基于plc設(shè)計(jì)的彩燈循環(huán)課程設(shè)計(jì)論文

PAGEPAGE24?？普n程設(shè)計(jì)（論文）設(shè)計(jì)題目：基于PLC設(shè)計(jì)的彩燈循環(huán)系部：電氣工程系專業(yè)：電氣工程及其自動(dòng)化班級(jí)：電氣自動(dòng)化111302

摘要可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)的，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（ProgrammableLogicController），目的是用來(lái)取代繼電器。以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。提出PLC概念的是美國(guó)通用汽車公司。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi),使控制器和被控對(duì)象連接方便。70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為中央處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是僅有邏輯(Logic)判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)頒布的可編程控制器標(biāo)準(zhǔn)草案中對(duì)可編程控制器作了如下的定義：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?？删幊炭刂破骷捌溆嘘P(guān)外圍設(shè)備，易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的設(shè)計(jì)?？删幊炭刂破鲗?duì)用戶來(lái)說(shuō)，是一種無(wú)觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的普及推廣應(yīng)用?？删幊炭刂破魇敲嫦蛴脩舻膶Ｓ霉I(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有許多明顯的特點(diǎn)。①可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；②編程直觀、簡(jiǎn)單；③適應(yīng)性好；④功能完善，接口功能強(qiáng)。 \ＡｂｓｔｒａｃｔPlcIntroductionProgrammablecontrolleristhefirstinthelate1960sintheUnitedStates,thencalledPlcprogrammablelogiccontroller(ProgrammableLogicController)isusedtoreplacerelays.Fortheimplementationofthelogicaljudgement,timing,sequencenumber,andothercontrolfunctions.TheconceptispresentedPlcGeneralMotorsCorporation.Plcandthebasicdesignisthecomputerfunctionalimprovements,flexible,genericandotheradvantagesandrelaycontrolsystemsimpleandeasytooperate,suchastheadvantagesofcheappricescombinedcontrollerhardwareisstandardandoverall.Accordingtothepracticalapplicationoftargetsoftwareinordertocontrolthecontentoftheuserproceduresmemorycontroller,thecontrollerandconnectingtheaccusedconvenienttarget.Inthemid-1970s,thePlchasbeenwidelyusedasacentralprocessingunitmicroprocessor,importexportmoduleandtheexternalcircuitsareused,large-scaleintegratedcircuitsevenwhenthePlcisnolongertheonlylogical(IC)judgementfunctionsalsohavedataprocessing,PIDconditioninganddatacommunicationsfunctions.InternationalElectrotechnicalCommission(IEC)standardspromulgatedprogrammablecontrollerforprogrammablecontrollerdraftmadethefollowingdefinition:programmablecontrollerisadigitalelectroniccomputersoperatingsystem,specificallyforapplicationsintheindustrialdesignenvironment.Itusedprogrammablememory,usedtoimplementlogicintheirinternalstorageoperations,sequencecontrol,timing,countingandarithmeticoperations,suchasoperatinginstructions,andthroughdigitalandanaloginputandoutput,thecontrolofvarioustypesofmachineryorproductionprocesses.Programmablecontrollerandrelatedperipherals,andindustrialcontrolsystemseasilylinkedtoformawhole,toexpanditsfunctionaldesign.Programmablecontrollerfortheuser,isanon-contactequipment,theprocedurescanbechangedtochangeproductionprocesses.Theprogrammablecontrollerhasbecomeapowerfultoolforfactoryautomation,widelypopularreplication.Programmablecontrollerisuser-orientedindustriesdedicatedcontrolcomputer,withmanydistinctivefeatures.First,highreliability,anti-interferencecapability;Secondprogrammingvisual,simple;Third,adaptabilitygood;④functionalimprovements,strongfunctionalinterface.

