GEPLC第2講可編程控制器概述課件

2022/12/191作業(yè)：1.可編程控制器的定義。2.你對PLC是如何分類的？3.PLC由哪幾部分組成，各有什么作用？4.PLC的工作過程是怎樣的？5.什么叫掃描周期，如何計算？2022/12/161作業(yè)：1.可編程控制器的定義。2022/12/19可編程控制器概述2第二講可編程控制器概述一可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展二可編程控制器的分類及特點三可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)四可編程控制器的資源與編程語言五可編程控制器的工作原理2022/12/16可編程控制器概述2第二講可編程控制器概2022/12/193一、可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展1、可編程控制器的產(chǎn)生

20世紀60年代末，西方工業(yè)國家出現(xiàn)經(jīng)濟大蕭條，作為工業(yè)龍頭的汽車工業(yè)受到沉重打擊。美國通用汽車公司（GeneralMotorsCorporation,GM）為了在激烈的市場競爭中戰(zhàn)勝對手，擺脫困境，制定出多品種、小批量、不斷推出新車型來吸引顧客的戰(zhàn)略。但原有的控制系統(tǒng)由繼電器和接觸器等組成，靈活性差，不能滿足生產(chǎn)工藝不民更新的需要。1968年，GM為了改造汽車生產(chǎn)設備的傳統(tǒng)控制方式，提出了以下十條招標的技術(shù)指標：2022/12/163一、可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展1、可編2022/12/194可編程控制器的產(chǎn)生十條招標的技術(shù)指標：（1）編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序。（2）硬件維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)。（3）可靠性要高于繼電器控制系統(tǒng)。（4）體積小于繼電器控制系統(tǒng)。（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機。（6）成本可與繼電器控制系統(tǒng)競爭。（7）輸入可以是AC115V。（8）輸出在AC115V、2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥和接觸器。（9）擴展時，原有系統(tǒng)只需要很小的改動。（10）用戶程序存儲器的容量至少可擴展到4KB。2022/12/164可編程控制器的產(chǎn)生十條招標的技術(shù)指標：2022/12/195可編程控制器的產(chǎn)生1969年，美國的數(shù)字設備公司（DigitalEquipmentCorporation,DEC）開發(fā)出世界上第一臺能滿述要求的樣機，在GM的汽車裝配線上獲得成功。其優(yōu)點：簡單易懂、操作方便、可靠性高、使用靈活、體積小、壽命長早期可編程控制器的只能進行邏輯（開關(guān)量）控制，主要用于順序控制，所以被稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC）2022/12/165可編程控制器的產(chǎn)生1969年，美國的數(shù)2022/12/1962、可編程控制器的發(fā)展第一階段（20世紀60年代末期～70年代中期）

器件：主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路；

功能：邏輯控制、定時器、計數(shù)器等；

硬件：開關(guān)量I/O

存儲器：采用磁芯存儲器

優(yōu)點：簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指示，能重復使用第二階段（70年代中期～80年代后期）器件：采用微處理器作為中央處理器（CPU）功能：增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和處理、通信、自診斷等硬件：增加模擬量I/O、遠程I/O和各種特殊功能模塊，如高速計數(shù)模塊、PID模塊、定位控制模塊和通信模塊等

存儲器：容量較大，有數(shù)據(jù)寄存器第三階段（20世紀80年代后期至今）體積更小，成本更低，I/O模塊更豐富，速度更快，指令功能更強。2022/12/1662、可編程控制器的發(fā)展第一階段（20世2022/12/197PLC的發(fā)展方向PLC的發(fā)展有兩個主要趨勢：微小型化：向體積更小、速度更快、功能更強、價格更低大型網(wǎng)絡化：高可靠性、良好的兼容性、多功能，趨向于當前的工業(yè)控制計算機（工控機）的性能。共同點：標準化、模塊化、網(wǎng)絡化、低價格、高性能。2022/12/167PLC的發(fā)展方向PLC的發(fā)展有兩個主要2022/12/198PAC系統(tǒng)簡介

作為一種快速和可靠的解決方案，PLC的設計滿足了工廠對于使用環(huán)境和可靠性的要求，而且其編程方式也非常適合機電工程師的思維習慣，故PLC自問世以來在自動化控制系統(tǒng)領(lǐng)域獨領(lǐng)風騷已經(jīng)有三十多年的歷史了。目前的PLC已經(jīng)不僅限于在邏輯控制的應用，一些新一代的大中型PLC已經(jīng)具備了比較強大的浮點數(shù)據(jù)運算能力和較為豐富完備的通訊介面，可以完成今日的系統(tǒng)化與復雜化的自動控制技術(shù)。2022/12/168PAC系統(tǒng)簡介作為一2022/12/199

但是受限于傳統(tǒng)PLC專屬式的設計，其互操作性和靈活性限制（即使是對于同一品牌的PLC來說，也有同樣的問題），并不能完全滿足用戶的要求：

1）傳統(tǒng)的PLC均不能提供主動的事件通知，系統(tǒng)的集中監(jiān)視管理有賴于服務器主機的主動定時查詢；

2）因為在實時信息上的欠缺，要實現(xiàn)跨PLC的事件處理比較困難，且速度延遲，效果不佳；

3）無法提供本地直接處理的預約控制，預約控制完全有賴于服務器主機的集中處理，所以系統(tǒng)當機時，立刻停擺；2022/12/169但是受限于傳統(tǒng)PLC專2022/12/1910

4）系統(tǒng)的建構(gòu)由于采用了不同供應商的多種平臺，為整合各種不同的專用總線，系統(tǒng)之銜接有賴于第三方提供的OPCServer或Gateway，故其實施并不是一件輕松和容易的事情；

5）系統(tǒng)升級將必須付出重新設計的成本和時間，其不可預見成本太高。

6）梯形圖程序的設計是基于個案進行，每一專案均無法完全復制應用，無法實現(xiàn)標準化，從而工程設計費用無法降低；

7）現(xiàn)行自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)容量太小，在適應新的應用需求時顯得力不從心；2022/12/16104）系統(tǒng)的建構(gòu)由于采2022/12/19118）無法實現(xiàn)實時同步遠程的數(shù)據(jù)傳輸，與PDA、手機的連接比較困難；9）需要通過PC或第三方設備來實現(xiàn)基于WEB的遠程數(shù)據(jù)發(fā)布。ARC咨詢集團的高級研究員CraigResnick提出了PAC的概念。PAC這個概念的提出是針對PLC(ProgrammableLogicController)的概念而來，定義為：控制引擎的集中，涵蓋PLC用戶的多種需要，以及制造業(yè)廠商對信息的需求。

2022/12/16118）無法實現(xiàn)實時同步遠程的數(shù)據(jù)傳輸，2022/12/1912PAC具有：支持多種I/O類型，邏輯、運動和其他功能的集成是不斷增長的復雜控制方法的要求；單一的多學科開發(fā)平臺，且必須能支持各種I/O和控制方案；用于設計貫穿多個機器或處理單元的，能適應分布式操作應用程序的軟件工具；一組defacto網(wǎng)絡和語言標準（TCP/IP常被稱為事實上的(defacto)國際標準）；開放式、模塊化體系結(jié)構(gòu)。PAC系統(tǒng)的功能和性能比傳統(tǒng)PLC要廣泛得多。正如西門子自動化與驅(qū)動集團的技術(shù)專家AndrewCowey所說：“簡單的說，PAC就是PLC的一種很自然的技術(shù)進步”。某種程度上，下一代PLC事實上就是PAC。返回2022/12/1612PAC具有：支持多種I/O類型，邏輯2022/12/1913二、可編程控制器的分類及特點

