第一講 交流調(diào)速系統(tǒng)概述

第一講交流調(diào)速系統(tǒng)概述1第1頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月能源形勢淺談

－－電氣節(jié)能任重而道遠一次能源消費量為14.8億噸標準煤，為世界第２大能源消費國一次能源產(chǎn)量為13.87億噸標準煤煤炭產(chǎn)量13.8億噸，居世界第1位原油1.67億噸，居世界第5位天然氣產(chǎn)量326.6億立方米，居世界第16位發(fā)電裝機容量3.57億千瓦，居世界第2位我國能源狀況，以2002年為例2第2頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月目前全世界能源總消費量約為130億噸標準煤,化石能源占80%以上工業(yè)國家能源消費經(jīng)歷由煤炭向優(yōu)質(zhì)能源（石油、天然氣）轉變，再進一步向可再生能源過渡為實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展，歐洲、日本等正大力發(fā)展風電、太陽能、生物質(zhì)能等可再生能源，每年增長率達30%以上世界能源發(fā)展趨勢3第3頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月世界能源發(fā)展趨勢（續(xù)）化石燃料峰值在2030左右2060年左右可再生能源接近總能源消費量的一半可再生能源核能水電天然氣石油煤炭傳統(tǒng)生物能B.tce4第4頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月我國能源科技的優(yōu)先主題加強節(jié)能提高能效以煤為主多元化發(fā)展可再生能源和氫能利用能源科技高發(fā)能展效節(jié)技能術和提經(jīng)煤濟炭清合潔理技高術效技保術障支石撐油體安系全先進核能技術技大術型研水究電開工發(fā)程力先輸進配可系靠統(tǒng)的電模可化再利生用能技源術規(guī)池氫技能術與燃料電5第5頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月以變頻調(diào)速為代表的交流調(diào)速系統(tǒng)以其卓越的調(diào)速性能、顯著的節(jié)電效果在各個領域得到廣泛的應用，為節(jié)能降耗、改善控制性能、提高產(chǎn)品的產(chǎn)量和質(zhì)量提供了重要手段。運動控制特別是交流調(diào)速系統(tǒng)是近代工業(yè)的重要基礎，是電氣傳動發(fā)展的主流方向。課程的性質(zhì)、目的、任務

6第6頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月《現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)》課程為自動化專業(yè)本科生的一門專業(yè)必修課。它以交流電機為被控對象，以控制理論為指導，以電力電子技術為強弱電媒介，以計算機技術和電子技術為手段，并結合檢測技術、通信技術構成一門專業(yè)性、實用性強的課程。課程的性質(zhì)、目的、任務7第7頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月通過本課程的學習，使大家了解現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)的技術概況與發(fā)展趨勢以及主要應用領域；掌握現(xiàn)代交流調(diào)速系統(tǒng)工作原理與控制策略；掌握變頻器與感應電動機、變頻器與同步電動機組成變頻調(diào)速系統(tǒng)等電力拖動系統(tǒng)的組成、工作原理、運行特性；為今后工作和進一步深入應用和研究運動控制系統(tǒng)和電氣節(jié)能技術奠定堅實的理論基礎。課程的性質(zhì)、目的、任務

