基于DSP和PLC立體車庫智能控制系統(tǒng)的研究畢業(yè)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 分 類 號 密 級 寧寧波大紅鷹學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 基于 體車庫 智能控制系統(tǒng)研究論文 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 誠 信 承 諾 我謹(jǐn)在此承諾：本人所寫的畢業(yè)論文 基于 體車庫智能控制系統(tǒng)研究論文 均系本人獨(dú)立完成，沒有抄襲行為，凡涉及其他作者的觀點(diǎn)和材料，均作了注釋，若有不實(shí)，后果由本人承擔(dān)。 承諾人（簽名）： 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 要 自動化立體車庫是集自動化技術(shù) 、 機(jī)器人技術(shù) 、 計算機(jī)技術(shù)為一體的智能化 、 立體化的物流儲運(yùn)系統(tǒng)，能夠自動而可靠的完成車輛的存儲以及相關(guān)信息的管理。對該系統(tǒng)的開發(fā)與研究，可以解決我國停車難的問題，具有非常大的理論意義和使用價值。 自動化立體車庫 通過 通過可編程序控制器控制車位的空間位置變動，使車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，實(shí)現(xiàn)多重 單層平面停車的功能。 前國內(nèi)的眾多升降橫移式立體停車庫中，其控制核心單元多為 通過控制按鈕，由工作人員現(xiàn)場操作來實(shí)現(xiàn)對車庫的管理和控制?？删幊绦蚩刂破鳎?以微電子技術(shù)為核心的一種新型工業(yè)控制器，立體車庫動作復(fù)雜，要求控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)順序動作控制、速度控制、定位控制及安全互鎖控制。所以 關(guān)鍵詞 ： 立體車庫智能控制 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 is as of of in SP to of of to as of in to of is a of in as of to LC is 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 目 錄 摘 要 . 錄 . V 第 1 章 緒論 . 1 關(guān)知識 . 1 處理器 . 1 點(diǎn) . 1 點(diǎn) . 2 開發(fā)工具 . 2 統(tǒng)的設(shè)計過程 . 2 術(shù)的應(yīng)用 . 3 展軌跡 . 4 編程序控制器的特點(diǎn) . 4 硬件結(jié)構(gòu) . 6 央處理單元（ . 7 關(guān)量輸入 /輸出單元 . 7 工作原理 . 10 題研究背景及意義 . 11 文研究）思路及工作方法 . 11 第 2 章 系統(tǒng)總體框架分析 . 12 統(tǒng)組成及基本原理 . 12 統(tǒng)的硬件部分 . 12 頻信號的采集 . 12 像的處理識別單元 . 13 統(tǒng)的算法設(shè)計 . 14 像的預(yù)處理 . 14 頻信號識別的基本方案及算法 . 14 統(tǒng)功能結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 16 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 模塊功能分析 . 17 徑檢測 . 17 外測距 . 17 動電機(jī)控制 . 18 向電機(jī) 控制 . 18 光指示 . 18 源管理 . 19 第 3 章 自動化立體車庫的簡介 . 20 動化立體車庫的類型 . 20 平循環(huán)式立體停車庫 . 20 直循環(huán)式立體車庫 . 20 直升降式立體車庫 . 21 降橫移式立體車庫 . 22 送帶式立體停車庫 . 23 動化立體車庫的特點(diǎn) . 24 行原理和特點(diǎn) . 24 庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu) . 25 息管理系統(tǒng) . 