圓柱形產(chǎn)品帶震動(dòng)的填充粉末料的自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 編號(hào) 無(wú)錫太湖學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 題目： 圓柱形 產(chǎn)品 帶震動(dòng)的填充粉末料的自 動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 信機(jī) 系 機(jī) 械 工 程 及 自 動(dòng) 化 專(zhuān)業(yè) 學(xué) 號(hào)： 學(xué)生姓名： 指導(dǎo)教師： （職稱(chēng)： 副教授 ） （職稱(chēng)： ） 2013 年 5 月 25 日買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 無(wú)錫太湖學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 誠(chéng) 信 承 諾 書(shū) 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 圓柱形帶震動(dòng)的填充粉末料的自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 是本人在導(dǎo)師的指導(dǎo)下獨(dú)立進(jìn)行研究所取得的成果，其內(nèi)容除了在畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）中特別加以標(biāo)注引用，表示致謝的內(nèi)容外，本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）不包含任何其他個(gè)人、集體已發(fā)表或撰寫(xiě)的成果作品。 班 級(jí)： 學(xué) 號(hào)： 作者姓 名： 2013 年 5 月 25 日 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 I 無(wú)錫太湖學(xué)院 信 機(jī) 系 機(jī)械工程及自動(dòng)化 專(zhuān)業(yè) 畢 業(yè) 設(shè) 計(jì)論 文 任 務(wù) 書(shū) 一、題目及專(zhuān)題： 1、題目 圓柱形產(chǎn)品帶震動(dòng)的填充粉末料的自動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì) 2、專(zhuān)題 二、課題來(lái)源及選題依據(jù) 1、課題來(lái)源：來(lái)源于工廠 2、選題依據(jù)：近年來(lái)，加工粉末料的自動(dòng)機(jī)發(fā)展迅速，在日常生活中所起的作用也越來(lái)越大。例如膠囊機(jī)，由于膠囊填充機(jī)生產(chǎn)膠囊效率高，質(zhì)量好，能達(dá)到制藥行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，膠囊填充機(jī)被廣泛應(yīng)用。膠囊填充機(jī)在制藥企業(yè)中逐顯其重要地位?，F(xiàn)在市場(chǎng)上主要有全自動(dòng)膠囊填充機(jī)和半自動(dòng)膠囊填充機(jī)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用， 膠囊填充機(jī)的技術(shù)性能和安全性有了很大的提高。 三、本設(shè)計(jì)（論文或其他）應(yīng)達(dá)到的要求： 熟練運(yùn)用 熟悉各種粉末料加工的自動(dòng)機(jī) 了解粉末料填充會(huì)遇到的各種問(wèn)題 設(shè)計(jì)出合理的帶震動(dòng)的填充粉末料的自動(dòng)機(jī) 四、接受 任務(wù)學(xué)生： 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 械 93 班 姓名 陳 棟 五、開(kāi)始及完成日期： 自 2012 年 11 月 12 日 至 2013 年 5 月 25 日 六、設(shè)計(jì)（論文）指導(dǎo)（或顧問(wèn)）： 指導(dǎo)教師 簽名 簽名 簽名 教 研 室 主 任 學(xué)科組組長(zhǎng)研究所所長(zhǎng) 簽名 系主任 簽名 2012 年 11 月 12 日買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 要 粉末料填充問(wèn)題在國(guó)內(nèi)外應(yīng)用都非常廣泛，例如膠囊填充、炸藥填充、粉末成型等。但現(xiàn)在大多數(shù)粉末料填充無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化流水線(xiàn)生產(chǎn)，很多依然需要人工裝填容器，并且完成后也需人工取出。而有些粉末料成型機(jī)只是單純的對(duì)粉末料進(jìn)行上下兩端加壓成型，受力不均勻?qū)е鲁尚偷漠a(chǎn)品內(nèi)部依然是粉末料。 本次論文主要設(shè)計(jì)的是將粉末料填入圓柱形容器中并加壓使粉末料被均勻的壓實(shí)。為此共設(shè)計(jì)了四個(gè)步驟，既校正容器、容器傳送、填粉壓粉和成品送離。