【出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)（論文）6900字】

出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)目錄TOC\o"1-2"\h\u21368摘要 1130601.系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案 189361.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖 1156391.2選擇方案 1124552.系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn) 3206282.1硬件電路設(shè)計(jì) 3322912.2軟件設(shè)計(jì) 755993.系統(tǒng)調(diào)試 10215343.1測(cè)試內(nèi)容 1053713.1有關(guān)計(jì)算 10316876.雙程模式計(jì)價(jià)： 11139915.參考文獻(xiàn) 14摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，人們生活水平越來越好，出租車已然變成城市交通中至關(guān)重要的一部分。但是伴隨其而來的問題也有很多，比如司機(jī)出行不打表漫天要價(jià)、繞路、計(jì)價(jià)不準(zhǔn)等，影響到乘客的利益，從而致使司機(jī)和乘客之間發(fā)生嚴(yán)重的糾紛。因此，設(shè)計(jì)一款計(jì)價(jià)準(zhǔn)確的出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)是很有必要的。本系統(tǒng)以AT89S52單片機(jī)為核心控制器，通過外圍電路擴(kuò)展而成的多功能出租車計(jì)價(jià)器。本設(shè)計(jì)方案包含顯示行駛里程數(shù)、消費(fèi)金額顯示、等待時(shí)間顯示等顯示模塊，及檢測(cè)行車速度電路、存儲(chǔ)信息、蜂鳴器電路、按鍵控制等功能。該系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)顯示行車的里程和金額、查詢和存儲(chǔ)、時(shí)速檢測(cè)顯示等基本功能。該系統(tǒng)還擴(kuò)充了打印發(fā)票、語音播報(bào)等功能。關(guān)鍵詞：出租車計(jì)價(jià)器、ATS89S52、語音播報(bào)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案1.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖本系統(tǒng)主要由一下幾個(gè)部分構(gòu)成：電源電路、鍵盤控制電路、信息存儲(chǔ)電路、時(shí)鐘電路、車速檢測(cè)電路、超速提醒電路、語音播報(bào)電路、打印輸出電路、顯示電路等。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示：圖1:系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖1.2選擇方案1.2.1電源模塊選擇方案一：選取LM2576芯片。方案二：選取LM7805芯片。LM2576芯片生產(chǎn)于美國(guó)國(guó)家半導(dǎo)體公司，能生成3A電流的穩(wěn)壓電路，屬于降壓開關(guān)型，內(nèi)部含有固定52kHZ頻率的振蕩器及基準(zhǔn)穩(wěn)壓器，只需極少的外圍器件即可完成高效穩(wěn)壓電路。LM7805芯片屬于三端穩(wěn)壓型，電路內(nèi)部有過流、過熱及調(diào)整管的保護(hù)電路，但輸出電流只有1.5A。由于本電路中的打印機(jī)驅(qū)動(dòng)電流為1.5A，整體的電路工作電流大于1A，所以按照電流的驅(qū)動(dòng)能力分析，選擇方案一。1.2.2控制器選擇使用市面上常見的AT89S52單片機(jī)。