數(shù)控機床安裝與驗收課件

數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件書名：數(shù)控機床安裝與驗收作者：李玉蘭ISBN:

978-7-111-29881-6出版社：機械工業(yè)出版社教材詳情：請查閱機械工業(yè)出版社教材服務(wù)網(wǎng)任務(wù)2操作數(shù)控機床知識準(zhǔn)備

一、認(rèn)識數(shù)控機床操作面板

二、數(shù)控機床基本操作及編程知識任務(wù)實施實訓(xùn)任務(wù)書教學(xué)評價學(xué)后感言思考與練習(xí)數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件一、認(rèn)識數(shù)控機床操作面板1.數(shù)控機床坐標(biāo)系（1）基本坐標(biāo)系是指直線進給運動的X、Y、Z三個直角坐標(biāo)軸的關(guān)系，坐標(biāo)軸的相互關(guān)系遵循右手笛卡兒定則，見圖1-36?；剞D(zhuǎn)坐標(biāo)軸A、B、C是圍繞X、Y、Z軸轉(zhuǎn)動的圓進給坐標(biāo)軸，其方向用右手螺旋法則確定。圖1-36右手笛卡兒直角坐標(biāo)系數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件1.數(shù)控機床坐標(biāo)系（2）Z軸坐標(biāo)按標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，Z軸坐標(biāo)平行于主軸軸線的進給軸。Z軸坐標(biāo)正方向的規(guī)定為刀具遠(yuǎn)離工件的方向。數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件（3）X軸坐標(biāo)一般按下表標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定其方向，見表1-21。表1-21X軸坐標(biāo)的正方向機床類型X軸坐標(biāo)的正方向在刀具旋轉(zhuǎn)的數(shù)控機床上

Z軸水平（臥式）從刀具(主軸)向工件看時X軸坐標(biāo)的正方向指向右邊Z軸垂直（立式）單立柱機床，從刀具向立柱看時X軸坐標(biāo)的正方向指向右邊雙立柱機床(龍門機床)，從刀具向左立柱看時X軸坐標(biāo)的正方向指向右邊在工件旋轉(zhuǎn)的機床上（數(shù)控車床、磨床等）X軸的運動方向是工件的徑向并平行于橫向拖板刀具離開工件旋轉(zhuǎn)中心的方向是X軸的正方向數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件（4）Y軸坐標(biāo)利用已確定的X、Z軸坐標(biāo)的正方向，用右手笛卡兒定則或右手螺旋法則，確定Y軸坐標(biāo)的正方向，見表1-22。表1-22Y軸坐標(biāo)的正方向遵循法則X、Z軸Y軸正方向右手笛卡兒定則大姆指指向+X，中指指向+Z+Y方向為食指指向右手螺旋法則在XZ平面，從Z至X姆指所指的方向為+Y數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件2.機床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（1）機床坐標(biāo)系

機床坐標(biāo)系的零點是機床原點。機床原點是在機床調(diào)試完成后便確定了，是機床上固有的點。機床原點的建立是用回零方式建立的。機床原點建立過程實質(zhì)上是機床坐標(biāo)系的建立過程。數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件1）機床坐標(biāo)系以機床原點為坐標(biāo)系原點的坐標(biāo)系，是機床固有的坐標(biāo)系，它具有唯一性。機床坐標(biāo)系是數(shù)控機床建立工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系，見圖1-37。注意：機床坐標(biāo)系一般不作為編程坐標(biāo)系，僅作為工件坐標(biāo)系的參考坐標(biāo)系。a）b）圖1-37機床坐標(biāo)系a）數(shù)控車床坐標(biāo)系b）數(shù)控銑床坐標(biāo)系數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件2）數(shù)控機床參考點。一臺數(shù)控機床都設(shè)定有一個特定的位置，就是數(shù)控機床的參考位置（參考點）。通常在這個位置進行換刀和設(shè)定編程的絕對零點，見圖1-38。圖1-38數(shù)控機床參考點a)數(shù)控車床b)數(shù)控銑床數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件（2）工件坐標(biāo)系

工件坐標(biāo)系是以工件原點為零點建立的一個坐標(biāo)系，編程時，所有的尺寸都基于此坐標(biāo)系計算。1）工件原點是為編程方便在零件、工裝夾具上選定的某一點或與之相關(guān)的點。該點也可以與對刀點重合。2）工件原點偏置是工件隨夾具在機床上安裝后，工件原點與機床原點間的距離。現(xiàn)代數(shù)控機床均可設(shè)置多個工件坐標(biāo)系，在加工時通過G指令進行更換。數(shù)控機床安裝與驗收高職高專ppt課件二、數(shù)控機床床基本操作及及編程知識（一）華中世世紀(jì)星數(shù)控系系統(tǒng)的數(shù)控機機床基本操作作及編程知識識（二）FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)數(shù)控機床基本本操作及編程程知識（三）SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控機床安裝裝與驗收高高職高專ppt課件（一）華中世世紀(jì)星數(shù)控系系統(tǒng)的數(shù)控機機床基本操作作及編程知識識1.編程常用輔助助功能指令2.主軸功能S、進給功能F和刀具功能T3.華中“世紀(jì)星星”HNC-21T準(zhǔn)備功能指令令4.華中“世紀(jì)星星”HNC-21T控制面板5.數(shù)控車床基本本操作步驟數(shù)控機床安裝裝與驗收高高職高專ppt課件輔助功能主要要是控制零件件程序的走向向和數(shù)控機床床各種輔助功功能的開關(guān)動動作。華中世世紀(jì)星HNC-21T輔助功能指令令見表1-23，★為缺省值值。表1-23華中世紀(jì)星HNC-21T輔助功能指令令表代碼模態(tài)功能說明代碼模態(tài)功能說明M00非模態(tài)程序停止M03模態(tài)主軸正轉(zhuǎn)M02非模態(tài)程序結(jié)束M04模態(tài)主軸反轉(zhuǎn)M30非模態(tài)