8第8頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月第一章概述1.5同步電動機的基本概念及分類1.1交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展及其特點1.2交流調(diào)速系統(tǒng)的物質(zhì)基礎與關鍵技術1.3交流調(diào)速的應用1.4交流調(diào)速的分類9第9頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月一、變頻調(diào)速技術的發(fā)展歷史及現(xiàn)狀1、從19世紀90年代初第一條三相輸電線路建成到20世紀60年代末－60％～70％的電能通過各種電機加以利用電力工業(yè)的發(fā)展大體形成這樣的格局：（一）變頻調(diào)速技術的發(fā)展歷史－99.999％的電能由同步電機發(fā)出電氣傳動領域的格局10第10頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月交流電機占80％左右，其中大多數(shù)為異步電機直接拖動（人為不變速）。在其余20％需要變速運行的高性能傳動系統(tǒng)中，直流電機一直占據(jù)主導地位。直流電動機何以在早期的調(diào)速領域備受青睞?這緣于其優(yōu)異的調(diào)速性能??！11第11頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月如果采用改變電機轉速的辦法來實現(xiàn)流量的調(diào)節(jié)，則由于軸功率是與流量的三次方成正比的，因此，可收到十分明顯的節(jié)電效果。大量電能無謂的損耗由于這類機械均采用恒速交流電動機驅動，應生產(chǎn)工藝流量的調(diào)節(jié)要求。采用的主要調(diào)節(jié)措施有：1）閘閥2）擋板3）放空4）回流歷史回眸12第12頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2直流調(diào)速系統(tǒng)的特點1）調(diào)速優(yōu)良，易于控制性能靜態(tài)性能動態(tài)性能靜差度精度誤差調(diào)速范圍（深度）動態(tài)響應快13第13頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月DCMOTORIa與Φm線性無關是解耦的T=Cm×Ia×ΦmΦmIa天然解耦：數(shù)學模型簡單：線性2階＋1階，經(jīng)典控制論足以應對1階：SCR整流器的數(shù)學模型易于控制：電樞和勵磁線圈可以獨立調(diào)節(jié)14第14頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月b）造價偏高２）直流電機的缺點a）結構上存在的機械換向器和電刷c）維護困難，使用環(huán)境受限d）壽命短e）在容量發(fā)展上受限制這為發(fā)展交流調(diào)速技術提供的機會和需求?。?！15第15頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月1)交流電機的優(yōu)點３直流調(diào)速系統(tǒng)的特點(1)結構簡單(2)堅固耐用價格低廉體積小重量輕轉動慣量小動態(tài)響應好這是交流調(diào)速取代直流調(diào)速提供的根本動力?。?！16第16頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月b)強非線性TI’2×Φm

c)高階次：至少是7階ACMOTORT=Cm×I’2×Φm×COSφ’2T不僅與I’2×Φm有關，還與n有關（COSφ’2與r’2/s有關）有耦合關系，即多變量耦合系統(tǒng)２)難于控制，調(diào)速性能先天不足a)多變量耦合交流機若達到直流機的調(diào)速水平，對調(diào)速器提出了極高的要求：功率器件？微處理器？控制理論與方法？∝17第17頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月此外，約占全國工業(yè)總用電量的1/3的各種風機、泵、壓縮機等類的電氣傳動系統(tǒng)也理所當然地成為人們關心的主要對象。我國電網(wǎng)的總負荷分配：動力負荷占60％；其中異步電動機負荷又占總負荷的85％左右。因此，有效地利用電動機，改進其運行性能，根據(jù)需要控制電動機的轉速，降低運行中的消耗，是節(jié)省電能的一個重要手段。節(jié)能降耗的出路18第18頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月以大型軋機的傳動系統(tǒng)為例，一套2050mm的熱連軋板機，精軋部分采用交流傳動，比直流傳動可節(jié)電1150萬kWh／年，節(jié)水30％，轉動慣量減少77％，響應時間縮短30％，設備投資節(jié)省很多，停機維修時間縮短75％。風機水泵類的傳動由交流恒速擋板閥門調(diào)節(jié)方案改造成交流電機調(diào)速方案平均可節(jié)電20％，設備改造費用一般可在1～3年內(nèi)回收。實例分析19第19頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月因此，在世界范圍內(nèi)掀起的來勢迅猛、經(jīng)久不衰的交流電機變頻調(diào)速技術研究熱潮，已經(jīng)并將繼續(xù)帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。人們形象地看到了調(diào)速不僅可以提高工藝控制性能，而且可以節(jié)約大量的能量。歷史的選擇７０年代的石油危機，促使了交流調(diào)速技術的發(fā)展！20第20頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月

變頻調(diào)速技術涉及到電力、電子、電工、信息與控制等多個學科領域。隨著電力電子技術、計算機技術和自動控制技術的發(fā)展，以變頻調(diào)速為代表的近代交流調(diào)速技術有了飛速的發(fā)展。二、交流調(diào)速的物質(zhì)基礎21第21頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月二、交流調(diào)速的物質(zhì)基礎(續(xù))1、電力電子技術于80年代取得了長足的進步1）1956年SCR特點：半控型電流驅動開關頻率低（幾百赫茲）高頻化低諧波快速性、安全性提高極大地降低開關變壓器的體積節(jié)省材料，提高效率，便于攜帶諧波的危害：噪聲大，震動大、增加附加損耗、發(fā)熱、功率因數(shù)低、干擾其他設備。22第22頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2）GTO（門極可關斷晶閘管）：全控型，價格高，缺點同SCR，開關頻率低，驅動功耗高，單管容量大3）GTR:全控型電流驅動、開關頻率高，可達30kHz缺陷：存在二次擊穿問題全控型器件4）IGBT:混合型器件電壓驅動開關頻率高