26 入口控制系統(tǒng) . 27 務(wù)器 . 27 光檢測系統(tǒng) . 27 控 統(tǒng) . 27 能機(jī)械系統(tǒng) . 28 垛機(jī)系統(tǒng) . 28 平交接系統(tǒng) . 28 第 4 章 立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計 . 29 出車控制系統(tǒng)的設(shè)計 . 29 統(tǒng)設(shè)計 . 29 入地址分配表 . 32 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 出地址分配表 . 32 輯梯形圖 . 33 序說明 . 33 部接線圖 . 34 車庫控制系統(tǒng)設(shè)計 . 34 統(tǒng)構(gòu)成和工作原理 . 34 垛機(jī)到位原理 . 36 制系統(tǒng)設(shè)計 . 36 結(jié)束語 . 43 參考文獻(xiàn) . 44 致謝 . 45 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒論 關(guān)知識 數(shù)字信號處理 (稱 一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。 20世紀(jì) 60年代以來，隨著計算機(jī)和信息技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字 信號處理技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生并得到迅速的發(fā)展。數(shù)字信號處理是一種通過使用數(shù)學(xué)技巧執(zhí)行轉(zhuǎn)換或提取信息，來處理現(xiàn)實(shí)信號的方法，這些信號由數(shù)字序列表示。在過去 的二十多年時間里，數(shù)字信號處理已經(jīng)在通信等領(lǐng)域得到極為廣泛的應(yīng)用。德州儀器、半導(dǎo)體廠商在這一領(lǐng)域擁有很強(qiáng)的實(shí)力。 處理器 一種獨(dú)特的 微處理器 ，是以數(shù)字信號來處理大量信息的器件。其工作原理是接收 模擬信號 ，轉(zhuǎn)換為 0或 1的 數(shù)字信號 。 再對數(shù)字信號進(jìn)行修改、刪除、強(qiáng)化，并在其他系統(tǒng)芯片中把數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)解譯回模擬數(shù)據(jù)或?qū)嶋H環(huán)境格式。它不僅具有可編程性，而且其實(shí)時運(yùn)行速度可達(dá)每秒數(shù)以千 萬條復(fù)雜指令程序，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過通用微處理器，是數(shù)字化電子世界中日益重要的電腦芯片。它的強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力和高運(yùn)行速度，是最值得稱道的兩大特色。 處理器（芯片）一般具有如下主要特點(diǎn)：（ 1）在一個指令周期內(nèi)可完成一次乘法和一次加法；（ 2）程序和數(shù)據(jù)空間分開，可以同時訪問指令和數(shù)據(jù)； （ 3）片內(nèi)具有快速 ?？赏ㄟ^獨(dú)立的數(shù)據(jù) 總線在兩塊中同時訪問；（ 4）具有低開銷或無開銷循環(huán)及跳轉(zhuǎn)的硬件支持；（ 5）快速的中斷處理和硬件 I/O 支持； （ 6）具有在單周期內(nèi)操作的多個硬件地址產(chǎn)生器；（ 7）可以并行執(zhí)行多個操作；（ 8）支持流水線操作，使取指、譯碼和執(zhí)行等操作可以重疊執(zhí)行。當(dāng)然，與通用微處理器相比， 處理器（芯片）的其他通用功能相對較弱些。 點(diǎn) 對元件值的容限不敏感，受溫度、環(huán)境等外部因素影響小；容易實(shí)現(xiàn)集成； 享處理器；方便調(diào)整處理器的系數(shù)實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波；可實(shí)現(xiàn)模擬處理不能實(shí)現(xiàn)的功能：線性相位、多抽樣率處理、級聯(lián)、易于存儲等；可用于頻率非常低的信號。