快速門(mén)變頻器使用說(shuō)明書(shū)(中文)

1前言……………………12安全使用注意事項(xiàng)……23鍵盤(pán)面板操作…………34快速調(diào)試………………44.1使用機(jī)械限位開(kāi)關(guān)……44.2使用絕對(duì)值編碼器……54.3使用增量式編碼器……65功能參數(shù)說(shuō)明………….75.1基礎(chǔ)功能………………75.2速度調(diào)節(jié)………………85.3編碼器模式……………95.4運(yùn)行時(shí)間及保護(hù)………105.5V/F曲線、開(kāi)關(guān)量輸出………………115.6通訊……………………125.7通用型變頻器模式……126故障信息及排除……...137電氣接線圖…………...151前言感謝您選用多功能、高性能的研和C102雙核(雙CPU）快速門(mén)控制系統(tǒng)。本產(chǎn)品性能穩(wěn)定、控制參數(shù)界面友好、功能強(qiáng)大、方便調(diào)試和維護(hù)?？膳涮卓刂芇VC快速卷簾門(mén)、堆積門(mén)、硬質(zhì)快卷門(mén)等工業(yè)門(mén)類(lèi)。產(chǎn)品特點(diǎn)：1、可選擇機(jī)械限位開(kāi)關(guān)、絕對(duì)值編碼器、增量式編碼器控制模式。2、內(nèi)置卷簾門(mén)控制的核心芯片；雙CPU。3、體積更小，功能更強(qiáng)；380V/2.2KW-220V/1.5KW統(tǒng)一安裝尺寸。4、具備雙門(mén)互鎖且自動(dòng)開(kāi)門(mén)、風(fēng)簾機(jī)控制、門(mén)上升到位、門(mén)下降到位、手動(dòng)不聯(lián)鎖/自動(dòng)聯(lián)鎖功能。5、具備編碼器控制模式下全開(kāi)/半開(kāi)功能、拉繩開(kāi)關(guān)功能。6、可直接顯示編碼器位置數(shù)據(jù)。7、恢復(fù)出廠值、密碼保護(hù)、電機(jī)雙重保護(hù)功能。8、設(shè)定及故障均有提示或報(bào)警代碼，方便調(diào)試及維護(hù)。9、全部輸入信號(hào)均可參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控。10、變頻器、PLC合二為一，高度集成。2安全使用注意事項(xiàng)1、實(shí)施配線前，請(qǐng)務(wù)必關(guān)閉電源。2、切斷交流電源后，指示燈未熄滅前，表示變頻器內(nèi)部仍有高壓，十分危險(xiǎn)，請(qǐng)勿觸摸內(nèi)部電路及零部件。3、運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)勿檢查電路板上零部件及信號(hào)。4、請(qǐng)勿自行拆裝更改變頻器內(nèi)部連接線、線路及零部件。5、所選用電源電壓必須與變頻器輸入電壓規(guī)格相同。6、請(qǐng)確認(rèn)將電機(jī)及變頻器正確接地，以確保安全。7、請(qǐng)確保主回路端子配線正確，電源輸入、電機(jī)輸出接線正確，否則，將造成變頻器的損壞報(bào)廢。8、送電前請(qǐng)蓋好電箱門(mén)，以防觸電，造成人身傷害。請(qǐng)?jiān)敿?xì)閱讀本使用說(shuō)明書(shū)，以便正確安裝使用，充分發(fā)揮其功能，并確保安全。請(qǐng)永久保存此說(shuō)明書(shū)，以便日后保養(yǎng)、維護(hù)、檢修時(shí)使用。為了您的安全，請(qǐng)務(wù)必由專(zhuān)業(yè)的電機(jī)工程人員安裝、調(diào)試及調(diào)整參數(shù)。您在安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、檢查變頻器時(shí)的安全防范事項(xiàng)，請(qǐng)您務(wù)必遵守，使變頻器使用更加安全。若有疑慮，請(qǐng)聯(lián)絡(luò)本司或代理商，專(zhuān)業(yè)人員樂(lè)于為您服務(wù)。本機(jī)器、控制軟件、說(shuō)明書(shū)如有升級(jí)變動(dòng)，恕不另行通知。3鍵盤(pán)面板操作1、修改參數(shù)：1.1MENU菜單鍵：按菜單鍵（MENU）進(jìn)入?yún)?shù)表。1.2三角鍵：按三角鍵跳到需要更改的位。