項目二：刀具半徑補償

1、項目一：外形輪廓銑削加工,1、基本指令格式。 2、加工實例。 3、作業(yè)。,一、輔助功能（M功能）,輔助功能包括各種支持機床操作的功能，像主軸的啟停、程序停止和切削液開關(guān)等等。,1、M03主軸正轉(zhuǎn)； 格式：M03 S_； S：轉(zhuǎn)數(shù)；單位：r/min； 例：M03 S600： 2、M05主軸停止； 3、M04主軸反轉(zhuǎn)； 格式：M04 S _ ； 4、M30； 程序結(jié)束(復(fù)位) 并回到開頭。,二、G代碼組及其含義,1、絕對坐標(biāo)指令（G90） 格式：G90 G90編入程序時，以后所有的坐標(biāo)值均是以坐標(biāo)系的原點為基準(zhǔn)點來計算的坐標(biāo)值，在數(shù)控銑床加工中，絕對坐標(biāo)系用得較多。 2、相對坐標(biāo)指令（G91） 格

2、式：G91 G91編入程序時，以后所有的坐標(biāo)值均是以前一坐標(biāo)位置為基準(zhǔn)點來計算的相對坐標(biāo)值。,3、工件坐標(biāo)系選擇(G54G59) 格式：G54 ； 通過使用 G54G59 命令，最多可設(shè)置六個工件坐標(biāo)系（16）。,在接通電源和完成了原點返回后，系統(tǒng)自動選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。它們均為模態(tài)指令，執(zhí)行某個坐標(biāo)系命令后將保持其有效性，直到其它坐標(biāo)系指令發(fā)出。,4、坐標(biāo)平面指令（G17、G18、G19） G17、G18、G19為坐標(biāo)平面指令。它們分別表示在XY、ZX、YZ坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行加工，程序段中的坐標(biāo)地址符應(yīng)按坐標(biāo)平面指令命令來書寫。通常情況下，程序應(yīng)在XY坐標(biāo)平面內(nèi)進(jìn)行加工，即使用G1

3、7指令,5、快速定位(G00),格式：,G00 X_ Y_ Z_ 使刀具從所在位置快速定位到目標(biāo)位置，其速度一般由機床制造廠家設(shè)定，程序中不必給出進(jìn)給速度指令，一般不能用于切削加工。,例： P1 P3 絕對坐標(biāo)編程：G90 G00 X130 Y50 ； 相對坐標(biāo)編程：G91 G00 X100 Y30 ；,6、直線插補指令（G01） 格式：,G01 X_ Y_ F_ ； 執(zhí)行該指令后，刀具從所在位置按程序段中給定的進(jìn)給速度F（單位預(yù)算mm/min）直線移動到目標(biāo)位置，若第一個程序段中進(jìn)給速度F不指定，則系統(tǒng)產(chǎn)生報警，一般用于切削加工。 例：P1,P3； 絕對坐標(biāo)編程：G90 G01 X130 Y

4、50 F200； 相對坐標(biāo)編程：G91 G01 X100 Y30 F200；,實例編程：P1 P2 P3 三角形加工；當(dāng)中應(yīng)用“模態(tài)指令”（續(xù)效指令）； G91 G01 X70 Y80 F500； X30 Y-50； G90 G00 X30 Y20；,7、圓弧插補指令,1、G02順圓弧插補； 格式：,2、G03逆圓弧插補； 格式：,G03 X_ Y_ R_（I_ J_）F_ ；,G02 X_ Y_ R_（I_ J_）F_ ；,G90指定絕對坐標(biāo)編程時，X 、Y是圓弧終點相對于坐標(biāo)系原點（編程零點）的絕對坐標(biāo)值； G91指定相對坐標(biāo)編程時，X、Y是圓弧終點相對于圓弧起點的相對坐標(biāo)值； I，J 為

5、圓弧起點到圓弧圓心在各坐標(biāo)軸上的增量值，與G90，G91無關(guān)；,絕對坐標(biāo)編程：,G90 G03 X70 Y30 R30 F500；半徑編程 G90 G03 X70 Y30 I30 J0 F500；圓心編程 相對坐標(biāo)編程： G91 G03 X30 Y-30 R30 F500；半徑編程 G91 G03 X30 Y-30 I30 J0 F500；圓心編程,例1：P1 P2,例1,8、刀具半徑補償指令,X _ Y_F_；,格式：,X _ Y_D_F_；,G40,G40是取消刀具半徑補償?shù)闹噶睢?G41是在相對于刀具前進(jìn)方向左側(cè)進(jìn)行補償，稱為左刀補。 G42是在相對于刀具前進(jìn)方向右側(cè)進(jìn)行補償，稱為右刀補

6、。,8、刀具半徑補償指令,編程軌跡,實際刀具運動軌跡,補償量,在進(jìn)行零件輪廓加工時，刀具中心軌跡相對于零件輪廓應(yīng)讓一個刀具半徑的距離，即刀具半徑偏置或刀具半徑補償。 G41 刀具半徑左補償， G42刀具半徑右補償 G40 取消刀具半徑補償 判別方法如圖1所示 格式：G01（G00）G41（G42）X_Y_ D_； G41、G42皆為模態(tài)指令，D為刀具半徑補償?shù)刂诽枴?刀具半徑補償方向的判定,刀具前進(jìn)方向,刀具前進(jìn)方向,G41,G42,圖1,補償量,補償量,沿著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的左邊為左補償,沿著刀具前進(jìn)的方向觀察，刀具偏在工件輪廓的右邊為右補償,刀補地址,刀具半徑補償?shù)慕?/p>

7、與取消的實例：,半徑補償圖,補償模式,G41 D01,G40,建立刀具半徑左補償,取消刀具半徑補償,O0001 N10 G90 G54 G17 G00 X0 Y0 S1000 M03； N20 G00 Z50； N30 Z3； N40 G01 Z-10 F30； N50 G01 X20 Y10 F100；,N60 Y50； N70 X50； N80 Y20； N90 X10； N100 G00 X0 Y0 ； N110 Z100 M05; N120 M30；,使用時注意事項,1、刀具半徑補償只能在二維平面內(nèi)不為零的直線內(nèi)進(jìn)行。 2、建立補償?shù)某绦蚨?，?yīng)在切入工件之前完成，而撤銷補償?shù)某绦蚨?，?yīng)在切出工件之后完成。 3、G41(或G42)必須與G40成對使用。,半徑補償過切現(xiàn)象,4、在有G41