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 點(diǎn) 需要模數(shù)轉(zhuǎn)換；受采樣頻率的限制，處理頻率范圍有限；數(shù)字系統(tǒng)由耗電的有源器件構(gòu)成，沒有無源設(shè)備可靠。但是其優(yōu)點(diǎn)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過缺點(diǎn)。 開發(fā)工具 數(shù)字信號處理器（ 為一種可編程專用芯片，是數(shù)字信號處理理論實(shí)用化過程的重要技術(shù)工具，在語音處理、圖像處理等技術(shù)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但 對于算法設(shè)計人員來講，利 用匯編語言或 C 語言進(jìn)行 能開發(fā)，具有周期長、效率低的缺點(diǎn)，不利于算法驗(yàn)證和產(chǎn)品的快速開發(fā)。由 司和 司聯(lián)合開發(fā)的稱 本（ 增加的一個全新的工具箱，它提供了 標(biāo)板的接口，利用此工具可以像操作 件的存儲器和寄存器，使開發(fā)人員在 境下完成對 操作，從而 極大地提高 用系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)程。 有強(qiáng)大的分析、計算和可視化功能，利用 供的數(shù)十個專業(yè)工具箱，可以方便、靈活地實(shí)現(xiàn)對自動控制、信號處理、通信系統(tǒng)等的算法分析和仿真，是算法設(shè)計人員和工程技術(shù)人員必不可少的軟件工具。 統(tǒng)的設(shè)計過程 統(tǒng)的設(shè)計還沒有非常好的正規(guī)設(shè)計方法。在設(shè)計 統(tǒng)之前，首先必須根據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)的目標(biāo)確定系統(tǒng)的性能指標(biāo)、信號處理 的要求，通常可用數(shù)據(jù)流程圖、數(shù)學(xué)運(yùn)算序列、正式的符號或自然語言來描述。第二步是根據(jù)系統(tǒng)的要求進(jìn)行高級語言的模 擬。一般來說，為了實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的最終目 標(biāo)， 需要對輸入的信號進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?，而處理方法的不同會?dǎo)致不同的系統(tǒng)性能，要得到 最佳的系統(tǒng)性能，就必須在這一步確定最佳的處理方法，即數(shù)字信號處理的算法（ 因此這一步也稱算法模擬階段。例如，語音壓縮編碼算法就是要在確定的壓縮比條件下，獲得最佳的合成語音。算法模擬所用的輸入數(shù)據(jù)是實(shí)際信號 經(jīng)采集而獲得的，通常以計算機(jī)文件的形式存儲為數(shù)據(jù)文件。如語音壓縮編碼算法模擬時所用的語音信 號就是實(shí)際采集而獲得并存儲為計算機(jī)文件形式的語音數(shù)據(jù)文件。有些算法模擬 時所用的輸入數(shù)據(jù)并不一定要是實(shí)際采集的信號數(shù)據(jù)，只要能夠驗(yàn)證算法的可行性， 輸入假設(shè)的數(shù)據(jù)也是可以的。在完成第二步之后，接下來就可以設(shè)計實(shí)時 統(tǒng)，實(shí)時 統(tǒng)的設(shè)計包括硬件設(shè)計和買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 軟件 設(shè)計兩個方面。硬件設(shè)計首先要根據(jù)系統(tǒng)運(yùn)算量的大小、對運(yùn)算精度的要求、系統(tǒng)成本限制以及體積、功耗等要求選擇合適的 片。然后設(shè)計 片的外 圍電路及其他電路。軟件設(shè)計和編程主要根據(jù)系統(tǒng)要求和所選的 片編寫相應(yīng)的 系統(tǒng)運(yùn)算量不大且有高級語言編譯器支持，也可用高級語 言（如 C 語言）編程。