是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

可編程序控制器的定義：2022/12/1613二、可編程控制器的分類及特點是一2022/12/1914可編程序控制器的特點

可靠性高，抗干擾能力強編程方便（編程語言簡單、易學，便于掌握）

、易于使用采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活，維護方便系統(tǒng)設計施工周期短，對生產(chǎn)工藝改變適應性強2022/12/1614可編程序控制器的特點可靠性高，抗干2022/12/1915可編程控制器的分類根據(jù)I/O點數(shù)分類微型機（十幾個點）小型機（256點以下）

中型機（256～1024）大型機（1024以上）2022/12/1615可編程控制器的分類根據(jù)I/O點數(shù)分類2022/12/1916根據(jù)結(jié)構(gòu)分類整體式模塊式2022/12/1616根據(jù)結(jié)構(gòu)分類整體式模塊式2022/12/1917根據(jù)廠家分類西門子三菱歐姆龍松下GE2022/12/1617根據(jù)廠家分類西門子三菱歐姆龍松2022/12/19181.S7-200系列

2.S7-300系列

3.S7-400系列

4.SIEMENSMicroMaster420基本型變頻器西門子可編程控制器系列2022/12/16181.S7-200系列西門子可2022/12/1919S7-200系列S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床磨床印刷機械橡膠化工機械中央空調(diào)電梯控制運動系統(tǒng)

S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。2022/12/1619S7-200系列S72022/12/1920S7-300系列功能：

1.SIMATICS7-300的大量功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護

2.高速的指令處理：

0.6~0.1μs的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領(lǐng)域。

3.浮點數(shù)運算：

用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術(shù)運算

4.方便用戶的參數(shù)賦值：

一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。

2022/12/1620S7-300系列功能：2022/12/1921S7-400系列SIMATICS7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

----模塊化無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATICS7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中首選的理想解決方案。

----SIMATICS7-400的應用領(lǐng)域包括：

通用機械汽車制造立體倉庫

機床與工具過程控制控制與裝置儀表

紡織機械包裝機械控制設備制造

專用機械

----SIMATICS7-400可編程控制器彩用模塊化設計，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴展十分方便。----多種級別(功能逐步升級)的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或變得更加復雜時，不必投入很多費用。任何時候只要適當?shù)脑黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。2022/12/1621S7-400系列SI2022/12/1922SIEMENSMicroMaster420基本型變頻器主要特征：

200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模塊化結(jié)構(gòu)設計，具有最多的靈活性；

標準參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。

2022/12/1622SIEMENSMicroMaste2022/12/1923可編程控制器裝置簡介松下可編程控制器系列

1.FP0系列

2.FP1系列

3.FP2系列

4.FP2SH系列

5.FP3系列

6.FP10SH系列

7.FPM系列

8.FPSIG系列

9.FP-e系列2022/12/1623可編程控制器裝置簡介松下可編程控制器2022/12/1924FP0系列特性:

適合安裝在任何地方的超小PLC。

1.體積僅僅W25×H90×D60mm

該單元的小巧體積解決了傳統(tǒng)PLC的安裝問題，并且減少控制柜體積。2.增加3個單元可擴展到128點。

PLC以堆疊方式擴展，不需要擴展電纜。加3個擴展單元后總寬度僅僅105mm3.高速操作:掃描速度大約1ms.

500-step程序掃描處理速度僅需1ms,

對小PLC而言可謂快速。4.程序容量為“10ksteps”的新型號.

S標準配置有時鐘/日歷功能和RS232C端口。電池后備的功能存儲器。2022/12/1624FP0系列2022/12/19252022/12/16252022/12/1926

整體式C24,C30,C56和C72系列，具有高性能、高速處理、串行口通訊控制功能。體積僅W190×H96×D74mm

PLC使用M3.5緊湊型端子臺。帶RS232C&時鐘/日歷功能.*2

為了PLC和操作面板連接,具有標準

RS232C端口。另外，時鐘/日歷功能可用于基于時間的控制需要。3)RAM和ROM程序存儲器

內(nèi)裝是RAM存儲器，批量產(chǎn)品用或后備可選ROM。4)輸出回路增加獨立公共端

輸出回路，8個點為獨立公共端，因此可用于連接不同電源負載，如AC負載和DC負載。FP1系列2022/12/1626

整體式C24,C30,C562022/12/1927FP2系列(中型PLC)1.體積僅僅W140×H100mm5種型號，深度108.3mm.

2.按需要配置的各種規(guī)格模塊.

基板有5,7,9,12,和14模塊槽幾種型號，各單元寬度相同，可以做最經(jīng)濟的應用配置。

3.標準配置RS232C端口.

標準RS232C端口可以連接操作顯示電源和計算機，或連接MODEM進行遠程監(jiān)控等。

4.可選擇不同的存儲器類型.

注釋存儲器、日歷、擴展RAM，ROM都是可選的。

5.新的數(shù)據(jù)處理指令.

支持實數(shù)（real）運算指令。

2022/12/1627FP2系列(中型PLC)1.體2022/12/1928掃描20ksteps速度1ms。高性能、高速度系列掃描速度1ms/20ksteps.

頂級的掃描速度，減少高速設備的反應時間。大的程序容量，最大120ksteps.

不同型號有60k和120k程序容量?？蛇x的小型PC卡.

小型PC卡可用于程序后備或數(shù)據(jù)存儲器擴展，進行大量的數(shù)據(jù)處理。4.內(nèi)建注釋和日歷定時功能.

對FP2這些功能是可選擇的，現(xiàn)在FP2SH都內(nèi)裝了。

*I/O單元和智能單元和FP2系列相同。FP2SH系列2022/12/1628掃描20ksteps速度1ms。高2022/12/1929

FP3系列1)

FP3的設計是基于軟件和硬件的可擴展性。

有16-,32-或64-點I/O單元，不受限制地在位置和數(shù)量上擴展?？稍黾拥?個基板（48到512點),IO數(shù)可增加到1536點。2)特殊控制需要的各種單元.

模擬量I/O單元(7種)

高速計數(shù)器、定位控制單元(4種)

操作顯示面板、計算機接口I/F電源(1種)

串行數(shù)據(jù)控制單元(2種)

遠程I/O單元(3種)

連接(Link)單元(5種)3)內(nèi)建注釋存儲器的CPU型號.