校正容器是通過(guò)二階段校正將裝填粉末料的圓柱形容器以口向上的 方式固定住，以便之后的操作。容器傳送和成品送離是通過(guò)雙軌 在填粉壓粉結(jié)束后將成品送離。填粉壓粉則是通過(guò)由升降支柱帶動(dòng)的螺旋形填粉器與升降軌道之間的配合，使粉末料能夠填入容器中并均勻的壓實(shí)。實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。 關(guān)鍵詞： 粉末料；填粉壓粉；螺旋；自動(dòng)化； 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 in at as of be of to of is of is To in to is a of of to so to to of is by to 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 V 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 V 目 錄 摘 要 . . 錄 . V 1 緒論 . 1 課題的研究?jī)?nèi)容和意義 . 1 內(nèi)外的發(fā)展概況 . 1 囊填充機(jī)結(jié)構(gòu)和原理 . 3 課題應(yīng)達(dá)到的要求 . 4 2 總體設(shè)計(jì)方案的擬定 . 5 動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程 . 5 正裝置的設(shè)計(jì) . 6 階段校正： . 6 階段校正： . 6 送裝置的設(shè)計(jì) . 7 粉壓粉裝置的設(shè)計(jì) . 8 3 各部結(jié)構(gòu)具體設(shè)計(jì)過(guò)程及計(jì)算 . 11 動(dòng)簡(jiǎn)圖的擬定 . 11 動(dòng)機(jī)的選取 . 11 動(dòng)比的分配 . 13 動(dòng)零件的設(shè)計(jì)與選擇 . 15 輪傳動(dòng) . 17 力軸的計(jì)算和校核 . 20 4 粉末壓制過(guò)程及問(wèn)題 . 22 言 . 22 末顆粒運(yùn)動(dòng) 軌跡方程 . 22 究方法 . 22 度分析 . 23 跡方程 . 25 末顆粒受力分析 . 26 積計(jì)算 . 28 究方法 . 28 開(kāi)高度 . 29 角形區(qū)域的容積 . 31 形區(qū)域的容積 . 32 章小結(jié) . 33 5 結(jié)論與展望 . 33 論 . 34 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 足之處及未來(lái)展望 . 34 致 謝 . 35 參考文獻(xiàn) . 36 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 1 1 緒論 課題的研究?jī)?nèi)容和意義 我國(guó)在定量包裝設(shè)備的發(fā)展方面相對(duì)滯后，雖然自動(dòng)定量充填包裝技術(shù)在我國(guó)發(fā)展了將近二十年，從八十年代 開(kāi)始，發(fā)展壯大，在定量充填的某些技術(shù)方面上發(fā)展比較成熟，但是國(guó)內(nèi)的定量充填設(shè)備生產(chǎn)企業(yè)大部分以小規(guī)模為主，產(chǎn)品設(shè)備的設(shè)計(jì)和自主研發(fā)環(huán)節(jié)非常的薄弱 1。定量包裝行業(yè)在過(guò)去長(zhǎng)期處于一種生產(chǎn)效率低下、關(guān)鍵技術(shù)不高的狀況，相當(dāng)一部分企業(yè)的經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｊ饺匀皇钦瞻嵴粘瓏?guó)外先進(jìn)技術(shù)，以此降低生產(chǎn)成本。還有很多家庭作坊式的小企業(yè)依然依賴(lài)一套圖紙生存，從不投資研發(fā)，這種單純的追求降低成本的發(fā)展模式，導(dǎo)致同行業(yè)之間互相抄襲，沒(méi)有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，嚴(yán)重破壞國(guó)內(nèi)市場(chǎng)秩序。 最近幾年，國(guó)內(nèi)企業(yè)順應(yīng)歐美國(guó)家的經(jīng)濟(jì)發(fā)展趨勢(shì)，非?？粗刈灾髦R(shí)創(chuàng) 新，正在積極研發(fā)高速度高精度的新產(chǎn)品。但隨著社會(huì)進(jìn)步和人民對(duì)生活水平要求的提高，尤其在我國(guó)進(jìn)入 后，企業(yè)面臨的競(jìng)爭(zhēng)壓力更大，在商品的包裝方面，要求也越來(lái)越高。其中，粉末顆粒狀物料與工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和我們的日常生活密切相關(guān)，比如，我們每天都用到的食鹽、味精和洗衣粉等日用品，還有農(nóng)藥、化肥和化工原料等生產(chǎn)用品，以及病人經(jīng)常用到的藥品和營(yíng)養(yǎng)食品等，這些產(chǎn)品都需要各種規(guī)格的定量包裝。 