變頻器基礎(chǔ)原理知識

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1.變頻器基礎(chǔ)

1:VVVF是VariableVoltageandVariableFrequency的縮寫，意為改變電壓和改變頻率，也就是人們所說的變壓變頻。

2:CVCF是ConstantVoltageandConstantFrequency的縮寫，意為恒電壓、恒頻率，也就是人們所說的恒壓恒頻。

我們使用的電源分為交流電源和直流電源，一般的直流電源大多是由交流電源通過變壓器變壓，整流濾波后得到的。交流電源在人們使用電源中占總使用電源的95％左右。

無論是用于家庭還是用于工廠，單相交流電源和三相交流電源，其電壓和頻率均按各國的規(guī)定有一定的標(biāo)準(zhǔn)，如我國大陸規(guī)定，直接用戶單相交流電為220V，三相交流電線電壓為380V，頻率為50Hz，其它國家的電源電壓和頻率可能于我國的電壓和頻率不同，如有單相100V/60Hz，三相200V/60Hz等等，標(biāo)準(zhǔn)的電壓和頻率的交流供電電源叫工頻交流電。

通常，把電壓和頻率固定不變的工頻交流電變換為電壓或頻率可變的交流電的裝置稱作“變頻器”。

為了產(chǎn)生可變的電壓和頻率，該設(shè)備首先要把電源的交流電變換為直流電（DC），這個(gè)過程叫整流。

把直流電（DC）變換為交流電（AC）的裝置，其科學(xué)術(shù)語為“inverter”(逆變器)。

一般逆變器是把直流電源逆變?yōu)橐欢ǖ墓潭l率和一定電壓的逆變電源。對于逆變?yōu)轭l率可調(diào)、電壓可調(diào)的逆變器我們稱為變頻器。

變頻器輸出的波形是模擬正弦波，主要是用在三相異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速用，又叫變頻調(diào)速器。

對于主要用在儀器儀表的檢測設(shè)備中的波形要求較高的可變頻率逆變器，要對波形進(jìn)行整理，可以輸出標(biāo)準(zhǔn)的正弦波，叫變頻電源。一般變頻電源是變頻器價(jià)格的15－－20倍。

由于變頻器設(shè)備中產(chǎn)生變化的電壓或頻率的主要裝置叫“inverter”，故該產(chǎn)品本身就被命名為“inverter”，即：變頻器。

變頻器也可用于家電產(chǎn)品。使用變頻器的家電產(chǎn)品中，不僅有電機(jī)（例如空調(diào)等），還有熒光燈等產(chǎn)品。

用于電機(jī)控制的變頻器，既可以改變電壓，又可以改變頻率。但用于熒光燈的變頻器主要用于調(diào)節(jié)電源供電的頻率。

汽車上使用的由電池（直流電）產(chǎn)生交流電的設(shè)備也以“inverter”的名稱進(jìn)行出售。

變頻器的工作原理被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域。例如計(jì)算機(jī)電源的供電，在該項(xiàng)應(yīng)用中，變頻器用于抑制反向電壓、頻率的波動(dòng)與電源的瞬間斷電。

2.電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度為什么能夠自由地改變？

n=60f/p(1-s)n:電機(jī)的轉(zhuǎn)速f:電源頻率p:電機(jī)磁極對數(shù)s：電機(jī)的轉(zhuǎn)差率

電機(jī)的轉(zhuǎn)速=60(秒)＊頻率（Hz)/電機(jī)的磁極對數(shù)-電機(jī)的轉(zhuǎn)差率

電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度單位：每分鐘旋轉(zhuǎn)次數(shù)，rpm/min也可表示為rpm

電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度同頻率成比例同步電機(jī)的轉(zhuǎn)差矩為0,同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速=60(秒)*頻率(Hz)／電機(jī)的磁極對數(shù)

異步的轉(zhuǎn)速比同步電機(jī)的轉(zhuǎn)速低。

例如：4極三相步電機(jī)60Hz時(shí)低于1,800[r/min]4極三相異步電機(jī)50Hz時(shí)低于1,500[r/min]