程序結(jié)束并返回程序頭★M05模態(tài)主軸停止轉(zhuǎn)動M06非模態(tài)換刀M98非模態(tài)調(diào)用子程序M07模態(tài)切削液打開M99非模態(tài)子程序結(jié)束★M09模態(tài)切削液停止1.編程常用輔助助功能指令數(shù)控機床安裝裝與驗收高高職高專ppt課件1．程序停止M00當(dāng)CNC執(zhí)行到M00指令時，將暫暫停執(zhí)行當(dāng)前前程序，以方方便操作者進進行刀具和工工件的尺寸測測量、工件調(diào)調(diào)頭、手動變變速等操作。。暫停時，機機床的進給停停止，而全部部現(xiàn)存的模態(tài)態(tài)信息保持不不變，欲繼續(xù)續(xù)執(zhí)行后續(xù)程程序，重按操操作面板上的的“循環(huán)起動動”鍵。2．程序結(jié)束M02M02一般放在主程程序的最后一一個程序段中中。當(dāng)CNC執(zhí)行到M02指令時，機床床的主軸、進進給、冷卻液液全部停止，，加工結(jié)束。。使用M02的程序結(jié)束后后，若要重新新執(zhí)行該程序序，就得重新新調(diào)用該程序序，然后再按按操作面板上上的“循環(huán)起起動”鍵。3．程序結(jié)束并并返回到零件件程序頭M30M30和M02功能基本相同同，只是M30指令還兼有控控制返回到零零件程序頭（（%）的作用。使使用M30的程序結(jié)束后后，若要重新新執(zhí)行該程序序，只需再次次按操作面板板上的“循環(huán)環(huán)起動”鍵。。1.編程常用輔助助功能指令數(shù)控機床安裝裝與驗收高高職高專ppt課件4．主軸控制指指令M03、M04、M05M03起動主軸以程程序中編制的的主軸速度逆逆時針方向（（從Z軸正向朝Z軸負(fù)向看）旋旋轉(zhuǎn)。M04啟動主軸以程程序中編制的的主軸速度順順時針方向旋旋轉(zhuǎn)。M05使主軸停止旋旋轉(zhuǎn)。5．冷卻液打開開、停止指令令M07、M08、M09M07、M08指令將打開切切削液管道，，M09指令將關(guān)閉切切削液管道。。1.編程常用輔助助功能指令數(shù)控機床安裝裝與驗收高高職高專ppt課件6．子程序調(diào)用用M98和從子程序返返回M99當(dāng)主程序中含含有某些固定定順序或重復(fù)復(fù)出現(xiàn)的加工工內(nèi)容時，可可以編制子程程序簡化主程程序，一個子子程序還可以以調(diào)用另一個個子程序,如圖1-39所示。圖1-39子程序調(diào)用和和返回1.編程常用輔助助功能指令數(shù)控機床安裝裝與驗收高高職高專ppt課件6．子程序調(diào)用用M98和從子程序返返回M99M98是用來調(diào)用子子程序，M99表示子程序序結(jié)束，執(zhí)執(zhí)行M99使程序的執(zhí)執(zhí)行從被調(diào)調(diào)用的子程程序返回到到上一級程程序（1）子程序的的格式%****……M99在子程序開開頭，必須須規(guī)定子程程序號，以以作為調(diào)用用入口地址址。在子程程序的結(jié)尾尾用M99，以控制執(zhí)執(zhí)行完該子子程序后返返回上一級級程序（2）調(diào)用子程程序的格式式M98P_L_式中P——被調(diào)用的子子程序號L——重復(fù)調(diào)用次次數(shù)，省略略時為調(diào)用用1次數(shù)控機床安安裝與驗收收高職職高專ppt課件（1）主軸功能能SS控制主軸轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速，其后后的數(shù)值表表示主軸速速度，單位位為轉(zhuǎn)每分分(r/min)。恒線速度度功能時S指定切削線線速度，其其后的數(shù)值值單位為米米每分(m/min)G96恒線速度有有效、G97取消恒線速速度S是模態(tài)指令令，S功能只有在在主軸速度度可調(diào)節(jié)時時有效S所編程的主主軸轉(zhuǎn)速可可以借助機機床控制面面板上的主主軸倍率開開關(guān)進行修修調(diào)2.主軸功能S、進給功能能F和刀具功能能T數(shù)控機床安安裝與驗收收高職職高專ppt課件（2）進給速度度FF指令表示工工件被加工工時刀具相相對于工件件的合成進進給速度，，F(xiàn)的單位取決決于G94（每分鐘進進給量，mm/min）或G95（主軸每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)刀具具的進給量量，mm/r）。實現(xiàn)每每轉(zhuǎn)進給量量與每分鐘鐘進給量的的轉(zhuǎn)化，其其計算公式式為式中fm——每分鐘的進進給量(mm/min)fr——每轉(zhuǎn)進給量量(mm/r)S——主軸轉(zhuǎn)數(shù)(r/min)2.主軸功能S、進給功能能F和刀具功能能T數(shù)控機床安安裝與驗收收高職職高專ppt課件2.主軸功能S、進給功能能F和刀具功能能T（3）刀具功能能TT代碼用于選選刀，其格格式為：T×××××，是由T和后面4位數(shù)字組成成，前2位數(shù)字是是刀具號號，后面面2位數(shù)字是是刀具補補償號當(dāng)一個程程序段同同時包含含T代碼和刀刀具移動動指令時時，先執(zhí)執(zhí)行T代碼指令令，而后后執(zhí)行刀刀具移動動指令數(shù)控機床床安裝與與驗收高高職職高專ppt課件準(zhǔn)備功能能是用來來規(guī)定刀刀具和工工件的相相對運動動軌跡、、數(shù)控機機床坐標(biāo)標(biāo)系、刀刀具補償償、坐標(biāo)標(biāo)偏置等等多種加加工操作作。華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令見見表1-24。3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令表1-24華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令表表G代碼組功能參數(shù)(后續(xù)地址字)G00★G01G02G0301快速定位直線插補順圓插補逆圓插補X，ZX，ZX，Z，I，K，RX，Z，I，K，RG0400

暫停PG20★G2108英寸輸入毫米輸入G28G2900返回到參考點由參考點返回X，ZX，ZG3201

螺紋切削X，Z，R，E，P，F(xiàn)★G36G3716直徑編程半徑編程★G40G41G42G530900刀尖半徑補償取消左刀補右刀補直接機床坐標(biāo)系編程DD表1-24華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令表表(續(xù))G代碼組功能參數(shù)(后續(xù)地址字)★G54G55G56G57G58G5911坐標(biāo)系選擇G71G72G73G7606外徑/內(nèi)徑車削復(fù)合循環(huán)端面車削復(fù)合循環(huán)閉環(huán)車削復(fù)合循環(huán)螺紋切削復(fù)合循環(huán)X，Z，U，W，C，P，Q，R，E★G80G81G8201外徑/內(nèi)徑車削固定循環(huán)端面車削固定循環(huán)螺紋切削固定循環(huán)X，Z，I，K，C，P，R，E★G90G9113絕對值編程相對值編程G9200