1.3+/-旋轉(zhuǎn)及確認(rèn)鍵：當(dāng)選中需要更改的參數(shù)時(shí)，通過(guò)按旋轉(zhuǎn)的中心進(jìn)入，然后通過(guò)順時(shí)針/逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)進(jìn)行加減數(shù)值，更改完成后按旋轉(zhuǎn)的中心進(jìn)行確認(rèn)。2、顯示頻率、電流、編碼器數(shù)值：按MENU菜單鍵、三角鍵顯示切換。3、外部輸入信號(hào)指示：顯示面板的6個(gè)指示燈為輸入信號(hào)指示用。外部輸入信號(hào)接通時(shí)對(duì)應(yīng)指示燈亮。方便檢修。4、報(bào)警復(fù)位：斷電后，再上電按OFF復(fù)位。4、快速調(diào)試4.1、使用機(jī)械限位開(kāi)關(guān)：變頻器出廠值為機(jī)械限位開(kāi)關(guān)模式（C31.05=1），安裝后即可使用。根據(jù)需要調(diào)整以下參數(shù)：序號(hào)參數(shù)號(hào)功能說(shuō)明備注123456C31.05C31.00C31.01C31.02C31.12C31.16選擇控制模式C31.05=1下降延時(shí)時(shí)間設(shè)定上升低速運(yùn)行時(shí)間下降低速運(yùn)行時(shí)間上升高速頻率設(shè)定下降高速頻率設(shè)定出廠值5(5S)出廠值1.0(1S)出廠值1.0(1S)出廠值:50HZ出廠值:35HZ注:門(mén)關(guān)閉時(shí)光電開(kāi)關(guān)無(wú)效的接線----X5、X04.2使用絕對(duì)值編碼器2、使用絕對(duì)值編碼器：2.1變頻器控制模式改為絕對(duì)值編碼器模式（C31.05=2），把編碼器連接好。（如未連接，變頻器會(huì)出現(xiàn)A.LC報(bào)警提示）。2.2確定編碼器安裝位置。左側(cè)設(shè)定C31.06=1。右側(cè)設(shè)定C31.06=0。（注：絕對(duì)值編碼器安裝在減速機(jī)上為例。）2.3短接端子上的G和X4，進(jìn)行下限及上限的位置設(shè)定。2.4下限設(shè)定：點(diǎn)動(dòng)下降，調(diào)整門(mén)到下限位置。按下急停按鈕，按住下降按鈕2秒。變頻器出現(xiàn)AT0提示，下限設(shè)定完畢。2.5上限設(shè)定：點(diǎn)動(dòng)上升，調(diào)整門(mén)到上限位置。按下急停按鈕，按住上升按鈕2秒。變頻器出現(xiàn)AT0提示，上限設(shè)定完畢。（如需要半開(kāi)/全開(kāi)功能，設(shè)置C31.08=1。在“手動(dòng)”設(shè)置半開(kāi)上限，在“自動(dòng)”設(shè)置全開(kāi)上限，操作方法相同）。2.6移除G和X4短接線，可以進(jìn)行正常的開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)操作。根據(jù)需要調(diào)整以下參數(shù)：序號(hào)參數(shù)號(hào)功能說(shuō)明備注1C31.05選擇控制模式編碼器安裝位置X6端子功能半開(kāi)/全開(kāi)延時(shí)選擇下降延時(shí)時(shí)間設(shè)定C31.05=22345C31.06C31.08C31.18C31.00出廠值0出廠值0出廠值:1出廠值5(5S)67C31.02C31.06上升高速頻率設(shè)定下降高速頻率設(shè)定出廠值:50HZ出廠值:35HZ注:門(mén)關(guān)閉時(shí)光電開(kāi)關(guān)無(wú)效的接線----X5、G4.3使用增量式編碼器3.1變頻器控制模式改為增量式編碼器模式（C31.05=3），將編碼器信號(hào)接入變頻器的A、B端，G、GND用線短接。3.2短接端子上的G和X4，進(jìn)行下限及上限的位置設(shè)定。3.3確定編碼器安裝在左側(cè)或右側(cè)時(shí)的接線。觀察編碼器參數(shù)C31.28數(shù)據(jù)，上升時(shí)數(shù)值應(yīng)增加。如相反請(qǐng)把編碼器的A相及B相接線調(diào)換。3.4下限設(shè)定：點(diǎn)動(dòng)下降，調(diào)整門(mén)到下限位置。按下急停按鈕，按住下降按鈕2秒。變頻器出現(xiàn)AT0提示，下限設(shè)定完畢。3.5上限設(shè)定：點(diǎn)動(dòng)上升，調(diào)整門(mén)到上限位置。按下急停按鈕，按住上升按鈕2秒。變頻器出現(xiàn)AT0提示，上限設(shè)定完畢。