航空之家地面站題庫(kù)

航空之家地面站題庫(kù)

無人機(jī)是指根據(jù)無人機(jī)需要完成的任務(wù)、無人機(jī)的數(shù)量以及攜帶任務(wù)載荷的

類型，對(duì)無人機(jī)制定飛行路線并進(jìn)行任務(wù)分配。［單選題］*

航跡規(guī)劃

任務(wù)規(guī)劃（正確答案）

飛行規(guī)劃

任務(wù)規(guī)劃的主要目標(biāo)是依據(jù)地形信息和執(zhí)行任務(wù)環(huán)境條件信息，綜合考慮無人機(jī)的

性能、到達(dá)時(shí)間、耗能、威脅以及飛行區(qū)域等約束條件，為無人機(jī)規(guī)劃出一條或多

條自的保證無人機(jī)高效、圓滿地完成飛行任務(wù)，并安全返回基地。

［單選題］*

起點(diǎn)到終點(diǎn)，最短路徑

起飛點(diǎn)到著陸點(diǎn)，最佳路徑

出發(fā)點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)，最優(yōu)或次優(yōu)航跡

無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃是實(shí)現(xiàn)的有效途徑，它在很大程度上決定了無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)

的效率。［單選題］*

自主導(dǎo)航與飛行控制（正確答案）

飛行任務(wù)與載荷匹配

航跡規(guī)劃與自主導(dǎo)航

無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要實(shí)現(xiàn)的功能包括：［單選題］*

自主導(dǎo)航功能，應(yīng)急處理功能，航跡規(guī)劃功能

任務(wù)分配功能，航跡規(guī)劃功能，仿真演示功能（正確答案）

自主導(dǎo)航功能，自主起降功能，航跡規(guī)劃功能

無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃需要考慮的因素有：,,無人機(jī)物理限制，實(shí)時(shí)性要

求［單選題］*

飛行環(huán)境限制，飛行任務(wù)要求

飛行任務(wù)范圍，飛行安全限制

飛行安全限制，飛行任務(wù)要求

無人機(jī)物理限制對(duì)飛行航跡有以下限制：,最小航跡段長(zhǎng)度，最低安全飛行

高度。［單選題］*

最大轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角

最小轉(zhuǎn)彎半徑，最小俯仰角

最小轉(zhuǎn)彎半徑，最大俯仰角（正確答案）

是指由于無人機(jī)飛行轉(zhuǎn)彎形成的弧度將受到自身飛行性能限制，它限制無人

機(jī)只能在特定的轉(zhuǎn)彎半徑范圍內(nèi)轉(zhuǎn)彎。［單選題］*

最大俯仰角

最大轉(zhuǎn)彎半徑

最小轉(zhuǎn)彎半徑（正確答案）

限制了航跡在垂直平面內(nèi)上升和下滑的最大角度。［單選題］*

最小轉(zhuǎn)彎半徑

最大俯仰角（正確答案）

最大轉(zhuǎn)彎半徑

無人機(jī)具體執(zhí)行的飛行任務(wù)主要包括到達(dá)時(shí)間和進(jìn)入目標(biāo)方向等，需滿足如下要

求：。［單選題］*

航跡距離約束，固定的目標(biāo)進(jìn)入方向

執(zhí)行任務(wù)時(shí)間，進(jìn)入目標(biāo)位置

返航時(shí)間，接近目標(biāo)的飛行姿態(tài)

從實(shí)施時(shí)間上劃分，任務(wù)規(guī)劃可以分為。［單選題］*

航跡規(guī)劃和任務(wù)分配規(guī)劃

航跡規(guī)劃和數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃

預(yù)先規(guī)劃和實(shí)時(shí)規(guī)劃

就任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)具備的功能而言，任務(wù)規(guī)劃可包含航跡規(guī)劃、任務(wù)分配規(guī)劃、數(shù)據(jù)

鏈路規(guī)劃和系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃等，其中是任務(wù)規(guī)劃的主體和核心。

［單選題］*

航跡規(guī)劃（正確答案）

任務(wù)分配規(guī)劃

數(shù)據(jù)鏈路規(guī)劃

是在無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)前，由地面控制站制定的，主要是綜合任務(wù)要求、地理

環(huán)境和無人機(jī)任務(wù)載荷等因素進(jìn)行規(guī)劃，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境給定，規(guī)劃的主