工件坐標(biāo)系設(shè)定X，Z★G94G9514每分鐘進給每轉(zhuǎn)進給★G96G97恒線速度有效取消恒線速度S3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令（1）坐標(biāo)系系設(shè)定G921）格式G92X_Z_2）說明X、Z為對刀點點到工件件坐標(biāo)系系原點的的有向距距離。當(dāng)當(dāng)執(zhí)行G92XαZβ指令后，，系統(tǒng)內(nèi)內(nèi)部即對對(α，β)進行記憶憶，并建建立一個個使刀具具當(dāng)前點點坐標(biāo)值值為(α，β)的坐標(biāo)系系，系統(tǒng)統(tǒng)控制刀刀具在此此坐標(biāo)系系中按程程序進行行加工。。執(zhí)行該該指令只只建立一一個坐標(biāo)標(biāo)系，刀刀具并不不產(chǎn)生運運動當(dāng)以工件件左端面面為工件件原點時時，應(yīng)按按G92X180Z254建立工件件坐標(biāo)系系。當(dāng)以工件件右端面面為工件件原點時時，應(yīng)按按G92X180Z44建立工件件坐標(biāo)系系。例，如圖圖1-40所示3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令（2）坐標(biāo)系系選擇G54～G591）格式2）說明G54～G59是系統(tǒng)預(yù)預(yù)定的6個坐標(biāo)系系，如圖1-41所示，可可根據(jù)需需要任意意選用。。（3）直徑方方式和半半徑方式式編程1）格式G36G372）說明G36為直徑編編程，G37為半徑編編程。數(shù)數(shù)控車床床的工件件外形通通常是旋旋轉(zhuǎn)體，，其X軸尺寸可可以用兩兩種方式式加以指指定：直直徑方式式和半徑徑方式。。G36為默認(rèn)值值，機床床出廠一一般設(shè)為為直徑編編程3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令（4）快速定定位G001）格式G00X（U）_Z（W）_2）說明G00指令刀具具相對于于工件以以各軸預(yù)預(yù)先設(shè)定定的速度度，從當(dāng)當(dāng)前位置置快速移移動到程程序段指指令的定定位目標(biāo)標(biāo)點。G00指令中的的快移速速度由機機床參數(shù)數(shù)“快移移進給速速度”對對各軸分分別設(shè)定定，不能能用F規(guī)定。式中X、Z——絕對編程程時，快快速定位位終點在在工件坐坐標(biāo)系中的坐坐標(biāo)U、W——增量編程程時，快快速定位位終點相相對于起起點的位移量量3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令（5）直線進進給及倒倒角G011）直線進進給格式G01X（U）_Z（W）_F_說明G01指令刀具具以聯(lián)動動的方式式，按F規(guī)定的合合成進給給速度，，從當(dāng)前前位置按按直線路路線（聯(lián)聯(lián)動直線線軸的合合成軌跡跡為直線線）移動動到程序序段指令令的終點點。G01是模態(tài)代代碼，可可由G00、G02、G03或G32功能注銷銷式中X、Z——絕對編程程時終點點在工件件坐標(biāo)系系中的坐坐標(biāo)U、W——增量編程程時終點點相對于于起點的的位移量量F——合成進給給速度3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令（5）直線進進給及倒倒角G012）倒角倒角有倒倒直角和和倒圓角角①倒直角角如1-42a所示格式G01X（U）_Z（W）_C_式中X、Z——絕對編程程時，未未倒角前前兩相鄰鄰軌跡程程序段的的交點G的坐標(biāo)值值；U、W——增量編程程時，G點相對于于起始直直線軌跡跡的始點點A點的移動動距離；；C——倒角終點點C相對于兩兩相鄰軌軌跡程序序段的交交點G的距離圖1-42a3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令（5）直線進進給及倒倒角G012）倒角倒角有倒倒直角和和倒圓角角②倒圓角角如圖1-42b所示格式G01X（U）_Z（W）_R_式中X、Z——絕對編程程時，未未倒角前前兩相鄰鄰軌跡程程序段的的交點G的坐標(biāo)值值；U、W——增量編程程時，G點相對于于起始直直線軌跡跡的始點點A點的移動動距離；；R——倒角圓弧弧的半徑徑值圖1-42b3.華中“世世紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功能能指令（6）圓弧進進給G02/G031）格式2）說明G02/G03指令刀具具，按順順時針/逆時針進進行圓弧弧加工加工平面面為觀察察者迎著著Y軸的指向向所面對對的平面面，如圖1-43所示圖1-43圓弧進進給G02/G03的參數(shù)數(shù)G02———順時針針圓弧弧插補補；G03———逆時針針圓弧弧插補補；X、Z———絕對編編程時時，圓圓弧終終點在在工件件坐標(biāo)標(biāo)系中中的坐坐標(biāo)；；U、W———增量編編程時時，圓圓弧終終點相相對于于圓弧弧起點點的位位移量量；I、K———圓心相相對于于圓弧弧起點點的增增加量量，等等于圓圓心的的坐標(biāo)標(biāo)減去去圓弧弧起點點的坐坐標(biāo)，，如圖1-44所示。。在絕絕對、、增量量編程程時都都是以以增量量方式式指定定，在在直徑徑、半半徑編編程時時I都是半半徑值值；R———圓弧半半徑；；F———被編程程的兩兩個軸軸的合合成進進給速速度圖1-443.華中““世紀(jì)紀(jì)星””HNC-21T準(zhǔn)備功功能指指令（7）螺紋紋切削削G321）格式式G32X（U）_Z（W）_R_E_P_F_2）說明明使使用用G32指令能能加工工圓柱柱螺紋紋、錐錐螺紋紋和端端面螺螺紋。。如圖1-45所示為為錐螺螺紋切切削時時各參參數(shù)的的意義義圖1-45螺紋切切削G32參數(shù)意意義X、Z———為絕對對編程程時，，有效效螺紋紋終點點在工工件坐坐標(biāo)系系中的的坐標(biāo)標(biāo)；U、W———為增量量編程程時，，有效效螺紋紋終點點相對對于螺螺紋切切削起起點的的位移移量；；F———螺紋導(dǎo)導(dǎo)程，，即主主軸每每轉(zhuǎn)一一圈，，刀具具相對對于工工件的的進給給值；；R、E———螺紋切切削的的退尾尾量，，R表示Z向退尾尾量；；E為X向退尾尾量，，R、E在絕對對或增增量編編程時時都是是以增增量方方式指指定，，其為為正表表示沿沿Z、X正向回回退，，為負(fù)負(fù)表示示沿Z、X負(fù)向回回退。。使用用R、E可免去去退刀刀槽。。R、E可以省省略，，表示示不用用回退退功能能；根根據(jù)螺螺紋標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)R一般取取0.75～1.75倍的螺螺距，，E取螺紋紋的牙牙型高高；P———主軸基基準(zhǔn)脈脈沖處處距離離螺紋紋切削削起始始點的的主軸軸轉(zhuǎn)角角（3）螺紋紋車削削加工工次數(shù)數(shù)螺紋車車削加加工為為成形形車削削，且且切削削進給給量較較大，，刀具具強度度較差差，一一般要要求分分?jǐn)?shù)次次加工工。常常用螺螺紋切切削的的進給給次數(shù)數(shù)和背背吃刀刀量見見表1-254.華中““世紀(jì)紀(jì)星””HNC-21控制面面板（1）控制制面板板的組組成華華中““世紀(jì)紀(jì)星””的控控制面面板有有四部部分組組成：：機床床控制制面板板、計計算機機鍵盤盤鍵、、顯示示屏和和功能能軟鍵鍵，其其實物物圖見見圖1-46。圖1-46控制面面板實實物圖圖（2）機機床控控制面面板——表1-26序號按鍵工作范圍1工作方式“自動”工作方式：自動連續(xù)加工工件；模擬加工工件；在MDI模式下運行指令2“手動”工作方式：通過機床操作鍵可手動換刀、移動機床各軸，手動松緊卡爪、伸縮尾座、主軸正反轉(zhuǎn)3“增量”工作方式：定量移動機床坐標(biāo)軸，移動距離由倍率調(diào)整（當(dāng)倍率為“×1”時，定量移動距離為1μm?？煽刂茩C床精確定位，但不連續(xù)）“手搖”工作方式：當(dāng)手持盒打開后，“增量”方式變?yōu)椤笆謸u”。倍率仍有效?？蛇B續(xù)精確控制機床的移動。機床進給速度受操作者手動速度和倍率控制4“回零”工作方式：手動返回參考點，建立機床坐標(biāo)系（機床開機后應(yīng)首先進行回參考點操作）序號按鍵說明5“自動”、“單段”工作方式下有效。