I/O注釋可寫入CPU單元，便于回路調(diào)試和程序閱讀、程序修改。

4)ROM(可選)

程序保存和存儲器復制可選ROM2022/12/1629FP3系列1)

FP3的設計是2022/12/1930超高速、高性能的PLC，掃描速度可大1ms/10ksteps1)高速掃描，1ms/10ksteps

獨立的微處理器并行地進行程序執(zhí)行計算和通訊處理，以實現(xiàn)高速計算和通訊能力。

2)極大的程序容量

標準配置RAM為30ksteps。增加擴充卡還可以擴充存儲器到60k/120ksteps。

3)FP10SH通訊端口支持115kbps

編程工具連接端口(toolport)和標準RC232C端口都支持115kbps,進行高速編程通訊、操作顯示單元的高速通訊。

4)高速處理、數(shù)據(jù)處理新指令

增加1ms定時器指令，實數(shù)(read)處理指令。5)ROM/IC存儲器卡可選

ROM/IC存儲器卡可以安裝在CPU上用于程序存儲和復制。

可選的注釋存儲器(Commentmemory)用于寫程序注釋內(nèi)容。IC存儲器也可用做擴展數(shù)據(jù)存儲器。FP10SH系列2022/12/1630超高速、高性能的PLC，掃描速度可大2022/12/1931板式PLC是嵌入系統(tǒng)的理想選擇帶蓋C20R單元C32T板式單元板大小(W184×H80mm)

因為PLC為板式安裝，因此擴展時不需要增加額外的空間。2)帶RS232C和時鐘/日歷功能的型號.*2

為了PLC和操作面板連接,具有標準RS232C

端口。另外，時鐘/日歷功能可用于基于時間的控制需要。3)RAM/ROM-共享程序存儲器

內(nèi)裝存儲器是RAM。批量產(chǎn)品用或后備可選ROM。4)易接線的端子臺

I/O回路從內(nèi)部供電。輸入側(cè)不需要再加電壓，同時提供傳感器電源。(C20T/C32T)

FPM系列2022/12/1631板式PLC是嵌入系統(tǒng)的理想選擇帶2022/12/1932新一代的小型控制器“FPSIGMA”！

小型PLC的體積、中型PLC的功能，在通訊、性能和定位方面另人驚訝的性能。外形尺寸:W30xH90xD60

程序容量:12kSteps(步)

數(shù)據(jù)寄存器容量:32kWords(字)1)FlashROM內(nèi)裝

考慮到PLC安裝后的維護工作，而采用了內(nèi)裝FlashROM。

程序后備不需要了，所以無需更換電池。

2)晶體管帶短路保護功能

16個輸出中的12個，晶體管輸出帶短路保護.

3)內(nèi)裝注釋存儲器I/O注釋和程序可以一起下傳到控制器，維護時更方便閱讀。4)口令保護

可以設置口令保護程序被無意識地重寫。

5)內(nèi)裝分辨率為1000的模擬輸入2點。FPSIG系列2022/12/1632新一代的小型控制器“FPSIGM2022/12/1933帶LED顯示的PLC！1、兩行，3種顏色，5位數(shù)據(jù)顯示功能。

2、具有操作按鈕。

3、具備RS232C通信口和Tool編程口。

4、8個輸入點。（包括熱電偶輸入2點）

5、6個輸出點：

5點晶體管（0.5A）

1點繼電器（2A）

6、有各種畫面顯示。FP-e系列2022/12/1633帶LED顯示的PLC！1、兩行，3種2022/12/1934歐姆龍可編程控制器系列

1.C200HS/C200H系列

2.CQM1系列

2022/12/1634歐姆龍可編程控制器系列2022/12/1935C200HS/C200H系列

命令種類：C200HS：基本命令14，應用命令211種，CPU11/33215種

C200H：145-172種(基本命令12，應用命令133-160種)據(jù)CPU型號而不同

處理時間：

C200HS：基本命令0.375-1.313us,應用命令10us

C200H：基本命令0.75-2.25us,應用命令34-724us

程序容量：

C200HS：最大15.2K字

C200H：最大6.974字(使用8K字容量存儲）2022/12/1635C200HS/C200H系列

命令種2022/12/1936CQM1系列最適合于小規(guī)模機器控制的可編程序控制器；有多種型號的CPU供選擇；豐富的特殊I/O單元；高速處理功能；內(nèi)含RS-232C端口；方便的側(cè)連接、組合；與C系列PC兼容。內(nèi)置特性：

中斷處理：

輸入中斷：4點；調(diào)度中斷：0.5msX3點

高速計數(shù)：

2相：2.5kHzX1點；輔助相：5kHzX1點

脈沖輸出：1kHzX1點

2022/12/1636CQM1系列最適合于小規(guī)模機器控制的2022/12/1937GEFanucPLC系列90-30系列90-70PACSystemsRX3iPACSystemsRX7iVersaMax系列Nano和MicroQuickPanel控制器GeniusI/OVersaPointI/OVersaMaxIPQuickPanelView2022/12/1637GEFanucPLC系列90-32022/12/1938系列90-30一、CPU：有多種型號，具有中型機性能,性能價格比優(yōu)越

二、電源：有120VAC、120至240VAC、24至48VDC

三、機架：5槽CPU基板、5槽擴展機架、5槽遠程機架、10槽CPU基板

四、開關(guān)量輸入輸出模塊五、模擬量I/O：模擬量輸入模塊、模擬量4入2出混合模塊、模擬量輸出模塊六、特殊模塊七、編程和組態(tài)2022/12/1638系列90-30一、CPU：有多種型號2022/12/1939系列90-70CPU：基于Intel的處理器，能夠提高生產(chǎn)技術(shù)性能電源模塊和機架：電源模塊能方便地安裝，并且通過電纜最多能為兩個機架供電。機架適用于CPU、本地I/O和遠地I/O。離散量I/O模塊：支持不同的電壓范圍和類型、最大允許電流、隔離與響應時間，現(xiàn)在可提供高密度64I/O。模擬量I/O模塊高密度64通道模擬量I/O模塊提供易于使用的模擬量I/O模塊用于控制過程，包括流量、溫度和壓力控制等。特殊模塊：既可以作為通訊模塊又可以作為可編程模塊。I/O總線模塊：系列90-70FIP總線控制器將系列90-70PLC連接到WorldFIP網(wǎng)絡上。2022/12/1639系列90-70CPU：基于Intel2022/12/1940PACsystemsRX3i1、擁有1.0GHzIntel微處理器和64Mb用戶內(nèi)存的高性能控制器，無信息瓶頸的快速吞吐率專利技術(shù)。無需多個控制器，使您的控制更加簡單。

2、廣泛的I/O模塊選擇：包括以太網(wǎng)、Genius、Profibus、DeviceNet和串行通信。

3、通用的PCI總線背板，背板高速PCI總線速度為27MHz，使得復雜I/O的數(shù)據(jù)吞吐率更大，簡單I/O的串行總線讀寫更快，支持高密度離散量I/O、通用模擬量（TC、RTD、應變儀、每個通道的電壓電流組態(tài)）I/O、隔離模擬量I/O、高密度模擬量I/O、高速計數(shù)器、運動控制模塊。優(yōu)化了系統(tǒng)的性能和投資。背板總線支持帶電插拔功能,減少系統(tǒng)停機時間。2022/12/1640PACsystemsRX3i2022/12/1941PACsystemsRX3i2022/12/1641PACsystemsRX3i2022/12/1942PACsystemsRX7i1、完整的、基于標準的系統(tǒng)（VME64），支持許多第三方、由客戶開放的模板

2、升級硬件系統(tǒng)以得到更好的性能、100M以太網(wǎng)，改善維護，安裝簡單，只需替換主機架、CPU、電源，I/O仍然可用于PACRX7i3、從現(xiàn)有的系列90-70系統(tǒng)上建立支持完整的Genius功能