（如需要半開(kāi)/全開(kāi)功能，設(shè)置C31.08=1。在“手動(dòng)”設(shè)置半開(kāi)上限，在“自動(dòng)”設(shè)置全開(kāi)上限，操作方法相同）。3.6移除G和X4短接線，可以進(jìn)行正常的開(kāi)門(mén)/關(guān)門(mén)操作可能要調(diào)整的參數(shù)如下：序號(hào)參數(shù)號(hào)功能說(shuō)明備注1C31.05選擇控制模式C31.05=323456C31.08C31.18C31.00C31.02C31.06X6端子功能出廠值0出廠值:1出廠值5(5S)出廠值:50HZ出廠值:35HZ半開(kāi)/全開(kāi)延時(shí)選擇下降延時(shí)時(shí)間設(shè)定上升高速頻率設(shè)定下降高速頻率設(shè)定注:1、門(mén)關(guān)閉時(shí)光電開(kāi)關(guān)無(wú)效的接線----X5、G2、如選用增量式編碼器。編碼器請(qǐng)用24V隔離電源。五、功能參數(shù)說(shuō)明[單位]范圍參數(shù)基礎(chǔ)功能默認(rèn)值C31.00[s]0-9999下降延時(shí)時(shí)間設(shè)定5說(shuō)明：在自動(dòng)狀態(tài)下，C31.00決定門(mén)延時(shí)下降的時(shí)間，門(mén)將在設(shè)定的延時(shí)時(shí)間后下降；如果C31.00=9999，則門(mén)將停在上限位置且不再下降。C31.01C31.02C31.03[s]0.0-10.0[s]0.0-10.0A、B、輸入端口狀態(tài)監(jiān)視1X1X4、X5端口的狀態(tài)，“1”為接通,“0”為關(guān)上升低速運(yùn)行時(shí)間（行程模式）1.0下降低速運(yùn)行時(shí)間（行程模式）1.0**1、說(shuō)明：此參數(shù)用來(lái)監(jiān)視外部輸入斷。ABX1X4X5C31.04C31.05*、X6、輸入端口狀態(tài)監(jiān)視2X0X2、X3端口的狀態(tài)，“1”為接通,“0”為關(guān)、說(shuō)明：此參數(shù)用來(lái)監(jiān)視外部輸入斷。*X6X0X2X30,1,2,3選擇控制模式0:通用型標(biāo)準(zhǔn)模式1:行程開(kāi)關(guān)模式2:絕對(duì)值編碼器模式3:增量式編碼器模式C31.06C31.070,10,1絕對(duì)值編碼器安裝位置0:右側(cè)1:左側(cè)變頻器擴(kuò)展參數(shù)模式說(shuō)明：當(dāng)C31.07=1時(shí),C31.XX以外的參數(shù)無(wú)法被監(jiān)視。因此，若要修改C31.XX以外的參數(shù),需把01C31.080,1X6端子功能0行程模式:僅表示手動(dòng)/自動(dòng)模式編碼器模式:用于選擇手動(dòng)/自動(dòng)，全開(kāi)/半開(kāi)0：手動(dòng)/自動(dòng)選擇：選擇半開(kāi)模式，接通后按C31.00設(shè)定的時(shí)間延時(shí)下降，斷開(kāi)取消延時(shí)；1：半開(kāi)/全開(kāi)：選擇半開(kāi)/全開(kāi)模式，接通后全開(kāi)，斷開(kāi)為半開(kāi)。此時(shí)C31.00設(shè)定的時(shí)間不等于9999時(shí)，延時(shí)下降；否則取消延時(shí)下降。C31.090,2恢復(fù)出廠值0C31.09設(shè)為2后,斷開(kāi)總電源重新上電，顯示E.80,按下鍵盤(pán)OFF后，E.80消除，恢復(fù)出廠值成功。參數(shù)[單位]速度調(diào)節(jié)默認(rèn)范圍C31.10[0.1s]0.0-5.0C31.11[0.1s]0.0-1.0C31.12[Hz]0.0-400.0C31.13[Hz]0.0-400.0C31.14[0.1s]0.0-5.0C31.15[0.1s]0.0-1.0C31.16[Hz]0.0-400.0值0.5上升加速時(shí)間設(shè)定上升減速時(shí)間設(shè)定上升高速頻率設(shè)定上升低速頻率設(shè)定下降加速時(shí)間設(shè)定下降減速時(shí)間設(shè)定下降高速頻率設(shè)定下降低速頻率設(shè)定0.350100.50.335C31.17[Hz]10[單位]范圍參數(shù)編碼器模式默認(rèn)值C31.180,1半開(kāi)/全開(kāi)延時(shí)選擇1請(qǐng)確認(rèn)C31.08=1(C31.08=0時(shí)，此參數(shù)無(wú)效)0：半開(kāi)取消延時(shí),全開(kāi)延時(shí)下降1：半開(kāi)/全開(kāi)自動(dòng)延時(shí)下降絕對(duì)值編碼器復(fù)位請(qǐng)求選擇G、X4短接、按下急停,此參數(shù)用來(lái)復(fù)位初始位置。