(整理)60t移車(chē)臺(tái)使用說(shuō)明書(shū).

1、精品文檔 丫-60型淺坑式移車(chē)臺(tái) 一. 用途 丫-60型淺坑式移車(chē)臺(tái)為我公司在傳統(tǒng)的移車(chē)臺(tái)基礎(chǔ)上，考察吸 收國(guó)內(nèi)外最新技術(shù)開(kāi)發(fā)研制的新一代產(chǎn)品。 該設(shè)備用于車(chē)長(zhǎng)不超過(guò) 24m車(chē)重不大于60t的各種鐵路車(chē)輛 橫移換軌作業(yè)。 精品文檔 精品文檔 二. 設(shè)備組成及結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 6 - 卜第乍機(jī)構(gòu)8傳動(dòng)皺置9-司機(jī)室控制 60t淺坑式移車(chē)臺(tái) Y-6 0型淺坑式移車(chē)臺(tái)主要由車(chē)體、渡橋、雨棚、牽車(chē)機(jī)構(gòu)、司 機(jī)室、驅(qū)動(dòng)及從動(dòng)車(chē)輪組、傳動(dòng)裝置、安全滑觸線供電裝置、電氣 控制等部分組成。 1. 車(chē)體 車(chē)體是遷車(chē)臺(tái)的受力載體，整個(gè)運(yùn)載車(chē)輛的重量全部由車(chē)體承 擔(dān)，因此要求車(chē)體具有足夠的強(qiáng)度及剛度。車(chē)體主梁采用整體箱形

2、梁焊接結(jié)構(gòu)，橫梁采用變截面箱形梁，結(jié)構(gòu)合理；梁鋼結(jié)構(gòu)材料均 在焊前進(jìn)行預(yù)處理。車(chē)體上鋪設(shè)有供車(chē)輛通過(guò)的軌道，軌距為 精品文檔 1435mm軌道兩側(cè)均設(shè)有走臺(tái)，寬度600mm在車(chē)體橫梁上部鋪有 面板，面板下部為型鋼框架結(jié)構(gòu)，頂部鋪有花紋鋼板，便于其他車(chē) 輛和行人通過(guò)，可滿足10t以下的輪胎車(chē)輛通過(guò)，保證無(wú)塑性變 形；由于采用合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，各構(gòu)件的受力分配合理，使組成車(chē) 架的各梁處于等強(qiáng)度受力狀態(tài)。 2. 渡橋 該機(jī)構(gòu)是車(chē)輛上下移車(chē)臺(tái)的過(guò)渡機(jī)構(gòu)。上部布置與通過(guò)軌道結(jié) 構(gòu)相同的動(dòng)軌，下部為斜坡結(jié)構(gòu)。渡橋在對(duì) 60T車(chē)輛通過(guò)有足夠的 剛度和抗變形能力，并可滿足10t以下的輪胎車(chē)輛通過(guò)；渡橋采用 電動(dòng)

3、推桿推動(dòng)，結(jié)構(gòu)緊湊，使用可靠。當(dāng)牽車(chē)時(shí)，電動(dòng)推桿伸出， 放下渡橋，使渡橋落至地面，作為牽車(chē)引軌；當(dāng)車(chē)輛通過(guò)后，電動(dòng) 推桿收回，渡橋離開(kāi)地面，移車(chē)臺(tái)運(yùn)行。渡橋配置與地面等高的固 定走臺(tái)板，便于行人及車(chē)輛自由通過(guò)，并且外形美觀，橋式對(duì)接軌 道與車(chē)體鉸接。 3. 運(yùn)行機(jī)構(gòu) 主動(dòng)輪裝置、萬(wàn)向聯(lián)軸器三合-減速機(jī) 驅(qū)動(dòng)裝置 該機(jī)構(gòu)由4組主動(dòng)車(chē)輪裝置、4組從動(dòng)車(chē)輪裝置及2套驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu) 成。為保證主動(dòng)輪的同步運(yùn)行，四個(gè)主動(dòng)輪分別由兩臺(tái)減速機(jī)驅(qū) 精品文檔 動(dòng)，每臺(tái)減速機(jī)通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)主動(dòng)輪，每臺(tái)減速 機(jī)由一臺(tái)變頻器控制，通過(guò) PLC自動(dòng)調(diào)整變頻器的頻率來(lái)保證各 主動(dòng)輪的同步運(yùn)行。 主、從動(dòng)輪裝置均由

