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文檔簡介
1、2020年6月21日星期日,1,A10VSO泵及其變量機構(gòu)概述,最高允許殼體壓力:最高可比吸油口壓力高0。5 巴,但其絕對壓力不能超過2巴。,800mm 200mm,2020年6月21日星期日,2,A10VSO泵及其變量機構(gòu)概述,2020年6月21日星期日,3,A10VSO泵及其變量機構(gòu)概述,2020年6月21日星期日,4,A10VSO泵及其變量機構(gòu)概述,2020年6月21日星期日,5,開式系統(tǒng)液壓泵A10V(S)O的變量機構(gòu),不就變量機構(gòu)而談變量機構(gòu), 而就液壓系統(tǒng)所存在的缺陷而談如何改善這些缺陷! 如何使液壓系統(tǒng)達(dá)到一個理想的境界!,恒壓變量控制機構(gòu)DR,定量泵系統(tǒng): 系統(tǒng)的壓力:p= P
2、max 系統(tǒng)的流量:Q= Vg*n 系統(tǒng)的功率利用率: 50%,pmax,Q,角功率:Pmax*Qmax,Q,p,有用功率:Po*Qo,節(jié)流損失,溢流損失,2020年6月21日星期日,7,恒壓變量控制機構(gòu)DR,恒壓源 只提供系統(tǒng)所需要的流量,理論上無能量損失;所以加上恒壓變量機構(gòu)后,系統(tǒng)可以節(jié)能,避免系統(tǒng)過熱。 其作用與溢流閥截然不同! 可實現(xiàn)遙控(DRG)。 考慮到總的裝機功率,多用于蓄能器回路。,2020年6月21日星期日,8,A10VSO/DR壓力切斷:,為液壓系統(tǒng)提供一個恒壓源(相當(dāng)于:限壓式) 適合于蓄能器回路 裝機功率: P=pmaxXQmax,2020年6月21日星期日,9,負(fù)荷
3、敏感泵的原理與效果: 恒流量控制, 與負(fù)載無關(guān) 負(fù)荷敏感, 泵只提供負(fù)載所需壓力.,負(fù)荷敏感變量系統(tǒng)(DFR),2020年6月21日星期日,10,A10VSO/DFR1,主體結(jié)構(gòu)不變 控制形式: 壓力切斷+負(fù)荷敏感,2020年6月21日星期日,11,泵控與閥控系統(tǒng)的組成(2):,執(zhí)行元件 安全保護元件 方向控制(流量控制)元件 信號元件 動力源,閥控系統(tǒng)控制閥簡介,2020年6月21日星期日,12,開式系統(tǒng)的控制形式:,節(jié)流控制系統(tǒng)、 負(fù)荷敏感系統(tǒng)、 LUDV-系統(tǒng)、 泵控系統(tǒng) 節(jié)流控制系統(tǒng): (傳統(tǒng)的控制形式3/6:旁路節(jié)流),中位 精調(diào)階段 全開階段,源自定量泵系統(tǒng),2020年6月21日星
4、期日,13,結(jié)構(gòu)簡單、耐用, 價格便宜 常使用定量泵作為動力源 對于油液的污染不特別敏感 控制與負(fù)載的變化有關(guān) 高壓、小流量時控制范圍較窄,用戶之間相互影響 兩個以上負(fù)載同時運動時,具有 較高負(fù)載的機構(gòu)可能會停止不動。 效率低,需要較大的冷卻器 不宜用于安全性能較高的設(shè)備(起 重機、安全消防車等),2020年6月21日星期日,14,2020年6月21日星期日,15,節(jié)流控制多用戶系統(tǒng)的并聯(lián):,p,T,2020年6月21日星期日,16,節(jié)流控制 Control Concepts Throttle Control, Open Center,飽和區(qū)域 不飽和區(qū)域,控制起始點/控制范圍: Start
5、of control / control range: - load dependent 與負(fù)載有關(guān) - flow dependent 與流量有關(guān),Interaction of consumers: 用戶間的影響: low pressure consumer lowers high pressure consumer -低負(fù)載用戶會降低高負(fù)載用戶的速度,2020年6月21日星期日,17,Control Concepts Throttle Control, Serial Circuit;節(jié)流系統(tǒng)/串聯(lián),21-2210-e / VAV 10.99,控制起始點/控制范圍: Start of cont
6、rol / control range: - load dependent 與負(fù)載有關(guān) - flow dependent 與流量有關(guān),Interaction of consumers:用戶之間的影響: pressure summation 泵的壓力為兩個用戶的壓力之和 - consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用戶1的效率 影響用戶2。 -效率低 -不在互相搶流量,2020年6月21日星期日,18,Q=f(A, p ), 流量(即速度)不僅僅 與節(jié)流口(即閥的開口 )面積有關(guān),而且,與 負(fù)載的變化有