按下該鍵后，機床可進行自動加工或模擬加工。注意自動加工前應(yīng)對刀正確6自動加工過程中，按下該鍵后，機床上刀具相對工件的進給運動停止。再按下“循環(huán)起動”鍵后，繼續(xù)運行下面的進給運動7“自動”工作方式下，按下該鍵后，機床的所有實際動作無效（不能自動控制進給軸、主軸、冷卻等實際動作），但指令運算有效，故可在此狀態(tài)下模擬運行程序8當(dāng)機床超出安全行程時，行程開關(guān)撞到機床上的擋塊，切斷機床伺服強電，機床不能動作，起到保護作用。如要重新工作，需一直按下該鍵，接通伺服電源，同時再在“手動”方式下，反向手動機床，使行程開關(guān)離開擋塊（2）機機床控控制面面板——表1-26（續(xù)）序號按鍵說明9如程序中使用了跳段符號“/”，當(dāng)按下該鍵后，程序運行到有該符號標(biāo)定的程序段，即跳過不執(zhí)行該段程序；解除該鍵，則跳段功能無效10“手動”工作方式下，選擇工作位上的刀具，此時并不立即換刀11按下該鍵，“刀位轉(zhuǎn)換”所選刀具換到工作位上?！笆謩印?、“增量”、“手搖”工作方式下該鍵有效12“手動”、“手搖”工作方式下，按下該鍵后，主軸反轉(zhuǎn)。但主軸正在正轉(zhuǎn)的狀態(tài)，該鍵無效（2）機床床控制面面板——表1-26（續(xù)）序號按鍵說明13“手動”、“手搖”工作方式下，按下該鍵后，主軸正轉(zhuǎn)。但主軸正在反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，該鍵無效14按下該鍵后，主軸停止旋轉(zhuǎn)。機床正在做進給運動時，該鍵無效15“手動”工作方式下，按下該鍵冷卻泵開、解除則關(guān)16如程序中使用了M01輔助指令，當(dāng)按下該鍵后，程序運行到該指令即停止，再按“循環(huán)起動”鍵，繼續(xù)運行；解除該鍵，則M01功能無效（2）機床床控制面面板——表1-26（續(xù)）序號按鍵說明17如選擇了此功能：在“自動”方式下，按下該鍵后，機床以系統(tǒng)最大快移速度運行程序。使用時注意坐標(biāo)系間的相互關(guān)系，避免發(fā)生碰撞18按下該鍵卡盤夾緊，解除則松開。主軸正在旋轉(zhuǎn)的過程中該鍵無效19“手動”、“增量”、“手搖”工作方式下該鍵有效20通過該三個速度修調(diào)按鍵，對主軸轉(zhuǎn)速、G00快移速度、工作進給或手動進給速度進行修調(diào)（2）機床床控制面面板——表1-26（續(xù)）序號按鍵說明21倍率選擇鍵：“增量”和“手搖”工作方式下有效。通過該類鍵選擇定量移動的距離22“手動”、“增量”和“回零”工作方式下有效“增量”時：確定機床定量移動的軸和方向“手動”時：確定機床移動的軸和方向。通過該類按鍵，可手動控制刀具或工作臺移動。移動速度由系統(tǒng)最大加工速度和進給速度修調(diào)按鍵確定。當(dāng)同時按下方向鍵和“快進”按鍵時，以系統(tǒng)設(shè)定的最大快移速度移動，快移修調(diào)同時起作用“回零”時：確定回參考點的軸和方向（2）機床床控制面面板——表1-26（續(xù)）（3）計算機機鍵盤鍵鍵——表1-27計算機鍵盤鍵按鍵說明退出當(dāng)前窗口光標(biāo)向前移并刪除前面字符刪除當(dāng)前字符光標(biāo)向后移并空一格確認(rèn)（回車）向后翻頁上檔有效移動光標(biāo)5.數(shù)控車床床基本操操作步驟驟（1）開機、、關(guān)機、、急停、、復(fù)位、、返回機機床參考考點和超超程解除除1）開機操操作步驟驟（1）開機、、關(guān)機、、急停、、復(fù)位、、返回機機床參考考點和超超程解除除2）關(guān)機操操作步驟驟5.數(shù)控車床床基本操操作步驟驟或無外接接鍵盤時時（1）開機、、關(guān)機、、急停、、復(fù)位、、返回機機床參考考點和超超程解除除3）急停、、復(fù)位4）返回機機床參考考點操作作步驟（（手動））5）超程解解除（向向反方向向操作））5.數(shù)控車床床基本操操作步驟驟（2）手動操操作步驟驟1）手動進進給2）增量進進給5.數(shù)控車床床基本操操作步驟驟（2）手動操操作步驟驟3）手搖進進給（用用手持盒盒）4）手動換換刀5.數(shù)控車床床基本操操作步驟驟（2）手動操操作步驟驟5）MDI操作①機床運運動②工件坐坐標(biāo)系設(shè)設(shè)定5.數(shù)控車床床基本操操作步驟驟（2）手動操操作步驟驟6）對對刀刀操操作作5.數(shù)控控車車床床基基本本操操作作步步驟驟（1）選選擇擇已已有有程程序序編編輯輯（2）編編輯輯新新程程序序6.程序序編編輯輯（3）后后臺臺編編輯輯已已有有程程序序（4）后后臺臺編編輯輯新新程程序序6．程程序序編編輯輯（1）程程序序刪刪除除（2）程程序序另另存存（（程程序序復(fù)復(fù)制制））7.程序序管管理理（1）程程序序模模擬擬運運行行8．程程序序運運行行（2）程程序序單單段段運運行行（3）程程序序自自動動運運行行8．程程序序運運行行（4）指指定定行行運運行行8．程程序序運運行行（5）保保存存加加工工斷斷點點（6）恢恢復(fù)復(fù)斷斷點點8．程程序序運運行行（1）刀具數(shù)據(jù)據(jù)設(shè)定（2）刀補數(shù)據(jù)據(jù)設(shè)定9．?dāng)?shù)據(jù)設(shè)置置（3）零點偏置置設(shè)置9．?dāng)?shù)據(jù)設(shè)置置（1）參數(shù)設(shè)置置10．參數(shù)設(shè)置置及顯示（2）圖形參數(shù)數(shù)的設(shè)定（3）顯示菜單單10．參數(shù)設(shè)置置及顯示1.編程知識2.準(zhǔn)備功能3.插補功能4.進給功能5.MDI鍵6.手動操作7.自動運行（二）FANUC0i數(shù)控系統(tǒng)的的數(shù)控機床床基本操作作及編程知知識FANUC系統(tǒng)數(shù)控的的數(shù)控（CNC）機床操作作流程見圖1-47。圖1-47數(shù)控（CNC）機床操作作流程1.編程知識（1）制定加工工零件計劃劃1）確定工件件加工的范范圍。2）在機床上上安裝工件件的方法。。3）每個加工工過程的加加工順序。。4）確定刀具具和加工方方法。（2）零件圖坐坐標(biāo)系和CNC系統(tǒng)指定的的坐標(biāo)系兩個坐標(biāo)系系被指定在在不同位置置，見圖1-48。1）在零件圖圖紙上設(shè)定定坐標(biāo)系，，該坐標(biāo)系系上的坐標(biāo)標(biāo)值是用作作編程數(shù)據(jù)據(jù)。2）由CNC設(shè)定的坐標(biāo)標(biāo)系，該坐坐標(biāo)系在實實際機床上上設(shè)定，用用程序編制制從刀具的的現(xiàn)在位置置到要設(shè)定定坐標(biāo)系的的零點的距距離。1.編程知識圖1-48零件圖坐標(biāo)標(biāo)系和CNC系統(tǒng)指定的的坐標(biāo)系a)數(shù)控車床b)數(shù)控銑床1）絕對值指指令是刀具具移動到““距坐標(biāo)系系零點某一一距離”的的點，即刀刀具移動到到坐標(biāo)值的的位置,見圖1-49。圖1-49絕對值指令令a)數(shù)控車床b)數(shù)控銑床（3）刀具移動動指令尺寸寸的表示方方法1.編程知識2）增量值指指令是刀具具從前一個個位置到下下一個刀具具位置的移移動位移量量，見圖1-50。（3）刀具移動動指令尺寸寸的表示方方法圖1-50增量值指令令a)數(shù)控車床b)數(shù)控銑床1.編程知識（4）切削速度度就是主軸速速度功能，，切削速度度V(m/min)也可以直接接用速度值值規(guī)定，見圖1-51。對于CNC切削速度可可用主軸速速度以r/min為單位指令令。1.編程知識圖1-51切削速度a)數(shù)控車床b)數(shù)控銑床1）數(shù)控車床床。例如，，當(dāng)一個直直徑為200mm的工件，以以300m/min的切削速度度加工時，，由n=1000v/ππD得到主軸速速度約為478r/min。因此要求求指令為S478。隨著工件件直徑發(fā)生生變化，CNC改變主軸速度度，因此切削削速度保持恒恒定，這一功功能叫做恒表表面切削速度度控制功能。。2）數(shù)控銑床。。假設(shè)用直徑徑100mm的刀具，以80m/min的切削速度加加工工件時，，由n=1000v/πD得到主軸速度度約為250r/min，因此要求的的指令為S250。（4）切削速度——舉例（5）數(shù)控機床操操作指令的輔輔助功能通常，該功能能用M代碼指令。