由于現(xiàn)有 的高級語言編譯器的效率還比不上手工編寫匯編語言的效率，因此在實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中常常采用高級語言和匯編語言的混合編程方法， 即在算法運(yùn)算量大的地方，用手工編寫的方法編寫匯編語言，而運(yùn)算量不大的地方則采用高級語言。采用這種方法，既可縮短軟件開發(fā)的周期，提高程序的可讀性和 可移植性，又能滿足系統(tǒng)實(shí)時運(yùn)算的要求。 件和軟件設(shè)計完成后，就需要進(jìn)行硬件和軟件的調(diào)試。軟件的調(diào)試一般借助于 發(fā)工具，如軟件模擬器、 發(fā)系統(tǒng)或仿真器等。調(diào)試 法時一般采用比較實(shí)時結(jié)果與模擬結(jié)果的方法，如果實(shí)時程序和模擬程序 的輸入相同，則兩者的輸出應(yīng)該一致。應(yīng)用系統(tǒng) 的其他軟件可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)試。硬件調(diào)試一般采用硬件仿真器進(jìn)行調(diào)試，如果沒有相應(yīng)的硬件仿真器，且硬件系統(tǒng)不是十分復(fù)雜，也可以借助于一般的工具 進(jìn)行調(diào)試。系統(tǒng)的軟件和硬件分別調(diào)試完成后，就可以將軟件脫離開發(fā)系統(tǒng)而直接在應(yīng)用系統(tǒng)上運(yùn)行。當(dāng) 然， 統(tǒng)的開發(fā)，特別是軟件開發(fā)是一個需要反復(fù)進(jìn)行的過程，雖然通過算法模擬基本上可以知道實(shí)時系統(tǒng)的性能，但實(shí)際上模擬環(huán)境不可能做到與實(shí)時系統(tǒng) 環(huán)境完全一致，而且將模擬算法移植到實(shí)時系統(tǒng)時必須考慮算法是否能夠?qū)崟r運(yùn)行的問題。如 果算法運(yùn)算量太大不能在硬件上實(shí)時運(yùn)行，則必須重新修改或簡化算法。 術(shù)的應(yīng)用 語音處理：語音編碼、語音合成、語音識別、語音增強(qiáng)、語音郵件、語音儲存等。圖像 /圖形：二維和三維圖形處理、圖像壓縮與傳輸、圖像識別、動畫、機(jī)器人視覺、多媒體、電子地圖、圖像增強(qiáng)等。軍事：保密通信、雷達(dá)處理、聲吶處理、導(dǎo)航、全球定位、跳頻電臺、搜索和反搜索等。儀器儀表：頻譜分析、函數(shù)發(fā)生、數(shù)據(jù)采集、地震處理等。自動控制：控制、深空作業(yè)、自動駕駛、機(jī)器人控制、磁盤控制等。醫(yī)療：助聽、超聲設(shè)備、診斷工具、病人監(jiān)護(hù)、心電圖 等。家用電器：數(shù)字音響、數(shù)字電視、可視電話、音樂合成、音調(diào)控制、玩具與游戲等。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 展軌跡 業(yè)在約 40年的歷程中經(jīng)歷了三個階段：第一階段， 味著數(shù)字信號處理，并作為一個新的理論體系廣為流行。隨著這個時代的成熟， 入 了發(fā)展的第二階段，在這個階段， 表數(shù)字信號處理器，這些 件使我們生活的許多方面都發(fā)生了巨大的變化。接下來又催生了第三階段，這是一個賦 能（ 時期，我們將看到 論和 構(gòu)都被嵌入到 產(chǎn)品中。 ” 第一階段， 味著數(shù)字信號處理。 80年代開始了第二個階段， 概念走向了產(chǎn)品， 進(jìn)先 生在一篇文章中提到，新興的 務(wù)同時也承擔(dān)著巨大的風(fēng)險，究竟向哪里拓展是生死攸關(guān)的問題。當(dāng)設(shè)計師努力使 理器每 本降到了適合于 商用的低于 10美元范圍時， 軍事、工業(yè)和商業(yè)應(yīng)用中不斷獲得成功。到 1991年， 出價格可與 16位微處理器不相上下的 片，首次實(shí)現(xiàn) 批量單價低于 5美元，但所能提供的性能卻是其 5至 10倍。到 90年代，多家公司躋身 域與 行市場競爭。 家提供可定制 于內(nèi)核 設(shè)計可使 有更高的系統(tǒng)集成度，大大加速了產(chǎn)品的上市時間。同時，準(zhǔn) 子市場上成長速度最快的領(lǐng)域。到 90年代中期，這種可編 程的 件已廣泛應(yīng)用于數(shù)據(jù)通信、海量存儲、語音處理、汽車電子、消費(fèi)類音頻和視頻產(chǎn)品等等，其中最為輝煌的成就是在數(shù)字蜂窩電話中的成功。