4、整體升級路徑，從I/O到程序按照您的規(guī)劃升級2022/12/1642PACsystemsRX7i2022/12/1943VersaMax1、VersaMax產(chǎn)品是GEFanuc最新推出的新一代控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)緊湊，經(jīng)濟實用。設計思想是：強大功能和通用性的統(tǒng)一，為控制系統(tǒng)提供最高的性能。

2、VersaMax是目前唯一的一種既可以作為其它主控設備的I/O模塊，又可以單獨構(gòu)成PLC系統(tǒng)，還可以作為分布式控制系統(tǒng)（最大點數(shù)為256I/O）的產(chǎn)品。

3、VersaMax產(chǎn)品為模塊化結(jié)構(gòu)，構(gòu)成的系統(tǒng)可大可小，而且使用簡單。

4、VersaMax是GEFanuc控制產(chǎn)品中首次按照獨一無二的“SixSigma”原則進行優(yōu)化設計制造。

"SixSigma"意味著應用全面的研究和開發(fā)技術(shù)、分析眾多的用戶需求、符合嚴格的質(zhì)量控制標準。2022/12/1643VersaMax1、Vers2022/12/1944SIX-SIGMASIX-SIGMA項目選擇的基本原則SIXSIGMA管理法是一種基于數(shù)據(jù)，以顧客要求為驅(qū)動的管理方法。他以D（定義）——M（測量）——A（分析）——I(改進）——C（控制）的模式進行持續(xù)改善。

基本目標：提升顧客滿意/忠誠度和降低資源成本，并最終達到組織的利益提高和永續(xù)經(jīng)營。如何達成目標？SIXSIGMA管理法通過使提供的產(chǎn)品/服務的特性完全滿足顧客要求和杜絕缺陷產(chǎn)生來達到以上目標。2022/12/1644SIX-SIGMASIX-SIGMA2022/12/1945VersaMaxVersaMax優(yōu)點：

■使用方便

■可靠性和連續(xù)性

■豐富的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)

34種不同類型的I/O模塊

高性能的PLCCPU

可與各種現(xiàn)場總線連接：

多種類型的接線端子

■經(jīng)濟適用2022/12/1645VersaMaxVersaMax優(yōu)2022/12/1946VersaMax

不要被尺寸所誤導。VersaMax的Micro和Nano可編程邏輯控制器雖然具有小尺寸面板只需要很小的安裝空間，它們卻擁有強大的功能。

使用VersaMaxNano，用戶節(jié)省了初次采購及產(chǎn)品生命周期的成本。小型的VersaMaxMicroPLC提供了模塊化設計的靈活性及一系列眾多的內(nèi)嵌功能，包括多達28個輸入/輸出點（可擴展到170個）、快速的掃描周期時間、一個強壯強大的指導裝置指令集以及可使您的編程選擇翻倍的大內(nèi)存。2022/12/1646VersaMax不要被尺寸所2022/12/1947QuickPanelControl將PLC和觸摸屏融為一體

它將控制和可視化融入一個平臺，以實現(xiàn)最大的生產(chǎn)效率和成本效率。通過將暢銷的觸摸屏QuickPanel產(chǎn)品系列與備受盛譽的Proficy?MachineEditon軟件相融合，QuickPanelControl在一個穩(wěn)定的硬件平臺上提供靈活的升級性能。2022/12/1647QuickPanelControl2022/12/1948GEFANUCVersaPointI/O卓越的靈活性：

VersaPoint的模塊化結(jié)構(gòu)使之很容易地適應于許多應用。它具有一系列離散和模擬I/O模塊，這些模塊點數(shù)從1點到16點不等。VersaPoint也支持一些專用模塊，從RTD和熱電偶輸入到位置和計數(shù)模塊，將智能自動化和易于使用的端子技術(shù)有效的進行組合。2022/12/1648GEFANUCVersaPoin2022/12/1949可編程控制器的主要功能邏輯(開關(guān))控制定時控制計數(shù)控制步進控制模擬量處理與PID控制數(shù)據(jù)處理通信和聯(lián)網(wǎng)功能2022/12/1649可編程控制器的主要功能邏輯(開關(guān))控2022/12/1950PLC的性能指標I/O點數(shù)處理速度存儲器容量定時/計數(shù)器的點數(shù)和精度處理數(shù)據(jù)的范圍指令種類及條數(shù)模塊數(shù)2022/12/1650PLC的性能指標I/O點數(shù)2022/12/1951三、可編程控制器的結(jié)構(gòu)1、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)2022/12/1651三、可編程控制器的結(jié)構(gòu)1、可編程控2022/12/1952中央處理器（CPU）

在系統(tǒng)程序的控制下，①診斷電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)；②接收、診斷并存儲從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)；③用掃描方式接收現(xiàn)場輸入裝置的狀態(tài)或數(shù)據(jù)，并存入輸入映像寄存器或數(shù)據(jù)寄存器。在PLC進入運行狀態(tài)后，①從存儲器中逐條讀取用戶程序，②按指令規(guī)定的任務，產(chǎn)生相應的控制信號，去啟閉有關(guān)控制門電路，分時分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等動作，③完成用戶程序中規(guī)定的邏輯或算術(shù)運算等任務。根據(jù)運算結(jié)果，①更新有關(guān)標志位的狀態(tài)和輸出映像寄存器的內(nèi)容，②實現(xiàn)輸出控制、制表、打印或數(shù)據(jù)通信等等。PLC采用的CPU一般有三大類：

通用微處理器，如80286、80386等。單片機芯片，如8031、8096等。位處理器，如AMD2900、AMD2903等。中央處理器是可編程序控制器的核心。

PLC的工作過程2022/12/1652中央處理器（CPU）在系統(tǒng)程序的2022/12/1953存儲器

存儲器：用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及運算數(shù)據(jù)的單元。

分類：只讀存儲器（ROM）：用來存放系統(tǒng)工作程序、模塊化應用功能子程序、命令解釋、功能子程序的調(diào)用管理程序以及按對應定義存儲各種系統(tǒng)參數(shù)（I/O、內(nèi)部繼電器、計時/計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器等）等功能。只讀存儲器又分為掩膜只讀存儲器和電可擦除只讀存儲器隨機讀寫存儲器（RAM）:用來存放用戶程序及系統(tǒng)運行中產(chǎn)生的臨時數(shù)據(jù)。特點是寫入與擦除都很容易，但在掉電情況下存儲的數(shù)據(jù)就會丟失。近年來Flash全面代替了ROM（EPROM）在嵌入式系統(tǒng)中的地位。相較ROM而言，F(xiàn)lash有成本低，容易改寫等優(yōu)點。

PLC的存儲器區(qū)域按用途不同，又可分為程序區(qū)及數(shù)據(jù)區(qū)。存放程序存放數(shù)據(jù)2022/12/1653存儲器存儲器：用于存放系統(tǒng)程序、用2022/12/1954輸入輸出接口輸入輸出接口：是PLC和工業(yè)控制現(xiàn)場各類信號連接的部分。兩個主要的要求：一是接口有良好的抗干擾能力。二是接口能滿足工業(yè)現(xiàn)場各類信號的匹配要求。不同的接口需求設計了不同的接口單元。主要有以下幾種：2022/12/1654輸入輸出接口輸入輸出接口：是PLC和2022/12/1955