AT89S52單片機(jī)是CMO8位的單片機(jī)，它的功耗很低，但性能很強(qiáng)，片內(nèi)包括8Kbytes的可系統(tǒng)編程的只讀程序存儲(chǔ)器，可以兼容8051指令的系統(tǒng)和引腳。既可以使用ISP（在線編程）也可使用傳統(tǒng)方式編程，而且可以在芯片中用8位微處理器。ART89S52功能強(qiáng)大、價(jià)格低廉且可以靈活運(yùn)用在各種控制領(lǐng)域。1.2.3電機(jī)模塊選擇使用齒輪減速電機(jī)（直流減速電機(jī)）。在普通的直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加了配套的齒輪減速箱。直流減速電機(jī)節(jié)省空間，承受過載能力高，能耗低，噪音低，轉(zhuǎn)動(dòng)力矩大，速度大適合用于檢測(cè)車速。1.2.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊選擇方案一：采用電機(jī)專用的L298N芯片。方案二：采用H橋驅(qū)動(dòng)電路。驅(qū)動(dòng)芯片L298N，是可以接受高壓的電機(jī)驅(qū)動(dòng)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)芯片就可以控制兩個(gè)直流減速電機(jī)做不同的動(dòng)作，還擁有過熱自斷及反饋檢測(cè)的功能。穩(wěn)定性好、操作方便、性能強(qiáng)。H橋驅(qū)動(dòng)電路由分立元件（四個(gè)三極管）組成，利于直流電機(jī)的四象限運(yùn)行，分別對(duì)應(yīng)正反轉(zhuǎn)、正反轉(zhuǎn)制動(dòng)。但是它的分立元件占用空間比較大，不便攜。因此決定使用方案一。1.2.5鍵盤輸入此處不采取任何芯片，用四個(gè)I/O接口檢測(cè)按鍵，不間斷的對(duì)按鍵進(jìn)行掃描以檢查鍵盤的按下、開啟中斷，按鍵分組設(shè)置則依靠二極管的特性來完成。1.2.6數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)選擇使用MAX7219芯片，一片Max7219可驅(qū)動(dòng)8個(gè)7段數(shù)字LED、LED條線圖形顯示器、或64個(gè)分立的LED發(fā)光二極管。該芯片具有10MHz傳輸率的三線串行接口可和任何微處理器相連，操作簡(jiǎn)單。1.2.7語音芯片選擇采用集成度高的ISD2560芯片，其主要特點(diǎn)是抗斷電，音質(zhì)好，使用方便，接口簡(jiǎn)單，性價(jià)比高。1.2.8車速檢測(cè)元件選擇采用A44E霍爾傳感器，屬于磁傳感器，它的結(jié)構(gòu)牢固、重量輕、體積校、壽命長(zhǎng)、功耗小、頻率高、耐振動(dòng)、精度高，而且不怕灰塵、油污、水汽鹽霧等的污染或腐蝕。經(jīng)過仔細(xì)的分析和考慮，確定了系統(tǒng)的最終方案如下：（1）電源模塊：LM2576芯片。（2）控制器：AT89S52單片機(jī)。（3）電機(jī)模塊：直流減速電機(jī)。（4）電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊：L298芯片驅(qū)動(dòng)。（5）數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)：MAX7219驅(qū)動(dòng)芯片。（6）車速檢測(cè)元件：A44E霍爾傳感器。（7）語音芯片：ISD2560芯片。（8）信息存儲(chǔ)芯片：AT24C02芯片。（9）時(shí)鐘模塊：DS1302芯片。（10）無限發(fā)射接收模塊：運(yùn)用PT2272、PT2262。（11）打印機(jī)：AT89S51芯片。（12）按鍵模塊：四個(gè)I/O接口檢測(cè)16個(gè)按鍵。系統(tǒng)硬軟件設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)2.1硬件電路設(shè)計(jì)2.1.1電源部分本模塊的設(shè)計(jì)使用的是降壓穩(wěn)壓器LM2576（開關(guān)型），它的內(nèi)部含有一個(gè)頻率補(bǔ)償器和一個(gè)固定52Hz的頻率振蕩器，可驅(qū)動(dòng)3A的負(fù)載。