電液氣控制工程3.ppt

1、2.2 滑閥靜態(tài)特性的一般分析,一、壓力流量方程的一般表達(dá)式,假設(shè)： 1）供油壓力ps為常數(shù)，回油壓力p0=0 2）忽略管道和閥腔內(nèi)的壓力損失。 3）假定液體是不可壓縮的。 4）假定閥各節(jié)流口的流量系數(shù)相等,負(fù)載流量,二、滑閥的靜態(tài)特性曲線,滑閥的靜態(tài)特性可以用靜態(tài)特性曲線表達(dá),閥的流量特性是指負(fù)載壓降pL等于常數(shù)時，負(fù)載流量與閥芯之間的關(guān)系。 負(fù)載壓降pL=0時的流量特性稱為空載流量特性，相應(yīng)的曲線稱為空載流量特性曲線。,2 壓力特性曲線 閥的壓力特性是指負(fù)載流量等于常數(shù)時，負(fù)載壓降與閥芯位移之間的關(guān)系。,通常所指的壓力特性是指負(fù)載流量等于0時的壓力特性。,3 壓力-流量特性曲線 指閥芯位移

2、一定時，負(fù)載流量與負(fù)載壓降之間的關(guān)系。 閥在最大位移下的壓力-流量特性曲線可以表示閥的工作能力和規(guī)格，當(dāng)負(fù)載所需要的壓力和流量能夠被該壓力-流量特性曲線所包圍時，閥就能滿足負(fù)載的要求。,pL/ps,三、閥的線性化分析與閥的系數(shù),這是壓力-流量方程以增量形式表示的線性化表達(dá)式,因為反饋控制系統(tǒng)經(jīng)常工作在原點附近。,原點處流量增益最大，開環(huán)增益也最高，但流量-壓力系數(shù)最小，所以系統(tǒng)阻尼比也最低。 因此壓力-流量特性的原點對于系統(tǒng)穩(wěn)定性是最關(guān)鍵的一點。 一個系統(tǒng)能穩(wěn)定工作在這一點，則也能穩(wěn)定工作在其他點。,2.3 零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性,一 理想零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性,理想滑閥是指徑向間隙為零、

3、工作邊銳利的滑閥 理想零開口四邊滑閥是匹配且對稱的,無因次壓力-流量曲線,閥口匹配且對稱，所以曲線對稱于原點,pL/ps,2 理想零開口四邊滑閥的閥系數(shù),二、實際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性,實際零開口滑閥有徑向間隙、很小的正的或負(fù)的重疊量、閥口工作邊存在小圓角 因此在中位附近，泄漏不可忽略，泄漏特性決定了閥的性能。,通過實驗可得三條特性曲線,1) 壓力特性曲線 Ps一定，改變閥的位移，測得負(fù)載壓力pL。 零位壓力增益很高,2）泄漏流量曲線 Ps一定，改變閥的位移，測得泄漏流量qc 如圖314（a） 閥芯在中位時的泄漏流量最大。 3）中位泄漏流量曲線 閥芯在中位不動， 改變供油壓力Ps，測得泄漏流量qc 如圖314（b） 中位泄漏流量曲線可用來判斷閥的加工配合質(zhì)量 新閥和舊閥（圖314（b） ）,閥芯與閥套間的徑向間隙,油液的動力粘度,實際零開口的零位壓力增益主要取決于閥的徑向間隙值，而與閥的面積梯度無關(guān)。 實際零開口四邊滑閥的零位壓力增益可以達(dá)到很大的數(shù)值。