本文中所指的電機(jī)為感應(yīng)式交流電機(jī)，在工業(yè)領(lǐng)域所使用的大部分電機(jī)均為此類型電機(jī)。

感應(yīng)式交流電機(jī)（以后簡稱為電機(jī)）的旋轉(zhuǎn)速度近似地確決于電機(jī)的極對數(shù)和頻率。

由電機(jī)的工作原理決定電機(jī)的磁極對數(shù)是固定不變的。由于電機(jī)的磁極對數(shù)1個(gè)磁極對數(shù)等于2極，電機(jī)的極數(shù)不是一個(gè)連續(xù)的數(shù)值（為2的倍數(shù)，例如極數(shù)為2，4，6），所以不適和改變該值來調(diào)整電機(jī)的速度。

另外，頻率是電機(jī)供電電源的電信號，所以該值能夠在電機(jī)的外面調(diào)節(jié)后再供給電機(jī)，這樣電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度就可以被自由的控制。

因此，以控制頻率為目的的變頻器，是做為電機(jī)調(diào)速設(shè)備的優(yōu)選設(shè)備。

改變頻率和電壓是最優(yōu)的電機(jī)控制方法

如果僅改變頻率，電機(jī)將被燒壞。特別是當(dāng)頻率降低時(shí)，該問題就非常突出。為了防止電機(jī)燒毀事故的發(fā)生，變頻器在改變頻率的同時(shí)必須要同時(shí)改變電壓。

例如：為了使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度減半，變頻器的輸出頻率必須從60Hz改變到30Hz，這時(shí)變頻器的輸出電壓就必須從400V改變到約200V。

如果要正確的使用變頻器,必須認(rèn)真地考慮散熱的問題。

變頻器的故障率隨溫度升高而成指數(shù)的上升。使用壽命隨溫度升高而成指數(shù)的下降。環(huán)境溫度升高10度，變頻器使用壽命減半。因此，我們要重視散熱問題??！

在變頻器工作時(shí)，流過變頻器的電流是很大的,變頻器產(chǎn)生的熱量也是非常大的，不能忽視其發(fā)熱所產(chǎn)生的影響

通常，變頻器安裝在控制柜中。我們要了解一臺變頻器的發(fā)熱量大概是多少.可以用以下公式估算:

發(fā)熱量的近似值＝變頻器容量（KW）×55[W]在這里,如果變頻器容量是以恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載為準(zhǔn)的(過流能力150%*60s)如果變頻器帶有直流電抗器或交流電抗器,并且也在柜子里面,這時(shí)發(fā)熱量會更大一些。電抗器安裝在變頻器側(cè)面或測上方比較好。

這時(shí)可以用估算:變頻器容量（KW）×60[W]因?yàn)楦髯冾l器廠家的硬件都差不多,所以上式可以針對各品牌的產(chǎn)品.注意：如果有制動(dòng)電阻的話，因?yàn)橹苿?dòng)電阻的散熱量很大，因此最好安裝位置最好和變頻器隔離開，如裝在柜子上面或旁邊等。

那么,怎樣采能降低控制柜內(nèi)的發(fā)熱量呢?

當(dāng)變頻器安裝在控制機(jī)柜中時(shí)，要考慮變頻器發(fā)熱值的問題。

根據(jù)機(jī)柜內(nèi)產(chǎn)生熱量值的增加，要適當(dāng)?shù)卦黾訖C(jī)柜的尺寸。因此，要使控制機(jī)柜的尺寸盡量減小，就必須要使機(jī)柜中產(chǎn)生的熱量值盡可能地減少。

如果在變頻器安裝時(shí)，把變頻器的散熱器部分放到控制機(jī)柜的外面，將會使變頻器有70％的發(fā)熱量釋放到控制機(jī)柜的外面。由于大容量變頻器有很大的發(fā)熱量，所以對大容量變頻器更加有效。

還可以用隔離板把本體和散熱器隔開,使散熱器的散熱不影響到變頻器本體。這樣效果也很好。

變頻器散熱設(shè)計(jì)中都是以垂直安裝為基礎(chǔ)的，橫著放散熱會變差的!

關(guān)于冷卻風(fēng)扇

一般功率稍微大一點(diǎn)的變頻器，都帶有冷卻風(fēng)扇。同時(shí)，也建議在控制柜上出風(fēng)口安裝冷卻風(fēng)扇。進(jìn)風(fēng)口要加濾網(wǎng)以防止灰塵進(jìn)入控制柜。注意控制柜和變頻器上的風(fēng)扇都是要的，不能誰替代誰。其他關(guān)于散熱的問題