可達幾十千赫5）IPM智能型功率模塊IPM=IGBT+驅動＋保護６）IGＣT:集成門極換流晶閘管，電流大、電壓高、開關頻率高、可靠性高、結構緊湊、損耗低等特點23第23頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月提高IGBT的電壓等級——3300V，6000V從GTO到IGCT(集成門極換流晶閘管)

(IntegratedGate-commutatedThyristor)從IGBT到IEGT(注入增強柵晶體管)

(InjectionEnhancedGateTransistor)全控型器件向高壓、大電流方向發(fā)展24第24頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月P-MOSFET的特點P-MOSFET屬于單極型器件，其優(yōu)點是:1.開關速度快，不存在反向恢復問題，允許工作頻率高，容易串聯(lián)運行；2.通態(tài)電阻具有正溫度系數(shù)，并聯(lián)運行時有自均流特性。但其耐壓低，當電壓在300V以上時通態(tài)電阻大，只適于在小功率范圍內(nèi)工作。25第25頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月P-MOSFET的新進展1.CoolMOS——通態(tài)電阻只有常規(guī)MOS管的1/10左右，工作電壓可以提高到1200V。2.超低通態(tài)電阻MOSFET管——可用于新型汽車電源(36～42V)和計算機電源(1V，甚至更低)，工作電流可達100A。3.超高頻率MOSFET管——工作頻率達到幾百MHz，甚至GHz，進入微波頻段，使一系列超高頻設備實現(xiàn)全固態(tài)化。26第26頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月集成電力電子模塊(IPEM)*電力電子器件制造、變換器拓撲、控制、驅動、保護等技術均已趨于成熟。*電力電子裝置仍建立在分立的器件、電路、部件的基礎上，電力電子行業(yè)不但是技術密集型的，而且是勞動密集型的。*現(xiàn)代化對電力電子產(chǎn)品的要求：高可靠性、高效率、高功率密度、低成本、低污染。這就是當前對電力電子技術的新挑戰(zhàn)！27第27頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月集成電力電子模塊（續(xù)）*新挑戰(zhàn)的要求——標準化、模塊化、集成化、可編程。*PIC(PowerIntegratedCircuit,功率集成電路)的嘗試，在一塊芯片上集成所有器件和電路，須要解決電絕緣和熱絕緣問題，未獲成功。*IPM(IntelligentPowerModule,智能功率模塊)是折中的解決方案，已在小功率范圍內(nèi)廣泛應用。28第28頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月集成電力電子模塊（續(xù)）IPEM:(IntegratedPowerElectronicModule,集成電力電子模塊)內(nèi)含功率器件、各種集成芯片、傳感器、磁芯元件等完整的電力電子系統(tǒng)，無引線或用無感功率母線連接，采用標準模塊封裝技術，提供功率傳輸接口和數(shù)據(jù)通信接口。其他名稱：PEBB,MCM,SOC,SOP,PESI，到2020年，將實現(xiàn)象VLSI那樣革命性的成就。29第29頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月碳化硅(SiC)—新型材料一種新型的高溫半導體材料：工作溫度可達600℃;PN結耐壓可達5～10kV導通電阻比硅器件小得多;導熱性比硅好漏電流特別小現(xiàn)在碳化硅高壓二極管、MOSFET管均已問世，估計10～15年后耐壓上萬伏的功率碳化硅器件將在市場上出現(xiàn)。30第30頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月研制IGBT、FRD及PEBB關鍵技術，中高壓百MVA級鏈式及多電平變流器，電能質(zhì)量復合控制技術，分布式供能系統(tǒng)高壓變流器及軟開關技術，鐵路同相供電，機車牽引變流器，城市軌道牽引傳動系統(tǒng)及能饋式牽引供電等?！笆晃濉眹铱萍贾斡媱澲攸c項目《電力電子關鍵器件及重大裝備研制》31第31頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2、微電子學計算機技術的發(fā)展微處理器（Microprocessor，簡稱μP）于1974年進入工業(yè)設計并帶來了極大的震憾，對電力電子而言，它代表了微電子與電力電子的結合，使電力電子的二次革命正式開始。數(shù)字信號處理器（DigitalSignalProcessor，簡稱DSP）單片控制器由使用單片微處理器的8位→16位→32位雙微處理器→單片數(shù)字信號處理器16位→32位雙數(shù)字信號處理器。32第32頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月3、信息技術工業(yè)通訊技術進入現(xiàn)場信號連接領域－現(xiàn)場總線

計算機技術進入PLC控制領域－基于PC的控制器以太網(wǎng)技術進入工業(yè)管理領域－工業(yè)網(wǎng)絡系統(tǒng)