這 時， 務(wù)也一躍成為 個階段 價格已降到 10美分到 1美元的范圍。 21世紀(jì) 場競爭更 加激 烈， 時調(diào)整 展戰(zhàn)略全局規(guī)劃，并以全面的產(chǎn)品規(guī)劃和完善的解決方案，加之全新的開發(fā)理念，深化產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。成就這一進(jìn)展的前提就是 格目標(biāo)已設(shè)定為幾個美分或更低。 編程序控制器的特點(diǎn) 越的性能使它能在惡劣的環(huán)境下正常的工作 ，并很受客戶的歡迎，主要原因是由于以下方面的特點(diǎn)。 繼電器控制系統(tǒng)的控制電路要用大量的控制電器 ，需要通過人工布線、焊接、組裝來完成電路的連接。其致命的缺點(diǎn)是，如果工藝要求稍有改變，控制電路必須隨之做相應(yīng)的變動，耗時且費(fèi)力。 利用存儲在機(jī)內(nèi)的程序?qū)崿F(xiàn)各種控制功能的。因此，在制的系統(tǒng)中，當(dāng)控制功能改變時只需修改程序即可， 部接線改動極少，甚買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 至可不必改動。一臺 以用于不同的控制系統(tǒng)中，只不過改變了其中的程序罷了 ,其靈活性和通用性是繼電器控制電路所無法比擬的。 靠性高 繼電器控制系統(tǒng)中 ，由于器件的老化、脫焊、觸點(diǎn)的抖動以及觸點(diǎn)電弧等現(xiàn)象是不可避免的，大大降低了系統(tǒng)的靠性。繼電器控制系統(tǒng)的維修工作不僅耗資費(fèi)時，而且停產(chǎn)維修所造成的損失也不可估量。而在 制系統(tǒng)中，大量的開關(guān)動作是由無觸點(diǎn)的半 導(dǎo)體電路來完成的，加之 硬件和軟件方而都采取了強(qiáng)有力的措施，使產(chǎn)品具有極高的可靠性和抗干擾能力，故此 以直接安裝在工、比現(xiàn)場而穩(wěn)定地工作。從國內(nèi)外使用 實(shí)際情況來看，平均無故障率可以達(dá)到幾萬其至幾十萬小時以上。因而譽(yù)為“專為適應(yīng)惡劣的工業(yè)環(huán)境而設(shè)計的計算機(jī)”。 雖然 以微型計算機(jī)技術(shù)為核心的控制裝置，但是不要求使用者精通計算機(jī)方面復(fù)雜的硬件和軟件知識。大多數(shù) 用類似繼電器控制電路的“梯形圖”語言編程，清晰直觀，簡單易學(xué)，了解繼電器控制線路的電氣技術(shù) 人員很容易接受。 外部設(shè)備的連接簡單、使用方便 用微機(jī)控制時 ，要在輸入 /輸出接口電路上做大量工作，才能使微機(jī)與控制現(xiàn)場的設(shè)備連接起來，調(diào)試也比較煩瑣。而 輸入 /輸出接口已經(jīng)做好，其輸入接口可以直接與各種輸入設(shè)備 (如按鈕、各種傳感器等 )連接，輸出接口具有較強(qiáng)的驅(qū)動能力，可以直接與繼電器、接觸器、電磁閥等強(qiáng)電電器連接，接線簡單使用非常力便。 功能強(qiáng)、功能的擴(kuò)展能力強(qiáng) 其一， 用程序進(jìn)行定時 、計數(shù)、順序、步進(jìn)等控制， 十分準(zhǔn)確可靠。而用繼電器控制時，需使用大量時間繼電器、計數(shù) 器，步進(jìn)控制開關(guān)等設(shè)備，其準(zhǔn)確性與可靠性無法與 比。其二， 具有 A/D 和 D/A 轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)運(yùn)算和數(shù)據(jù)處理、運(yùn)動控制等功能。因此它既可對開關(guān)量進(jìn)行控制，又可對模擬量進(jìn)行控制。其三， 有通信聯(lián)網(wǎng)功能，因此，它不僅可以控制 臺單機(jī)、一條生產(chǎn)線，還可控制一個機(jī)群、多條生產(chǎn)線，它既可現(xiàn)場控制，也可遠(yuǎn)距離對生產(chǎn)過程進(jìn)行監(jiān)控。 功能擴(kuò)展極為方便，硬件配置相當(dāng)靈活，根據(jù)控制要求的改變，可以隨時變動特殊功能單元的種類和個數(shù)，再相應(yīng)修改用戶程序就可以達(dá)到變換和增加控制功能的目的。 