標(biāo)準(zhǔn)解讀
《GB/T 33262-2016 工業(yè)機器人模塊化設(shè)計規(guī)范》是一項國家標(biāo)準(zhǔn),旨在為工業(yè)機器人的模塊化設(shè)計提供指導(dǎo)原則和技術(shù)要求。該標(biāo)準(zhǔn)適用于各種類型的工業(yè)機器人,包括但不限于裝配、焊接、搬運等用途的機器人系統(tǒng)。
根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容,它首先定義了模塊化設(shè)計的基本概念和術(shù)語,明確了模塊化的目的是為了提高產(chǎn)品的靈活性、可維護性以及降低成本。接著,詳細(xì)規(guī)定了工業(yè)機器人在進行模塊化設(shè)計時需要考慮的關(guān)鍵因素,比如機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計、電氣接口的標(biāo)準(zhǔn)化、軟件架構(gòu)的構(gòu)建等方面的要求。此外,還強調(diào)了不同功能模塊之間如何通過標(biāo)準(zhǔn)化接口實現(xiàn)快速集成與更換的重要性,從而促進產(chǎn)品系列化發(fā)展及縮短開發(fā)周期。
標(biāo)準(zhǔn)中還特別指出,在進行模塊劃分時應(yīng)遵循一定的原則,如盡可能保證每個模塊具有獨立完成特定任務(wù)的能力;同時也要考慮到模塊間的相互依賴關(guān)系,確保整個系統(tǒng)能夠高效協(xié)同工作。此外,《GB/T 33262-2016》還對測試驗證方法進行了說明,要求制造商需對所設(shè)計的模塊及其組合體進行全面的功能性和安全性檢測,以確保符合預(yù)期性能指標(biāo)。
如需獲取更多詳盡信息,請直接參考下方經(jīng)官方授權(quán)發(fā)布的權(quán)威標(biāo)準(zhǔn)文檔。
....
查看全部
- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2016-12-13 頒布
- 2017-07-01 實施




下載本文檔
行業(yè)標(biāo)準(zhǔn):GB∕T 33262-2016 工業(yè)機器人模塊化設(shè)計規(guī)范-免費下載試讀頁文檔簡介
ICS2504030
J28..
中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)
GB/T33262—2016
工業(yè)機器人模塊化設(shè)計規(guī)范
Designspecificationofmodularityforindustrialrobot
2016-12-13發(fā)布2017-07-01實施
中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布
中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會
GB/T33262—2016
目次
前言
…………………………Ⅰ
范圍
1………………………1
規(guī)范性引用文件
2…………………………1
術(shù)語和定義
3………………1
機器人模塊化術(shù)語和定義
3.1…………1
機構(gòu)模塊術(shù)語和定義
3.2………………1
控制模塊術(shù)語和定義
3.3………………2
模塊化分類
4………………2
原則
4.1…………………2
分類
4.2…………………2
模塊化設(shè)計要求
5…………………………3
機構(gòu)模塊
5.1……………3
構(gòu)成
5.1.1……………3
動作范圍
5.1.2………………………3
特性表達(dá)
5.1.3………………………3
接口
5.1.4……………3
子模塊特性和設(shè)計要求
5.1.5………………………3
控制模塊
5.2……………3
分類
5.2.1……………3
一般要求
5.2.2………………………4
設(shè)計要求
5.2.3………………………4
模塊化設(shè)計方法
6…………………………9
定義
6.1…………………9
設(shè)計原則
6.2……………9
設(shè)計步驟
6.3……………9
機器人模塊的選擇
6.4…………………9
參考文獻(xiàn)
……………………11
GB/T33262—2016
前言
本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草
GB/T1.1—2009。
本標(biāo)準(zhǔn)由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出
。
本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口
(SAC/TC159)。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位沈陽新松機器人自動化股份有限公司北京航空航天大學(xué)北京機械工業(yè)自