目錄1引言 52PLC的簡(jiǎn)介 52.1

PLC的定義 52.2

PLC的的發(fā)展歷程 62.3

PLC的特點(diǎn) 61）高可靠性、抗干擾能力強(qiáng) 62)豐富的I/O接口模塊 73)配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng) 74)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工作量小、維護(hù)方便、容易改造 75)體積小、重量輕、能耗低 72.4PLC的選擇 83PLC的程序設(shè)計(jì) 93.1方案說(shuō)明 91）主題 92）畫面的動(dòng)態(tài)運(yùn)行要求： 93.2I/O地址分配 103.3程序流成圖 113.4PLC外部接線圖 123.5PLC的程序設(shè)計(jì) 131）梯形圖設(shè)計(jì) 132)過(guò)程分析 19結(jié)論 20致謝 21參考文獻(xiàn) 22

1引言隨著社會(huì)市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的不斷繁榮和發(fā)展，各種裝飾彩燈、廣告彩燈越來(lái)越多地出現(xiàn)在城市中。在大型晚會(huì)的現(xiàn)場(chǎng)，彩燈更是成為不可缺少的一道景觀。小型的彩燈多為采用霓虹燈管做成各種各樣和多種色彩的燈管，或是以日光燈、白熾燈作為光源，另配大型廣告語(yǔ)、宣傳畫來(lái)達(dá)到效果。這些燈的控制設(shè)備多為數(shù)字電路。而在現(xiàn)代生活中，大型樓宇的輪廓裝飾或大型晚會(huì)的燈光布景，由于其變化多、功率大，數(shù)字電路則不能勝任。而在現(xiàn)代生活中，大型樓宇的輪廓裝飾或大型晚會(huì)的燈光布景，由于其變化多、功率大，數(shù)字電路則不能勝任。針對(duì)PLC日益得到廣泛應(yīng)用的現(xiàn)狀,本文介紹PLC在不同變化類型的彩燈控制中的應(yīng)用，燈的亮滅、閃爍時(shí)間及流動(dòng)方向的控制均通過(guò)PLC來(lái)達(dá)到控制要求。在彩燈的應(yīng)用中，裝飾燈、廣告燈、布景燈的變化多種多樣，但就其工作模式，可分為三種主要類型：長(zhǎng)明燈、流水燈及變幻燈。長(zhǎng)明燈的特點(diǎn)是只要燈投入工作，負(fù)載即長(zhǎng)期接通，一般在彩燈中用以照明或襯托底色，沒(méi)有頻繁的動(dòng)態(tài)切換過(guò)程，因此可用開(kāi)關(guān)直接控制，不需經(jīng)過(guò)PLC控制。流水燈負(fù)載變化頻率高，變換速度快，使人有眼花繚亂之感，多燈流動(dòng)、單燈流動(dòng)等情形。變幻燈則包括字形變化、色彩變化、位置變化等，其主要特點(diǎn)是在整個(gè)工作過(guò)程中周期性地花樣變化，但頻率不高。流水燈及變幻燈均適宜采用PLC控制。用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力。通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)，初步掌握工程實(shí)踐方法和組織實(shí)踐的技能，逐漸熟悉開(kāi)展科學(xué)書劍的程序和辦法。2PLC的簡(jiǎn)介

2.1

PLC的定義

Programmable

Logic

Controller

簡(jiǎn)稱為PLC，即可編程控制器，是指以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)的新型工業(yè)控制裝置。

2.2

PLC的的發(fā)展歷程

在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，大量的開(kāi)關(guān)量順序控制，它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作，并按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制，及大量離散量的數(shù)據(jù)采集。傳統(tǒng)上，這些功能是通過(guò)氣動(dòng)或電氣控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)的。1968年美國(guó)GM（通用汽車）公司提出取代繼電氣控制裝置的要求，第二年，美國(guó)數(shù)字公司研制出了基于集成電路和電子技術(shù)的控制裝置，首次采用程序化的手段應(yīng)用于電氣控制，這就是第一代可編程序控制器，稱Programmable