我們?cè)O(shè)計(jì)的電路中打印機(jī)驅(qū)動(dòng)的電流是1.5A，整版電路的工作電流在大于1A。電路圖如圖2所示圖2電源部分2.1.2控制器部分這部分使用的是AT89S52單片機(jī)。AT89S52單片機(jī)是CMO8位的單片機(jī)，它的功耗很低，片內(nèi)包括8Kbytes的可系統(tǒng)編程的只讀程序存儲(chǔ)器，可以兼容8051指令的系統(tǒng)和引腳。如圖3所示。圖3AT89S52單片機(jī)最小系統(tǒng)2.1.3數(shù)據(jù)顯示部分本設(shè)計(jì)使用的是MAX7219芯片來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示。MAX7219屬于高集成化的串行輸入/輸出共陰極顯示驅(qū)動(dòng)器。MAX7219的三線串行接口便于連接至各種統(tǒng)一的μp，當(dāng)16位數(shù)據(jù)串行發(fā)送至DIN端，數(shù)據(jù)在每一個(gè)CLK處于上升沿時(shí)被存入內(nèi)部16位移位寄存器內(nèi)，當(dāng)LOAD處于上升沿時(shí)，鎖村到控制或數(shù)字寄存器中。MAX7219通過V+及ISET間接的RSET（外部電阻）控制亮度。圖4MAX7219顯示數(shù)據(jù)2.1.4電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分本設(shè)計(jì)采用L298N電機(jī)專用驅(qū)動(dòng)芯片。專用芯片L298N的響應(yīng)速率高，一片芯片即可控制兩個(gè)直流減速電機(jī)，易操作，穩(wěn)定性強(qiáng)，性能好。如圖5所示。圖5電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊2.1.5時(shí)鐘部分本設(shè)計(jì)中使用得是時(shí)鐘芯片DS1302，具有充電功能。DS1302是一種功耗小，性能強(qiáng)的實(shí)時(shí)時(shí)鐘芯片，其內(nèi)部的SPI三線接口和CPU可以同步通信；時(shí)鐘能提供年、月、日、星期、時(shí)、分、秒，具有閏年補(bǔ)償?shù)墓δ?。將單片機(jī)的P17引腳和該芯片的SCLK連接，當(dāng)作同步串行時(shí)鐘發(fā)生的引腳（軟件實(shí)現(xiàn)），與此同時(shí)將單片機(jī)的P23和傳送數(shù)據(jù)的I/O引腳連接，如圖6所示。圖6時(shí)鐘模塊2.1.6語音播報(bào)部分本設(shè)計(jì)使用的是ISD2560芯片，使用多電平直接模擬量存儲(chǔ)專利技術(shù)，每個(gè)采樣值都直接存在片內(nèi)單個(gè)E2PROM單元內(nèi)，不需要A/D或D/A變換來存儲(chǔ)和重放，可以很自然真實(shí)的再現(xiàn)語音。如圖7所示。圖7語音播報(bào)模塊2.1.7信息存儲(chǔ)部分本設(shè)計(jì)使用的是24C02芯片來存儲(chǔ)信息，芯片AT24C02擁有2kb電可擦除存儲(chǔ)芯片，與單片機(jī)通訊采用2線串行的總線，最低電壓達(dá)2.5V，額定電流是1mA，靜態(tài)電流是10Ua（5.5V），即便在斷點(diǎn)的情況下，芯片內(nèi)的資料仍可保存40年以上，且封裝采取8腳的DIP，易于使用。AT24C02可以支持IC，總線數(shù)據(jù)傳送協(xié)議IC，總線協(xié)議規(guī)定任何數(shù)據(jù)傳送到總線的其間作為發(fā)送器，接收器則是每一個(gè)從總線接收的器件?？刂茢?shù)據(jù)傳送則是由能產(chǎn)生串行時(shí)鐘和全部起始停止信號(hào)的器件來完成，總器件和從器件均可作為接收器和發(fā)送器，到那時(shí)傳送器件的模式由主器件控制，通過器件地址的輸入端即可實(shí)現(xiàn)把AT24C02連接至總線。24C02如圖8所示。圖824C02信息存儲(chǔ)模塊2.1.8無線/按鍵遙控此部分我們需要檢測(cè)16個(gè)按鍵，依靠單片機(jī)的4個(gè)I/O接口來實(shí)現(xiàn)。無線模式控制電路，發(fā)送數(shù)據(jù)通過四個(gè)發(fā)射模塊的按鍵，接收模塊接收數(shù)據(jù)后控制單獨(dú)按鍵，即獨(dú)立按鍵使用無線遙控控制。圖9鍵盤模塊圖10發(fā)射模塊圖11接收模塊2.1.9超速提示及按鍵設(shè)置