作用：是把現(xiàn)場的開關(guān)量信號變成PLC內(nèi)部處理的標準信號。接口接受的外信號電源有直流輸入、交流輸入和交流/直流輸入。如圖所示：PLC開關(guān)量輸入接口輸入接口中都有濾波電路及耦合隔離電路，濾波有抗干擾的作用，耦合有抗干擾及產(chǎn)生標準信號的作用。

開關(guān)量輸入接口：

2022/12/1655PLC開關(guān)量輸入接口輸入接口中都有濾2022/12/1956作用：是把PLC內(nèi)部的標淮信號轉(zhuǎn)換成現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)所需的開關(guān)量信號。分類：繼電器型、晶體管型、晶閘管型。內(nèi)部參考電路圖如圖所示。①各類輸出接口中也都具有隔離耦合電路。②特別注意：輸出接口本身都不帶電源，而且在考慮外驅(qū)動電源時，還需考慮輸出器件的類型。③繼電器型的輸出接口可用于交流及直流兩種電源，但接通斷開的頻率低。④晶體管型的輸出接口有較高的接通斷開頻率，但只適用于直流驅(qū)動的場合。⑤晶閘管型的輸出接口僅適用于交流驅(qū)動場合。

開關(guān)量輸出接口：2022/12/1656作用：是把PLC內(nèi)部的標淮信號轉(zhuǎn)換成2022/12/1957

模擬量輸入接口

作用：把現(xiàn)場連續(xù)變化的模擬量標準信號轉(zhuǎn)換成適合PLC內(nèi)部處理的由若干位二進制數(shù)字表示的信號。模擬量輸入接口接受標準模擬信號。符合國際標準的通用電壓電流信號如：4～20mA的直流電流信號，0～10V的直流電壓信號等

智能輸入輸出接口

①PID控制單元②高速計數(shù)器工作單元③溫度控制單元等特點：①大多是獨立的工作單元。②一般帶有單獨的CPU。③有專門的處理能力。

模擬量輸出接口作用：將PLC運算處理后的若干位數(shù)字量信號轉(zhuǎn)換為相應的模擬量信號輸出模擬量輸出接口一般由光電隔離、D/A轉(zhuǎn)換和信號驅(qū)動等環(huán)節(jié)組成。2022/12/1657模擬量輸入接口作用：把現(xiàn)場連續(xù)變2022/12/1958

電源

①PLC工作單元供電的開關(guān)電源。②為掉電保護電路供電的后備電源。

鋰離子電池

外部設備⑴編程器

分類：

手持的專用的編程器臺式的

PLC自帶編程器個人計算機:個人計算機上運行PLC相關(guān)的編程軟件簡易型:聯(lián)機編程智能型:聯(lián)機編程和脫機編程⑵其他外圍設備①盒式磁帶機：用以記錄程序或信息。②打印機：用以打印程序或制表。③EPROM寫入器：用以將程序?qū)懭胗脩鬍PROM中。④高分辨率大屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)：用以顯示或監(jiān)視有關(guān)部分的運行狀態(tài)。2022/12/1658電源①PLC工作單元供電的開關(guān)2022/12/1959PLC都提供了各種類型的繼電器，一般都稱為“軟繼電器”，以供系統(tǒng)軟件設計中編程使用。常用的有輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部繼電器(分為通用和專用兩種)、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)寄存器(分為通用和專用等類型)等。1.可編程控制器的硬件資源四、可編程控制器的資源和編程語言2022/12/1659PLC都提供了各種類型的繼電器，一般2022/12/1960輸入繼電器PLC的輸入繼電器是接受外部開關(guān)信號的窗口。PLC內(nèi)部與輸入端子連接的輸入繼電器是用光電耦合器隔離的電子繼電器，編號與接線端子編號一致。每一個輸入繼電器都有一個“等效線圈”和無數(shù)個常開/常閉觸點。2022/12/1660輸入繼電器PLC的輸入繼電器2022/12/1961輸出繼電器PLC的輸出繼電器是向外部負載輸出信號的窗口，也是通過光電耦合器隔離后接外部負載的。輸出繼電器的線圈由程序控制，其外部輸出主觸點接到PLC的輸出端子上，以供驅(qū)動外部負載使用，其余常開/常閉觸點供內(nèi)部程序使用。內(nèi)部繼電器內(nèi)部繼電器沒有向外的任何聯(lián)系，只供內(nèi)部編程使用。1)通用內(nèi)部繼電器M,V,L2)特殊內(nèi)部繼電器S,SA,SB,SC2022/12/1661輸出繼電器PLC的輸出繼電器是向外部2022/12/1962定時器

時鐘脈沖一般有1ms、10ms和100ms，有些PLC還提供1s的時鐘，可以滿足不同的應用需求。計數(shù)器數(shù)據(jù)寄存器R1)通用數(shù)據(jù)寄存器2)專用數(shù)據(jù)寄存器2022/12/1662定時器時鐘脈沖一般有1ms、2022/12/19632.可編程控制器的編程語言編程雖然都可采用梯形圖，但不同公司的PLC產(chǎn)品在尋址、語法結(jié)構(gòu)等方面不一致，使各種PLC互不兼容。國際電工委員會(IEC)在1992年頒布了可編程控制器的編程軟件標準EC1131-3，為各PLC廠家編程的標準化鋪平了道路。2022/12/16632.可編程控制器的編程語言編程雖然都2022/12/1964梯形圖語言是PLC中應用程序設計的一種標準語言，也是在實際設計中最常用的一種語言。因與繼電器電路很相似，具有直觀易懂的特點，很容易被熟悉繼電器控制的電氣人員所掌握，特別適合于數(shù)字邏輯控制，但不適于編寫控制功能復雜的大型程序。梯形圖是一種圖形化的編程語言，沿用了傳統(tǒng)的電氣控制原理圖中的繼電器觸點、線圈、串聯(lián)和并聯(lián)等術(shù)語和一些圖形符號構(gòu)成。（一）梯形圖（LAD）編程2022/12/1664梯形圖語言是PLC中應用程序設計的2022/12/1965典型的梯形圖示意圖2022/12/1665典型的梯形圖示意圖2022/12/1966符號對照2022/12/1666符號對照2022/12/1967電氣控制電路圖與PLC梯形圖對照2022/12/1667電氣控制電路圖與PLC梯形圖對照2022/12/19682022/12/16682022/12/1969（二）指令表（STL）編程指令表編程舉例：a）梯形圖b）指令表

指令表是一種類似于計算機匯編語言的一種文本編程語言，即用特定的助記符來表示某種邏輯運算關(guān)系。一般由多條語句組成一個程序段。指令表適合于經(jīng)驗豐富的程序員使用，可以實現(xiàn)某些梯形圖不易實現(xiàn)的功能。2022/12/1669（二）指令表（STL）編程指令表編程2022/12/1970（三）狀態(tài)流程圖（功能圖）編程