C31.190,10正常使用下本參數(shù)不作設(shè)置。0：不復(fù)位1：復(fù)位C31.20C31.22C31.230-65535上升全開(kāi)停止位（上限）設(shè)置值00-65535上升半開(kāi)停止位（上限）設(shè)置值050-500X5安全光電無(wú)效的設(shè)定值此參數(shù)僅在編碼器模式下C31.36=1時(shí)有效；X5(安全光電)、A(安全邊)為常閉信號(hào)模式。200C31.24C31.25C31.26C31.2750-500上升全開(kāi)或半開(kāi)上限提前值50-500下降下限提前值0-65535下降停止位（下限）設(shè)置值25020000-4096增量編碼器分辨率1024暫未使用C31.280-65535門(mén)當(dāng)前位置監(jiān)視[單位]范圍參數(shù)運(yùn)行時(shí)間及保護(hù)默認(rèn)值C31.29[s]5-9999電機(jī)運(yùn)行時(shí)間保護(hù)功能點(diǎn)動(dòng)調(diào)試時(shí)不受保護(hù)15運(yùn)行時(shí)間≥C31.29的值時(shí)，變頻器停止并報(bào)警，報(bào)警代碼A.99，急停X1斷開(kāi)后報(bào)警復(fù)位。設(shè)定=9999時(shí)，定時(shí)取消。C31.30[Day]0-9999運(yùn)行時(shí)間變頻器的運(yùn)行天數(shù)顯示C31.31C31.32C31.33[h]0-99999運(yùn)行小時(shí)變頻器的運(yùn)行時(shí)間顯示0-99999關(guān)門(mén)次數(shù)快速門(mén)運(yùn)行的關(guān)門(mén)計(jì)數(shù)顯示電機(jī)額定電流此參數(shù)依據(jù)馬達(dá)銘牌上的額定值設(shè)定，可限制變頻器輸出電流，防止過(guò)流，保護(hù)馬達(dá)。若馬達(dá)電流超過(guò)該數(shù)值時(shí)，變頻器會(huì)發(fā)生保護(hù)。C31.36C31.370，1X5、A為常開(kāi)/常閉0C31.36=0時(shí)X5常開(kāi)。C31.36=1時(shí)X5、A為常閉拉繩開(kāi)關(guān)或單按鈕（接線：G、A）控制門(mén)的功能(行程/絕對(duì)值編碼器模式下)C31.36=0時(shí)有效互鎖自動(dòng)開(kāi)門(mén)延時(shí)行程/絕對(duì)值編碼器模式下,輸入點(diǎn)B為門(mén)外裝的開(kāi)門(mén)信號(hào)。當(dāng)前后門(mén)互鎖且通道距離過(guò)短時(shí)，前門(mén)（感應(yīng)信號(hào)B）打開(kāi)后，車(chē)輛通過(guò)前門(mén)（感應(yīng)信號(hào)XO）進(jìn)入通道內(nèi)等待。前門(mén)關(guān)閉后自動(dòng)開(kāi)門(mén)延時(shí)(C05.40[0]=115)輸出信號(hào)延時(shí)信號(hào)保持時(shí)間[s]0.1-990.5互鎖自動(dòng)開(kāi)門(mén)門(mén)信號(hào)保持時(shí)間給后門(mén)。后門(mén)自動(dòng)打開(kāi)。車(chē)輛通過(guò)后門(mén)離開(kāi)，后門(mén)延時(shí)后關(guān)閉。結(jié)束一循環(huán)。從后門(mén)→前門(mén)時(shí)動(dòng)作相同。參見(jiàn)附圖C31.38[s]20.1-99C00.62C00.63C00.640-65535廠商密碼0-65535廠商密碼確認(rèn)[h]使用時(shí)間輸入[單位]參數(shù)V/F曲線、開(kāi)關(guān)量輸出默認(rèn)值范圍C01.55[0]VF-VC01.55[1]0220V:60400V:95C01.55[2]220V:200400V:360C01.56[0]VF-FC01.56[1]C01.56[2]001050停止功能C01.800，10-自由停車(chē)；1-直流夾持C02.000-100%直流夾持電流。