當(dāng)開始實際加加工時，需要要旋轉(zhuǎn)主軸，，供給切削液液。為此，需需要控制主軸軸電動機和冷冷卻泵的啟停停操作，見圖1-52。1.編程知識圖1-52輔助功能a)數(shù)控車床b)數(shù)控銑床（6）程序結(jié)構(gòu)為運行機床而而送到CNC的一組指令稱稱為程序,見圖1-53。1.編程知識圖1-53程序結(jié)構(gòu)（6）程序結(jié)結(jié)構(gòu)1）程序段段構(gòu)成。。一個程程序段用用識別程程序段的的順序號號開始，，而以程程序段結(jié)結(jié)束代碼碼結(jié)束，，見圖1-54a。圖1-54程序段和和程序構(gòu)構(gòu)成a)程序段構(gòu)構(gòu)成b)程序構(gòu)成成一組一步步一步的的指令叫叫做程序序段。程程序是由由一系列列的程序序段組成成的。用用于區(qū)分分每個程程序段的的號叫做做順序號號，用于于區(qū)分每每個程序序的號叫叫做程序序號。程程序段和和程序構(gòu)構(gòu)成,見圖1-54。2）程序構(gòu)構(gòu)成見圖1-54b。在地址G后的數(shù)字字決定了了該程序序段指令令的意義義。G代碼分為為兩類，，見表1-28。2.準(zhǔn)備功能能(G功能)表1-28G代碼分類類類型意義舉例非模態(tài)G代碼G代碼只在指令它的程序段中有效G04，G80模態(tài)G代碼在指令同組其它G代碼前該G代碼一直有效G00，G01～03，G33，G90，G913．插補功功能（1）定位(G00)G00指令是在在工件坐坐標(biāo)系中中，以快快速移動動速度移移動刀具具到達由由絕對或或增量指指令指定定的位置置。在絕絕對指令令中用終終點坐標(biāo)標(biāo)值編程程，在增增量指令令中用刀刀具移動動的距離離編程。。1）指令令格格式式G00IP_；IP_是絕絕對對值值指指令令時時是是終終點點位位置置的的坐坐標(biāo)標(biāo)值值，，增增量量指指令令時時是是刀刀具具移移動動的的距距離離。。2）說說明明：：非非線線性性插插補補定定位位是是刀刀具具以以每每軸軸的的快快速速移移動動速速度度定定位位。。刀刀具具軌軌跡跡通通常常不不是是直直線線。。（2）直線線插插補補(G01)直線線插插補補是是刀刀具具沿沿直直線線移移動動。。1）指令令格格式式G01IP_F_；式中中IP_——對于于絕絕對對值值指指令令是是終終點點坐坐標(biāo)標(biāo)值值；；對對于于增增量量值值指指令令是是刀刀具具移移動動的的距距離離；；F_——刀具具的的進進給給速速度度(進給給量量)。2）說說明明：：刀刀具具以以F指定定的的進進給給速速度度沿沿直直線線移移動動到到指指定定的的位位置置。。F中指指定定的的進進給給速速度度一一直直有有效效，，直直到到指指定定新新值值。。因因此此不不必必對對每每個個程程序序段段都都指指定定F。3．插補補功能能（3）圓弧插插補(G02、G03)此指令令使刀刀具沿沿圓弧弧運動動。舉例——見圖1-55、圖1-56。圖1-55數(shù)控車車床舉舉例圖圖1-56數(shù)控銑銑床舉舉例3．插補補功能能（4）等螺螺距螺螺紋數(shù)控車車床除除了等等螺距距直螺螺紋外外，錐錐形螺螺紋和和渦形形螺紋紋也能能使用用G32指令切切削，，裝在在主軸軸上的的位置置編碼碼器實實時地地讀取取主軸軸速度度并轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為為刀具具的每每分鐘鐘進給給量。。1）指令格格式G32X(U)_Z(W)_F_式中X(U)_Z(W)_——螺紋切切削終終點坐坐標(biāo)；；F—螺距。。3．插補補功能能2）數(shù)控控車床床切削削螺紋紋，見見圖1-57。圖1-57數(shù)控車車床切切削普普通螺螺紋和和圓錐錐螺紋紋3）數(shù)控控銑床床切削削螺紋紋，見見圖1-58。例如如加工工1.5mm的螺距距的螺螺紋，，用G33Z10.F1.5；完成成。圖1-58數(shù)控銑銑床切切削螺螺紋4.進給功功能（1）概述述——進給功功能用用于控控制刀刀具的的進給給速度度。1）進給功功能有有兩種種，快速速移動動和切切削進進給。。2）用機機床操操作面面板上上的開開關(guān)可可對快快速移移動速速度或或切削削進給給速度度實施施倍率率調(diào)節(jié)節(jié)。3）為防防止機機床振振動，，刀具具在運運動的的開始始和結(jié)結(jié)束時時自動動實施施加速速、減減速。。（2）快速速移動動1）指令格格式G00IP_；G00是定位位(快速移移動)用的G代碼(01組)，IP_是終點點尺寸寸字。。2）說明明：定定位指指令(G00)以快速速移動動定位位刀具具?？炜焖僖埔苿铀偎俣炔徊恍枰幊坛獭?.進給功功能（3）切削削進給給直線插插補(G01)、圓弧弧插補補(G02、G03)等的進進給速速度是是由F代碼后后的數(shù)數(shù)值指指令的的。1）數(shù)控車車床的的進給給速度度①進給給速度度可用用兩種種方式式指令令，見見圖1-59。4.進給功功能圖1-59數(shù)控控車車床床兩兩種種進進給給速速度度a)每分分鐘鐘進進給給b)主軸軸每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進進給給（3）切切削削進進給給1）數(shù)控控車車床床的的進進給給速速度度②指指令令格格式式每分分進進給給為為G98，F(xiàn)_為進進給給速速度度指指令令(mm/min或inch/min)。主軸軸每每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進進給給為為G99，，，F(xiàn)_為進進給給速速度度指指令令(mm/轉(zhuǎn)或或inch/轉(zhuǎn))。③說說明明切線線速速度度恒恒定定控控制制是是在在切切削削時時系系統(tǒng)統(tǒng)對對切切削削速速度度進進行行控控制制，，使使得得工工件件輪輪廓廓的的切切線線進進給給速速度度總總是是保保持持指指令令的的速速度度，，見見圖1-60。4.進給功能能圖1-60切線進給給速度2）再說明明數(shù)控銑床床的進給給速度①數(shù)控銑銑床的進進給速度度可用3種方式指定每分進給給G94，在F之后指定定每分鐘鐘的刀具具進給量量；主軸每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進給G95，在F之后,指定主軸軸每轉(zhuǎn)的的刀具進進給量；；F1位數(shù)進給給，在F之后指定定要求的的一位數(shù)數(shù)值由CNC用參數(shù)設(shè)設(shè)置與各各數(shù)值對對應(yīng)的進進給速度度。②指令格格式每分進給給G94，F(xiàn)_為進給速速度指令令(mm/min或inch/min)；主軸每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進給G95，F(xiàn)_為進給速速度指令令(mm/rev或inch/rev)；F1位數(shù)進給給，F(xiàn)N的N是從1到9的數(shù)值。。③說明：：切線速速度恒定定控制是是加工中中CNC對切削速速度進行行控制，，使得與與工件輪輪廓相切切的速度度一直保保持為指指令的進進給速度度。4.進給功能能見圖1-61，在指定定G94(每分進給給方式)以后,刀具每分分鐘的進進給量由由F之后的數(shù)值值直接指定定。在指定定G95（主軸每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)進給）之之后，在F之后的數(shù)值值直接指定定主軸每轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)刀具的進進給量。在電源接通通時設(shè)置為為每分種進進給方式。。圖1-61數(shù)控銑床兩兩種進給速速度a)每分鐘進給給b)主軸每轉(zhuǎn)進進給（4）停刀G041）數(shù)控車床床指令格式式：G04X_；或G04U_；或G04P_；式中X_—指定時間(允許小數(shù)點點)；U_—指定時間(允許小數(shù)點點)；P_—指定時間(不允許小數(shù)數(shù)點)。2）數(shù)控銑床床指令格式式：暫停G04X_；或G04P_；式中X_—指定時間(可用十進制制小數(shù)點)；P_—指定時間(不能用十進進制小數(shù)點點)。4.進給功能（1）MDI鍵的位置(橫形LCD/MDI單元)見圖1-62。5.MDI鍵圖1-62MDI鍵的位置5.MDI鍵（2）鍵盤的詳詳細(xì)說明見見表1-30表1-30MDI面板上鍵的的詳細(xì)說明明序號名稱詳細(xì)說明1復(fù)位鍵

