計數(shù)器及比較指令.ppt

1、PLC的原理和應(yīng)用、計數(shù)器、比較指令、移位指令的應(yīng)用、自動化和電力學(xué)院昆明冶金高等專科學(xué)校、一、計數(shù)器、指令介紹計數(shù)器在輸入脈沖的上升沿對脈沖的個數(shù)進(jìn)行累計。 結(jié)構(gòu)主要由16位預(yù)設(shè)值發(fā)射器、16位當(dāng)前值發(fā)射器和位狀態(tài)位組成。 當(dāng)前值寄存器用于累計脈沖數(shù)，計數(shù)器的當(dāng)前值大于預(yù)設(shè)值時為狀態(tài)位置1。 S7-200系列PLC有CTU-加法計數(shù)器、CTUD-加法/減法計數(shù)器、CTD-減法計數(shù)器3種。 計數(shù)器加法指令(CTU )在R=0時，計數(shù)脈沖有效，CU側(cè)有上升沿輸入時，在計數(shù)器當(dāng)前值上加1。 計數(shù)器的當(dāng)前值大于設(shè)定值(PV )時，該計數(shù)器的狀態(tài)位C-bit設(shè)為1，該常開接點(diǎn)閉合。 計數(shù)器仍然計數(shù)，但

2、不影響計數(shù)器的狀態(tài)位。 直到計數(shù)達(dá)到最大值(32767 )。 R=1時，計數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，狀態(tài)位C-bit也清零。 加法計數(shù)器計數(shù)范圍： 032767。 CTU Cxxx、PV、命令使用要點(diǎn)：不能弄錯STL格式中的CU、r的順序。 CU、r信號可以成為復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 (C0C255 )、向上計數(shù)命令的應(yīng)用示例、ldi0.1ldi1.0CTDc4、3ldc4=q0.0、1、2、3、4、5、向下計數(shù)命令(ctd )。LD=0，即，在計數(shù)脈沖變?yōu)橛行r開始計數(shù)從CD側(cè)按輸入脈沖的每個上升沿，倒計數(shù)的當(dāng)前值從設(shè)定值開始倒計數(shù)，當(dāng)前值變?yōu)?時，計數(shù)器狀態(tài)位置位(1組)，停止計數(shù)。 CTD Cx

3、xx、PV、指令使用要點(diǎn)：不能弄錯STL形式中的CU、LD的順序。 CU和LD信號可以具有復(fù)雜的邏輯關(guān)系。 (C0C255 )、倒計數(shù)指令的應(yīng)用例、ldi0.1ldi1.0ctdc4、3ldc4=Q0.0、q0.0、倒計數(shù)指令(ctud)r=0時，如果在CU端子(CD端子)上有上升沿輸入，則計數(shù)器當(dāng)前值為1 計數(shù)器的當(dāng)前值超過設(shè)定值時，C-bit設(shè)為1，常開觸點(diǎn)閉合。 R=1時，計數(shù)器復(fù)位，即當(dāng)前值清零，C-bit也清零。 加減法器計數(shù)范圍： 3276832767。 CTUD Cxxx、PV、命令使用要點(diǎn)：不能弄錯STL格式中的CU、CD、r的順序。 CU、CD和r信號可以具有復(fù)雜的邏輯關(guān)系。

4、 (C0C255 )、加減法器指令應(yīng)用例、ldi0.1ldi0.2ldi0.3ctudc50、4、4、4、1、2、3、4、5、5、2、2比較接點(diǎn)可以組裝，也可以串并聯(lián)。 比較指令對上下限控制非常方便。字節(jié)比較指令、整數(shù)比較指令、實(shí)數(shù)比較指令、2整數(shù)比較指令、其中“=”和“=”可替換為=以上。 比較指令例、教科書第45頁、例前2種移位指令按移位數(shù)據(jù)的長度分為字節(jié)型、字體型、雙字體型3種。左、右移位指令、左、右移位數(shù)據(jù)存儲單元連接到SM1.1(溢出)端子，移位位設(shè)置在特殊標(biāo)志存儲器SM1.1位。 移位數(shù)據(jù)存儲單元的另一端補(bǔ)償0。、 指令說明左移位指令(SHL ) :使能輸入有效時，將輸入IN的無符

5、號數(shù)字節(jié)、字或雙字的各位向左移位n位后(右端補(bǔ)0 )，將結(jié)果輸出至OUT指定的存儲單元，移位次數(shù)大于0時，最后移位“off” 右移位指令使能輸入有效時，將輸入IN的無符號數(shù)字節(jié)、字或雙字的各位向右移位n位后，將結(jié)果輸出至OUT指定的存儲單元，使位補(bǔ)充0移位，將最后的移位位保存至SM1.1。 當(dāng)移位結(jié)果為0時，將零標(biāo)志比特SM1.0設(shè)置為1。ENO=0的錯誤條件： 0006 (間接地址錯誤)，SM4.3(執(zhí)行時間)，循環(huán)左、右移位指令，0，1，指令說明循環(huán)左移位指令(ROL )使能輸入有效的情況下需要移位的數(shù)值為0時，零標(biāo)志位SM1.0為1 在循環(huán)右移位指令(ROR )使能輸入有效的情況下，若將

6、IN輸入無符號數(shù)(字節(jié)、字或雙字)循環(huán)右移位，則向由OUT指定的存儲單元輸出結(jié)果，移位后的最后一位的數(shù)值溢出標(biāo)志SM1.1. 當(dāng)需要移位的數(shù)值為零時，零標(biāo)志比特SM1.0為1。在移位次數(shù)n的數(shù)據(jù)類型(b、w、d )的情況下的移位位數(shù)的處理操作數(shù)為字節(jié)，在移位次數(shù)N8的情況下，在執(zhí)行循環(huán)移位之前，對n進(jìn)行模塊8操作(將n除以8取得合適數(shù))，結(jié)果0-7為實(shí)際移位當(dāng)操作數(shù)為字時，在移位次數(shù)N16時，在執(zhí)行循環(huán)移位之前，對n倍數(shù)16進(jìn)行操作(n除以16后取得平均值)，從而0-15變?yōu)閷?shí)際的移位位數(shù)。 當(dāng)操作數(shù)為雙字時，在移位次數(shù)N32時，在執(zhí)行循環(huán)移位之前，對n執(zhí)行量值32的操作(n除以32后獲得平均值)，從而0-31變?yōu)閷?shí)際移位位數(shù)。 設(shè)ENO=0的錯誤條件： 0006 (間接地址錯誤)、SM4.3(執(zhí)行時間)、3 .移位寄存器指令(shrb ) :將data值移至移位寄存器。 EN是使能輸入端，連接移位脈沖信號，使能每次有效時移位寄存器整體移位1位。 DATA是數(shù)據(jù)輸入端子，連接移動到移位寄存器的二進(jìn)制值，執(zhí)行指令時將該位的值移動到寄存器。 S_BIT指定移位寄存器的最低有效位。 另外，n指定移位寄存器的長度和移位方向，移位寄存器的最大長度為64位，n表示正值向左移位，輸入數(shù)據(jù)(DATA )向移位寄存器的最低位(S_BIT )移動