1、在海拔高于1000m的地方，因?yàn)榭諝饷芏冉档?，因此?yīng)加大柜子的冷卻風(fēng)量以改善冷卻效果。理論上變頻器也應(yīng)考慮降容，1000m每-5%。但由于實(shí)際上因?yàn)樵O(shè)計(jì)上變頻器的負(fù)載能力和散熱能力一般比實(shí)際使用的要大，所以也要看具體應(yīng)用。比方說在1500m的地方，但是周期性負(fù)載，如電梯，就不必要降容。

2、開關(guān)頻率：變頻器的發(fā)熱主要來自于IGBT，IGBT的發(fā)熱有集中在開和關(guān)的瞬間。因此開關(guān)頻率高時(shí)自然變頻器的發(fā)熱量就變大了。有的廠家宣稱降低開關(guān)頻率可以擴(kuò)容，就是這個(gè)道理。

矢量控制是怎樣使電機(jī)具有大的轉(zhuǎn)矩的？

1:轉(zhuǎn)矩提升

此功能增加變頻器的輸出電壓，以使電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩和電壓的平方成正比的關(guān)系增加，從而改善電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。改善電機(jī)低速輸出轉(zhuǎn)矩不足的技術(shù)

使用"矢量控制"，可以使電機(jī)在低速,如(無速度傳感器時(shí))1Hz（對4極電機(jī)，其轉(zhuǎn)速大約為30r/min）時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩可以達(dá)到電機(jī)在50Hz供電輸出的轉(zhuǎn)矩（最大約為額定轉(zhuǎn)矩的150％）。

對于常規(guī)的V/F控制，電機(jī)的電壓降隨著電機(jī)速度的降低而相對增加，這就導(dǎo)致由于勵(lì)磁不足，而使電機(jī)不能獲得足夠的旋轉(zhuǎn)力。為了補(bǔ)償這個(gè)不足，變頻器中需要通過提高電壓，來補(bǔ)償電機(jī)速度降低而引起的電壓降。變頻器的這個(gè)功能叫做“轉(zhuǎn)矩提升”。

轉(zhuǎn)矩提升功能是提高變頻器的輸出電壓。然而即使提高很多輸出電壓，電機(jī)轉(zhuǎn)矩并不能和其電流相對應(yīng)的提高。因?yàn)殡姍C(jī)電流包含電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩分量和其它分量（如勵(lì)磁分量）。

“矢量控制”把電機(jī)的電流值進(jìn)行分配，從而確定產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電機(jī)電流分量和其它電流分量（如勵(lì)磁分量）的數(shù)值。"矢量控制"可以通過對電機(jī)端的電壓降的響應(yīng)，進(jìn)行優(yōu)化補(bǔ)償，在不增加電流的情況下，允許電機(jī)產(chǎn)出大的轉(zhuǎn)矩。此功能對改善電機(jī)低速時(shí)溫升也有效。

變頻器制動(dòng)的情況

1:制動(dòng)的概念

指電能從電機(jī)側(cè)流到變頻器側(cè)（或供電電源側(cè)）,這時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速。

負(fù)載的能量分為動(dòng)能和勢能.動(dòng)能(由速度和重量確定其大?。╇S著物體的運(yùn)動(dòng)而累積。當(dāng)動(dòng)能減為零時(shí)，該事物就處在停止?fàn)顟B(tài)。

機(jī)械抱閘裝置的方法是用制動(dòng)裝置把物體動(dòng)能轉(zhuǎn)換為摩擦和能消耗掉。

對于變頻器，如果輸出頻率降低，電機(jī)轉(zhuǎn)速將跟隨頻率同樣降低。這時(shí)會產(chǎn)生制動(dòng)過程.由制動(dòng)產(chǎn)生的功率將返回到變頻器側(cè)。這些功率可以用電阻發(fā)熱消耗。

在用于提升類負(fù)載,在下降時(shí),能量(勢能)也要返回到變頻器(或電源)側(cè),進(jìn)行制動(dòng)。

這種操作方法被稱作“再生制動(dòng)”，而該方法可應(yīng)用于變頻器制動(dòng)。

在減速期間，產(chǎn)生的功率如果不通過熱消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到變頻器電源側(cè)的方法叫做“功率返回再生方法”。在實(shí)際中，這種應(yīng)用需要“能量回饋單元”選件。

2：怎樣提高制動(dòng)能力？

為了用散熱來消耗再生功率，需要在變頻器側(cè)安裝制動(dòng)電阻。

為了改善制動(dòng)能力，不能期望靠增加變頻器的容量來解決問題。請選用“制動(dòng)電阻”、“制動(dòng)單元”或“功率再生變換器”等選件來改善變頻器的制動(dòng)容量。