按下這些鍵可以使CNC復(fù)位或者取消報警等2幫助鍵

按此鍵用來顯示如何操作機床，如MDI鍵的操作.可在CNC發(fā)生報警時提供報警的詳細(xì)信息(幫助功能)3軟鍵

根據(jù)其使用場合，軟鍵有不同的功能。軟件功能顯示在CRT屏幕的底端4地址和數(shù)字鍵按下這些鍵可以輸入字母，數(shù)字以及其它字符5換檔鍵在有些鍵的頂部有兩個字符。按下<shift>鍵來選擇字符，當(dāng)一個特殊的字符ê在屏幕上顯示時，表示鍵面右下角的字符可以輸入6輸入鍵當(dāng)按了地址鍵或數(shù)字鍵后，數(shù)據(jù)被輸入到緩沖器，并在CRT屏幕上顯示出來。為了把鍵入到輸入緩沖器中的數(shù)據(jù)拷貝到寄存器，按<INPUT>鍵，這個鍵與軟鍵上的[INPUT]鍵是等效的（2）鍵盤的詳詳細(xì)說明見見表1-30表1-30MDI面板上鍵的的詳細(xì)說明明7取消鍵按此鍵可刪除最后一個進入輸入緩存區(qū)的字符或符號。當(dāng)顯示鍵入緩沖器數(shù)據(jù)為：>N001X100Z_當(dāng)按鍵時,則字符Z被取消,并且顯示為：>N001X100_8程序編輯鍵