制系統(tǒng)的設(shè) 計、調(diào)試周期短 由于 通過程序?qū)崿F(xiàn)對系統(tǒng)的控制 ，所以設(shè)計人員可以在實(shí)驗(yàn)室里設(shè)計和修改程序。更為方便的是可在實(shí)驗(yàn)室里進(jìn)行系統(tǒng)的模擬進(jìn)行調(diào)試，使現(xiàn)場工作量大為減少。買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 而繼電器控制系統(tǒng)是靠調(diào)整控制電路的接線來改變控制功能的，調(diào)試時費(fèi)時又費(fèi)力。 積小、重量輕、易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化 由于 部電路主要采用半導(dǎo)體集成電路，具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、功耗低的特點(diǎn)；更由于它只有很強(qiáng)的抗干擾能力，能適應(yīng)各種惡劣的環(huán)境，因而它已成為實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化十分理想的控制裝置。 硬件結(jié)構(gòu) 根據(jù) 結(jié)構(gòu)形式的不同， 分為整體式和組合式兩類。 整體式結(jié)構(gòu)的 將中央處理單元（ 存儲器、輸入單元、輸出單元、電源、通信端口、 I/O 擴(kuò)展端口等組裝在一個箱體內(nèi)構(gòu)成主機(jī)。另外還有獨(dú)立的 I/O 擴(kuò)展單元等與主機(jī)配合使用。整體式 結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，小型機(jī)常用這種結(jié)構(gòu)。整體式 示。 圖 1體式 組成示意圖 組合式 組成如圖 3示。這種結(jié)構(gòu)的 將 元、輸入單元、輸出單元、智能 I/O 單元、通信單元等分別做成相應(yīng)的電路板或模塊，各模塊可以插 在底板上，模塊之間通過底板上的總線相互聯(lián)系。裝有 單元稱為 塊，其他稱為擴(kuò)展模塊。 組合式的 統(tǒng)配置靈活，有的小型機(jī)也用這種結(jié)構(gòu)。 圖 1合式 組成示意圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 下面主要介紹 輸入 /輸出單元， 央處理單元（ 核心部件 ，它類似人的大腦，能指揮 照預(yù)先編好的系統(tǒng)程序完成各種任務(wù)。其作用有以下幾點(diǎn)： （ 1）接收、存儲由編程工具輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并可通過顯示器顯示出程序的內(nèi)容和存儲地址。 （ 2）檢查、校驗(yàn)用戶程序。對正在輸入的用 戶程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)語法錯誤立即報警，并停止輸入；在程序運(yùn)行過程中發(fā)現(xiàn)錯誤，則立即報警或停止程序的執(zhí)行。 （ 3）接收、調(diào)用現(xiàn)場信息。將接收到現(xiàn)場輸入的數(shù)據(jù)保存起來，在需要該數(shù)據(jù)的時候?qū)⑵湔{(diào)出、并送到需要該數(shù)據(jù)的地方。 （ 4）執(zhí)行用戶程序。當(dāng) 入運(yùn)行狀態(tài)后 ,據(jù)用戶程序存放的先后順序，逐條讀取。解釋和執(zhí)行用戶程序，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作，并將程序執(zhí)行的結(jié)果送至輸出端，以驅(qū)動 部的負(fù)載。 （ 5）故障診斷。診斷電源、 部電路的故障，根據(jù)故障或錯誤的類型，通過顯示器顯示出相應(yīng)的信息，以 提示用戶及時排除故障或糾正錯誤。 關(guān)量輸入 /輸出單元 輸入 /輸出單元是 外部設(shè)備相互聯(lián)系的窗口。輸入單元接收現(xiàn)場設(shè)備向 如由按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、撥碼器等提供的開關(guān)量信號。