檢測(cè)車輛行駛速度依靠系統(tǒng)中的軟件，當(dāng)速度比設(shè)置的最好速度更高時(shí)，即判定為超速。此刻用語音提醒司機(jī)，避免發(fā)生交通事故。按鍵部分包含數(shù)據(jù)設(shè)置鍵和數(shù)據(jù)查詢鍵。營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)查詢按鍵位于計(jì)價(jià)器的外殼，司機(jī)可以通過此按鍵來查看一個(gè)月內(nèi)的總運(yùn)營(yíng)里程數(shù)與總運(yùn)營(yíng)金額，也可以查詢每次的運(yùn)營(yíng)額和運(yùn)營(yíng)里程。第一次短按可以查詢總運(yùn)營(yíng)數(shù)據(jù)，再短按以此查詢鍵就可以查詢單次的營(yíng)運(yùn)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)循環(huán)依次顯示，長(zhǎng)按3秒查詢鍵則可退出數(shù)據(jù)查詢。數(shù)據(jù)設(shè)置鍵則隱藏安放于計(jì)價(jià)器內(nèi)部，且嚴(yán)格對(duì)計(jì)價(jià)器多個(gè)地方進(jìn)行鉛封，防止司機(jī)通過數(shù)據(jù)設(shè)置鍵對(duì)運(yùn)行的珍貴數(shù)據(jù)進(jìn)行修改而謀取利益。數(shù)據(jù)設(shè)置鍵由功能設(shè)置/確認(rèn)鍵、UP、DOWN鍵組成，功能設(shè)置/確認(rèn)鍵主要設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間、等待時(shí)間、起步價(jià)、單程/往返單價(jià)等數(shù)據(jù)。UP鍵與DOWN鍵用來對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行加與減。接下來再按功能設(shè)置/確認(rèn)鍵對(duì)設(shè)置的數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)，最終按結(jié)束鍵打印輸出每次的乘車時(shí)間和金額并打印出發(fā)票。2.1.10打印機(jī)和語音控制當(dāng)出租車到達(dá)目的地，司機(jī)抬起空車提示牌，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)信號(hào)通知單片機(jī)AT89S51，以此信號(hào)啟動(dòng)單片機(jī)進(jìn)行打印，將乘客該段行程的各個(gè)信息打印成發(fā)票：等待時(shí)間、里程的單價(jià)、總金額、日期等。該電路使用接口插板的方法和單片機(jī)連接，這樣即可讓計(jì)價(jià)器票價(jià)的打印在功能表上同主機(jī)一致，單片機(jī)和微打依靠并行接口連接，不過當(dāng)需要打印的數(shù)據(jù)出現(xiàn)在打印機(jī)時(shí)，STB只需從高電平至低電平，再從低電平至高電平即可打印數(shù)據(jù)。該模塊如圖12所示圖12打印語音控制模塊電路2.1.11路程測(cè)量部分出租車計(jì)價(jià)需要依照里程數(shù)來計(jì)量，所以需要一個(gè)可以精確獲得車輪轉(zhuǎn)動(dòng)（路程計(jì)量信號(hào)）的裝置，將獲得的標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)傳入單片機(jī)的定時(shí)器、計(jì)數(shù)器中。點(diǎn)偏激的T1口的技術(shù)功能測(cè)出車輪轉(zhuǎn)彎一周完成1次的計(jì)數(shù)后產(chǎn)生中斷來以此完成測(cè)量路程。2.2軟件設(shè)計(jì)2.2.1時(shí)鐘顯示器的設(shè)計(jì)時(shí)鐘顯示器內(nèi)容：數(shù)碼管需要顯示下面兩類數(shù)據(jù)（1）系統(tǒng)在非設(shè)置狀態(tài)且S7按下時(shí)，顯示當(dāng)前的總計(jì)費(fèi)金額。