3.當(dāng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度改變時(shí)，其輸出轉(zhuǎn)矩會怎樣？

變頻器驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩要小于直接用工頻電源驅(qū)動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最大轉(zhuǎn)矩。

我們經(jīng)常聽到下面的說法：“電機(jī)在工頻電源供電時(shí)，電機(jī)的起動(dòng)和加速沖擊很大，而當(dāng)使用變頻器供電時(shí)，這些沖擊就要弱一些”。如果用大的電壓和頻率起動(dòng)電機(jī)，例如使用工頻電網(wǎng)直接供電，就會產(chǎn)生一個(gè)大的起動(dòng)沖擊（大的起動(dòng)電流）。而當(dāng)使用變頻器時(shí)，變頻器的輸出電壓和頻率是逐漸加到電機(jī)上的，所以電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要小于工頻電網(wǎng)供電的轉(zhuǎn)矩值。所以變頻器驅(qū)動(dòng)的電機(jī)起動(dòng)電流要小些。

通常，電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要隨頻率的減?。ㄋ俣冉档停┒鴾p些減小的實(shí)際數(shù)據(jù)在有的變頻器手冊中會給出說明。

通過使用磁通矢量控制的變頻器，將改善電機(jī)低速時(shí)轉(zhuǎn)矩的不足，甚至在低速區(qū)電機(jī)也可輸出足夠的轉(zhuǎn)矩。

當(dāng)變頻器調(diào)速到大于額定頻率20％時(shí)，電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩將降低

通常的電機(jī)是按照額定頻率電壓設(shè)計(jì)制造的，其額定轉(zhuǎn)矩也是在這個(gè)電壓范圍內(nèi)給出的。因此在額定頻率之下的調(diào)速稱為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速.(T=Te,P<=Pe)變頻器輸出頻率大于額定頻率時(shí)（如我國的電機(jī)大于50Hz），電機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要以和頻率成反比的線性關(guān)系下降。

當(dāng)電機(jī)以大于額定頻率20％速度運(yùn)行時(shí)，電機(jī)負(fù)載的大小必須要給予考慮，以防止電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的不足。

舉例，額定頻率為50Hz的電機(jī)在100Hz時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大約要降低到50Hz時(shí)產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的1/2。因此在額定頻率之上的調(diào)速稱為恒功率調(diào)速.(P=Ue*Ie)來自:440變頻器故障顯示F0011懸賞分：5|離問題結(jié)束還有4天9小時(shí)440變頻器故障顯示F0011

，該故障如何排除，是不是變頻器壞了。變頻器三相電源輸入，輸出只用兩相（U，V），用于調(diào)節(jié)預(yù)熱機(jī)線圈電壓。提問時(shí)間：2011-10-1208:52:15

提問者：岳豐-新生

第1級問題ID:74196我來回答

答案參考：

回答者：驛站927-高級工程師

第11級

2011-10-1209:02:19這個(gè)用法，還沒接觸過。高人啊

回答者：大海水-中級工程師

第10級

2011-10-1209:34:23F0011——

電動(dòng)機(jī)過溫故障。建議——

應(yīng)該先看一下變頻器空載時(shí)的運(yùn)行情況，看看是否仍然報(bào)F0011故障。且運(yùn)行電流是否較大，超過了預(yù)熱機(jī)額定電流值。

另外，你的變頻器輸出只用兩相的話，那你的變頻器中關(guān)于電機(jī)額定銘牌參數(shù)這部分是如何設(shè)置的。我估計(jì)這部分參數(shù)可能設(shè)置得不合適，故報(bào)F0011故障。因?yàn)槟愕倪@個(gè)項(xiàng)目中，變頻器應(yīng)用不是常規(guī)的帶三相電動(dòng)機(jī)那種模式，所以你設(shè)置變頻器中和電機(jī)相關(guān)的參數(shù)時(shí)一定要注意。還有一點(diǎn)非常關(guān)鍵，這部分導(dǎo)致故障的可能性非常大。我建議你著重檢查一下下面的情況——

你的預(yù)熱機(jī)線圈中是否有

KTY84

溫度傳感器？MM440變頻器只支持這種類型的溫度傳感器。如果預(yù)熱機(jī)線圈中沒有KTY84

溫度傳感器的話，你的MM440變頻器可能會對接收到的信號做出誤判斷，導(dǎo)致誤報(bào)故障。這樣的話，我建議你屏蔽掉F0011故障。

用來屏蔽故障的參數(shù)是P2100

和P2101。設(shè)置參數(shù)

P2100

為故障號，P2101=0

即可。

舉例說明如何設(shè)置——

(1)

P0003=3；(2)

令

P2100[0]=11，P2101[0]=

0，即可屏蔽故障

F0011。

回答者：

俱懷逸興壯思飛-超級顧問

第15級

2011-10-1212:29:03只用輸出的兩相？那另一相懸空了？如果是肯定不行。變頻器認(rèn)為電機(jī)缺相了。唉..

