自卸式電動(dòng)垃圾清運(yùn)車的研發(fā)

自卸式電動(dòng)垃圾清運(yùn)車的研發(fā)

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，城市化進(jìn)程不斷深化，人民生活水平不斷提高，環(huán)境保護(hù)已成為一個(gè)緊迫的主題。電動(dòng)垃圾清運(yùn)車的興起正是契合了時(shí)代的發(fā)展趨勢(shì),并且得到國家的大力支持。國內(nèi)現(xiàn)在已有不少研發(fā)及生產(chǎn)純電動(dòng)自卸的垃圾清運(yùn)車生產(chǎn)企業(yè),目前所出現(xiàn)的電動(dòng)垃圾清運(yùn)車雖然比傳統(tǒng)的垃圾收集設(shè)備先進(jìn),但是仍然存在功能單一、垃圾箱自卸角度小、無高位自卸功能,不能與大型專用車對(duì)接,后車廂密封結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理以及外觀設(shè)計(jì)不足等技術(shù)問題。作為多年致力于環(huán)衛(wèi)設(shè)備專用車輛的研發(fā)、生產(chǎn)、銷售企業(yè),福建廈門鑫三眾環(huán)保科技有限公司對(duì)比研究了市場(chǎng)上現(xiàn)有電動(dòng)垃圾清運(yùn)車優(yōu)勢(shì)和技術(shù)功能上存在的不足,將電動(dòng)車和清潔車相結(jié)合,研發(fā)了既具有自卸、自裝卸功能,又具有自稱重功能的系列電動(dòng)垃圾清運(yùn)車產(chǎn)品,較理想地解決了現(xiàn)有電動(dòng)垃圾清運(yùn)車技術(shù)和功能方面存在的問題,可成為替代手推車、板車、三輪車、手扶拖拉機(jī)、微型車等傳統(tǒng)垃圾清運(yùn)車的升級(jí)換代產(chǎn)品。1轉(zhuǎn)運(yùn)過程式垃圾回收利用自裝卸自稱重式電動(dòng)垃圾清運(yùn)車的設(shè)計(jì)理念是重在實(shí)用、安全、高效率、低噪聲、無污染,符合綠色環(huán)保的節(jié)能減排要求。主體設(shè)計(jì)采用國內(nèi)先進(jìn)的直流串勵(lì)牽引電機(jī)、高能量蓄電池組為動(dòng)力及成熟的輕型載貨汽車底盤技術(shù),結(jié)構(gòu)緊湊、牢固耐用,承載能力強(qiáng),機(jī)動(dòng)性好。車身材料采用高強(qiáng)度玻璃鋼,外型美觀、新穎。后車廂采用帶自動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及新型密封結(jié)構(gòu)的垃圾箱,能適應(yīng)各種垃圾收集工況使用,確保垃圾在轉(zhuǎn)運(yùn)過程式中不會(huì)出現(xiàn)拋、灑、滴、漏現(xiàn)象。在駕駛室內(nèi)部設(shè)計(jì)上,按照優(yōu)良的人機(jī)工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),其空間舒適性及布置完全按微型汽車要求進(jìn)行,使駕駛舒適、操作容易、輕便,大大減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,雨天或冬天也不影響工人作業(yè)。