y進(jìn)給單元故障輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[52]X/Y進(jìn)給單元準(zhǔn)備好輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[53]Z/4進(jìn)給單元故障輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[54]Z/4進(jìn)給單元準(zhǔn)備好輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[55]主軸報(bào)警輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[56]主軸零速輸入點(diǎn)（常開點(diǎn)，0為取消）：0P[57]主軸速度到輸入點(diǎn)（常開點(diǎn)，0為取消）：0P[58]主軸定向完成輸入點(diǎn)（常開點(diǎn)，0為取消）：0P[59]無定義，默認(rèn)為0P[60]冷卻系統(tǒng)報(bào)警輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[61]液壓系統(tǒng)報(bào)警輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[62]潤(rùn)滑系統(tǒng)報(bào)警輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[63]電控柜內(nèi)空開報(bào)警輸入點(diǎn)（常閉點(diǎn)，0為取消）：0P[64]無定義，默認(rèn)為0P[65]伺服復(fù)位延時(shí)=（1000+P[65]）（單位：毫秒）：0P[66]伺服強(qiáng)電延時(shí)=（1000+P[66]）（單位：毫秒）：0P[67]伺服使能延時(shí)=（2000+P[67]）（單位：毫秒）：0P[68]抱閘打開延時(shí)=（1000+P[68]）（單位：毫秒）：0P[69]無定義，默認(rèn)為0P[70]潤(rùn)滑工作方式（為1、2、3時(shí)由Y0.7控制潤(rùn)滑）：0P[71]潤(rùn)滑開時(shí)間（單位：秒）：60P[72]潤(rùn)滑關(guān)時(shí)間（單位：秒）：300P[73]無定義，默認(rèn)為0P[74]外部報(bào)警指示燈輸出點(diǎn)（0為取消）：0P[75]外部循環(huán)啟動(dòng)按鈕及指示燈（常開點(diǎn)，0為取消）：0P[76]外部進(jìn)給保持按鈕及指示燈（常開點(diǎn)，0為取消）：0P[77]外部刀具松/緊按鈕及指示燈（常開點(diǎn)，0為取消）：0P[78]外部主軸沖動(dòng)按鈕及指示燈（常開點(diǎn)，0為取消）：0P[79]無定義，默認(rèn)為0P[80]攻絲允許最高速度：1000P[81]攻絲允許最低速度：100P[82]無定義，默認(rèn)為0P[83]攻絲預(yù)停量調(diào)整分子（分母為10000）：20P[84]到P[89]無定義，默認(rèn)為0P[90]進(jìn)給軸未回零點(diǎn)是否報(bào)警（0：是；1：否）：0P[91]未回零點(diǎn)最高手動(dòng)速度