:、、
動化所中機生產(chǎn)力促進中心
、。
本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人徐方鄒風(fēng)山李邦宇宋吉來魏洪興楊書評王海丹劉穎
:、、、、、、、。
Ⅰ
GB/T33262—2016
工業(yè)機器人模塊化設(shè)計規(guī)范
1范圍
本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機器人以下簡稱機器人模塊化設(shè)計的術(shù)語模塊化分類模塊化設(shè)計要求和
(“”)、、
模塊化設(shè)計方法等
。
本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機器人包括串聯(lián)型并聯(lián)型型模塊化設(shè)計
(、、SCARA)。
2規(guī)范性引用文件
下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文
。,
件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件
。,()。
標(biāo)準(zhǔn)軌距鐵路機車車輛限界
GB146.1
道路車輛外廓尺寸軸荷及質(zhì)量限值
GB1589、
工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人
GB/T11291.1—20111:
工業(yè)機器人性能規(guī)范
GB/T12642—2013
工業(yè)機器人特性表示
GB/T12644—2001
工業(yè)機器人機械接口第部分板類
GB/T14468.1—20061:
工業(yè)機器人機械接口第部分軸類
GB/T14468.2—20062:
3術(shù)語和定義
下列術(shù)語和定義適用于本文件
。
31機器人模塊化術(shù)語和定義
.
311
..
溫馨提示
- 1. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)文本僅供個人學(xué)習(xí)、研究之用,未經(jīng)授權(quán),嚴(yán)禁復(fù)制、發(fā)行、匯編、翻譯或網(wǎng)絡(luò)傳播等,侵權(quán)必究。
- 2. 本站所提供的標(biāo)準(zhǔn)均為PDF格式電子版文本(可閱讀打?。驍?shù)字商品的特殊性,一經(jīng)售出,不提供退換貨服務(wù)。
- 3. 標(biāo)準(zhǔn)文檔要求電子版與印刷版保持一致,所以下載的文檔中可能包含空白頁,非文檔質(zhì)量問題。
最新文檔
- 小學(xué)生安全意識養(yǎng)成計劃
- 2025至2030中國自動停用疫苗注射器行業(yè)產(chǎn)業(yè)運行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報告
- 2025至2030中國脂肪肉瘤治療行業(yè)市場占有率及投資前景評估規(guī)劃報告
- 初三數(shù)學(xué)中考知識點歸納計劃
- 2025至2030中國胍法辛緩釋丸行業(yè)產(chǎn)業(yè)運行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報告
- 2025至2030中國肱骨夾板行業(yè)產(chǎn)業(yè)運行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報告
- 2025至2030中國聚對苯二甲酸丙二醇酯(PTT)行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展前景報告
- 2025至2030中國耳鼻內(nèi)窺鏡行業(yè)產(chǎn)業(yè)運行態(tài)勢及投資規(guī)劃深度研究報告
- 2025至2030中國組合蒸汽烤箱行業(yè)發(fā)展趨勢分析與未來投資戰(zhàn)略咨詢研究報告
- 2025至2030工業(yè)凸輪泵行業(yè)市場深度研究與戰(zhàn)略咨詢分析報告
- 三年級下冊混合計算題100道及答案
- DB12T 998-2020 殯葬服務(wù)機構(gòu)消毒衛(wèi)生規(guī)范
- 廣東省廣州市五校2023-2024學(xué)年高一下學(xué)期期末聯(lián)考化學(xué)試卷
- 2024年天津高考數(shù)學(xué)真題試題(原卷版+含解析)
- 《大數(shù)據(jù)分析技術(shù)》課程標(biāo)準(zhǔn)
- 最簡單封陽臺安全免責(zé)協(xié)議書
- 2024年危險化學(xué)品經(jīng)營單位安全管理人員考試練習(xí)題(附答案)
- (正式版)JBT 3300-2024 平衡重式叉車 整機試驗方法
- 《無人機航跡規(guī)劃》課程標(biāo)準(zhǔn)(高職)
- 養(yǎng)老院健康檔案模板
- 夏季高溫期間建筑施工安全注意事項
評論
0/150
提交評論