Controller（PC）。

個(gè)人計(jì)算機(jī)（簡(jiǎn)稱PC）發(fā)展起來(lái)后，為了方便，也為了反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程序控制器定名為Programmable

Logic

Controller（PLC），現(xiàn)在，仍常常將PLC簡(jiǎn)稱PC。

PLC的定義有許多種。國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義是：可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存貯器，用來(lái)在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。

上世紀(jì)80年代至90年代中期，是PLC發(fā)展最快的時(shí)期，年增長(zhǎng)率一直保持為30~40%。在這時(shí)期，PLC在處理模擬量能力、數(shù)字運(yùn)算能力、人機(jī)接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高，PLC逐漸進(jìn)入過(guò)程控制領(lǐng)域，在某些應(yīng)用上取代了在過(guò)程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng).

2.3

PLC的特點(diǎn)

1

)

高可靠性、抗干擾能力強(qiáng)

（1）所有的I/O接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的外電路與PLC內(nèi)部電路之間電氣上隔離。

（2）各輸入端均采用R-C濾波器，其濾波時(shí)間常數(shù)一般為10~20ms.

（3）各模塊均采用屏蔽措施，以防止輻射干擾。（4）采用性能優(yōu)良的開(kāi)關(guān)電源。（5）對(duì)采用的器件進(jìn)行嚴(yán)格的篩選。

（6）良好的自診斷功能，一旦電源或其他軟，硬件發(fā)生異常情況，CPU立即采用有效措施，以防止故障擴(kuò)大。

（7）大型PLC還可以采用由雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)或有三CPU構(gòu)成表決系統(tǒng),使可靠性更進(jìn)一步提高

2)

豐富的I/O接口模塊

PLC針對(duì)不同的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)，如：交流或直流；開(kāi)關(guān)量或模擬量；電壓或電流；脈沖或電位；

強(qiáng)電或弱電等。有相應(yīng)的I/O模塊與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件或設(shè)備，如：按鈕；行程開(kāi)關(guān)；接近開(kāi)關(guān)；傳感器及變送器；電磁線圈；控制閥等直接連接。

另外為了提高操作性能，它還有多種人-機(jī)對(duì)話的接口模塊;

為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡(luò)，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊，等等。

3)

配套齊全、功能完善、適用性強(qiáng)

PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。多種多樣的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。

4)

系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、工作量小、維護(hù)方便、容易改造

PLC是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語(yǔ)言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語(yǔ)言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語(yǔ)言的人從事工業(yè)控制打開(kāi)了方便之門。

5)

體積小、重量輕、能耗低

以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm

，重量小于150g

耗僅

數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想設(shè)備。2.4PLC的選擇在PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，首先要確定控制方案，下一步工作就是PLC工程設(shè)計(jì)選型。在選擇PLC時(shí)，應(yīng)詳細(xì)分析工藝過(guò)程的特點(diǎn)、控制要求，明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動(dòng)作，然后根據(jù)控制要求，估算輸入輸出點(diǎn)數(shù)、所需存儲(chǔ)器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高性能價(jià)格比的PLC和設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在此設(shè)計(jì)中我們選擇西門子S7-200CPU224，它具有14輸入/10輸出，I/O共計(jì)24點(diǎn)。存儲(chǔ)量大，有7個(gè)擴(kuò)展模塊，有內(nèi)置時(shí)鐘，有更強(qiáng)的模擬量和高速計(jì)數(shù)處理能力。