安全系統(tǒng)方面,一是依照微型汽車要求配置燈具、雨刮、喇叭、報(bào)警等電氣元件,操作、指示上明了易懂,二是主要電控元件采用進(jìn)口件,可靠耐用,三是在電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)上設(shè)計(jì)了應(yīng)急、斷電系統(tǒng)及報(bào)警系統(tǒng),四是在制動(dòng)控制系統(tǒng)方面采用了全液壓雙回路制動(dòng),前盤后鼓、安全可靠、制動(dòng)距離短,確保了整車低速行駛的安全性;自主研發(fā)的裝置系統(tǒng)方面:1)自卸系統(tǒng)采用全液壓高低位自卸裝置、電磁閥組,各種動(dòng)作可根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)速,自卸角度大,能與大型環(huán)衛(wèi)車輛對(duì)接,有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度,提高工作效率,減少二次污染;2)自裝卸系統(tǒng)采用全液壓原理,在電磁閥組的調(diào)控下,裝運(yùn)垃圾時(shí)實(shí)現(xiàn)垃圾桶升降時(shí)快速,傾倒時(shí)慢速,從而使垃圾在轉(zhuǎn)運(yùn)過程式中不會(huì)出現(xiàn)拋、灑、滴、漏現(xiàn)象,無二次污染;3)自稱重裝置考慮到現(xiàn)有大城市有重量計(jì)價(jià)垃圾的趨勢(shì),在自裝卸機(jī)構(gòu)中合理配置了重量傳感器,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱重和金額顯示功能。2通用車輛的關(guān)鍵部門設(shè)計(jì)2.1鏈條結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)自裝卸裝置(如圖1所示)主要由機(jī)架導(dǎo)軌、提桶油缸、翻轉(zhuǎn)架、鏈條等機(jī)構(gòu)組成,傳動(dòng)機(jī)構(gòu)主要由鏈條構(gòu)成,結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕;在翻轉(zhuǎn)架上設(shè)置的翻轉(zhuǎn)弧條具有弧形導(dǎo)軌,該弧形導(dǎo)軌可與裝在機(jī)架的頂端橫梁上的兩個(gè)軸承相圓滑接觸而被引導(dǎo),有效保證自裝卸翻轉(zhuǎn)架從提升到翻轉(zhuǎn)垃圾桶的整個(gè)動(dòng)作平穩(wěn)可靠,而與之相配合的垃圾桶掛座是采用隔柵狀結(jié)構(gòu),方便適用環(huán)衛(wèi)部門收集各種標(biāo)準(zhǔn)型垃圾桶。2.2叉總成、高、高位舉升油缸、自卸油缸高、低位自卸裝置(如圖2所示,其中圖a是自卸裝置結(jié)構(gòu)示意圖,圖b是A向局部放大圖)主要是由剪刀叉總成、高、低位舉升油缸、自卸油缸組成,它是通過在車廂與車體之間連接剪刀叉支架,通過控制高、低位舉升油缸的伸縮,而將車廂舉起或下降,再利用自卸油缸使車廂向后翻轉(zhuǎn),將盛裝的垃圾傾出,構(gòu)造簡單,方便控制,可通過對(duì)油缸狀態(tài)的控制,使車斗停止在任意高度,匹配不同高度的卡車或垃圾堆,適用性廣。2.3功能3:mtm模塊與重量傳感器模塊自稱重裝置(如圖3所示)由重量傳感器模塊、計(jì)算存儲(chǔ)器MCU模塊(簡稱MCU模塊)、鍵盤模塊、顯示屏模塊組成,其各模塊的位置及功能是:1)重量傳感器模塊是固定在后車廂一側(cè),如圖1所示的翻轉(zhuǎn)架與油缸固定板之間,重量傳感器模塊與如圖1所示的垃圾桶掛座是硬聯(lián)接,成整體受力,也就是說,垃圾桶掛座所承受的垃圾桶及內(nèi)裝垃圾的重量與傳感器承受的重量值一樣;2)MCU模塊與重量傳感器模塊屬電性連接,彼此不存在相互作用力,它可安裝在車體的無干涉位置,是用來接收重量傳感器模塊所承受的重