回答者Youarehere:首頁典型應(yīng)用6RA70直流調(diào)速器在石化擠壓造粒機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用EMBEDForms.HTML:Hidden.16RA70直流調(diào)速器在石化擠壓造粒機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用

一、擠壓造粒機(jī)組（G/P泵）直流系統(tǒng)存在的問題

武漢石化公司的擠壓造粒機(jī)組（G/P泵）直流系統(tǒng)采用日本TOSHIBA公司的控制設(shè)備，于1998年投產(chǎn)至今達(dá)8～9年，已到設(shè)備壽命周期，目前控制系統(tǒng)設(shè)備老化，控制系統(tǒng)出現(xiàn)不穩(wěn)定運(yùn)行現(xiàn)象，系統(tǒng)的電流與速度波動(dòng)很大，嚴(yán)重時(shí)出現(xiàn)振蕩跳閘故障，威脅生產(chǎn)的正常運(yùn)行。建議采用新的數(shù)字直流控制系統(tǒng)，保證生產(chǎn)的正常運(yùn)行。二、擠壓造粒機(jī)組（G/P泵）直流系統(tǒng)的設(shè)計(jì)依據(jù)

擠壓造粒機(jī)組（G/P泵）直流系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)，該電機(jī)技術(shù)參數(shù)為：·額定功率：Pe＝440Kw

·電樞額定電壓：Ue＝440VDC

·電樞額定電流：Ie＝1070A

·額定轉(zhuǎn)速：Ne=1150rmp

·勵(lì)磁額定電壓：UФ＝100VDC

·勵(lì)磁額定電流：IФ＝14.7A

·工作轉(zhuǎn)速：600rmp～1100rmp

·碼盤反饋：增量型編碼器

·同時(shí)配置有兩臺風(fēng)冷電機(jī)三、擠壓造粒機(jī)組（G/P泵）直流系統(tǒng)改造方案

采用一套siemens公司6RA70裝置取代TOSHIBA公司的直流控制回路。直流電動(dòng)機(jī)、整流變壓器等保留不變。6KV電壓接線至整流變壓器原邊，經(jīng)整流變壓器降壓為440V電壓，整流變壓器副邊電壓440V作為6RA70直流調(diào)速裝置的進(jìn)線電壓。采用6RA70直流調(diào)速裝置進(jìn)行速度調(diào)節(jié)與控制。6RA70直流調(diào)速裝置的電樞回路輸入側(cè)配置有進(jìn)線斷路器與進(jìn)線電抗器，輸出側(cè)配置有平波電抗器與快開。6RA70直流調(diào)速裝置的勵(lì)磁回路配置有斷路器、接觸器以與勵(lì)磁電抗器等。控制信號有電樞回路的合閘與分閘，勵(lì)磁回路的合閘與分閘；同時(shí)可以顯示電樞電流與電壓，勵(lì)磁電流以與速度指示等信息。

輸入信號有G/P泵的壓力信號作為速度給定；反饋信號有碼盤檢測的電機(jī)實(shí)際速度參與速度閉環(huán)系統(tǒng)控制。故障保護(hù)信號有電樞過流保護(hù)、電樞電壓保護(hù)、勵(lì)磁過流保護(hù)、勵(lì)磁過壓保護(hù)、失磁保護(hù)、超速保護(hù)、失速保護(hù)、接地保護(hù)等。保護(hù)動(dòng)作時(shí)可以選擇快開動(dòng)作或斷路器分閘等。其控制方案圖如下：

圖一：控制方案配置圖

四、6RA70直流調(diào)速裝置選型與技術(shù)參數(shù)

依據(jù)齒輪泵電機(jī)的技術(shù)參數(shù)，可以選擇Siemens公司的6RA7093-4GV62直流調(diào)速裝置。該直流調(diào)速裝置的技術(shù)參數(shù)如下：·電樞額定輸入電壓：3AC575V（＋15％～－20％）

