變頻器在塔式起重機(jī)上的應(yīng)用

變頻器在塔式起重機(jī)上的應(yīng)用概述塔式起重機(jī)是建筑行業(yè)上應(yīng)用得最廣泛的一種起重機(jī)械控制發(fā)展趨勢是采用變頻器調(diào)速控制，本人根據(jù)在實(shí)際當(dāng)中的一些應(yīng)用總結(jié)以下內(nèi)容：起升機(jī)構(gòu)起升機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)的控制方式多采用交流繞線式電機(jī)串電阻的方法啟動(dòng)和調(diào)速，缺陷是：由于長期重載運(yùn)行，頻繁正、反轉(zhuǎn)，沖擊電流很大，再加上有些場合工作環(huán)境差，電機(jī)的滑環(huán)、炭刷及接觸器經(jīng)常損壞，接觸器的觸頭燒毀、炭刷冒火、電機(jī)及電阻燒毀現(xiàn)象時(shí)有發(fā)生，且線路復(fù)雜。由于異步電機(jī)有著無可倫比的優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡單堅(jiān)固、價(jià)格便宜、易于維護(hù)，因此采用變頻器拖動(dòng)三相異步電機(jī)的控制方式取代傳統(tǒng)調(diào)速方式，可以從根本上解決塔機(jī)故障率高的問題，而且技術(shù)先進(jìn)、節(jié)能顯著，是塔式起重機(jī)理想的傳動(dòng)控制裝置。（附圖一）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)是大慣量負(fù)載，其工作方式不允許過快啟動(dòng)和停車，更不允許在運(yùn)行中進(jìn)行制動(dòng)，否則不僅運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定，嚴(yán)重的還會(huì)造成塔機(jī)折臂，對(duì)人身和設(shè)備都會(huì)造成傷害。傳統(tǒng)的控制方式是采用繞線電機(jī)、力矩電機(jī)或多速電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，并在機(jī)械結(jié)構(gòu)中加裝液力耦合器這一軟連接方式來改善塔機(jī)的穩(wěn)定性。這種控制方式在起停過程中由于無法進(jìn)行平滑的調(diào)速會(huì)造成旋轉(zhuǎn)臂的抖動(dòng)。目前較好的解決辦法是采用變頻調(diào)速方式進(jìn)行無級(jí)調(diào)速，使其在起停過程中更為平滑，從而避免塔臂抖動(dòng)現(xiàn)象。并且采用變頻器控制以后使系統(tǒng)控制更為簡單，控制系統(tǒng)具有多重保護(hù)，使系統(tǒng)更加安全可靠。（附圖二）變幅機(jī)構(gòu)變幅機(jī)構(gòu)傳統(tǒng)的控制方式是采用多速電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，該調(diào)速方式在起重過程中起停容易造成重物在空（圖三）PLC系統(tǒng)在塔吊控制系統(tǒng)中，有大量的邏輯命令需要處理，這部分工作由PLC來完成，只有對(duì)眾多的邏輯信號(hào)PLC（附圖四）（附圖一）起升機(jī)構(gòu)開環(huán)控制電氣原理圖變頻器（變頻器（)FR1FR2變頻器（起升機(jī)構(gòu))（附圖二）回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)電氣原理圖變頻器（變幅機(jī)構(gòu)變頻器（變幅機(jī)構(gòu))（附圖三）變幅機(jī)構(gòu)電氣原理圖（附圖四）PLC系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)特點(diǎn)起升機(jī)構(gòu)：ATV71150%矩，制動(dòng)采用直流制動(dòng)、再生制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)相結(jié)合的方法，保證重物在升降過程中不會(huì)出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象的發(fā)生?；剞D(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：動(dòng)和直流制動(dòng)把運(yùn)動(dòng)中的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)平穩(wěn)的停下，避免塔臂的抖動(dòng)，機(jī)械結(jié)構(gòu)中的液力耦合器可以用變頻器取代，節(jié)約了成本。變幅機(jī)構(gòu)