7、關(guān)。,Q A p,其中:m=11/2,如果p =恒定,則: Q=f(A),流量(即速度)只與節(jié)流口(即閥的開口)面積有關(guān),而與負(fù)載的變化無關(guān)(負(fù)荷敏感)。,2020年6月21日星期日,19,負(fù)荷敏感控制系統(tǒng)(LOADSENSING ) :,為了克服節(jié)流系統(tǒng)的缺點 (Q與負(fù)載有關(guān),效率低)。 加上壓力補償閥(定差減壓閥)。 p=p1-p2=F彈簧/A 恒定 形式: 開芯系統(tǒng):定量泵+三通 減壓閥 + DB 閉芯系統(tǒng):變量泵(DFR、DFLR)+帶有LS功能的閥,2020年6月21日星期日,20,定差減壓閥的工作原理:,2020年6月21日星期日,21,開芯系統(tǒng):定量泵+三通減壓閥+ DB,這時:
8、-泵總是輸出100%流量, -系統(tǒng)壓力=負(fù)載壓力p+壓力補償閥的p;(“負(fù)荷敏感”稱謂的由來) 系統(tǒng)效率提高較大。 對于“節(jié)流系統(tǒng)+定量泵”:泵總是輸出100%流量, 而且系統(tǒng)壓力也總是保持在100%。損失很大 ,效率較低.,DB-損失,節(jié)流損失,節(jié)流損失,DB-損失,100%,p,100%,p,Q 100%,Q 100%,節(jié)流系統(tǒng)功率分配 開芯系統(tǒng)功率分配,2020年6月21日星期日,22,Control Concepts開芯負(fù)荷敏感系統(tǒng)的特性曲線 : Load Sensing, Open Center,控制起點/控制范圍: Start of control / control range:
9、 load independent, 與負(fù)載無關(guān) flow independent start 控制起始點與流量無關(guān) flow dependent control range 控制范圍與流量有關(guān),用戶之間的影響: Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer 在不飽和狀態(tài): 低負(fù)載用戶會降低 高負(fù)載用戶的速度。,飽和狀態(tài) 不飽和狀態(tài),泵總處在最大排量,2020年6月21日星期日,23,典型系統(tǒng): -開芯回路 - SP12,負(fù)荷梭閥鏈 雙液控單向閥 主閥 進油節(jié)流閥 進油單向閥 二次
10、壓力閥 補油單向閥 系統(tǒng)高壓閥 三通減壓閥 低損失泄荷閥,2020年6月21日星期日,24,閉芯系統(tǒng):變量泵(DFR、DFLR或 DFE)+帶有LS功能的閥,單用戶負(fù)荷敏感系統(tǒng): 多用戶負(fù)荷敏感系統(tǒng)(負(fù)載壓力相差不要太大)。,DB-損失=0,節(jié)流損失,低負(fù)載用戶的節(jié)流損失,2020年6月21日星期日,25,Control Concepts:負(fù)荷敏感,閉芯系統(tǒng),控制起點/控制范圍: Start of control / control range: - load independent 與負(fù)載無關(guān) flow independent start 控制起點與流量大小無關(guān) flow dependent
11、 control range 控制范圍與流量有關(guān),用戶之間的影響: Interaction of consumers: - low pressure consumer lowers high pressure consumer -低負(fù)載用戶會降低高負(fù)載用戶的速度 (不飽和狀態(tài))。,飽和狀態(tài) 不飽和狀態(tài),泵的排量為系統(tǒng)所需,2020年6月21日星期日,26,典型LS-閉芯系統(tǒng),極限功率調(diào)節(jié) 油門電位計,2020年6月21日星期日,27,M4-多路閥塊的結(jié)構(gòu)圖:,負(fù)荷敏感 電比例控制 行程機械限位 負(fù)荷敏感信號壓力閥(系統(tǒng)最高壓力) 二次高壓補油溢流閥,2020年6月21日星期日,28,開式系統(tǒng)的特點:,吸油管路管徑大,較短。 方向閥通徑的大小由系統(tǒng)流量決定。 過濾器/冷卻器的尺寸也由Q的大小來決定(有時采用單獨旁路節(jié)流過濾/冷卻形式, 尤其是較大功率的系統(tǒng))。 油箱的容積較大:約為系統(tǒng)Q的3(中、低壓)5(高壓)倍(另外還需考慮 管路及蓄能器的容積)。 泵的安裝位置:上置,旁置或下置
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