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文檔簡介
1、電子控制懸架系統(tǒng),主講:馬云貴,第六章電子控制懸架系統(tǒng) 第一節(jié)概述,轉(zhuǎn)彎時,制動時,起步、換檔時,高速時,一、電子控制懸架系統(tǒng)的功能 1、車高調(diào)整根據(jù)載荷及路面情況自動調(diào)整 2、減振器阻尼力控制起步、制動、轉(zhuǎn)向時保證操作的平穩(wěn)性 3、彈簧剛度的控制目的與上相同 二、電子控制懸架系統(tǒng)的分類 1、按傳動介質(zhì)分:氣壓式、油壓式 半主動(有級半主動、無級半主動) 2、按控制理論分: 主動(全主動、慢全主動),第二節(jié)電控懸架的結(jié)構(gòu)與工作原理 一、電子控制懸架系統(tǒng)的組成與工作原理,傳感器,車 高 傳 感 器,車 速 傳 感 器,開關(guān)信號,控制單元 ECU,執(zhí)行元件,加 速 度 傳 感 器,轉(zhuǎn) 向 盤 轉(zhuǎn)
2、角 傳 感 器,節(jié) 氣 門 位 置 傳 感 器,停 車 開 關(guān),車 門 開 關(guān),放大 推動,模 式 開 關(guān),制 動 開 關(guān),電 磁 閥,步 進 電 機,電控懸架元件位置圖,二、傳感器的結(jié)構(gòu)與工作原理 1、轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器:檢測轉(zhuǎn)向角度、判斷左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)。,工作原理,轉(zhuǎn)向脈沖信號,2、加速度傳感: 檢測縱向(起步、制動時)或橫向(轉(zhuǎn)向時)加速度,計算縱向力和橫向力。調(diào)節(jié)懸架的阻尼力。,差動變壓器式加速度傳感器的工作原理,3、車身高度傳感器 、片簧開關(guān)式高度傳感器 不同的車身高度 讓不同的開關(guān)組 閉合,判斷車身 的低、正常、 高、超高四種情 況,自動調(diào)節(jié)到 正常高度。,、霍爾集成電路式高度傳感器 兩
3、個電路將車 身分成低、 正常、高 三種位置檢測。,、光電式高度傳感器 一般在左前、右前 后中安裝三個 每個光電式傳感器 中有四組或二組 光電偶合器 能判斷出車身五種、 或四種、或三種 高度狀況,光電式傳感器的工作原理,4、節(jié)氣門位置傳感器 5、車速傳感器 6、模式選擇開關(guān) 有四種模式: 自動、運動; 手動、標準; 自動、標準; 手動、運動。,三、懸架電子控制單元ECU 1、提供穩(wěn)定的電壓 2、傳感器信號放大 3、輸入信號的計算 4、驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu) 5、故障檢測,四、執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)與工作原理 、阻尼力控制執(zhí)行機構(gòu) 1、可調(diào)阻尼力減振器,減振器阻尼力變軟的工作原理示意圖,變軟壓縮行程 示意圖,變軟膨
4、脹行程 示意圖,減振器減振器阻尼力變“中”的工作原理示意圖,變“中”壓縮 行程示意圖,變“中”膨脹 行程示意圖,減振器阻尼力變“硬”的工作原理示意圖,變“硬”壓縮 行程示意圖,變“硬”膨脹 行程示意圖,2、閥桿驅(qū)動機構(gòu) 、電磁式,軟,中,硬,、直流電機式執(zhí)行器,只有兩種模式控制,舒適模式,運動模式,、側(cè)傾剛度控制機構(gòu) 1、橫向穩(wěn)定桿執(zhí)行器 、安裝位置,、橫向穩(wěn)定執(zhí)行器的組成,調(diào)節(jié)器,穩(wěn)定器,、工作原理,調(diào)節(jié)器的構(gòu)造,調(diào)節(jié)器的工作原理圖,調(diào)節(jié)器驅(qū)動電路,穩(wěn) 定 器 拉 索 被 拉 緊,穩(wěn) 定 器 拉 索 被 放 松,穩(wěn) 定 器 的 構(gòu) 造,拉索安裝位置,穩(wěn) 定 器 工 作 原 理 圖,繩索放松,
5、單向閥開啟,穩(wěn)定器桿工作原理圖(活塞處于中間位置),繩索拉緊,單向閥關(guān)閉,單向閥關(guān)閉,活塞處于非中位時,、電控空氣懸架系統(tǒng)(EMAS) 1、概述,傳 統(tǒng) 懸 架,空 氣 懸 架,2、功能 3、控制模式選擇,4、車高控制選擇 5、元件位置圖,6、系統(tǒng)組成,7、功能注解,8、懸架執(zhí)行器的構(gòu)造,電磁閥工作 原理圖,執(zhí)行器的安裝位置,執(zhí)行器的驅(qū)動電路,ECU控制執(zhí)行器工作圖解,減振器剖示圖,阻 尼 力 控 制 圖 解,氣室,空氣閥,主氣室,空氣懸架變“軟”時工作原理圖,空氣閥 開關(guān)位置,注意:此時的減振力為“軟”,空氣懸架變“硬”時 工作原理圖,空氣閥 開關(guān)位置,注意:此時的減振力為“中”,9、車身高度控制,元件位置圖,、高度控制通斷開關(guān),、高度控制壓縮機,由 直 流 電 機 驅(qū) 動 的 活 塞 連 桿 式,、干燥器和排放閥,至 1 號
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