量值,并根據(jù)與之電性連接的鍵盤模塊所預(yù)設(shè)的單位價(jià),計(jì)算出桶內(nèi)垃圾重量應(yīng)付的金額值;3)鍵盤模塊是安裝在駕駛室內(nèi),與MCU模塊電性連接,是用于輸入預(yù)設(shè)單位重量價(jià),并傳遞給MCU模塊;4)顯示屏模塊也是安裝在駕駛室內(nèi),與MCU模塊電性連接,是用來顯示MCU模塊所計(jì)算出的金額值;這四模塊有機(jī)組合的自稱重工作流程設(shè)計(jì)是:重量傳感器感測(cè)垃圾桶及內(nèi)裝垃圾重量的重量值,并自動(dòng)傳遞給與重量傳感器電性連接的MCU模塊,MCU模塊就根據(jù)與之電性連接鍵盤模塊所輸入的重量單位預(yù)設(shè)值,自動(dòng)計(jì)算出桶內(nèi)垃圾重量應(yīng)付的金額值,并把金額值顯示在與MCU模塊電性相連接并且固定在駕駛內(nèi)的顯示屏上;同時(shí),這種自稱重工作流程在自動(dòng)完成稱重后,還保留了所有稱重?cái)?shù)據(jù)的備份統(tǒng)計(jì)。2.4負(fù)載油缸提桶油缸電控系統(tǒng)(如圖4所示)由蓄電池組、電機(jī)、油泵、電磁閥總成、油箱和負(fù)載油缸(提桶油缸、自卸油缸、高、低位舉升油缸組成。其原理是使用蓄電池組作為動(dòng)力源,通過駕駛室控制按鈕,控制電磁閥總成動(dòng)作,驅(qū)動(dòng)提桶油缸或舉升油缸或自卸油缸等組成的負(fù)載油缸動(dòng)作,其操作簡單、動(dòng)作可靠。2.5元明模的下運(yùn)用固定防漏墊防護(hù)后車廂密封結(jié)構(gòu)(如圖5所示)是通過在后車廂門的周邊設(shè)置密封條,借助密封條的彈性,將后車廂門與后車廂周邊之間的縫隙堵住,從而使得后車廂門與后車廂敞口之間形成緊密配合,防止裝載垃圾中的流體滲出,防止二次污染。同時(shí)還在后車廂門的底邊及向上延伸的兩側(cè)固定防漏墊,當(dāng)密封條與后車廂之間存在些許縫隙時(shí),即使有流體穿過該縫隙,也會(huì)有固定防漏墊將其吸附,起到阻擋作用,形成多一層防護(hù),保潔效果更佳。同時(shí)還將后車廂的底板在靠后處制作形成后車廂底部凸臺(tái),對(duì)盛裝垃圾中的流體物質(zhì)形成一阻隔,進(jìn)一步保證對(duì)流體的約束。3車輛的主要技術(shù)和性能指標(biāo)整車的主要技術(shù)與性能指標(biāo)如表1所示。4完善了垃圾收集作業(yè)系統(tǒng),提高了應(yīng)對(duì)挑戰(zhàn)的能力綜上所述,多功能實(shí)用型自裝卸自稱重式電動(dòng)垃圾清運(yùn)車的成功研發(fā)及應(yīng)用,將彌補(bǔ)國內(nèi)電動(dòng)垃圾清運(yùn)車在環(huán)衛(wèi)使用中的不足,主要體現(xiàn)在四個(gè)方面:1)自裝卸裝置的設(shè)計(jì),將手工提桶倒垃圾改為液壓控制自裝卸垃圾,這將大大減輕環(huán)衛(wèi)工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,有效提高環(huán)衛(wèi)工在垃圾收集作業(yè)的工作效率;2)高、低位自卸的設(shè)計(jì),解決了電動(dòng)垃圾清運(yùn)車與大型專用車對(duì)接以及在垃圾場(chǎng)高位自卸垃圾等難題;3)自稱重裝置的設(shè)計(jì),極大方便了計(jì)費(fèi)工作,消除傳統(tǒng)的定期繳納費(fèi)用導(dǎo)致隨意產(chǎn)生垃圾的思想,降低了資源浪費(fèi),同時(shí)提高可回收物品的利用率,減小對(duì)環(huán)境的