33第33頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月在工業(yè)控制系統(tǒng)中的信號的連接采用串聯(lián)傳輸方法：現(xiàn)場總線34第34頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月傳動技術發(fā)展趨勢智能型傳動控制系統(tǒng)Chip－IPMHYBRIDIPMIPEMASIPMWire-Link電纜Optical-FibreLink光纜FieldBus現(xiàn)場總線V/FControlAuto-Tuning自整定Sensor-lessControl無傳感器控制Field-OrientedControl磁場定向控制Self-Diagnosis自診斷35第35頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月高性能傳動控制技術的演變通用傳動控制技術高性能傳動

與一體化控制技術智能控制與電力電子系統(tǒng)集成智能控制與電力電子系統(tǒng)集成

1993200020052010

36第36頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月二、變頻調(diào)速中的關鍵控制技術針對交流電動機這樣一個非線性、多變量、強耦合的控制對象，為實現(xiàn)其調(diào)速系統(tǒng)的有效控制，獲得優(yōu)異的動態(tài)性能，現(xiàn)代控制理論與電機控制技術相結合，涌現(xiàn)出許多先進的控制方法：2、無速度傳感器矢量控制技術1、矢量控制技術3、直接轉矩控制技術4、PWM控制技術5、數(shù)字化控制技術6、高壓變頻調(diào)速技術7、先進的控制理論變結構控制自適應控制精確反饋線性化控制反步法自抗擾控制智能控制37第37頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月轉速閉環(huán)控制需要轉速反饋信號，高性能系統(tǒng)一般都用光電碼盤，如果能取消光電碼盤而保持良好的控制性能，顯然會大受歡迎。高性能的通用變頻器都希望采用無速度傳感器控制，通過容易測量的定子電壓和電流信號間接求得轉速。（2）無速度傳感器控制38第38頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月常用的方法1.從電機模型推導轉速方程，計算轉速。2.用電機模型計算轉差頻率，進行補償。3.按模型參考自適應理論，選擇參考模型和可調(diào)整模型，同時辨識轉速和轉子磁鏈。4.利用其它辨識或估計方法求得轉速。5.利用電機的齒諧波電勢計算轉速。第1、2類方法比較實用39第39頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月無速度傳感器控制存在的問題1.計算和辨識的精度不高,動態(tài)轉速準確度有限。2.實用的無速度傳感器調(diào)速系統(tǒng)只能實現(xiàn)一般的動態(tài)性能，高精度的調(diào)速范圍有限。已有若干品種無速度傳感器的高性能通用變頻器問世，但研究工作仍在繼續(xù)。40第40頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月7.1.非線性系統(tǒng)精確線性化解耦控制：

理論分析證明：按轉子磁鏈定向的矢量控制系統(tǒng)是非線性系統(tǒng)精確線性化解耦控制的一類實現(xiàn)7.2.非線性系統(tǒng)無源性理論

按無源性理論得到的控制系統(tǒng)與轉差型的間接矢量控制系統(tǒng)十分相似。7.3.智能控制智能控制系統(tǒng)是不依賴于或較少依賴于對象數(shù)學模型的控制系統(tǒng)異步電動機有較確定的數(shù)學模型模糊控制實際上是多級的砰-砰控制神經(jīng)網(wǎng)絡需多層次計算，不利于實時控制由單神經(jīng)元構成自適應PID控制器，可提高控制系統(tǒng)的魯棒性41第41頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月１應用舉例三、交流調(diào)速系統(tǒng)的應用礦井/水泥制造高速鐵路/城市輕軌軋鋼艦船推進石油/石化發(fā)電造紙污水處理42第42頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月直線同步電機大功率變流系統(tǒng)