目前國(guó)內(nèi)雖然已經(jīng)有部分粉末顆粒產(chǎn)品采用自動(dòng)定量充填包裝，但采用手工定量充填包裝的產(chǎn)品也不在少數(shù)，人工定量包裝的缺點(diǎn)是效率不高、精確度 低、勞動(dòng)強(qiáng)度大導(dǎo)致最后經(jīng)濟(jì)效益比較低，另外，自動(dòng)定量充填一般都是對(duì)粉末顆粒物料進(jìn)行包裝，粉末顆粒狀物料定量充填過(guò)程中可能導(dǎo)致粉塵飛揚(yáng)，工作環(huán)境相對(duì)惡劣，若手工包裝有毒有害的粉末顆粒體極易對(duì)人體造成傷害，而且如果采用手工包裝藥品或者食品很難達(dá)到衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，因此實(shí)現(xiàn)粉末顆粒狀物料高速自動(dòng)準(zhǔn)確的定量充填有很重要的現(xiàn)實(shí)意義 2。我們國(guó)家人口較多，對(duì)包裝商品的消耗量無(wú)疑是巨大的，如果單純依靠購(gòu)買(mǎi)昂貴的進(jìn)口設(shè)備，我國(guó)很多小包裝生產(chǎn)廠家難以承受。 因此，我們當(dāng)前的任務(wù)比較艱巨，需要加大科研開(kāi)發(fā)的力度，努力采用自動(dòng)化控制技術(shù)和實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化作業(yè)，提高機(jī)器零件的加工工藝水平，盡量保證定量充填包裝商品的準(zhǔn)確度，加強(qiáng)包裝新材料的研發(fā)和應(yīng)用，保證被包裝商品的衛(wèi)生安全，注意減少對(duì)自然環(huán)境的破壞，注意包裝材料的二次利用，開(kāi)發(fā)出運(yùn)行可靠、定量精確、生產(chǎn)效率高的自動(dòng)定量充填機(jī)，改變整個(gè)定量包裝機(jī)械行業(yè)的低水平發(fā)展，滿(mǎn)足我國(guó)廣大的市場(chǎng)需求，積極拓展更加廣闊的國(guó)際市場(chǎng)。 內(nèi)外的發(fā)展概況 本課題設(shè)計(jì)的自動(dòng)機(jī)適合多種產(chǎn)品，現(xiàn)已膠囊機(jī)為例。 近年來(lái)，由于膠囊填充機(jī)生產(chǎn)膠囊效率高，質(zhì)量好，能達(dá)到制藥 行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)，膠囊填充機(jī)被廣泛應(yīng)用。膠囊填充機(jī)在制藥企業(yè)中逐顯其重要地位?，F(xiàn)在市場(chǎng)上主要有全自動(dòng)膠囊填充機(jī)和半自動(dòng)膠囊填充機(jī)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用， 膠囊填充機(jī)的技術(shù)性能和安全性有了很大的提高。但是膠囊填充機(jī)的結(jié)構(gòu)依然很復(fù)雜，它的結(jié)構(gòu)復(fù)雜化，會(huì)使操作復(fù)雜化，這樣容易出差錯(cuò)，造成不必要的損失，對(duì)于操作技術(shù)不熟練的操作來(lái)說(shuō)更是如此。為了解決這個(gè)問(wèn)題，國(guó)外近年來(lái)通過(guò)應(yīng)用各種先進(jìn)技術(shù)，買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 2 改進(jìn)顯示裝置和操作結(jié)構(gòu)，使操作簡(jiǎn)便化，甚至自動(dòng)化。九十年代末以來(lái)，自動(dòng)化應(yīng)用于膠囊充填機(jī)，使得膠囊充 填機(jī)的生產(chǎn)效率大大提高。具體有以下幾個(gè)方面： 第一：控制模塊的改進(jìn) 增加了自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)由可編程邏輯控制智能模塊和人機(jī)界面操作系統(tǒng)組成，界面分為手動(dòng)試運(yùn)行和正常運(yùn)轉(zhuǎn)，并采用了智能模塊和探測(cè)器，對(duì)于缺料、缺囊、料道阻塞和機(jī)械故障等運(yùn)行故障實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)診斷監(jiān)控、自動(dòng)報(bào)警停車(chē)，同時(shí)可實(shí)時(shí)粒計(jì)產(chǎn)量和累計(jì)產(chǎn)量的統(tǒng)計(jì)。 第二：凸輪的設(shè)計(jì) 結(jié)構(gòu)上加大了凸輪的尺寸，使充填所需要的運(yùn)行壓力較大，既能適應(yīng)西藥又能適應(yīng)中藥，以保證設(shè)備的使用壽命和運(yùn)行的可靠性。 第三：剔除廢囊裝置 該裝 置利用真空裝置剔除廢膠囊（合格率指標(biāo)以外的），將廢膠囊以外的藥品回收重新利用斷絕浪費(fèi)，大大提高經(jīng)濟(jì)效益。 膠囊劑可以保護(hù)藥物藥性不被破壞，解決了由藥物流失和浪費(fèi)所造成的藥效降低問(wèn)題，防止了藥物對(duì)消化器官和呼吸道的傷害，便于吞服。受到了廣大患者的歡迎。使膠囊充填機(jī)在各個(gè)制藥企業(yè)中占了主導(dǎo)地位。由于科技的發(fā)展，膠囊機(jī)的改進(jìn)成為至關(guān)重要的課題。 