要目的是通過選用合適的算法謀求飛行航跡。［單選題］*

實(shí)時(shí)規(guī)劃，航程最短

預(yù)先規(guī)劃，全局最優(yōu)

航跡規(guī)劃，航時(shí)最短

是在無人機(jī)飛行過程中，根據(jù)實(shí)際的飛行情況和環(huán)境的變化制定出一條可分

航跡，包括對(duì)預(yù)先規(guī)劃的修改，以及選擇應(yīng)急的方案，其特點(diǎn)是約束和飛行環(huán)境實(shí)

時(shí)變化，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需綜合考量威脅、航程、約束等多種條件，采用______生成

飛行器的安全飛行航跡，任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)需具備較強(qiáng)的信息處理能力并具有一定的輔

助決策能力。*

預(yù)先規(guī)劃，最優(yōu)航跡規(guī)劃算法

航跡規(guī)劃，最短航跡規(guī)劃算法

實(shí)時(shí)規(guī)劃，快速航跡規(guī)劃算法

任務(wù)規(guī)劃由_____等組成。［單選題］*

任務(wù)接收、姿態(tài)控制、載荷分配、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評(píng)價(jià)

任務(wù)理解、環(huán)境評(píng)估、任務(wù)分配、航跡規(guī)劃、航跡優(yōu)化和航跡評(píng)價(jià)（正確答

任務(wù)分配、姿態(tài)控制、導(dǎo)航控制、航跡規(guī)劃、航跡調(diào)整和航跡評(píng)價(jià)

任務(wù)分配提供可用的無人機(jī)資源和著陸點(diǎn)的顯示，輔助操作人員進(jìn)行。［單

選題］*

載荷規(guī)劃、通信規(guī)劃和目標(biāo)分配（正確答案）

鏈路規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配

任務(wù)規(guī)劃、返航規(guī)劃和載荷分配

______包括攜帶的傳感器類型、攝像機(jī)類型和專用任務(wù)設(shè)備類型等，規(guī)劃設(shè)備工作

時(shí)間及工作模式，同時(shí)需要考慮氣象情況對(duì)設(shè)備的影響程度。［單選題］*

任務(wù)規(guī)劃

載荷規(guī)劃（正確答案）

任務(wù)分配

______包括在執(zhí)行任務(wù)的過程中，需要根據(jù)環(huán)境情況的變化制定一些通信任務(wù)，調(diào)

整與任務(wù)控制站之間的通信方式等。［單選題］*

鏈路規(guī)劃

目標(biāo)分配

通信規(guī)劃（正確答案）

______主要指執(zhí)行任務(wù)過程中實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的時(shí)間點(diǎn)、方式和方法，設(shè)定機(jī)會(huì)航點(diǎn)的時(shí)

間節(jié)點(diǎn)、飛行高度、航速、飛行姿態(tài)以及配合載荷設(shè)備的工作狀態(tài)與模式，當(dāng)無人

機(jī)到達(dá)該航點(diǎn)時(shí)實(shí)施航拍、盤旋等飛行任務(wù)。［單選題］*

任務(wù)分配

載荷規(guī)劃

目標(biāo)分配（正確答案）

航跡優(yōu)化是指航跡規(guī)劃完成后，系統(tǒng)根據(jù)無人機(jī)飛行的對(duì)航跡進(jìn)行優(yōu)化處理，制定

出適合無人機(jī)飛行的航跡。［單選題］*

最大轉(zhuǎn)彎半徑和最小俯仰角

最小轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角（正確答案）

最大轉(zhuǎn)彎半徑和最大俯仰角

無人機(jī)航跡規(guī)劃需要綜合應(yīng)用以獲得全面詳細(xì)的無人機(jī)飛行現(xiàn)狀以及環(huán)境

信息，結(jié)合無人機(jī)自身技術(shù)指標(biāo)特點(diǎn)，按照一定的航跡規(guī)劃方法，制定最優(yōu)或次優(yōu)

路徑。［單選題］*

導(dǎo)航技術(shù)、地理信息技術(shù)以及遠(yuǎn)程感知技術(shù)（正確答案）

飛控技術(shù)、導(dǎo)航技術(shù)以及地理信息技術(shù)

導(dǎo)航技術(shù)、航跡優(yōu)化算法以及地理信息技術(shù)