3PLC的程序設(shè)計(jì)3.1方案說(shuō)明1）主題我組最終確定的主題“童年的回憶”，主要有兩個(gè)花式風(fēng)車，九朵花，云彩組成的畫面，最終確定共有十個(gè)輸出口，兩個(gè)輸入口，啟動(dòng)開(kāi)關(guān)I0.0，停止開(kāi)關(guān)I0.1，兩個(gè)花式風(fēng)車的葉子由Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3組成，風(fēng)車桿子與云彩由Q0.4控制，九朵花由Q0.5，Q0.6，Q0.7組成，花式風(fēng)車的花蕊由Q1.0，Q1.1控制。最終程序方案制定為花式風(fēng)車Q0.0，Q0.1，Q0.2，Q0.3與花式風(fēng)車花蕊Q1.0，Q1.1與風(fēng)車桿子云彩Q0.4采用彩燈循環(huán)來(lái)控制，九朵花Q0.5，Q0.6，Q0.7采用舞臺(tái)燈光控制。2）畫面的動(dòng)態(tài)運(yùn)行要求：1閉合開(kāi)關(guān)SB1，風(fēng)車開(kāi)始有慢變快的速度旋轉(zhuǎn)，桿子云彩亮起了，幾朵花兩朵兩朵的開(kāi)放，最后全開(kāi)放。2在風(fēng)車旋轉(zhuǎn)到最快速度與花朵全開(kāi)放，暫停一段時(shí)間后再重頭循環(huán)。3按下停止開(kāi)關(guān)SB2，所有燈光熄滅。

3.2I/O地址分配表1I/O地址分配表輸入輸出名稱地址編號(hào)名稱地址編號(hào)啟動(dòng)按鈕I0.2風(fēng)葉1-1Q0.0風(fēng)葉1-2Q0.1風(fēng)葉2-1Q0.2風(fēng)葉2-2Q0.3花&草1Q0.5花&草2Q0.6花&草3Q0.7白云、風(fēng)車桿、花心Q0.4花蕊1-1Q1.0花蕊1-2Q1.1

3.3程序流成圖開(kāi)始開(kāi)始Q0.5Q0.7Q0.0、Q0.4、Q1.0、T37Q0.2、Q0.4、Q1.1、T38Q0.1、Q0.4、Q1.0、T39Q0.6Q0.4、Q0.3、Q1.1、T42、Q0.2Q0.4、Q0.0、Q1.0、T41、Q0.1Q0.6、Q0.7Q0.5、Q0.6Q0.4、Q0.3、Q1.1、T40Q0.0、Q0.1、Q1.0、Q0.4、T43Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q1.0Q0.4、Q0.3、Q1.1、T45Q0.4、Q0.3、Q1.1、T44、Q0.2Q0.5、Q0.7Q0.5、Q0.6、Q0.7I0.2T37T38T39C10*M2.0C10*M2.0M0.5C11*M2.1M0.6C11*M2.1M0.43.4PLC外部接線圖I0.0I0.01MQ0.0Q0.1Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7Q1.0Q1.11L2L3LSB124V24V

3.5PLC的程序設(shè)計(jì)1）梯形圖設(shè)計(jì)

2)過(guò)程分析（1）花式風(fēng)車（彩燈循環(huán)程序）第一步.首先按下啟動(dòng)按鈕使I0.0閉合，接通Q0.0，Q0.4，Q1.0，T37。第二步.0.5秒后Q0.0，Q1.0，T37停止，接通Q0.2，Q1.1，T38。第三步.0.5秒后Q0.2，Q1.1，T39停止，接通Q0.1，Q1.0，T39。第四部.0.5秒后Q0.1，Q1.0，T39停止，接通Q0.3，Q1.1，T40。第五部.0.5秒后T40控制計(jì)數(shù)器C10，程序從第一步到第四步循環(huán)三次。第六步.循環(huán)三次后，接通Q0.0，Q0，1，Q0.4，Q1.0，T41。第七步.0.5秒后Q0.0，Q0.1，Q1.0，T41停止，接通Q0.2，Q0.3，Q1.1，T42。第八步.0.5秒后T42控制計(jì)數(shù)器C11，程序從第六步到第四步循環(huán)十次。第九步.十次循環(huán)后，接通Q0.0，Q0.1,Q0.2,Q0.3，Q1.0，Q1.1，T45。第十步.兩秒后，程序從頭開(kāi)始循環(huán)。（2）九朵花（舞臺(tái)燈光程序）第一步.按下啟動(dòng)按鈕使I0.0閉合，燈光亮的循序是Q0.5 Q0.6Q0.7 Q0.5，Q0.6 Q0.6，Q0.7 Q0.5，Q0.7 Q0.5，Q0.6，Q0.7。第二步.按照第一步的循序一直循環(huán)，按下停止按鈕I0.1，程序終止，風(fēng)車與花朵停止運(yùn)行。