鉆孔順序的狀態(tài)流程圖2022/12/1670（三）狀態(tài)流程圖（功能圖）編程鉆孔2022/12/1971（四）功能塊圖（FBD）編程

功能塊圖（FBD）功能舉例2022/12/1671（四）功能塊圖（FBD）編程功能塊2022/12/1972（五）結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本是為IEC61131-3標準創(chuàng)建的一種PLC專用的高級語言。與梯形圖相比，易于實現(xiàn)復雜的數(shù)學運算，編寫的程序非常簡潔和緊湊。西門子公司的PLC使用的STEP7中的S7SCL屬于結(jié)構(gòu)化控制語言，程序結(jié)構(gòu)與C語言和Pascal語言相似，特別適合習慣使用高級語言進行程序設計的技術(shù)人員使用。2022/12/1672（五）結(jié)構(gòu)化文本結(jié)構(gòu)化文本是為IEC2022/12/1973五、可編程控制器的工作原理早期的PLC主要用于替代傳統(tǒng)的繼電器-接觸器構(gòu)成的控制裝置，但是這兩者的運行方式不同。繼電器控制裝置采用硬邏輯并行運行的方式，如果一個繼電器的線圈通電或斷電，該繼電器的所有觸點(常開/常閉觸點)不論在控制線路的哪個位置，都會立即同時動作。而PLC采用了一種不同于一般計算機的運行方式，即循環(huán)掃描。

PLC的軟件兩大部分系統(tǒng)軟件應用軟件：又叫用戶軟件，是用戶為達到某種控制目的、采用PLC廠家提供的編程語言自主編制的程序。系統(tǒng)的管理程序用戶指令的解釋程序?qū)Ｓ脴藴食绦驂K等2022/12/1673五、可編程控制器的工作原理早期的P2022/12/1974可編程控制器的工作過程掃描周期：PLC完成一次掃描過程所需的時間。掃描周期的長短與用戶程序的長度和掃描速度有關(guān)也與程序編制的順序有關(guān)

T=(輸入一點時間*輸入點數(shù))+（運算速度*程序步數(shù)）+(輸出一點時間*輸出點數(shù))+故障診斷時間CPU2022/12/1674可編程控制器的工作過程掃描周期：PL2022/12/1975幾點說明PLC以循環(huán)掃描的方式工作，輸入/輸出的邏輯關(guān)系上存在滯后現(xiàn)象。PLC的掃描周期一般只有幾十毫秒或更少(一般不超過100ms)，兩次采樣之間的時間很短，對于一般輸入量來說可以忽略。在實際應用中，這種滯后現(xiàn)象可起到濾波的作用。但對控制時間要求較嚴格、響應速度要求較快的系統(tǒng)，就必須考慮滯后對系統(tǒng)性能的影響，在設計中盡量縮短掃描周期，或者采用中斷的方式處理高速的任務請求。CPU2022/12/1675幾點說明PLC以循環(huán)掃描的方式工作2022/12/1976可編程控制器的輸入/輸出過程其中，用戶程序的完成可分為以下三個階段輸入處理階段輸出處理階段

程序執(zhí)行階段

PLC順序讀入所有輸入端子的狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對應的輸入映像寄存器。根據(jù)PLC梯形圖程序的掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。將輸出映像寄存器中寄存器的狀態(tài)，轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過隔離電路，驅(qū)動功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號，驅(qū)動外部負載。

2022/12/1676可編程控制器的輸入/輸出過程其中，用2022/12/1977PLC用戶程序掃描工作過程PLC用戶程序執(zhí)行階段掃描工作過程CPU2022/12/1677PLC用戶程序掃描工作過程PLC用戶2022/12/1978作業(yè)：1.可編程控制器的定義。2.你對PLC是如何分類的？3.PLC由哪幾部分組成，各有什么作用？4.PLC的工作過程是怎樣的？5.什么叫掃描周期，如何計算？2022/12/1678作業(yè)：1.可編程控制器的定義。2022/12/1979作業(yè)：1.可編程控制器的定義。2.你對PLC是如何分類的？3.PLC由哪幾部分組成，各有什么作用？4.PLC的工作過程是怎樣的？5.什么叫掃描周期，如何計算？2022/12/161作業(yè)：1.可編程控制器的定義。2022/12/19可編程控制器概述80第二講可編程控制器概述一可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展二可編程控制器的分類及特點三可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)四可編程控制器的資源與編程語言五可編程控制器的工作原理2022/12/16可編程控制器概述2第二講可編程控制器概2022/12/1981一、可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展1、可編程控制器的產(chǎn)生

20世紀60年代末，西方工業(yè)國家出現(xiàn)經(jīng)濟大蕭條，作為工業(yè)龍頭的汽車工業(yè)受到沉重打擊。美國通用汽車公司（GeneralMotorsCorporation,GM）為了在激烈的市場競爭中戰(zhàn)勝對手，擺脫困境，制定出多品種、小批量、不斷推出新車型來吸引顧客的戰(zhàn)略。但原有的控制系統(tǒng)由繼電器和接觸器等組成，靈活性差，不能滿足生產(chǎn)工藝不民更新的需要。1968年，GM為了改造汽車生產(chǎn)設備的傳統(tǒng)控制方式，提出了以下十條招標的技術(shù)指標：2022/12/163一、可編程控制器的產(chǎn)生和發(fā)展1、可編2022/12/1982可編程控制器的產(chǎn)生十條招標的技術(shù)指標：（1）編程簡單方便，可在現(xiàn)場修改程序。（2）硬件維護方便，采用插件式結(jié)構(gòu)。（3）可靠性要高于繼電器控制系統(tǒng)。（4）體積小于繼電器控制系統(tǒng)。（5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理計算機。（6）成本可與繼電器控制系統(tǒng)競爭。（7）輸入可以是AC115V。（8）輸出在AC115V、2A以上，能直接驅(qū)動電磁閥和接觸器。（9）擴展時，原有系統(tǒng)只需要很小的改動。（10）用戶程序存儲器的容量至少可擴展到4KB。2022/12/164可編程控制器的產(chǎn)生十條招標的技術(shù)指標：2022/12/1983可編程控制器的產(chǎn)生1969年，美國的數(shù)字設備公司（DigitalEquipmentCorporation,DEC）開發(fā)出世界上第一臺能滿述要求的樣機，在GM的汽車裝配線上獲得成功。其優(yōu)點：簡單易懂、操作方便、可靠性高、使用靈活、體積小、壽命長早期可編程控制器的只能進行邏輯（開關(guān)量）控制，主要用于順序控制，所以被稱為可編程邏輯控制器（ProgrammableLogicController,PLC）2022/12/165可編程控制器的產(chǎn)生1969年，美國的數(shù)2022/12/19842、可編程控制器的發(fā)展第一階段（20世紀60年代末期～70年代中期）

器件：主要采用分立元件和中小規(guī)模集成電路；

功能：邏輯控制、定時器、計數(shù)器等；

硬件：開關(guān)量I/O

存儲器：采用磁芯存儲器

優(yōu)點：簡單易懂，便于安裝，體積小，能耗低，有故障指示，能重復使用第二階段（70年代中期～80年代后期）器件：采用微處理器作為中央處理器（CPU）功能：增加了算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送和處理、通信、自診斷等硬件：增加模擬量I/O、遠程I/O和各種特殊功能模塊，如高速計數(shù)模塊、PID模塊、定位控制模塊和通信模塊等