航跡規(guī)劃需要充分考慮的選取、標(biāo)繪，航線預(yù)先規(guī)劃以及在線調(diào)整時(shí)機(jī)。

［單選題］*

飛行航跡

地理位置

電子地圖（正確答案）

______在無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃中的作用是顯示無人機(jī)的飛行位置、畫出飛行航跡、標(biāo)識(shí)

規(guī)劃點(diǎn)以及顯示規(guī)劃航跡等。［單選題］*

電子地圖（正確答案）

地理位置

飛行航跡

地面站電子地圖顯示的信息分為三個(gè)方面:一是_____二是______三是其他輔助信

息，如圖元標(biāo)注。［單選題］*

無人機(jī)位置和飛行航跡，無人機(jī)航跡規(guī)劃信息

無人機(jī)地理坐標(biāo)信息，無人機(jī)飛行姿態(tài)信息

無人機(jī)飛行姿態(tài)信息，無人機(jī)航跡規(guī)劃信息

是完成任務(wù)的一項(xiàng)重要的輔助性工作，細(xì)致規(guī)范的將大幅度提高飛行

安全性和任務(wù)完成質(zhì)量。［單選題］*

場(chǎng)地標(biāo)注

圖元標(biāo)注

警示標(biāo)注

圖元標(biāo)注主要包括以下三方面信息:［單選題］*

坐標(biāo)標(biāo)注、航向標(biāo)注、載荷任務(wù)標(biāo)注

場(chǎng)地標(biāo)注、警示標(biāo)注、任務(wù)區(qū)域標(biāo)注（正確答案）

航程標(biāo)注、航時(shí)標(biāo)注、任務(wù)類型標(biāo)注

______主要包括起飛場(chǎng)地標(biāo)注、著陸場(chǎng)地標(biāo)注、應(yīng)急場(chǎng)地標(biāo)注，為操作員提供發(fā)射

與回收以及應(yīng)急迫降區(qū)域參考。［單選題］*

場(chǎng)地標(biāo)注（正確答案）

任務(wù)區(qū)域標(biāo)注

警示標(biāo)注

______主要用于飛行區(qū)域內(nèi)重點(diǎn)目標(biāo)的標(biāo)注，如建筑物、禁飛區(qū)、人口密集區(qū)等易

影響飛行安全的區(qū)域［單選題］*

場(chǎng)地標(biāo)注

任務(wù)區(qū)域標(biāo)注

警示標(biāo)注（正確答案）

無人機(jī)偵察監(jiān)測(cè)區(qū)域應(yīng)預(yù)先標(biāo)注，主要包括任務(wù)區(qū)域范圍、偵察監(jiān)測(cè)對(duì)象

等。［單選題］*

場(chǎng)地標(biāo)注

任務(wù)區(qū)域標(biāo)注（正確答案）

警示標(biāo)注

由于加載的電子地圖與實(shí)際操作時(shí)的地理位置信息有偏差，需要在使用前對(duì)地圖進(jìn)

行。［單選題］*

標(biāo)注

更新

校準(zhǔn)（正確答案）

地圖校準(zhǔn)時(shí)，在命令下拉菜單中選取定位點(diǎn)作為校準(zhǔn)點(diǎn)，并在對(duì)話框左側(cè)輸

入這些定位點(diǎn)的實(shí)際地理位置信息。［單選題］*

2個(gè)

3個(gè)

4個(gè)