（2）系統(tǒng)不在第一種狀態(tài)下，數(shù)碼管顯示時(shí)鐘、分鐘、秒鐘。圖13金額顯示圖14時(shí)間顯示實(shí)現(xiàn)時(shí)間、金額顯示的方法：液晶顯示器的容量有限，方便乘客和司機(jī)觀察金額變化，使用數(shù)碼管輔助計(jì)價(jià)器顯示金額。數(shù)碼管需顯示時(shí)間及金額兩種數(shù)據(jù)，所以在數(shù)碼管顯示的子程序中添加中斷，使CPU間隔一段固定時(shí)間就執(zhí)行一次。顯示的具體內(nèi)容由指示變量決定，操作面板的S7按鈕控制這個(gè)變量。數(shù)碼管指示變量等于0時(shí)，取值程序調(diào)用的是時(shí)間子程序；數(shù)碼管指示變量為1時(shí)，調(diào)用的是金額取值子程序。2.2.2指示燈功能分配及實(shí)現(xiàn)方法功能的分配：本次設(shè)計(jì)中，8位的LED燈主要有兩個(gè)指示功能：第一位LED燈指示當(dāng)前計(jì)費(fèi)的模式，燈亮表示的是白天計(jì)費(fèi)，燈滅表示的是黑天計(jì)費(fèi)。第二位到第八位LED等表示的是星期，D2-D8分別對(duì)應(yīng)星期一到星期日。實(shí)現(xiàn)編程方法：U6(發(fā)光二極管的控制鎖存器）選通命令P2=(P280x1f10x80)，當(dāng)U6(發(fā)光二極管的控制鎖存器）選通后給P0D對(duì)應(yīng)位送“1”時(shí)燈滅，反之LED燈亮。2.2.3設(shè)計(jì)的軟件流程圖如圖15所示。先進(jìn)行初始化，如果需要調(diào)整起步價(jià)格則先調(diào)整起步價(jià)格，不需要調(diào)整起步價(jià)格則跳過此步驟。接下來判斷是否為單雙程。若為單程需要判斷是否添加空車返回費(fèi)。下一步按鍵選擇模式。模式一可以按鍵來增加里程，然后計(jì)算金額，顯示出里程數(shù)及金額。模式二則是可以調(diào)速，并顯示速度檔位，當(dāng)測(cè)速小于5公里時(shí)計(jì)算等待時(shí)間，等待每增加一分鐘公里數(shù)加1。將這些存入存儲(chǔ)器，到目的地時(shí)，進(jìn)行語音播報(bào)提示乘客到達(dá)，打印發(fā)票，結(jié)束。系統(tǒng)調(diào)試3.1測(cè)試內(nèi)容（1）以24位數(shù)碼管顯示里程、金額、時(shí)速、時(shí)鐘和等待時(shí)間。（2）實(shí)時(shí)顯示并檢測(cè)車速和累計(jì)等待時(shí)間。（3）依靠按鍵模擬往返/單程。（4）按停止鍵，計(jì)價(jià)器停止計(jì)價(jià)。（5）數(shù)碼管以反復(fù)按查詢按鍵而顯示里程數(shù)、金額數(shù)、總等待時(shí)間。（6）檢查等待時(shí)間的計(jì)價(jià)功能。（7）增加起步價(jià)格、鍵盤預(yù)設(shè)置、每公里價(jià)格預(yù)置、起步價(jià)里程和密碼保護(hù)功能。3.2測(cè)試儀器儀器名稱型號(hào)用途數(shù)量數(shù)字萬用表UIN-T測(cè)量各驅(qū)動(dòng)電路參數(shù)是否滿足要求1計(jì)算機(jī)方正PC機(jī)調(diào)試程序1激光測(cè)速儀DM6236P測(cè)量速度13.3測(cè)試結(jié)果分析模擬出租車測(cè)速裝置相關(guān)的計(jì)算和測(cè)試結(jié)果3.1有關(guān)計(jì)算1）小車車輪周長(zhǎng)的計(jì)算直徑D=6.87cm，小車車輪周長(zhǎng)為L(zhǎng)=πD=21.6cm2）一個(gè)方波脈沖所對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)3）車輪的光電編碼盤使用的是40分黑白相間的圓盤，每份對(duì)應(yīng)弧長(zhǎng)為0.5cm，相對(duì)應(yīng)的光電傳感器測(cè)速裝置可以產(chǎn)生20格方波脈沖，每個(gè)方波脈沖所對(duì)應(yīng)的弧長(zhǎng)為1cm。