80年代初，我國(guó)才剛引用手動(dòng)膠囊機(jī)，這種膠囊機(jī)操作難，生產(chǎn)效率低，廢膠囊的比率較大，浪費(fèi)了大量的人力、物力。 90年代的半自動(dòng)膠囊填充機(jī)，雖然大大 降低了廢膠囊的比率，但是生產(chǎn)效率仍然沒(méi)有提高。如今全自動(dòng)膠囊充填機(jī)自動(dòng)完成膠囊的播囊、分囊、充填物料、剔除廢囊、鎖囊、成品輸出以及模具清潔等功能，受到了廣大藥企業(yè)的歡迎。 我國(guó)現(xiàn)有的 品質(zhì)量也算佼佼者，但受?chē)?guó)內(nèi)整體制造工藝、基礎(chǔ)工業(yè)水平等方面的影響，在設(shè)備傳動(dòng)、輔助設(shè)施配置與進(jìn)口設(shè)備之間還存在一些差距，如在線(xiàn)稱(chēng)重檢測(cè)需進(jìn)一步完善。 以在線(xiàn)對(duì)充填的膠囊進(jìn)行檢查，剔除不符合重量標(biāo)準(zhǔn)的膠囊 。 決了藥品訂單數(shù)量大、交貨時(shí)間短、任務(wù)緊迫的矛盾，降低生產(chǎn)成本，提高規(guī)模經(jīng)濟(jì)的效益。該設(shè)備既可作大型規(guī)模企業(yè)的主導(dǎo)生產(chǎn)設(shè)備，又可作為中小規(guī)模企業(yè)的機(jī)動(dòng)性裝備。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 3 圖 歇回轉(zhuǎn)式全自動(dòng)膠囊填充機(jī) 囊填充機(jī)結(jié)構(gòu)和原理 全自動(dòng)膠囊充填機(jī)的結(jié)構(gòu)由空膠囊下料裝置、膠囊分送裝置、粉劑下料裝置、計(jì)量盤(pán)機(jī)構(gòu)、膠囊充填封合機(jī)構(gòu)、箱內(nèi)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和電器控制 系統(tǒng)等組成。 1）空膠囊下料裝置：由料斗與輸送管路組成，主要儲(chǔ)存空膠囊并使空膠囊逐個(gè)的豎直進(jìn)入膠囊分總裝置。 2）膠囊分送裝置：使空膠囊進(jìn)入分送裝置的選送叉內(nèi)，選送叉向下動(dòng)作一次會(huì)送下六粒膠囊，并且膠帽在上。同時(shí)，真空分離系統(tǒng)把膠囊順入到模塊中，并將體帽分開(kāi)。 3）粉劑下料裝置：由粉斗、粉斗螺桿、下料輸送管等組成，主要把在螺桿和攪拌作用下把存儲(chǔ)的粉劑有控制入計(jì)量盤(pán)上。 4）計(jì)量盤(pán)機(jī)構(gòu)：根據(jù)膠囊規(guī)格及裝量所匹配的計(jì)量盤(pán)規(guī)格。粉劑在間歇旋轉(zhuǎn)的計(jì)量盤(pán)內(nèi)經(jīng)過(guò)五次充填壓實(shí)成藥柱 ，并推入到下模塊的膠囊內(nèi)。 5）膠囊充填封合機(jī)構(gòu)：當(dāng)推入藥柱膠囊下膠囊體后，上、下模塊的膠帽與下膠囊體推向上使之扣合。 6）箱內(nèi)主傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：箱內(nèi)通過(guò)電機(jī)、箱式福開(kāi)森間歇回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、齒輪副、減速、凸輪副和鏈傳機(jī)構(gòu)完成執(zhí)行工作所需動(dòng)力，同時(shí)，變頻電機(jī)達(dá)到變頻調(diào)速功能。 7）電器控制系統(tǒng)：由 理 全自動(dòng)膠囊充填機(jī)主要工作原理是機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，膠囊料斗內(nèi)的膠囊會(huì)逐個(gè)的豎直進(jìn)入分送裝置的先送叉內(nèi)。當(dāng)先送叉向下動(dòng)作一次會(huì)送 下六粒膠囊，并且膠帽在上。在第一工作上真空分離系統(tǒng)把膠囊順入到模塊中，同時(shí)將體帽分開(kāi)。轉(zhuǎn)盤(pán)間歇旋轉(zhuǎn)到第二工作時(shí)，上米快升為并向內(nèi)這動(dòng)，在第五工作充填桿把壓實(shí)的藥柱推入到下模塊的膠囊內(nèi)，未分開(kāi)買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 4 的膠囊在第八工作上排除。上、下模塊在第十工作上合在一起，并將下膠囊體推向上使之扣合，十一工作位上，將扣好的膠囊成品被推出收集。在第十二工位，吸塵器清理模塊后又進(jìn)入下一循環(huán)。藥柱是在間歇旋轉(zhuǎn)的計(jì)量盤(pán)內(nèi)經(jīng)過(guò)五次充填壓實(shí)而成。 課題應(yīng)達(dá)到的要求 本次設(shè)計(jì)的帶震動(dòng)的填充粉末料的自動(dòng)機(jī)，需要完成容器的校正，粉末 料的填充與壓實(shí)，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化流水線(xiàn)作業(yè)。 容器被運(yùn)送過(guò)來(lái)時(shí)是以任意形式擺放于傳動(dòng)帶上，需通過(guò)一系列校正使其能口朝上被固定住，以便實(shí)現(xiàn)接下來(lái)的操作。 粉末需被填充入圓柱形容器中，并且粉末的壓實(shí)必須均勻。