這些信號經(jīng)過輸入電路的濾波、光電隔離、電平轉(zhuǎn)換等處理，變成 出單元將經(jīng)過 理的微弱電信號通過光電隔離、功率放大等處理，轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備所需要的強(qiáng)電信號，以驅(qū)動各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等。 下面介紹幾種常用的 I O 單元的工作原理。 按照輸入端電源類型的不同 ，開關(guān)量輸入單元分為直流輸入單元和交流輸入單元。 （ 1）直流輸入單元 直流輸入單元的電路如圖 3示，外接的直流電源極性可任意。虛線框內(nèi)是 外左側(cè)為外部用戶接線。圖中只畫出對應(yīng)于一個輸入點(diǎn)的輸入電路，各個輸入點(diǎn)所對應(yīng)的輸入電路均相同。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 圖中， T 為一光電耦合器 ，發(fā)光二極管與光電三極管封裝在一個管殼中。當(dāng)二極管中有電流時其發(fā)光，此時光電三極管才導(dǎo)通。 限流電阻， C 構(gòu)成濾波電路，可濾除輸入信號中的局部干擾。 示該 輸入點(diǎn)的狀態(tài)。其工作原理是：當(dāng) S 閉合時光電耦合器導(dǎo)通， 亮表示輸入開關(guān) S 處于接通狀態(tài)。此時 A 點(diǎn)為高電平，該電平經(jīng)濾波器送到內(nèi)部電路中。當(dāng) 問該路信號時，將該輸入點(diǎn)對應(yīng)的輸入映像寄存器狀態(tài)置 1；當(dāng) S 斷開時光電耦合器不導(dǎo)通， 亮，表示輸入開關(guān) S 處于斷開狀態(tài)。此列 A 點(diǎn)為低電平，該電平經(jīng)濾波器送到內(nèi)部電路中。當(dāng) 問該路信號時，將該輸入點(diǎn)對應(yīng)的輸入映像寄存器狀態(tài)置 0。 有的 部提供 24V 的直流電源，這時直流輸入單元無需外接電源，用戶只需將開關(guān)接在輸入端子和公共端子之間即可，這就是所謂無 源式直流輸入單元。無源式直流輸入單元簡化了輸入端的接線，方便了用戶。 圖 1輸入接口電路（直流輸入型） （ 2）交流輸入單元 交流輸入單元的電路如圖 3示。虛線框內(nèi)是 部的輸入電路，框外左側(cè)為外部用戶接線。圖中只畫出對應(yīng)于一個輸入點(diǎn)的輸入電路，各個輸入點(diǎn)所對應(yīng)的輸入電路均相同。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 圖 1流輸入電路 圖中，電容 C 為隔直電容 ，對交流相當(dāng)于短路。 成分壓電路。這里光電耦合器中是兩個反向并聯(lián)的發(fā)光二極管，任意一個二極管發(fā)光都可以使光電三極管導(dǎo)通。顯示用的兩個發(fā)光二極管 是反向并聯(lián)的。所以這個電路可以接收外部的交流輸入電壓，其工作原理與直流輸入電路基本相同。 輸入電路有共點(diǎn)式 、分組式、隔離式之別。輸入單元只有一個公共端子 (稱為共點(diǎn)式，外部備輸入元件都有一個端子與 接；分組式是將輸入端子分為若干組，每組各共用一個公共端子；隔離式輸入單元，是具有公共端子的各組輸入點(diǎn)之間互相隔離，可各自使用獨(dú)立的電源。 輸出接口是將經(jīng)過 理過的輸出數(shù)字信號（ 1 或 0）傳送給輸出端的電路元件，以控制器接通或斷開，從而驅(qū)動接觸器 、 電磁閥 、 指示燈等輸 出設(shè)備獲得或失去工作所需的電壓或電流。為適應(yīng)不同類型的輸出設(shè)備負(fù)載， 輸出接口類型有三種：繼電器輸出型、晶閘管輸出型和晶體管輸出型，分別如圖 3圖 3圖 3示。其中繼電器輸出型為有觸點(diǎn)輸出方式，可用于接通或斷開開關(guān)頻率較低的直流負(fù)載或交流負(fù)載回路，這種方式存在繼電器觸點(diǎn)的電氣壽命和機(jī)械壽命問題；晶閘管輸出型和晶體管輸出型皆為無觸點(diǎn)輸出方式，開關(guān)動作快 、 壽命長，可用于接通或斷開開關(guān)頻率較高的負(fù)載回路，其中晶閘管輸出型常用于帶交流電源負(fù)載，晶體管輸出型則用于帶直流電源負(fù)載。 圖 1 電器輸出接口電路 圖 1閘管輸出接口電路 買文檔就送您 紙全套， Q