4、車(chē)輪、角型軸承箱、軸承、軸、軸承蓋 等組成。車(chē)輪軸采用合金鋼制造，車(chē)輪采用合金鑄鋼，強(qiáng)度高，耐 磨性好，使用壽命長(zhǎng)。 三合一減速機(jī)集電動(dòng)機(jī)、制動(dòng)器、減速箱及編碼器為一體，具 有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、使用可靠、體積小等特點(diǎn)。選用國(guó)內(nèi)名牌 產(chǎn)品上海力克機(jī)械有限公司的三合一減速機(jī)。 4. 牽車(chē)機(jī)構(gòu) 牽車(chē)機(jī)構(gòu)用于將車(chē)輛牽入或牽出遷車(chē)臺(tái)。牽車(chē)機(jī)構(gòu)主要由卷?yè)P(yáng) 精品文檔 裝置、導(dǎo)向滑輪裝置、鋼絲繩和端導(dǎo)向輪裝置等組成。由于該移車(chē) 臺(tái)由單側(cè)進(jìn)出車(chē)輛，所以將牽車(chē)機(jī)構(gòu)設(shè)置在遷車(chē)臺(tái)的端部（非渡 橋側(cè)），這樣可最大限度地減少鋼絲繩的彎曲次數(shù)，延長(zhǎng)了鋼絲 繩的使用壽命，并使人工牽繩時(shí)的力最小，減輕了工人的工作強(qiáng) 度。導(dǎo)向

5、輪設(shè)置在主梁上，在卷筒的中間位置，使鋼絲繩岀繩點(diǎn) 始終在卷筒的中部，這樣使鋼絲繩能盡可能的均勻排列，不至于 全部堆到一側(cè)。牽引力為 20KN,滿足各種車(chē)型的牽引。 P直 呻 2 曠、 卷?yè)P(yáng)裝置組成：卷?yè)P(yáng)裝置主要由卷筒、聯(lián)軸器、減速機(jī)、制動(dòng)器、 電動(dòng)機(jī)等組成。 精品文檔 m 2齒形耽軸括J 減速機(jī)4一烤5第牲聯(lián)軸若6-電政機(jī) 精品文檔 精品文檔 5. 駕駛室 駕駛室為操作人員操控遷車(chē)臺(tái)及牽引車(chē)輛上下遷車(chē)臺(tái)的場(chǎng)所。 司機(jī)室設(shè)置在移車(chē)臺(tái)裝有渡橋側(cè)的端部，便于操作人員在對(duì)軌時(shí)觀 察動(dòng)軌和地面軌道的對(duì)接狀況。駕駛室為全封閉結(jié)構(gòu)，室內(nèi)設(shè)有控 制臺(tái)、空調(diào)裝置及照明設(shè)備，并配有舒適可靠的座椅。駕駛室有足 夠的

6、凈空高度，且有適當(dāng)?shù)牟僮骺臻g，使操作人員有個(gè)舒適的工作 環(huán)境。駕駛室整體結(jié)構(gòu)采用塑鋼型材制作，四周設(shè)有透明窗，外形 美觀，視野好。 6. 雨棚 雨棚能全部覆蓋住移車(chē)臺(tái)工作臺(tái)面，包括渡橋上部，保證了移 車(chē)臺(tái)在整個(gè)牽車(chē)過(guò)程中的防雨。 雨棚為整體型鋼焊接結(jié)構(gòu)骨架，骨架焊接到移車(chē)臺(tái)兩側(cè)的主梁 上，有足夠的強(qiáng)度和剛度。雨棚頂部采用中空彩色陽(yáng)光板，兩側(cè)采 用無(wú)色透明耐力板，采光效果好，透明度高，外形美觀。 7. 電氣控制 7.1 控制原理 采用PLC控制系統(tǒng)，控制原理見(jiàn)附圖 自動(dòng)對(duì)軌的實(shí)現(xiàn) 自動(dòng)對(duì)軌時(shí)遷車(chē)臺(tái)行走速度沿階梯型曲線變化（ v-t ），遷車(chē) 臺(tái)啟動(dòng)后，平滑加速到運(yùn)行速度，以設(shè)定的運(yùn)行速度行走；當(dāng)