轉(zhuǎn)速的計(jì)算若光電傳感器每分鐘可以檢測(cè)x個(gè)脈沖數(shù)，每轉(zhuǎn)光電傳感器測(cè)速裝置可以檢測(cè)20個(gè)方波脈沖，轉(zhuǎn)速為n=x/20（rpm）車速的計(jì)算里程以S表示，時(shí)間以T表示，車速以V表示，車速V=S/T轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速5轉(zhuǎn)/分對(duì)應(yīng)著車速5公里/小時(shí)，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速50轉(zhuǎn)/分對(duì)應(yīng)著車速50公里/小時(shí)，以此推算，按實(shí)際轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)車速。單程模式計(jì)價(jià)起步價(jià)為7元非等時(shí)計(jì)費(fèi)（車速大于等于5km/h），若2元/km，非等時(shí)里程用X1km表示，則非等時(shí)計(jì)費(fèi)為2X1元。等時(shí)計(jì)費(fèi)（車速小于5km/h，按2元/km計(jì)算），等待時(shí)長(zhǎng)為T1，則等時(shí)計(jì)費(fèi)為2T1/5元。單程<6km沒有回空費(fèi)單程計(jì)價(jià)金額=起步價(jià)+非等待計(jì)費(fèi)+等待計(jì)費(fèi)=7+2X1+2T1/5=7+2X1+0.4T1測(cè)試結(jié)果如下表：設(shè)定轉(zhuǎn)速（rpm）測(cè)試轉(zhuǎn)速（rpm）轉(zhuǎn)速誤差理論車速（km/h）測(cè)試車速（km/h）車速誤差理論工程（km）測(cè)試?yán)锍蹋╧m）里程誤差理論金額（元）實(shí)際金額（元）金額誤差3303303307705505505501111010100101001010021210121201212012120414103030030300303006161040412.5%40412.5%40412.5%81832.38%50524%50524%50524%1011053.80%（2）單程>6km有回空費(fèi)回空費(fèi)即出租車行駛到6公里之上加收的那一部分費(fèi)用。出租車在6公里以內(nèi)不收取回空費(fèi)，超過6公里的那部分，每車每公里多收基本租價(jià)50%的空駛費(fèi)。非等時(shí)計(jì)費(fèi)為2元/km，總行駛里程用X表示，回空費(fèi)為X-6元。單程計(jì)價(jià)金額=起步價(jià)+非等待計(jì)費(fèi)+等待計(jì)費(fèi)+回空費(fèi)=8+2X1+0.4T1+X-6=2+2X1+0.4T1+X測(cè)試結(jié)果如下表：設(shè)定轉(zhuǎn)速測(cè)試轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速誤差理論車速測(cè)試車速車速誤差理論工程測(cè)試?yán)锍汤锍陶`差理論回空費(fèi)實(shí)際回空費(fèi)理論金額實(shí)際金額金額誤差330330330007705505505500011110101001010010100442121012120121201212014144141030300303003030024246161040412.5%40412.5%40412.5%343481832.38%50524%50524%50524%44441011053.80%雙程模式計(jì)價(jià)：起步價(jià)為7元。非等時(shí)計(jì)費(fèi)（車速大于等于5km/h），若1.5元/km，設(shè)非等時(shí)計(jì)費(fèi)用X2表示，則非等時(shí)計(jì)費(fèi)為1.5X2元；等時(shí)計(jì)費(fèi)（車速<5km/h，每5分鐘，按照1.5元/km計(jì)算）。設(shè)等待的時(shí)間為T2，則等時(shí)計(jì)費(fèi)為1.5T2/5元。