PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊元器件選擇-基礎(chǔ)電子

精品文檔-下載后可編輯PIC單片機(jī)人機(jī)接口模塊元器件選擇-基礎(chǔ)電子（1）芯片引腳。

12～20根為PIC16C5X的雙向可獨(dú)立編程I／O口，每根I／O口都可由程序來編程決定其輸入/輸出方向。PIC16C5X有5種型號(hào)，如表1所示

表一PIC16C5X管腳

PIC16C5X管腳圖如圖1所示

圖1PIC16C5X管腳圖

各引腳的功能描述如表2所示

表2各引腳的功能

（2）內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

PIC16CSX在一個(gè)芯片上生成了一個(gè)8位算術(shù)邏輯單元ALU和工作寄存器W；384bit～2KB的12位程序存儲(chǔ)器ROM；32～80個(gè)8行數(shù)據(jù)寄存器RAM；12～20個(gè)I／O口端：8位計(jì)數(shù)器及預(yù)分頻器；時(shí)鐘、復(fù)位及看門狗計(jì)數(shù)器等，內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2PIC16C5X的內(nèi)部結(jié)構(gòu)

如圖2所示，PIC16C5X有個(gè)特點(diǎn)，就是把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器RAM當(dāng)作寄存器來尋址以方便編程。寄存器組按功能分為兩部分，即特殊寄存器組和通用寄存器組。特殊寄存器組包括實(shí)時(shí)鐘計(jì)數(shù)器RTCC、程序計(jì)數(shù)器PC、狀態(tài)寄存器Status、I／O口寄存器以及存儲(chǔ)體選擇寄存器FSR。

PIC總線結(jié)構(gòu)采取數(shù)據(jù)線（8位）和指令線（2位）獨(dú)立分離的哈佛（Harvard）結(jié)構(gòu)，這樣可使單片機(jī)的指令速度得到提高。當(dāng)一條指令在ALU中執(zhí)行時(shí)，下一條指令己經(jīng)被取出放到指令寄存器等待執(zhí)行了。算術(shù)邏輯單元ALU和工作寄存器（W）承擔(dān)算術(shù)邏輯操作任務(wù)。

PIC16C5X提供二級(jí)堆棧（Stack），所以子程序調(diào)用只有兩層，使用時(shí)一定要注意這點(diǎn)，否則程序運(yùn)行時(shí)將失去控制。PICIGC5X內(nèi)部有384bit～2KB的只讀程序存儲(chǔ)器，下面介紹其結(jié)構(gòu)和堆棧，PICIGC5X程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)如圖3所示。

圖3PIC16C5X程序存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)

從圖3可以看出，PIC程序存儲(chǔ)器采用分頁結(jié)構(gòu)，每頁長0.5KB，因此PIC16C52程序存儲(chǔ)器在1頁之內(nèi)，而PIC16C54和PICISC55程序存儲(chǔ)器容量為1頁，PICI6C56和PICI6C57的容量則分別為2頁和4頁。頁面地址由狀態(tài)寄存器B的第5位和第6位（PA0、PA1）確定。

程序轉(zhuǎn)移時(shí)，在本頁內(nèi)可直接進(jìn)行，在需跨頁跳轉(zhuǎn)時(shí)（GOTO、CALL指令），則必須根據(jù)將要跳轉(zhuǎn)去的頁面，把f3中的PA0、PA1位置成相應(yīng)的值。

（3）相關(guān)指令。

堆棧PICIGC5X設(shè)有兩層堆棧，堆棧1和堆棧2，供子程序調(diào)用。涉及堆棧操作的指令有兩條。

①CALL。

在主程序中次執(zhí)行CALL指令時(shí)，將PC值加1后推入堆棧1，堆棧1原有的內(nèi)容則被推入堆棧2中。這時(shí)子程序中還可再做子程序嵌套，即再執(zhí)行CALL指令。如果子程序調(diào)用多于二層時(shí)，堆棧中只存放近的兩個(gè)返回地址。

當(dāng)執(zhí)行一條CALL指令時(shí)，狀態(tài)寄存器F3中將頁面尋址位PA1、PA0置入PC的兩位（第11位和第10位），而PC的第9位總是被置為0，如圖4所示。

圖4PC值對(duì)應(yīng)圖

這意味著在PIC16C5X中，子程序起始地址只能放在每個(gè)程序存儲(chǔ)頁面的上半頁，即低地址的那一半（000～0FF、200～2FF、400～4FF、600～6FF）。

調(diào)用子程序前必須先把F3中的PA0、PA1設(shè)置成該子程序所在的頁面地址，返回后再將其恢復(fù)成當(dāng)前的頁面值，但如果這時(shí)子程序是在同一頁面，則可省去這一過程。

②RETLW。

該指令把堆棧1的值寫入PC，同時(shí)還把堆棧2的值拷貝到堆棧1去。子程序總是返回到調(diào)用它時(shí)所在的位置，不管它處在什么頁面，也不管F3寄存器中的PA0、PA1此時(shí)指在什么頁面。

但是執(zhí)行RETLW（子程序返回）指令并不會(huì)改變F3中PA0、PA1的值，所以當(dāng)從跨頁面的子程序調(diào)用返回時(shí)，不要忘了恢復(fù)F3中原先PA0和PA1值。

由于堆棧和PC的寬度是相