為此填充粉末料時(shí)必須同時(shí)通過(guò)震動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等操作同時(shí)進(jìn)行才能達(dá)成目的。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 5 2 總體設(shè)計(jì)方案的擬定 動(dòng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程 本次設(shè)計(jì)共由三部分組成，分別是：校正裝置，傳送裝置，填粉壓粉裝置。 運(yùn)行過(guò)程： 圖 體裝配圖 校正 傳送 填粉壓粉 傳送 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 6 正裝置的設(shè)計(jì) 圖 正裝置三維視圖 運(yùn)行過(guò)程： 校正裝置主要是為了將裝填粉末料的料筒（簡(jiǎn)稱(chēng)料筒）調(diào)整為口豎直向上的狀態(tài)并將其固定住。為此共分為兩個(gè)階段的校正。 階段校正： 這一步驟主要是為了將任意方式擺放于傳送帶上的料筒調(diào)整為平行于傳送帶擺放的形式。由傳送帶傳送而來(lái)的料筒，將于傳送帶尾端下落至滑坡上，并將由于滑坡而調(diào)整為平行 于軌道的形式落于下端傳送帶上。 階段校正： 經(jīng)過(guò)一階段校正后傳送而來(lái)的料筒將被以平行于軌道的方式向筒鉤處運(yùn)送。而經(jīng)過(guò)一階段校正的料筒主要有兩種存在方式，一是料筒口面向筒鉤，二是料筒口背向筒鉤。當(dāng)料筒口面向筒鉤時(shí)，料筒口將被筒鉤鉤住，當(dāng)料筒上半部脫離傳送帶時(shí)，由于筒鉤的作用，料筒上半部將不會(huì)下落，直至料筒后半部脫離傳送帶，率先下落。由此當(dāng)料筒向下端管道下落時(shí)，料筒口將向上。當(dāng)料筒口背向筒鉤時(shí)，筒鉤將無(wú)法鉤住料筒，當(dāng)料筒下半部率先脫離傳送帶時(shí)，由于無(wú)其他支撐，料筒下半部將率先下落，由此保證 料筒下落時(shí)料筒口朝上。 當(dāng)料筒經(jīng)過(guò)兩次校正后，將以料筒口向上的方式經(jīng)過(guò)管道后落于下端軌道上的套筒（為固定住料筒而設(shè)計(jì)的殼體）中，料筒將被以筒口向上的方式被固定住，目的達(dá)成。 傳送 一階段校正 傳送 二階段校正 傳送 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 7 送裝置的設(shè)計(jì) 傳送裝置是為了將固定于套筒中的料筒由校正裝置處傳送至填粉壓粉裝置處，并在完成填粉壓粉后將成品運(yùn)離。傳送裝置主要分為兩部分，雙軌 方案一 ：環(huán)式多磨具操作 圖 送裝置三維視圖（方案一） 這 種操作方式即系統(tǒng)上的模具全部環(huán)形排列，一個(gè)模具進(jìn)行完最后一道工序后馬上回到初始工位進(jìn)行下一步動(dòng)作。根據(jù)生產(chǎn)率及工藝要求，確定工作臺(tái)靜止和轉(zhuǎn)為時(shí)間。 優(yōu)點(diǎn)：占地面積小，工作高效。 缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)復(fù)雜，產(chǎn)量不如雙軌 方案二：雙軌 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 8 圖 送裝置三維視圖（方案二） 運(yùn)行過(guò)程： 雙軌 帶輪構(gòu)成，分兩段連接于升降軌道兩端。前端作用是將料筒傳送至升降軌道處，進(jìn)行填粉壓粉操作。后端作用是將完成填粉壓粉的料筒從 升降軌道處運(yùn)離。 升降軌道分為傳送部分與升降部分。傳送部分為擁有單獨(dú)動(dòng)力系統(tǒng)地一小段雙軌 降部分為上下滑動(dòng)軌道和彈簧。當(dāng)料筒被傳送到升降軌道上時(shí)，受上部填粉壓粉裝置擠壓，升降軌道傳送部分將帶著料筒向下降。當(dāng)完成填粉壓粉，填粉壓粉裝置開(kāi)始上升時(shí)，受彈簧作用，傳送部分將帶著料筒上升直至回到原軌道?；氐皆壍篮?，傳送部分將開(kāi)始運(yùn)轉(zhuǎn)，將料筒傳送至后端雙軌 優(yōu)點(diǎn)：產(chǎn)量高，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)便。 缺點(diǎn)：占地面積大。 比較方案一、方案二，再根據(jù)課題，決定選擇方案二。 粉壓粉裝置的設(shè)計(jì) 填粉壓粉裝置是為了將粉末料填入升降軌道上的料筒中，同時(shí)將填入料筒中的粉末料均勻的壓實(shí)。它由支柱與填粉壓粉器組成。 方案一：撞擊式振動(dòng)填粉壓粉 傳送 下降 上升 傳送 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 9 圖 粉壓粉器三維視圖（方案一） 方案一是將粉末料填入容器后，由振動(dòng)帶動(dòng)撞錘對(duì)粉末料進(jìn)行連續(xù)撞擊，以此實(shí)現(xiàn)粉末料的壓實(shí)。 優(yōu)點(diǎn)：效率高，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。 缺點(diǎn)：無(wú)法使做到粉末料均勻壓實(shí)，無(wú)法做到自動(dòng)化流水線(xiàn)作業(yè)。 