存儲器：容量較大，有數(shù)據(jù)寄存器第三階段（20世紀80年代后期至今）體積更小，成本更低，I/O模塊更豐富，速度更快，指令功能更強。2022/12/1662、可編程控制器的發(fā)展第一階段（20世2022/12/1985PLC的發(fā)展方向PLC的發(fā)展有兩個主要趨勢：微小型化：向體積更小、速度更快、功能更強、價格更低大型網(wǎng)絡化：高可靠性、良好的兼容性、多功能，趨向于當前的工業(yè)控制計算機（工控機）的性能。共同點：標準化、模塊化、網(wǎng)絡化、低價格、高性能。2022/12/167PLC的發(fā)展方向PLC的發(fā)展有兩個主要2022/12/1986PAC系統(tǒng)簡介

作為一種快速和可靠的解決方案，PLC的設計滿足了工廠對于使用環(huán)境和可靠性的要求，而且其編程方式也非常適合機電工程師的思維習慣，故PLC自問世以來在自動化控制系統(tǒng)領(lǐng)域獨領(lǐng)風騷已經(jīng)有三十多年的歷史了。目前的PLC已經(jīng)不僅限于在邏輯控制的應用，一些新一代的大中型PLC已經(jīng)具備了比較強大的浮點數(shù)據(jù)運算能力和較為豐富完備的通訊介面，可以完成今日的系統(tǒng)化與復雜化的自動控制技術(shù)。2022/12/168PAC系統(tǒng)簡介作為一2022/12/1987

但是受限于傳統(tǒng)PLC專屬式的設計，其互操作性和靈活性限制（即使是對于同一品牌的PLC來說，也有同樣的問題），并不能完全滿足用戶的要求：

1）傳統(tǒng)的PLC均不能提供主動的事件通知，系統(tǒng)的集中監(jiān)視管理有賴于服務器主機的主動定時查詢；

2）因為在實時信息上的欠缺，要實現(xiàn)跨PLC的事件處理比較困難，且速度延遲，效果不佳；

3）無法提供本地直接處理的預約控制，預約控制完全有賴于服務器主機的集中處理，所以系統(tǒng)當機時，立刻停擺；2022/12/169但是受限于傳統(tǒng)PLC專2022/12/1988

4）系統(tǒng)的建構(gòu)由于采用了不同供應商的多種平臺，為整合各種不同的專用總線，系統(tǒng)之銜接有賴于第三方提供的OPCServer或Gateway，故其實施并不是一件輕松和容易的事情；

5）系統(tǒng)升級將必須付出重新設計的成本和時間，其不可預見成本太高。

6）梯形圖程序的設計是基于個案進行，每一專案均無法完全復制應用，無法實現(xiàn)標準化，從而工程設計費用無法降低；

7）現(xiàn)行自動化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)容量太小，在適應新的應用需求時顯得力不從心；2022/12/16104）系統(tǒng)的建構(gòu)由于采2022/12/19898）無法實現(xiàn)實時同步遠程的數(shù)據(jù)傳輸，與PDA、手機的連接比較困難；9）需要通過PC或第三方設備來實現(xiàn)基于WEB的遠程數(shù)據(jù)發(fā)布。ARC咨詢集團的高級研究員CraigResnick提出了PAC的概念。PAC這個概念的提出是針對PLC(ProgrammableLogicController)的概念而來，定義為：控制引擎的集中，涵蓋PLC用戶的多種需要，以及制造業(yè)廠商對信息的需求。

2022/12/16118）無法實現(xiàn)實時同步遠程的數(shù)據(jù)傳輸，2022/12/1990PAC具有：支持多種I/O類型，邏輯、運動和其他功能的集成是不斷增長的復雜控制方法的要求；單一的多學科開發(fā)平臺，且必須能支持各種I/O和控制方案；用于設計貫穿多個機器或處理單元的，能適應分布式操作應用程序的軟件工具；一組defacto網(wǎng)絡和語言標準（TCP/IP常被稱為事實上的(defacto)國際標準）；開放式、模塊化體系結(jié)構(gòu)。PAC系統(tǒng)的功能和性能比傳統(tǒng)PLC要廣泛得多。正如西門子自動化與驅(qū)動集團的技術(shù)專家AndrewCowey所說：“簡單的說，PAC就是PLC的一種很自然的技術(shù)進步”。某種程度上，下一代PLC事實上就是PAC。返回2022/12/1612PAC具有：支持多種I/O類型，邏輯2022/12/1991二、可編程控制器的分類及特點

是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計。采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設備，都按易于與工業(yè)系統(tǒng)連成一個整體、易于擴充其功能的原則設計。

可編程序控制器的定義：2022/12/1613二、可編程控制器的分類及特點是一2022/12/1992可編程序控制器的特點

可靠性高，抗干擾能力強編程方便（編程語言簡單、易學，便于掌握）

、易于使用采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活，維護方便系統(tǒng)設計施工周期短，對生產(chǎn)工藝改變適應性強2022/12/1614可編程序控制器的特點可靠性高，抗干2022/12/1993可編程控制器的分類根據(jù)I/O點數(shù)分類微型機（十幾個點）小型機（256點以下）

中型機（256～1024）大型機（1024以上）2022/12/1615可編程控制器的分類根據(jù)I/O點數(shù)分類2022/12/1994根據(jù)結(jié)構(gòu)分類整體式模塊式2022/12/1616根據(jù)結(jié)構(gòu)分類整體式模塊式2022/12/1995根據(jù)廠家分類西門子三菱歐姆龍松下GE2022/12/1617根據(jù)廠家分類西門子三菱歐姆龍松2022/12/19961.S7-200系列

2.S7-300系列

3.S7-400系列

4.SIEMENSMicroMaster420基本型變頻器西門子可編程控制器系列2022/12/16181.S7-200系列西門子可2022/12/1997S7-200系列S7-200系列在集散自動化系統(tǒng)中充分發(fā)揮其強大功能。使用范圍可覆蓋從替代繼電器的簡單控制到更復雜的自動化控制。應用領(lǐng)域極為廣泛，覆蓋所有與自動檢測，自動化控制有關(guān)的工業(yè)及民用領(lǐng)域，包括各種機床、機械、電力設施、民用設施、環(huán)境保護設備等等。如：沖壓機床磨床印刷機械橡膠化工機械中央空調(diào)電梯控制運動系統(tǒng)

S7-200系列PLC可提供4個不同的基本型號的8種CPU供您使用。2022/12/1619S7-200系列S72022/12/1998S7-300系列功能：

1.SIMATICS7-300的大量功能支持和幫助用戶進行編程、啟動和維護

2.高速的指令處理：

0.6~0.1μs的指令處理時間在中等到較低的性能要求范圍內(nèi)開辟了全新的應用領(lǐng)域。

3.浮點數(shù)運算：

用此功能可以有效地實現(xiàn)更為復雜的算術(shù)運算

4.方便用戶的參數(shù)賦值：

一個帶標準用戶接口的軟件工具給所有模塊進行參數(shù)賦值，這樣就節(jié)省了入門和培訓的費用。

2022/12/1620S7-300系列功能：2022/12/1999S7-400系列SIMATICS7-400是用于中、高檔性能范圍的可編程序控制器。

----模塊化無風扇的設計，堅固耐用，容易擴展和廣泛的通訊能力，容易實現(xiàn)的分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作使SIMATICS7-400成為中、高檔性能控制領(lǐng)域中首選的理想解決方案。