結(jié)論 采用PLC來(lái)控制彩燈循環(huán)，提高了系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性，其梯形圖程序簡(jiǎn)單直觀，利用PLC的定時(shí)功能，計(jì)數(shù)器功能，步進(jìn)功能，可靈活地編寫，增減和修改程序。PLC具有很強(qiáng)的自診斷功能，迅速方便的檢查判斷出故障，縮減檢修時(shí)間，不需要很多配套的外圍設(shè)備和大量復(fù)雜的接線，大大縮減了設(shè)計(jì)和施工的周期。

致謝這次設(shè)計(jì)能夠順利的完成，首先要感謝對(duì)我們指導(dǎo)的老師--季老師，季老師在這次作品設(shè)計(jì)中提供了極大的幫助和指導(dǎo)。從開(kāi)始選題到中期修正，再到最終定稿，季老師給我們提供了許多寶貴的建議，本論文的完成，離不開(kāi)她的悉心指導(dǎo)和孜孜不倦地教誨。其次，我想感謝身邊始終支持我，幫助我，關(guān)心我。我們一起學(xué)習(xí)，一起生活，為我們的目標(biāo)而努力。這次作品論文的順利完成離不開(kāi)我們小組同學(xué)的團(tuán)結(jié)合作，各司其職，互相幫助地完成了我們的作品，這是大家團(tuán)結(jié)的力量，我們都是最棒的。最后，感謝答辯老師抽出寶貴的時(shí)間，謝謝各位老師在答辯過(guò)程中提出的寶貴意見(jiàn)。