：替換：插入：刪除9功能鍵等按下這些鍵用于切換各同功能顯示畫面（2）鍵盤的詳詳細(xì)說明見見表1-30表1-30MDI面板上鍵的的詳細(xì)說明明10光標(biāo)移動鍵四種不同的光標(biāo)移動鍵：這個鍵用于將光標(biāo)向右或者前進方向移動：這個鍵用于將光標(biāo)向左或者倒退方向移動：這個鍵用于將光標(biāo)向下或者前進方向移動：這個鍵用于將光標(biāo)向上或者倒退方向移動11換頁鍵兩個換頁鍵：該鍵用于將屏幕顯示的頁面向下翻頁：該鍵用于將屏幕顯示的頁面向上翻頁（2）鍵盤的詳詳細(xì)說明見見表1-30表1-30MDI面板上鍵的的詳細(xì)說明明（3）功能鍵和和軟鍵1）功能鍵是是用于選擇擇顯示的屏屏幕功能類類型。按功功能鍵之后后，再按軟軟鍵(章節(jié)選擇軟軟鍵)，與已選功功能相對應(yīng)應(yīng)的屏幕就就被顯示。。①一般畫面面操作過程程見表1-31。5.MDI鍵表1-31一般畫面操操作過程序號操作內(nèi)容1在MDI面板上按功能鍵。屬于選擇功能的章選擇軟鍵出現(xiàn)2按其中一個章選擇軟鍵。與所選的章相對應(yīng)的畫面出現(xiàn)。如果目標(biāo)章的軟鍵未顯示，則按菜單繼續(xù)鍵3當(dāng)目標(biāo)章畫面顯示時，按操作選擇鍵顯示被處理的數(shù)據(jù)4為了重新顯示章選擇軟鍵，按返回菜單鍵②在MDI面板上上有以以下功功能鍵鍵，其其說明明見表表1-32。表1-32功能鍵鍵說明明序號功能鍵說明1按此鍵顯示位置畫面2按此鍵顯示程序3按此鍵顯示刀偏/設(shè)定(SETTING)畫面4按此鍵顯示系統(tǒng)畫面5按此鍵顯示信息畫面6按此鍵顯示用戶宏畫面(會話式宏畫面)或顯示圖形畫面③軟鍵見見表1-33序號符號含義1表示畫面2按功能鍵可顯示的畫面(按功能鍵進行畫面間切換，它們被頻繁地使用)3表示綠色的軟鍵(根據(jù)不同配置，有些軟鍵不顯示)4表示從MDI面板輸入5表示黑字的軟鍵6表示繼續(xù)菜單鍵(最右邊的軟鍵)表1-33軟鍵顯顯示6.手動操操作手動操操作有有手動動返回回參考考點、、JOG進給(手動連連續(xù)進進給)、增量量進給給、手手輪進進給及及手動動絕對對值開開關(guān)接接通和和關(guān)斷斷5種類型型。（1）手動動回參參考點點1）刀具具返回回參考考點過過程是是用機機床操操作的的面板板上各各軸返返回參參考點點用的的開關(guān)關(guān)，使使刀具具沿指指定的的方向向移動動。見見圖1-63圖1-63刀具返返回參參考點點的過過程a)數(shù)控車車床b)數(shù)控銑銑床2）手動動返回回參考考點步步驟見見表1-34。表1-34手動返返回參參考點點步驟驟序號圖示操作1按返回參考點開關(guān)，它是方式選擇開關(guān)之一2為了減小速度，按快速移動倍率開關(guān)3按與返回參考點相應(yīng)的進給軸和方向選擇開關(guān)。按住開關(guān)直至刀具返回到參考點。在適當(dāng)參數(shù)中進行設(shè)定之后，刀具也可同時三軸聯(lián)動。刀具以快速移動速度移動到減速點，然后按參數(shù)中設(shè)定的FL速度移動到參考點當(dāng)?shù)毒叻祷氐絽⒖键c后，返回參考點完成燈(LED)點亮4說明對其它軸執(zhí)行同樣的操作。在實際操作時見機床制造廠提供的說明書（2）JOG進給(手動連連續(xù)進進給)在JOG方式，，按機機床操操作面面板上上的進進給軸軸和方方向選選擇開開關(guān)，，機床床沿選選定軸軸的選選定方方向移移動，，見圖1-64。圖1-64JOG進給(手動連連續(xù)進進給)a)數(shù)控車車床b)數(shù)控銑銑床1）JOG進給步步驟見見表1-35。表1-35JOG進給步步驟序號圖示操作1按手動連續(xù)開關(guān)，它是方式選擇開關(guān)之一2按進給軸和方向選擇開關(guān)，機床沿相應(yīng)的軸的相應(yīng)方向移動。在開關(guān)被按期間，機床按參數(shù)(1423號)設(shè)定的進給速度移動。開關(guān)一釋放，機床就停止3手動連續(xù)進給速度可由手動連續(xù)進給速度倍率刻度盤調(diào)整4若在按進給軸和方向選擇開關(guān)期間按了快速移動開關(guān)，則在快速移動開關(guān)被按期間，機床按快速移動速度運動。在快速移動期間，快速移動倍率有效2）在手手動每每轉(zhuǎn)進進給，，機床床的進給速速度計計算式式進給速速度=主軸每每轉(zhuǎn)進進給距距離(mm/r)××JOG進給速度倍率率×實際主軸速度度(r/min)圖1-65增量進給a)數(shù)控車床b)數(shù)控銑床（3）增量進給見見圖1-651）增量進給步步驟見表1-362）數(shù)控車床刀刀具沿X軸的移動距離離可以用直徑徑指定表1-36增量進給步驟驟序號圖示操作1按INC開關(guān)，它是方式選擇開關(guān)之一2用倍率開關(guān)選擇每步移動的倍率3按進給軸和方向選擇開關(guān)，機床沿選擇的軸和方向移動。每按一次開關(guān)，就移動一步。其進給速度與手動連續(xù)進給速度一樣4在按進給軸和方向選擇開關(guān)期間按快速移動開關(guān)，機床將按快速移動速度移動。在快速移動時快速移動倍率有效圖1-66手輪進給a)數(shù)控車床b)數(shù)控銑床（4）手輪進給在手輪方式，，機床可用旋旋轉(zhuǎn)機床操作作面板上的手手搖脈沖發(fā)器而連續(xù)不斷斷地移動，見見圖1-66。1）手輪進給步步驟見表1-372）手搖脈沖發(fā)發(fā)生器的數(shù)量量與機床種類類有關(guān)表1-37手輪進給步驟驟序號圖示操作1按HANDEL開關(guān)，它是方式選擇開關(guān)之一種2按手輪進給軸選擇開關(guān)，選擇一個機床要移動的軸3按手輪進給倍率開關(guān)，選擇機床移動的倍率。手搖脈沖發(fā)生器轉(zhuǎn)過一個刻度機床移動的最小距離等于最小輸入增量單位4旋轉(zhuǎn)手輪機床沿選擇軸移動。旋轉(zhuǎn)手輪360°，機床移動距離相當(dāng)于100個刻度的距離7.自動運行CNC機床按程序運運行稱之為自自動運行。自自動運行有存存儲器運行、、MDI運行、DNC運行等10種類型。（1）存儲器運行行程序已在存儲儲器中。當(dāng)選選定了一個程程序并按了機機床操作面板板上的循環(huán)起起動按鈕時，，開始自動運運行，而且循循環(huán)起動燈(LED)點亮。（1）存儲器運行行1）存儲器運行行的操作步驟驟見表1-38表1-38存儲器運行的的操作步驟序號操作1按“MEMORY”方式選擇按鈕2從存儲的程序中選擇一個程序。為此，按下面步驟進行：（1）按顯示程序畫面（2）按地址鍵（3）用數(shù)字鍵輸入程序號（4）按［OSRH］軟鍵3按機床操作面板上循環(huán)啟動按鈕，自動運行起動，而且循環(huán)起動燈(LED)點亮。當(dāng)自動運行結(jié)束時，循環(huán)起動燈滅4為了中途停止或取消存儲器運行，按以下步驟進行：（1）停止存儲器運行按機床操作面板上進給暫停按鈕，進給暫停燈亮而循環(huán)起動燈滅1）當(dāng)機床正在移動時，進給減速并停止2）當(dāng)暫停(停刀)正在執(zhí)行時，暫停(停刀)就停止3）當(dāng)M，S或T功能被執(zhí)行時，在M，S或T功能完成之后機床停止在進給暫停燈點亮期間按了機床操作面板上的循環(huán)起動按鈕，機床運行重新開始（2）結(jié)束存儲器運行按MDI面板上的鍵，自動運行結(jié)束并進入復(fù)位狀態(tài)在運行期間復(fù)位時，移動減速然后停止表1-38存儲器運行的的操作步驟（（續(xù)）（1）存儲器運行行2）停止和結(jié)束束存儲器運行行可用下述二二種方法之一一來停止指令一個停止止指令，或按按下機床操作作面板上的鍵鍵。有2個鍵可停止存存儲器運行，，是進給暫停停鍵和復(fù)位鍵鍵，具體說明明見表1-39。表1-39停止和結(jié)束存存儲器運行的的方法操作說明程序停機(M00)

執(zhí)行了有M00指令的程序段之后存儲器運行就停止。當(dāng)程序停止之后，所有的模態(tài)信息保持不變?nèi)缤瑔纬绦蚨芜\行一樣。任選停機(M01)

同M00一樣，在執(zhí)行了有M01指令的程序段之后存儲器運行停止。這一指令代碼只有在機床操作面板上的任選停機按鈕置于接通時才有效程序結(jié)束(M02，M30)

當(dāng)讀入M02或M30(在主程序結(jié)尾處指令)時，存儲器運行結(jié)束并進入復(fù)位狀態(tài)進給暫停在存儲器運行期間按下操作面板上的進給暫停按鈕，刀具減速停止復(fù)位