雙程計(jì)價(jià)金額=起步價(jià)+非等待計(jì)費(fèi)+等待計(jì)費(fèi)=7+1.5X2+1.5T2/5=7+1.5X2+0.3T2測(cè)試結(jié)果如下表：設(shè)定轉(zhuǎn)速（rpm）測(cè)試轉(zhuǎn)速（rpm）轉(zhuǎn)速誤差理論車速（km/h）測(cè)試車速（km/h）車速誤差理論工程（km）測(cè)試?yán)锍蹋╧m）里程誤差理論金額（元）實(shí)際金額（元）金額誤差3303303307705505505501010010100101001010017.517.5012120121201212032.532.5030300303003030047.547.6040412.5%40412.5%40412.5%62.5642.38%50524%50524%50524%78.5793.80%速度有變化時(shí)，單程模式無回空費(fèi)的測(cè)試結(jié)果如下表：0-30s30s-60s設(shè)定轉(zhuǎn)速（rpm）測(cè)試轉(zhuǎn)速（rpm）轉(zhuǎn)速誤差理論車速（km/h）測(cè)試車速（km/h）車速誤差理論等待時(shí)間測(cè)試等待時(shí)間等待時(shí)間誤差設(shè)定轉(zhuǎn)速測(cè)試轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速誤差理論車速測(cè)試車速車速誤差理論等待時(shí)間測(cè)試等待時(shí)間等待時(shí)間誤差理論金額（元）實(shí)際金額（元）金額誤差33033000033033030300770550550000330330303002121010100101000003303303030026260121201212000033033030300363603030030300000330330303004646040412.5%40412.5%0003303303030056571.7%50524%50524%0003303303030066682.9%速度有變化時(shí)，雙程模式測(cè)試結(jié)果如下表：0-30s30s-60s設(shè)定轉(zhuǎn)速（rpm）測(cè)試轉(zhuǎn)速（rpm）轉(zhuǎn)速誤差理論車速（km/h）測(cè)試車速（km/h）車速誤差理論等待時(shí)間測(cè)試等待時(shí)間等待時(shí)間誤差設(shè)定轉(zhuǎn)速測(cè)試轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速誤差理論車速測(cè)試車速車速誤差理論等待時(shí)間測(cè)試等待時(shí)間等待時(shí)間誤差理論金額（元）實(shí)際金額（元）金額誤差330330000330330303007705505500003303303030017.517.5010100101000003303303030021.221.2012120121200003303303030028.728.7030300303000003303303030036.236.2040412.5%40412.5%0003303303030043.744.51.8%50524%50524%0003303303030051.2552.72.85%結(jié)論與展望經(jīng)過這一段時(shí)間的學(xué)習(xí)和研究，設(shè)計(jì)了以ATS89S52為核心的出租車計(jì)價(jià)系統(tǒng)，添加了此次實(shí)驗(yàn)很好的將平時(shí)學(xué)習(xí)的知識(shí)應(yīng)用到了實(shí)時(shí)顯示里程和金額、按鍵控制調(diào)整、語音播報(bào)、白天黑色模式以及有無回程模式判斷等功能。實(shí)踐中，不僅加深了我對(duì)理論知識(shí)的理解，還增強(qiáng)了我的動(dòng)手能力，使我認(rèn)識(shí)到了理論和實(shí)踐的差距，只有實(shí)踐和理論相結(jié)合才能更好的進(jìn)步。同時(shí)還使我認(rèn)識(shí)到嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆治鼋鉀Q問題是多么重要。實(shí)驗(yàn)過程中還是遇到了一些問題，但通過自己的努力、老師的幫助及圖書館查閱資料，基本按要求完成了設(shè)計(jì)，