方案二：螺旋式下料壓粉 圖 粉壓粉器支柱三維視圖（方案二） 運(yùn)行過(guò)程： 支柱分為上下兩部分，上部為支架，與填粉器相連，作用是為了固定填粉器。而下部下降 填粉壓粉 上升 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 10 為殼體，與上部的支架通過(guò)螺紋桿與螺紋齒輪相連。螺紋齒輪內(nèi)圈是螺紋，當(dāng)外部齒輪帶動(dòng)螺紋齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋桿將帶動(dòng)支柱上部分上下移動(dòng)，由此帶動(dòng)填粉器上下移動(dòng)。 圖 粉壓粉器填粉部分三維視圖（方案二） 填粉器由螺旋桿與殼體構(gòu)成，主要作用是將填粉器中的粉末料填入料筒中并壓實(shí)。殼體與支柱上部分相連 并固定，螺旋桿通過(guò)推力軸承與殼體相連。當(dāng)料筒被送至升降軌道時(shí)，支柱將帶動(dòng)填粉器向下移動(dòng)，并將填粉器管道置于料筒內(nèi)，結(jié)束后填粉器內(nèi)部螺旋桿將開(kāi)始旋轉(zhuǎn)，將填粉器內(nèi)粉末料送入料筒內(nèi)。同時(shí)由于螺旋旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)對(duì)任意一點(diǎn)形成向下的壓力，填入料筒的粉末料將因此被均勻的壓實(shí)。再填粉壓粉結(jié)束后，支柱將帶動(dòng)填粉器上升，使填粉器脫離料筒。填粉壓粉步驟完成。 優(yōu)點(diǎn)：粉末均勻壓實(shí)，自動(dòng)填粉壓粉流水線(xiàn)作業(yè)。 缺點(diǎn)：設(shè)計(jì)復(fù)雜。 比較方案一、方案二，再根據(jù)課題，選擇方案二。 買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 11 3 各部結(jié)構(gòu)具體設(shè)計(jì)過(guò)程及計(jì)算 動(dòng)簡(jiǎn)圖的擬定 傳動(dòng)簡(jiǎn)圖的設(shè)計(jì)和擬定是設(shè)計(jì)機(jī)器的第一步，其好壞關(guān)系到總體設(shè)計(jì)的成敗或優(yōu)劣。因此，擬定機(jī)器的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，應(yīng)從多方面考慮，首先應(yīng)對(duì)設(shè)計(jì)任務(wù)（如原動(dòng)機(jī)類(lèi)型及特性、工作機(jī)構(gòu)的職能與運(yùn)動(dòng)性質(zhì)、傳動(dòng)系統(tǒng)地類(lèi)型及各類(lèi)傳動(dòng)的特性、生產(chǎn)和使用等）作充分的了解，然后根據(jù)各類(lèi)傳動(dòng)的特點(diǎn)，考慮受力、尺寸大小、制造、經(jīng)濟(jì)、使用和維護(hù)方便等，擬定不同的方案，并加以分析、對(duì)比，擇優(yōu)而定，使擬定的傳動(dòng)方案滿(mǎn)足簡(jiǎn)單、緊湊、經(jīng)濟(jì)和效率高等要求。 若是設(shè)計(jì)任務(wù)中已給定了傳動(dòng)方案，此時(shí)應(yīng)論述采用該方案的合 理性（說(shuō)明其優(yōu)缺點(diǎn)）或提出改進(jìn)意見(jiàn)，作適當(dāng)修改。 在擬定傳動(dòng)簡(jiǎn)圖時(shí)，往往一個(gè)傳動(dòng)方案由數(shù)級(jí)傳動(dòng)組成，通常靠近電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為高速級(jí)，靠近執(zhí)行機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為低速級(jí)。哪些機(jī)構(gòu)宜放在高速級(jí)，哪些機(jī)構(gòu)宜放在低速級(jí)，應(yīng)按下述原則處理： （ 1） 帶傳動(dòng)承載能力較低，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)比其他機(jī)構(gòu)的尺寸大，故應(yīng)將其放在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以便獲得較為緊湊的結(jié)構(gòu)尺寸，又能發(fā)揮其傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音小、能緩沖吸振的特點(diǎn)。 （ 2） 斜齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性比直齒輪傳動(dòng)的平穩(wěn)性好，因此在二級(jí)圓柱齒輪減速器中，如果既有斜齒 輪傳動(dòng)，又有直齒輪傳動(dòng)，則斜齒輪傳動(dòng)應(yīng)位于高速級(jí)。 （ 3） 錐齒輪傳動(dòng)應(yīng)布置在齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以減小錐齒輪的尺寸，因此大模數(shù)的錐齒輪加工比較困難。 （ 4） 開(kāi)式齒輪傳動(dòng)工作環(huán)境較差，潤(rùn)滑條件不良，磨損較嚴(yán)重，使用壽命較短，因此宜布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)。 （ 5） 蝸桿傳動(dòng)多用于傳動(dòng)比很大、傳遞功率不太大的情況下。因其承載能力比齒輪傳動(dòng)低，故應(yīng)將其布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的高速級(jí)，以獲得較小的結(jié)構(gòu)尺寸。蝸桿傳動(dòng)的速度高一些，嚙合齒面間易于形成油膜，也有利于提高承載能力及效率。而在對(duì)傳動(dòng)精度要 求高的裝置中，蝸桿傳動(dòng)常布置在低速級(jí)，這樣，高速級(jí)的傳動(dòng)誤差被低速級(jí)蝸桿傳動(dòng)的大傳動(dòng)比微小化了。 （ 6） 鏈傳動(dòng)的瞬時(shí)傳動(dòng)比是變化的，會(huì)引起速度波動(dòng)和動(dòng)載荷，故不適宜高速運(yùn)轉(zhuǎn)，應(yīng)布置在傳動(dòng)系統(tǒng)的低速級(jí)。 動(dòng)機(jī)的選取 選擇電動(dòng)機(jī)是一項(xiàng)專(zhuān)門(mén)性的技術(shù)工作。要合理選取電動(dòng)機(jī)，就必須對(duì)電動(dòng)機(jī)的特性作分析，對(duì)其發(fā)熱、起動(dòng)力矩、最大力矩等進(jìn)行核算。而在作機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)時(shí)，只要求根據(jù)工作機(jī)的輸出功率選擇電動(dòng)機(jī)。 類(lèi)型和結(jié)構(gòu)類(lèi)型的選擇 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、維護(hù)方便， 可直接接于三相交流電網(wǎng)中，因此在工業(yè)上應(yīng)用最為廣泛，設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用。 有效率高、性能好、噪音低、振動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)，適用于不易燃、不易爆、無(wú)腐蝕性氣體和無(wú)特殊要求的機(jī)械上，買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 12 如金屬切削機(jī)床、風(fēng)機(jī)、輸送機(jī)、攪拌機(jī)、農(nóng)業(yè)機(jī)械和食品機(jī)械等。 在經(jīng)常起動(dòng)，制動(dòng)和反轉(zhuǎn)的工作場(chǎng)合，要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小和過(guò)載能力大，應(yīng)選用起重及冶金用 功率的確定 電動(dòng)機(jī)的容量（功率）選擇是否合適，對(duì)電動(dòng)機(jī)的工作和經(jīng)濟(jì)性都有影響。當(dāng) 容量小于工作要求時(shí)，電動(dòng)機(jī)不能保證工作機(jī)的正常工作，或使電動(dòng)機(jī)因長(zhǎng)期過(guò)載而過(guò)早損壞；若容量過(guò)大，則電動(dòng)機(jī)的價(jià)格高，能力不能充分利用，而且因?yàn)榻?jīng)常不在滿(mǎn)載下運(yùn)行，其效率和功率因數(shù)較低，造成浪費(fèi)。 電動(dòng)機(jī)容量主要由電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的發(fā)熱條件決定，而發(fā)熱又與其工作情況有關(guān)。對(duì)于長(zhǎng)期連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，載荷不變或變化很小，常溫下工作的機(jī)械，選擇電動(dòng)機(jī)時(shí)只要使電動(dòng)機(jī)的負(fù)載不超過(guò)其額定值，電動(dòng)機(jī)便不會(huì)過(guò)熱。也就是可按電動(dòng)機(jī)的額定功率所需電動(dòng)機(jī)的功率手冊(cè)中選取相應(yīng)的電動(dòng)機(jī)型號(hào)。這類(lèi)電動(dòng)機(jī)的功率按下述步驟確定： 工作機(jī)所需功率 )(000/(或 )9550/(式中，N；m/s；N m；r/w為工作機(jī)的效率，帶式輸送機(jī)可取 96.0w，鏈板式輸送機(jī)可取 95.0w。 聯(lián)時(shí)） n 321式中， 1 ， 2 ，3， ，n為傳動(dòng)系統(tǒng)中各級(jí)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，軸承以 及聯(lián)軸器的效率。各類(lèi)機(jī)械傳動(dòng)的效率見(jiàn)表 3 3所需電動(dòng)機(jī)的功率 )(所需電動(dòng)機(jī)的功率由工作機(jī)所需功率和傳動(dòng)裝置的總效率按下式計(jì)算 /P 4. 電動(dòng)機(jī)額定功率 P 來(lái)選取電動(dòng)機(jī)型號(hào) 。電動(dòng)機(jī)功率裕度的大小應(yīng)視工作機(jī)構(gòu)的負(fù)載變化狀況而定。 