用MDI板上的復(fù)位鍵或外部復(fù)位信號來停止自動運行并使系統(tǒng)進入復(fù)位狀態(tài)跳過任選程序段

當(dāng)機床操作面板上的跳過任選程序段按鈕接通時，有斜線(/)符號的程序段被忽略（2）MDI運行在MDI方式，用MDI面板上的鍵在在程序顯示畫畫面可編制最最多10行程序段（與與普通程序的的格式一樣）），然后執(zhí)行行。MDI運行用于簡單單的測試操作作。1）MDI運行步驟見表1-40。表1-40MDI運行步驟序號操作說明1按MDI方式選擇按鈕2按MDI面板上功能鍵選擇程序畫面。出現(xiàn)畫面：自動加入程序號O00003與普通程序編輯方法類似編制要執(zhí)行的程序。在最后一個程序段中指定M99，可在運行結(jié)束之后返回到程序的開頭。在MDI方式中建立的程序，字的插入，修改，刪除，字檢索，地址檢索以及程序檢索都是有效的5為了執(zhí)行程序，須將光標(biāo)移到程序頭(也可以從中間開始)，按操作板上的循環(huán)起動按鈕，于是程序開始執(zhí)行。當(dāng)執(zhí)行到程序結(jié)束代碼M02、M30或ER(%)時，程序自動刪除而且運行結(jié)束用M99指令，程序執(zhí)行后返回到程序的開頭4為了刪除MDI方式中建立的程序，使用下述任一方法：（1）輸入地址，然后按MDI面板上鍵（2）另一種方法，按鍵。此時，須事先設(shè)定參數(shù)3203號第7位為1表1-40MDI運行步驟（續(xù)續(xù)）6為了中途停止或結(jié)束MDI運行，按以下步驟操作：（1）停止MDI運行按機床操作面板上的進給暫停按鈕，進給暫停燈亮而循環(huán)起動燈滅1）當(dāng)機床正在移動時，進給減速并停止2）當(dāng)暫停(停刀)正在執(zhí)行時，暫停(停刀)就停止3）當(dāng)M，S或T功能正在執(zhí)行時，在M，S或T功能完成之后操作停止（2）終止MDI運行按MDI面板上的鍵。自動運行結(jié)束并進入復(fù)位狀態(tài)當(dāng)機床在移動期間復(fù)位時，移動減速然后停止表1-40MDI運行步驟（續(xù)續(xù)）2）說明前面有關(guān)執(zhí)行行和停止存儲儲器運行的說說明也適合于于MDI運行，只是在在MDI運行中，M30不返回到程序序的開始，M99完成成此此功功能能。。其其他他操操作作見見表1-41。表1-41MDI運行行的的其其他他操操作作操作說明刪除程序在MDI方式中執(zhí)行的程序可在下述情況刪除：（1）在MDI運行中，執(zhí)行了M02、M30或ER(%)之后。（2）在MEMORY方式，存儲器運行完成時（3）在EDIT方式，完成編輯時（4）后臺編輯完成時（5）按和鍵時（6）當(dāng)參數(shù)No.3203第7位(MGL)設(shè)定為1，進行復(fù)位時再啟動在MDI運行停止期間，編輯操作結(jié)束之后，運行從當(dāng)前光標(biāo)位置開始起動在MDI運行時編輯程序在MDI運行時可編輯程序3）限限制制內(nèi)內(nèi)容容見見表1-42。表1-42MDI方式式的的限限制制程序存儲在MDI方式中建立的程序不能存儲程序行數(shù)程序的行數(shù)必須能在一頁屏幕上完全放得下。一般程序最多可有6行，程序最多可有10行子程序嵌套在MDI方式建立的程序可以調(diào)用子程序(M98)（3）DNC運行行（4）程程序序再再啟啟動動（5）調(diào)調(diào)度度功功能能（6）子子程程序序調(diào)調(diào)用用功功能能（（M198）（7）手手輪輪中中斷斷（8）鏡鏡像像（9）手手動動干干預(yù)預(yù)和和返返回回（10）利利用用存存儲儲卡卡進進行行DNC操作作7.自動動運運行行（三三））SINUMERIK802D數(shù)控控系系統(tǒng)統(tǒng)操操作作1.編程程知知識識2.SINUMERIK802D鍵符符定定義義3.外部部機機床床控控制制面面板板4.屏幕幕劃劃分分5.基本本操操作作1.編程知識SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的的圓弧編程程與華中數(shù)控系系統(tǒng)和FANUC數(shù)控系統(tǒng)不同，用G2/G3進行圓弧編編程的方法法舉例X/Y軸，見圖1-67。圖1-67用G2/G3進行圓弧編編程的方法法1.編程知識（1）編程方法法有5種1）圓心和終終點G2/G3X…Y…I…J…。2）半徑和終終點G2/G3CR=…X…Y…。3）張角和圓圓心G2/G3AR=…I…J…。4）張角和終終點G2/G3AR=…X…Y…。5）極坐標(biāo)和和極點圓弧弧G2/G3AP=…RP=…。說明一點，，只有用圓圓心和終點點定義的程程序段才可可以編程整整圓。（1）編程方法法有5種見圖1-68，在用半徑徑定義的圓圓弧中，CR=…的符號用于于選擇正確確的圓弧。。使用同樣樣的起始點點，終點，，半徑和相相同的方向向，可以編編程2個不同的圓圓弧。CR=-……中的負(fù)號說說明圓弧段段大于半圓圓；否則，，圓弧段小小于或等于于半圓。圖1-68在使用半徑徑定義的程程序段中，，是用CR=的符號選擇擇正確的圓圓弧（2）編程舉例例1）圓心和終終點坐標(biāo)定定義的編程程舉例，見見圖1-69。N5G90X30Y40N10圓弧的起始始點N10G2X50Y40I10J-7終點和圓心心圖1-69圓心和終點點坐標(biāo)定義義的編程舉舉例2）終點和半半徑定義的的編程舉例例，見圖1-70。N5G90X30Y40N10圓弧的起始始點N10G2X50Y40CR=12.207終點和半徑徑（2）編程舉例例圖1-70終點和半半徑定義義的編程程舉例CR=-…中的負(fù)號會選擇一一個大于于半圓的的圓弧段段（虛線線圓弧段段）。2.SINUMERIK802D鍵符定義義見圖1-71為SINUMERIK802D的鍵符定定義。圖1-71SINUMERIK802D的鍵符定定義3.外部機床床控制面面板見圖1-72為外部機機床控制制面板。。圖1-72外部機床床控制面面板4.屏幕劃分分屏幕劃分分為狀態(tài)區(qū)區(qū)域、應(yīng)應(yīng)用區(qū)域域、說明明和軟鍵鍵區(qū)域幾幾個部分分，見圖1-73。圖1-73屏幕劃分分1）狀狀態(tài)區(qū)域域見圖1-74。圖1-74狀態(tài)區(qū)域域2）屏幕中中的縮略略符分別別具有不不同的含含義，見見表1-43。表1-43屏幕中的的縮略符符的含義義圖中元素縮略符含義①當(dāng)前操作區(qū)域，有效方式加工方式JOG,1INC,10INC,100INC,1000INC,變量INCMDAAUTOMATIC參數(shù)程序程序管理器系統(tǒng)報警G291標(biāo)記的“外部語言”②報警信息行顯示以下內(nèi)容：（1）報警號與報警文本（2）信息內(nèi)容表1-43屏幕中的的縮略符符的含義義（續(xù)））③

程序狀態(tài)RESET程序復(fù)位/基本狀態(tài)RUN程序運行STOP程序停止④自動方式下的程序控制⑤保留⑥NC信息⑦所選擇的零件程序（主程序）3）操作區(qū)區(qū)域見見表1-44表1-44操作區(qū)域域說明按鍵名稱功能簡介加工機床加工參數(shù)輸入補償值設(shè)定值程序生成零件程序程序管理器零件程序目錄系統(tǒng)診斷和調(diào)試報警報警信息和信息表5.基本操作作（1）操作機機床面板板按鈕/按鍵名稱稱及功能能見表1-45。表1-45操作機床床面板按按鈕/按鍵名稱稱及功能能

按鈕/