校準(zhǔn)地圖時(shí)選取的校準(zhǔn)點(diǎn)。［單選題］*

不能在同一直線上

不能在同一緯度上

不能在同一經(jīng)度上

航線規(guī)劃一般分兩步：首先是飛行前,其次是飛行中1單選題］*

預(yù)先規(guī)劃，在線規(guī)劃

預(yù)先規(guī)劃，實(shí)時(shí)規(guī)劃

預(yù)規(guī)劃，重規(guī)劃（正確答案）

即根據(jù)既定任務(wù)，結(jié)合環(huán)境限制與飛行約束條件，從整體上制定最優(yōu)參考路

徑并裝訂特殊任務(wù)。［單選題］*

在線規(guī)劃

飛行中重規(guī)劃

飛行前預(yù)規(guī)劃（正確答案）

即根據(jù)飛行過程中遇到的突發(fā)狀況，如地形、氣象變化、未知限飛禁飛因素

等，局部動(dòng)態(tài)的調(diào)整飛行路徑或改變動(dòng)作任務(wù)。［單選題］*

在線規(guī)劃

飛行中重規(guī)劃

飛行前預(yù)規(guī)劃

的內(nèi)容包括出發(fā)地點(diǎn)、途經(jīng)地點(diǎn)、目的地點(diǎn)的位置信息、飛行高度速度和需

要到達(dá)的時(shí)間段。［單選題］*

航線規(guī)劃（正確答案）

航跡規(guī)劃

任務(wù)規(guī)劃

______應(yīng)具備的功能包括：標(biāo)準(zhǔn)飛行軌道生成功能，常規(guī)的飛行航線生成、管理功

能。［單選題］*

航線規(guī)劃（正確答案）

航跡規(guī)劃

任務(wù)規(guī)劃

任務(wù)規(guī)劃時(shí)還要考慮,即應(yīng)急航線。［單選題］*

緊急迫降措施

安全返航措施

異常應(yīng)急措施（正確答案）

應(yīng)急航線的主要目的是確保飛機(jī)安全返航，規(guī)劃一條安全返航通道和以及

。［單選題］*

安全著陸點(diǎn)，安全著陸策略

應(yīng)急迫降點(diǎn)，航線轉(zhuǎn)移策略（正確答案）

應(yīng)急迫降點(diǎn)，安全返航策略

是指從航線上的任意點(diǎn)轉(zhuǎn)入安全返航通道或從安全返航通道轉(zhuǎn)向應(yīng)急迫降點(diǎn)

或機(jī)場(chǎng)。［單選題］*

安全著陸策略

航線轉(zhuǎn)移策略（正確答案）

安全返航策略

是指綜合考慮無人機(jī)系統(tǒng)本身的約束條件、目標(biāo)任務(wù)需求和應(yīng)急情況想定，

合理設(shè)置地面站與無人機(jī)的配比關(guān)系，科學(xué)部署工作地域內(nèi)的各種無人機(jī)地面站，

制定突發(fā)情況下的無人機(jī)工作方案。［單選題］*

系統(tǒng)保障與維護(hù)預(yù)案規(guī)劃

系統(tǒng)保障與安全措施規(guī)劃

系統(tǒng)保障與應(yīng)急預(yù)案規(guī)劃（正確答案）

下圖中1表示的內(nèi)容為：［單選題］*

整個(gè)航線的航程與航時(shí)（正確答案）

當(dāng)前飛行的航程與飛行時(shí)長(zhǎng)

相鄰航點(diǎn)的距離與飛行時(shí)長(zhǎng)

下圖中起飛點(diǎn)的坐標(biāo)為：［單選題］*

22’36'’52.87''S014’32'40.85''E

22,37,,00.50,,S014,32,22.74,,E

22'36''31.28''S014'32'52.51"E（正確答案）

下圖中著陸點(diǎn)的坐標(biāo)為：［單選題］*

22’36''52.87''S014’32'40.85''E

22'37''30.56''S014'32'52.5LE（正確答案）

22,36,,31.28,,S014,32,52.51,,E

下圖中執(zhí)行航拍任務(wù)的航點(diǎn)以及航拍類型為：［單選題］*

wpl,定時(shí)航拍（正確答案）

wp2,定時(shí)航拍

wp3,定點(diǎn)航拍

下圖航點(diǎn)名稱欄中HOME的航點(diǎn)類型為：［單選題］*

途徑模式（正確答案）

巡航模式

著陸模式

下圖航點(diǎn)名稱欄中LA.ND的航點(diǎn)類型為：［單選題］*

途徑模式

巡航模式

著陸模式（正確答案）

下圖標(biāo)記表示：［單選題］*

起飛點(diǎn)

地面站位置

無人機(jī)當(dāng)前位置

下圖中紫色圓圈表示：［單選題］*

以wp2點(diǎn)為中心執(zhí)行航拍

以wp2點(diǎn)為中心順時(shí)針巡飛（正確答案）

以wp2點(diǎn)為中心逆時(shí)針巡飛

下圖中執(zhí)行航拍動(dòng)作的航段為：［單選題］*

.wpl-wp2

wp2-wp3

wp3-wp4

下圖中標(biāo)記表示：［單選題］*

到達(dá)wpl點(diǎn)時(shí)開始執(zhí)行巡飛任務(wù)

到達(dá)wpl點(diǎn)時(shí)開始執(zhí)行航拍任務(wù)（正確答案）

到達(dá)wpl點(diǎn)時(shí)結(jié)束航拍任務(wù)