用作冷庫(kù)電機(jī)加50%熱C05.10X2110:上升按鈕110111:下降按鈕112:上升行程開(kāi)關(guān)113:下降行程開(kāi)關(guān)114:雷達(dá)信號(hào)115:急停按鈕116:手動(dòng)/自動(dòng)開(kāi)關(guān)117:常開(kāi)急停C05.11C05.12C05.13C05.14C05.15C05.20C05.21C05.22X3X1X5X4X0X6A111115113112114116117117B(暫未使用)C05.30RIB110:門(mén)到底110111:門(mén)到頂112:門(mén)打開(kāi)113:剎車(chē)114:手動(dòng)不連鎖/自動(dòng)連鎖115:雙門(mén)連鎖自動(dòng)開(kāi)門(mén)C05.40[0]C05.40[1]KA-KBW-Y0112113[單位]范圍參數(shù)通訊默認(rèn)值C08.300,2通信協(xié)議20:FC協(xié)議2:編碼器協(xié)議C08.31C08.321-1260-4通信地址通信波特率0:2400131:48002:96003:192004:38400C08.33C14.200-3通信端口校驗(yàn)20:偶校驗(yàn)(1停止位)1:奇校驗(yàn)(1停止位)2:無(wú)校驗(yàn)(1停止位)3:無(wú)校驗(yàn)(2停止位)自動(dòng)復(fù)位模式0-130:手動(dòng)復(fù)位1-10:限制復(fù)位次數(shù)1-1011:限制復(fù)位15次12:限制復(fù)位20次13:無(wú)限復(fù)位次數(shù)自動(dòng)復(fù)位時(shí)間C14.21C14.22[s]0-6000,210恢復(fù)出廠值0:正常模式2:恢復(fù)出廠值通用型變頻器模式：C31.05=0C5.10=8，C5.11=11，C5.12=15，C5.13=16，C5.40[1]=24，W-8,Y0-4,X2-Y2,X3-Y3,X1-Y4,X5-Y3,G-SD設(shè)置完畢后斷電復(fù)位。六、故障信息及排除變頻器具有卓越的保護(hù)功能，包括:過(guò)載、相間短路、對(duì)地短路、欠壓、過(guò)熱、過(guò)流等。當(dāng)變頻器發(fā)生保護(hù)時(shí)，請(qǐng)按下表所示信息，查明原因。處理完畢后，再開(kāi)始執(zhí)行運(yùn)轉(zhuǎn)操作。故障列表：故障代碼故障說(shuō)明原因分析E03電機(jī)丟失電機(jī)線未接好輸入電源缺相或電壓嚴(yán)重不平衡。變頻器E04電源缺相允許電源不平衡度為額定電壓的3%（IEC標(biāo)準(zhǔn)）E07E08E09E12過(guò)電壓直流回路電壓超過(guò)極限。加裝制動(dòng)電阻欠電壓檢查進(jìn)線電源變頻器過(guò)載變頻器超100%負(fù)載的持續(xù)時(shí)間過(guò)長(zhǎng)轉(zhuǎn)矩極限轉(zhuǎn)矩超過(guò)最大的轉(zhuǎn)矩限制門(mén)的負(fù)載過(guò)重，要更換大一規(guī)格的變頻器E13過(guò)電流電機(jī)剎車(chē)未松開(kāi)或門(mén)卡住E14E16接地故障輸出短路輸出部分對(duì)地漏電，檢查電機(jī)電機(jī)或電機(jī)端子發(fā)生短路變頻器通訊超時(shí)，參數(shù)C08.04設(shè)定為0E17E24E25控制字超時(shí)風(fēng)機(jī)故障或5時(shí)，才會(huì)產(chǎn)生此警告風(fēng)機(jī)灰塵太多，或者已經(jīng)老化制動(dòng)電阻短制動(dòng)電阻短路，導(dǎo)致制動(dòng)功能無(wú)效路制動(dòng)晶體短路E27E28E29制動(dòng)晶體管短路，導(dǎo)致制動(dòng)功能無(wú)效制動(dòng)電阻未連接或未工作制動(dòng)診斷變頻器溫度環(huán)境溫度高或電機(jī)線纜過(guò)長(zhǎng)高電機(jī)U相缺相E30電機(jī)U相缺相原因分析故障代碼故障說(shuō)明電機(jī)V相缺E31電機(jī)V相缺相相電機(jī)W相缺E32電機(jī)W相缺相相變頻器內(nèi)部E38聯(lián)系維修故障E59電流極限電流超過(guò)參數(shù)C31.33的設(shè)定值散熱器溫度低E66