表 3械傳動(dòng)效率概率值 傳動(dòng)類(lèi)型 精度、結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑 效率 圓柱齒輪傳動(dòng) 7級(jí)精度（油潤(rùn)滑） 8級(jí)精度（油潤(rùn)滑） 開(kāi)始傳動(dòng)（脂潤(rùn)滑） 齒輪傳動(dòng) 7級(jí)精度（油潤(rùn)滑） 8級(jí)精度（油潤(rùn)滑） 開(kāi)始傳動(dòng)（脂潤(rùn)滑） 桿傳動(dòng) 自鎖（油潤(rùn)滑） 文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 13 單頭（油潤(rùn)滑） 雙頭（油潤(rùn)滑） 四頭（油潤(rùn)滑） 動(dòng)軸承 潤(rùn)滑不良 正常潤(rùn)滑 液體摩擦 對(duì)） 對(duì)） 對(duì)） 傳動(dòng)類(lèi)別 精度、結(jié)構(gòu)及潤(rùn)滑 效率 滾動(dòng)轉(zhuǎn)承 球軸承 滾子軸承 對(duì)） 對(duì)） 子鏈傳動(dòng) 旋傳動(dòng)（滑動(dòng)） 旋傳動(dòng)（滾動(dòng)） 軸器 彈性、齒式 速的確定 額定功率相同的同 類(lèi)型電動(dòng)機(jī)，有幾種不同的同步轉(zhuǎn)速。例如三相異步電動(dòng)機(jī)有四種常用的同步轉(zhuǎn)速，即 3000r/1500r/1000r/50r/步轉(zhuǎn)速低的電動(dòng)機(jī)磁極多，外廓尺寸大，重量大，價(jià)格高，但可使傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比和結(jié)構(gòu)尺寸減小，從而降低了傳動(dòng)裝置的制造成本。因此，確定電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮電動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)的尺寸，重量和價(jià)格，使整個(gè)設(shè)計(jì)既合理又較經(jīng)濟(jì)。 一般最常用，市場(chǎng)上供應(yīng)最多的是同步轉(zhuǎn)速為 1500r/000r/計(jì)時(shí)應(yīng)優(yōu)先選用。如無(wú)特殊需要，則不選用 同步轉(zhuǎn)速為 3000r/50r/ 根據(jù)選定的電動(dòng)機(jī)類(lèi)型，結(jié)構(gòu)，功率和轉(zhuǎn)速，從標(biāo)準(zhǔn)中查出電動(dòng)機(jī)型號(hào)后，應(yīng)將其型號(hào)，額定功率 )(載轉(zhuǎn)速 (及電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸，外形尺寸和軸連接尺寸等記下以備后用。 設(shè)計(jì)傳動(dòng)裝置時(shí)，對(duì)于通用設(shè)備，常以電動(dòng)機(jī)的額定功率電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速 動(dòng)比的分配 電動(dòng)機(jī)選定后，根據(jù)電動(dòng)機(jī)的滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速i ， 即 wm 傳動(dòng)系統(tǒng)地總傳動(dòng)比 i 是各串聯(lián)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比的連乘積，即 321式中， 1i ， 2i ，3i， ， 合理的分配傳動(dòng)比是傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問(wèn)題，它將直接影響到傳動(dòng)系統(tǒng)的外廓尺寸、重量、潤(rùn)滑及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的中心距 等很多方面，因此必須認(rèn)真對(duì)待。 傳動(dòng)比分配的一般原則 （ 1） 各級(jí)傳動(dòng)比可在各自薦用值的范圍內(nèi)選取。各類(lèi)機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比薦用值和最買(mǎi)文檔就送您 紙全套， Q 號(hào)交流 401339828 或 11970985 14 大值見(jiàn)表 3表 3各類(lèi)機(jī)械傳動(dòng)的傳動(dòng)比 平帶傳動(dòng) 鏈傳動(dòng) 圓柱齒輪傳動(dòng) 錐齒輪傳動(dòng) 蝸桿傳動(dòng) 單級(jí)薦用值 i 42 42 52 53 32 4010 單級(jí) 最大值7 6 8 5 80 （ 2） 分配傳動(dòng)比應(yīng)注意使各傳動(dòng)件的尺寸協(xié)調(diào)、結(jié)構(gòu)勻稱(chēng)及利于安裝。例如帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比不宜過(guò)大，以免大帶輪的半徑大于減速器箱體的中心高，使帶輪與底座平面相碰，造成安裝不便。 （ 3） 傳