----SIMATICS7-400的應用領(lǐng)域包括：

通用機械汽車制造立體倉庫

機床與工具過程控制控制與裝置儀表

紡織機械包裝機械控制設備制造

專用機械

----SIMATICS7-400可編程控制器彩用模塊化設計，性能范圍寬廣的不同模板可靈活組合，擴展十分方便。----多種級別(功能逐步升級)的CPU，種類齊全的通用功能的模板，使用戶能根據(jù)需要組合成不同的專用系統(tǒng)。當控制系統(tǒng)規(guī)模擴大或變得更加復雜時，不必投入很多費用。任何時候只要適當?shù)脑黾右恍┠０?，便能使系統(tǒng)升級和充分滿足您的需要。2022/12/1621S7-400系列SI2022/12/19100SIEMENSMicroMaster420基本型變頻器主要特征：

200V-240V±10%，單相/三相，交流，0.12kW-5.5kW；

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW；

模塊化結(jié)構(gòu)設計，具有最多的靈活性；

標準參數(shù)訪問結(jié)構(gòu)，操作方便。

2022/12/1622SIEMENSMicroMaste2022/12/19101可編程控制器裝置簡介松下可編程控制器系列

1.FP0系列

2.FP1系列

3.FP2系列

4.FP2SH系列

5.FP3系列

6.FP10SH系列

7.FPM系列

8.FPSIG系列

9.FP-e系列2022/12/1623可編程控制器裝置簡介松下可編程控制器2022/12/19102FP0系列特性:

適合安裝在任何地方的超小PLC。

1.體積僅僅W25×H90×D60mm

該單元的小巧體積解決了傳統(tǒng)PLC的安裝問題，并且減少控制柜體積。2.增加3個單元可擴展到128點。

PLC以堆疊方式擴展，不需要擴展電纜。加3個擴展單元后總寬度僅僅105mm3.高速操作:掃描速度大約1ms.

500-step程序掃描處理速度僅需1ms,

對小PLC而言可謂快速。4.程序容量為“10ksteps”的新型號.

S標準配置有時鐘/日歷功能和RS232C端口。電池后備的功能存儲器。2022/12/1624FP0系列2022/12/191032022/12/16252022/12/19104

整體式C24,C30,C56和C72系列，具有高性能、高速處理、串行口通訊控制功能。體積僅W190×H96×D74mm

PLC使用M3.5緊湊型端子臺。帶RS232C&時鐘/日歷功能.*2

為了PLC和操作面板連接,具有標準

RS232C端口。另外，時鐘/日歷功能可用于基于時間的控制需要。3)RAM和ROM程序存儲器

內(nèi)裝是RAM存儲器，批量產(chǎn)品用或后備可選ROM。4)輸出回路增加獨立公共端

輸出回路，8個點為獨立公共端，因此可用于連接不同電源負載，如AC負載和DC負載。FP1系列2022/12/1626

整體式C24,C30,C562022/12/19105FP2系列(中型PLC)1.體積僅僅W140×H100mm5種型號，深度108.3mm.

2.按需要配置的各種規(guī)格模塊.

基板有5,7,9,12,和14模塊槽幾種型號，各單元寬度相同，可以做最經(jīng)濟的應用配置。

3.標準配置RS232C端口.

標準RS232C端口可以連接操作顯示電源和計算機，或連接MODEM進行遠程監(jiān)控等。

4.可選擇不同的存儲器類型.

注釋存儲器、日歷、擴展RAM，ROM都是可選的。

5.新的數(shù)據(jù)處理指令.

支持實數(shù)（real）運算指令。

2022/12/1627FP2系列(中型PLC)1.體2022/12/19106掃描20ksteps速度1ms。高性能、高速度系列掃描速度1ms/20ksteps.

頂級的掃描速度，減少高速設備的反應時間。大的程序容量，最大120ksteps.

不同型號有60k和120k程序容量?？蛇x的小型PC卡.

小型PC卡可用于程序后備或數(shù)據(jù)存儲器擴展，進行大量的數(shù)據(jù)處理。4.內(nèi)建注釋和日歷定時功能.

對FP2這些功能是可選擇的，現(xiàn)在FP2SH都內(nèi)裝了。

*I/O單元和智能單元和FP2系列相同。FP2SH系列2022/12/1628掃描20ksteps速度1ms。高2022/12/19107

FP3系列1)

FP3的設計是基于軟件和硬件的可擴展性。

有16-,32-或64-點I/O單元，不受限制地在位置和數(shù)量上擴展?？稍黾拥?個基板（48到512點),IO數(shù)可增加到1536點。2)特殊控制需要的各種單元.

模擬量I/O單元(7種)

高速計數(shù)器、定位控制單元(4種)

操作顯示面板、計算機接口I/F電源(1種)

串行數(shù)據(jù)控制單元(2種)

遠程I/O單元(3種)

連接(Link)單元(5種)3)內(nèi)建注釋存儲器的CPU型號.

I/O注釋可寫入CPU單元，便于回路調(diào)試和程序閱讀、程序修改。

4)ROM(可選)

程序保存和存儲器復制可選ROM2022/12/1629FP3系列1)

FP3的設計是2022/12/19108超高速、高性能的PLC，掃描速度可大1ms/10ksteps1)高速掃描，1ms/10ksteps

獨立的微處理器并行地進行程序執(zhí)行計算和通訊處理，以實現(xiàn)高速計算和通訊能力。

2)極大的程序容量

標準配置RAM為30ksteps。增加擴充卡還可以擴充存儲器到60k/120ksteps。

3)FP10SH通訊端口支持115kbps

編程工具連接端口(toolport)和標準RC232C端口都支持115kbps,進行高速編程通訊、操作顯示單元的高速通訊。

4)高速處理、數(shù)據(jù)處理新指令

增加1ms定時器指令，實數(shù)(read)處理指令。5)ROM/IC存儲器卡可選

ROM/IC存儲器卡可以安裝在CPU上用于程序存儲和復制。

可選的注釋存儲器(Commentmemory)用于寫程序注釋內(nèi)容。IC存儲器也可用做擴展數(shù)據(jù)存儲器。FP10SH系列2022/12/1630超高速、高性能的PLC，掃描速度可大2022/12/19109板式PLC是嵌入系統(tǒng)的理想選擇帶蓋C20R單元C32T板式單元板大小(W184×H80mm)

因為PLC為板式安裝，因此擴展時不需要增加額外的空間。2)帶RS232C和時鐘/日歷功能的型號.*2

為了PLC和操作面板連接,具有標準RS232C

端口。另外，時鐘/日歷功能可用于基于時間的控制需要。3)RAM/ROM-共享程序存儲器

內(nèi)裝存儲器是RAM。批量產(chǎn)品用或后備可選ROM。4)易接線的端子臺

I/O回路從內(nèi)部供電。輸入側(cè)不需要再加電壓，同時提供傳感器電源。(C20T/C32T)

FPM系列2022/12/1631板式PLC是嵌入系統(tǒng)的理想選擇帶2022/12/19110新一代的小型控制器“FPSIGMA”！

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