·勵(lì)磁額定輸入電壓：2AC460V（＋15％～－20％）

·電樞額定直流電壓：Ue＝600VDC

·電樞額定直流電流：Ie＝1600A

·過載能力：最大額定電流的180％（即Imax＝2800A）

·額定輸出功率：Pe＝960kw

·勵(lì)磁額定直流電壓：最大UФ=375VDC

·勵(lì)磁額定直流電流：IФ=40A

·控制精度：△n＝0.006％Ne（對于脈沖編碼器和數(shù)字給定而言）五、6RA70直流調(diào)速器調(diào)試參數(shù)設(shè)置

6RA70直流調(diào)速器核心參數(shù)設(shè)置如下：5.1主速度給定值參數(shù)設(shè)置·主速度給定值4－20mA輸入信號（端子4－5）：P700=2

·P433=K00115.2整流器實(shí)際供電電壓·電樞回路供電電壓（V）P078.001=440

·勵(lì)磁回路供電電壓（V）P078.002=3805.3輸入電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)

在下列參數(shù)中，電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)必須按電動(dòng)機(jī)銘牌的規(guī)定寫入。·電樞額定電流（A）P100＝1070

·電樞額定電壓（V）P101＝440

·勵(lì)磁額定電流（A）P102＝14.7

·速度n1(rpm)P104＝1150

·電樞電流I1（A）P105＝10705.4實(shí)際速度檢測數(shù)據(jù)·P083=2：速度實(shí)際值由脈沖編碼器提供（K0040）

·P140=1：脈沖編碼器類型（相位差90°的二脈沖通道編碼器（帶/不帶零標(biāo)志）

·P141=500：脈沖編碼器的脈沖數(shù)（脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)）

·P142=1：設(shè)置脈沖編碼器的信號電壓（P142=0:5V信號電壓；P142=1:15V信號電壓）

·P143=1150：設(shè)置脈沖編碼器的最大運(yùn)行速度（轉(zhuǎn)/分），參數(shù)中設(shè)置的速度相當(dāng)于實(shí)際速度（K0040）的100％。5.5斜坡函數(shù)發(fā)生器·P303=20：加速時(shí)間1（秒）

·P304=30：減速時(shí)間1（秒）

·P305=00：初始圓弧1（秒）

·P306=00：最終圓弧1（秒）六、擠壓造粒機(jī)組調(diào)速系統(tǒng)調(diào)試步驟

上述參數(shù)設(shè)置完好后，按下述步驟進(jìn)行擠壓造粒機(jī)直流系統(tǒng)調(diào)試6.1電機(jī)空載－EMF控制方式－速度給定固定值調(diào)試

擠壓造粒機(jī)電機(jī)與減速機(jī)斷開，軸間不連接，進(jìn)行空載電機(jī)試運(yùn)行。電機(jī)速度給定值由直流調(diào)速器固定值給出，此時(shí)直流調(diào)速器的速度給定值由參數(shù)P401給出，速度反饋由EMF內(nèi)部控制。其參數(shù)設(shè)置如下：·P433=401：速度給定值由固定值K0401給出

·P083=3：EMF控制模式6.2電機(jī)空載－EMF控制方式－速度給定實(shí)際值調(diào)試

擠壓造粒機(jī)電機(jī)與減速機(jī)斷開，軸間不連接，進(jìn)行空載電機(jī)試運(yùn)行。電機(jī)速度給定值由儀表壓力調(diào)節(jié)器輸出4－20mA給出，速度反饋由EMF內(nèi)部控制。其參數(shù)設(shè)置如下：·P433=11、P700=2：速度給定值由儀表壓力調(diào)節(jié)器輸出4－20mA給出

·P083=3：EMF控制模式

電機(jī)速度給定值由儀表壓力調(diào)節(jié)器輸出4－20m按10％、30％、50％、80％、100％等不同級別值分別運(yùn)行5分鐘，觀測電機(jī)電流與電壓以與電機(jī)運(yùn)行方向。6.3電機(jī)空載－碼盤控制方式－速度給定實(shí)際值調(diào)試

擠壓造粒機(jī)電機(jī)與減速機(jī)斷開，軸間不連接，進(jìn)行空載電機(jī)試運(yùn)行。電機(jī)速度給定值由儀表壓力調(diào)節(jié)器輸出4－20mA給出，速度反饋由碼盤控制