上海高速磁浮交通43第43頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月艦船推進：“瑪麗女王二世QueenMary2”號是全球最大的郵輪,長345米（比美國最大的航空母艦還長），排水量15萬噸，航速可達30節(jié),由Alstom制造，驅動157000匹馬力44第44頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月45第45頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2、從性能上來看主要有三個方面：一般性能的節(jié)能調(diào)速高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)特大容量、極高轉速的交流調(diào)速46第46頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月（1）一般性能的節(jié)能調(diào)速在過去大量的所謂“不變速交流拖動”中，風機、水泵等通用機械的容量幾乎占工業(yè)電力拖動總容量的一半以上，其中有不少場合并不是不需要調(diào)速，只是因為過去的交流拖動本身不能調(diào)速，不得不依賴擋板和閥門來調(diào)節(jié)送風和供水的流量，因而把許多電能白白地浪費了。47第47頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月一般性能的節(jié)能調(diào)速（續(xù)）如果換成交流調(diào)速系統(tǒng)，把消耗在擋板和閥門上的能量節(jié)省下來，每臺風機、水泵平均都可以節(jié)約20%~30%以上的電能，效果是很可觀的。但風機、水泵的調(diào)速范圍和對動態(tài)快速性的要求都不高，只需要一般的調(diào)速性能。48第48頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月（2）高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)許多在工藝上需要調(diào)速的生產(chǎn)機械過去多用直流拖動，鑒于交流電機比直流電機結構簡單、成本低廉、工作可靠、維護方便、慣量小、效率高，如果改成交流拖動，顯然能夠帶來不少的效益。但是，由于交流電機原理上的原因，其電磁轉矩難以像直流電機那樣通過電樞電流施行靈活的實時控制。49第49頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月20世紀70年代初發(fā)明了矢量控制技術，或稱磁場定向控制技術，通過坐標變換，把交流電機的定子電流分解成轉矩分量和勵磁分量，用來分別控制電機的轉矩和磁通，就可以獲得和直流電機相仿的高動態(tài)性能，從而使交流電機的調(diào)速技術取得了突破性的進展。高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)（續(xù)）50第50頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月高性能的交流調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)（續(xù)）其后，又陸續(xù)提出了直接轉矩控制、解耦控制等方法，形成了一系列可以和直流調(diào)速系統(tǒng)媲美的高性能交流調(diào)速系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。51第51頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月（3）特大容量、極高轉速的交流調(diào)速直流電機的換向能力限制了它的容量轉速積不超過106kW·r/min，超過這一數(shù)值時，其設計與制造就非常困難了。交流電機沒有換向器，不受這種限制，因此，特大容量的電力拖動設備，如厚板軋機、礦井卷揚機等，以及極高轉速的拖動，如高速磨頭、離心機等，都以采用交流調(diào)速為宜。52第52頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月3、交流調(diào)速系統(tǒng)的主要類型交流電機主要分為異步電機（即感應電機）和同步電機兩大類，每類電機又有不同類型的調(diào)速系統(tǒng)?，F(xiàn)有文獻中介紹的異步電機調(diào)速系統(tǒng)種類繁多，可按照不同的角度進行分類。53第53頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月按電動機的調(diào)速方法分類常見的交流調(diào)速方法有：①降電壓調(diào)速②轉差離合器調(diào)速③轉子串電阻調(diào)速④繞線轉子電動機串級調(diào)速和雙饋電動機調(diào)速⑤變極對數(shù)調(diào)速⑥變壓變頻調(diào)速等54第54頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月在研究開發(fā)階段，人們從多方面探索調(diào)速的途徑，因而種類繁多是很自然的?，F(xiàn)在交流調(diào)速的發(fā)展已經(jīng)比較成熟，為了深入掌握其基本原理，就不能滿足于這種表面上的羅列，而要進一步探討其本質(zhì)，認識交流調(diào)速的基本規(guī)律。55第55頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月按電動機的能量轉換類型分類一部分是拖動負載的有效功率，稱作機械功率；~PmechPmPs按照交流異步電機的原理，從定子傳入轉子的電磁功率可分成兩部分：另一部分是傳輸給轉子電路的轉差功率，與轉差率s成正比。56第56頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月

即Pm=Pmech+Ps

Pmech=(1–s)Pm

Ps=sPm

從能量轉換的角度上看，轉差功率是否增大，是消耗掉還是得到回收，是評價調(diào)速系統(tǒng)效率高低的標志。從這點出發(fā)，可以把異步電機的調(diào)速系統(tǒng)分成三類。57第57頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月1）轉差功率消耗型調(diào)速系統(tǒng)這種類型的全部轉差功率都轉換成熱能消耗在轉子回路中，上述的第①、②、③三種調(diào)速方法都屬于這一類。在三類異步電機調(diào)速系統(tǒng)中，這類系統(tǒng)的效率最低，而且越到低速時效率越低，它是以增加轉差功率的消耗來換取轉速的降低的（恒轉矩負載時）?？墒沁@類系統(tǒng)結構簡單，設備成本最低，所以還有一定的應用價值。58第58頁，課件共65頁，創(chuàng)作于2023年2月2）轉差功率饋送型調(diào)速系統(tǒng)在這類系統(tǒng)中，除轉子銅