超近程無人機(jī)活動(dòng)半徑在_____以內(nèi)。［單選題］*

15km（正確答案）

15~50km

50~200km

近程無人機(jī)活動(dòng)半徑在______以內(nèi)。［單選題］*

15km

15~50km（正確答案）

50~200km

中程無人機(jī)活動(dòng)半徑為。［單選題］*

50~200km

200~800km

>800km

超低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在______之間［單選題］*

A.0~100m

B.100-1000m

C.0~50m

低空無人機(jī)任務(wù)高度一般在100-1000m之間，［單選題］*

0~100m

100-1000m甬答案）

1000~7000m

中空無人機(jī)任務(wù)高度一般在_____之間，［單選題］*

0?100m

100?1000m

1000?7000m（正確答案）

無人機(jī)系統(tǒng)飛行器平臺(tái)主要使用的是_____空氣的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)的航空器。［單選題］*

輕于

重于（正確答案）

等于

航空器平臺(tái)結(jié)構(gòu)通常包括機(jī)翼、機(jī)身、尾翼和起落架等。［單選題］*

單旋翼

多旋翼

固定翼E確答案）

現(xiàn)代旋翼機(jī)通常包括o［單選題］*

直升機(jī)、旋翼機(jī)和傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)（正確答案）

單旋翼和多旋翼

直升機(jī)、多軸和旋翼機(jī)

為了克服“旋翼”旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的反作用常見的做法是用另一個(gè)小型旋翼，即尾

槳，在機(jī)身尾部產(chǎn)生抵消反向運(yùn)動(dòng)的力矩。［單選題］*

力

力矩

扭矩（正確答案）

目前主流的民用無人機(jī)所采用的動(dòng)力系統(tǒng)通常為活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)和兩種。［單

選題］*

渦噴發(fā)動(dòng)機(jī)

渦扇發(fā)動(dòng)機(jī)

電動(dòng)機(jī)E確答案）

以下不是導(dǎo)航飛控系統(tǒng)組成部分的是o［單選題］*

傳感器

電臺(tái)

執(zhí)行機(jī)構(gòu)

導(dǎo)航子系統(tǒng)功能是向無人機(jī)提供相對(duì)于所選定的參考坐標(biāo)系的弓I導(dǎo)無人機(jī)

沿指定航線安全、準(zhǔn)時(shí)、準(zhǔn)確的飛行。［單選題］*

位置、速度、飛行姿態(tài)（正確答案）

高度、速度、飛行姿態(tài)

俯仰、滾轉(zhuǎn)、偏航

是無人機(jī)完成起飛、空中飛行、執(zhí)行任務(wù)、返場(chǎng)回收等整個(gè)飛行過程的核心

系統(tǒng)，對(duì)無人機(jī)實(shí)現(xiàn)全權(quán)控制與管理，因此該子系統(tǒng)之于無人機(jī)相當(dāng)于駕駛員之于

有人機(jī)，是無人機(jī)執(zhí)行任務(wù)的關(guān)鍵。［單選題］*

飛控計(jì)算機(jī)

飛控子系統(tǒng)

導(dǎo)航子系統(tǒng)

飛控子系統(tǒng)必須具備的功能為：［單選題］*

無人機(jī)姿態(tài)穩(wěn)定與控制，無人機(jī)飛行管理，應(yīng)急控制（正確答案）

無人機(jī)飛行管理，與導(dǎo)航子系統(tǒng)協(xié)調(diào)完成航跡控制，信息收集與傳遞

無人機(jī)起飛與著陸控制，無人機(jī)飛行管理，信息收集與傳遞

飛控子系統(tǒng)可以不具備如下功能：［單選題］*

姿態(tài)穩(wěn)定與控制

導(dǎo)航與制導(dǎo)控制

任務(wù)分配與航跡規(guī)劃（正確答案）

無人機(jī)電氣系統(tǒng)一般包括3個(gè)部分。［單選題］*

電源、電纜、接插件

電源、配電系統(tǒng)、用電設(shè)備（正確答案）

電纜、供電系統(tǒng)、用電設(shè)備

兩者組合統(tǒng)稱為供電系統(tǒng)。［單選題］*

電纜和配電

電源和電纜

電源和配電答案）

的功能是向無人機(jī)各用電系統(tǒng)或設(shè)備提供滿足預(yù)定設(shè)計(jì)要求的電能。［單選

題］*

配電系統(tǒng)

電源

供電系統(tǒng)（正確答案）

計(jì)算無人機(jī)裝載重量和重心的方法不包括：