參考文獻(xiàn)[1]SIMATICS7200,可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè),西門子公司,2004.[2]孫平,可編程控制原理及應(yīng)用[M].北京高等教育出版社,2003.[3]孫振強(qiáng),可編程序控制器原理及應(yīng)用教程[M].北京清華大學(xué)出版社,2005.[4]王庭有,可編程控制器原理及應(yīng)用[M].國(guó)防工業(yè)出版社,2004.[5]廖常初.PLC編程及應(yīng)用[M].機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[6]謝克明,可編程控制器原理與程序設(shè)計(jì)[M].電子工業(yè)出版社.[7]彭利標(biāo)等,可編程控制器原理及應(yīng)用[M].西安西安電子科技大學(xué)出版社,1999.[8]劉敏,可編程控制器技術(shù)[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社,2000.[9]趙全利.S7-200PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用[M].北京機(jī)械工業(yè)出版社,2010.[10]沈精虎,西門子系列PLC原理及應(yīng)用[M].北京：人民郵電出版社，2009.基于C8051F單片機(jī)直流電動(dòng)機(jī)反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機(jī)MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對(duì)良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機(jī)溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機(jī)的通用控制模塊的研究基于單片機(jī)實(shí)現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機(jī)控制的二級(jí)倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強(qiáng)型51系列單片機(jī)的TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的蓄電池自動(dòng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機(jī)系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機(jī)的作物營(yíng)養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機(jī)的交流伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究與開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的泵管內(nèi)壁硬度測(cè)試儀的研制基于單片機(jī)的自動(dòng)找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于單片機(jī)的液壓動(dòng)力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)儀開(kāi)發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機(jī)實(shí)現(xiàn)一種基于單片機(jī)的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機(jī)的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機(jī)的噴油泵試驗(yàn)臺(tái)控制器的研制基于單片機(jī)的軟起動(dòng)器的研究和設(shè)計(jì)基于單片機(jī)控制的高速快走絲電火花線切割機(jī)床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機(jī)的機(jī)電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)基于PIC單片機(jī)的智能手機(jī)充電器基于單片機(jī)的實(shí)時(shí)內(nèi)核設(shè)計(jì)及其應(yīng)用研究基于單片機(jī)的遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的煙氣二氧化硫濃度檢測(cè)儀的研制基于微型光譜儀的單片機(jī)系統(tǒng)單片機(jī)系統(tǒng)軟件構(gòu)件開(kāi)發(fā)的技術(shù)研究基于單片機(jī)的液體點(diǎn)滴速度自動(dòng)檢測(cè)儀的研制基于單片機(jī)系統(tǒng)的多功能溫度測(cè)量?jī)x的研制基于PIC單片機(jī)的電能采集終端的設(shè)計(jì)和應(yīng)用基于單片機(jī)的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機(jī)單片機(jī)控制系統(tǒng)的研制基于單片機(jī)的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機(jī)的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機(jī)的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機(jī)控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機(jī)的多生理信號(hào)檢測(cè)儀基于單片機(jī)的電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Pico專用單片機(jī)核的可測(cè)性設(shè)計(jì)研究基于MCS-51單片機(jī)的熱量計(jì)基于雙單片機(jī)的智能遙測(cè)微型氣象站MCS-51單片機(jī)構(gòu)建機(jī)器人的實(shí)踐研究基于單片機(jī)的輪軌力檢測(cè)基于單片機(jī)的GPS定位儀的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機(jī)系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機(jī)的時(shí)控和計(jì)數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機(jī)和CPLD的粗光柵位移測(cè)量系統(tǒng)研究單片機(jī)控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機(jī)應(yīng)用能力的探究基于單片機(jī)控制的自動(dòng)低頻減載裝置研究基于單片機(jī)控制的水下焊接電源的研究基于單片機(jī)的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機(jī)的氚表面污染測(cè)量?jī)x的研制基于單片機(jī)的紅外測(cè)油儀的研究96系列單片機(jī)仿真器研究與設(shè)計(jì)基于單片機(jī)的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機(jī)的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)基于MSP430單片機(jī)的電梯門機(jī)控制器的研制基于單片機(jī)的氣體測(cè)漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機(jī)的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機(jī)和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測(cè)技術(shù)研究基于單片機(jī)的膛壁溫度報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于AVR單片機(jī)的低壓無(wú)功補(bǔ)償控制器的設(shè)計(jì)基于單片機(jī)船舶電力推進(jìn)電機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)基于單片機(jī)網(wǎng)絡(luò)的振動(dòng)信號(hào)的采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機(jī)的疊圖機(jī)研究與教學(xué)方法實(shí)踐基于單片機(jī)嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)基于AT89S52單片機(jī)的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機(jī)的多道脈沖幅度分析儀研究機(jī)器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機(jī)控制系統(tǒng)基于單片機(jī)的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實(shí)驗(yàn)中的應(yīng)用研究基于單片機(jī)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機(jī)的莫爾斯碼自動(dòng)譯碼系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究基于單片機(jī)的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機(jī)沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)基于Cygnal單片機(jī)的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機(jī)的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機(jī)與Internet互聯(lián)的研究與實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機(jī)控制器的研究基于單片機(jī)γ-免疫計(jì)數(shù)器自動(dòng)換樣功能的研究與實(shí)現(xiàn)基于單片機(jī)的倒立擺控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)嵌入式以太網(wǎng)防盜報(bào)警系統(tǒng)基于51單片機(jī)的嵌入式Internet系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)單片機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在擠壓機(jī)上的應(yīng)用MSP430單片機(jī)在智能水表系統(tǒng)上的研究與應(yīng)用基于單片機(jī)的嵌入式系統(tǒng)中TCP/IP協(xié)議棧的實(shí)現(xiàn)與應(yīng)用HYPERLINK"/detail.htm?37