7、接近 目標(biāo)軌道時(shí)，電磁接近開(kāi)關(guān)接收到運(yùn)行場(chǎng)地地面上的減速信號(hào)反射 板返回的信號(hào)，遷車(chē)臺(tái)開(kāi)始減速運(yùn)行，速度降低到對(duì)軌速度；當(dāng)電 磁接近開(kāi)關(guān)接收到地面上的對(duì)軌信號(hào)反射板返回的信號(hào)后， PLC 給 出停止信號(hào)，變頻器輸出頻率平滑下降到 0， PLC 根據(jù)空重車(chē)開(kāi)關(guān) 精品文檔 精品文檔 的空重車(chē)狀態(tài)，給出延時(shí)制動(dòng)信號(hào)，運(yùn)行電機(jī)制動(dòng)。通過(guò)參數(shù)調(diào)節(jié) 和電磁接近開(kāi)關(guān)位置的調(diào)節(jié)，控制精度可達(dá)士 2mm 操作步驟：當(dāng)選擇好自動(dòng)對(duì)軌對(duì)應(yīng)的道號(hào)，并按下確認(rèn)按鈕 時(shí)，PLC根據(jù)遷車(chē)臺(tái)所處的位置判斷運(yùn)行方向。啟動(dòng)運(yùn)行控制程 序，當(dāng)運(yùn)行到接近目標(biāo)位置時(shí)，電機(jī)開(kāi)始制動(dòng)，然后移車(chē)臺(tái)以微速 運(yùn)行，軌道對(duì)齊后，移車(chē)臺(tái)停車(chē)，自動(dòng)對(duì)

8、軌完成。 運(yùn)行同步 為使移車(chē)臺(tái)運(yùn)行時(shí)不跑偏，避免車(chē)輪啃軌，須保證移車(chē)臺(tái)運(yùn)行 時(shí)各主動(dòng)輪保持同步。移車(chē)臺(tái)行走由兩臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)電機(jī)分別 驅(qū)動(dòng)兩組主動(dòng)輪（見(jiàn)附圖），每臺(tái)電機(jī)各由一臺(tái)變頻器控制。每臺(tái) 電機(jī)軸安裝旋轉(zhuǎn)編碼器，轉(zhuǎn)速信號(hào)接入 PLC后，通過(guò)PLC對(duì)變頻器 給定頻率進(jìn)行調(diào)節(jié)，始終保持電機(jī)轉(zhuǎn)速的一致。 自動(dòng)道號(hào)識(shí)別 操作臺(tái)設(shè)復(fù)位按鈕，旋轉(zhuǎn)復(fù)位按鈕時(shí)，對(duì)PLC斷電保持存儲(chǔ)器 內(nèi)的道號(hào)清零。該按鈕采用鑰匙鈕，防止操作失誤。 通過(guò)電磁接近開(kāi)關(guān)接收到的信號(hào)的上升沿?cái)?shù)量，判斷遷車(chē)臺(tái)的 精品文檔 精品文檔 位置和道號(hào)（對(duì)信號(hào)脈沖上升沿進(jìn)行計(jì)數(shù)，每檢測(cè)到 3 個(gè)脈沖，遷 車(chē)臺(tái)前進(jìn)時(shí)道號(hào)加 1、后退時(shí)道號(hào)減

9、 1），該道號(hào)存儲(chǔ)在 PLC 內(nèi)斷 電保持存儲(chǔ)器內(nèi)，并直接顯示在觸摸屏上和操作臺(tái)上的道號(hào)指示燈 上。 7.2 控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 操作直觀 司機(jī)室控制臺(tái)上設(shè)有觸摸屏，屏幕上顯示整個(gè)平面的模擬圖 形，實(shí)時(shí)顯示遷車(chē)臺(tái)的位置、道號(hào)、移車(chē)臺(tái)走行速度、卷?yè)P(yáng)速度、 牽車(chē)電機(jī)正反轉(zhuǎn)指示、報(bào)警信號(hào)等，同時(shí)觸摸屏上顯示的軟按鍵， 可對(duì)遷車(chē)臺(tái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和故障檢測(cè)的操作。 技術(shù)先進(jìn)，自動(dòng)化程度高 運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用交流變頻調(diào)速驅(qū)動(dòng)方式，并采用兩臺(tái)變頻器分別 驅(qū)動(dòng)兩臺(tái)運(yùn)行電機(jī)、運(yùn)行同步控制、速度可設(shè)定多級(jí)、起始位置復(fù) 位等技術(shù)，控制精度可達(dá)士 2mm駕駛員在操作臺(tái)上選擇好道號(hào)并 確認(rèn)后，運(yùn)行方向、運(yùn)行速度控制、對(duì)軌均由 PL

10、C 自動(dòng)控制，完成 減速、對(duì)接等動(dòng)作，操作簡(jiǎn)便。同時(shí)還帶有手動(dòng)操作方式，便于設(shè) 備調(diào)整和檢修，遷車(chē)臺(tái)運(yùn)行可點(diǎn)動(dòng)控制，方便對(duì)軌調(diào)節(jié)。 質(zhì)量可靠 電子、電器元器件和控制系統(tǒng)均采用先進(jìn)的、優(yōu)質(zhì)的、可靠的 國(guó)內(nèi)外名牌產(chǎn)品，并且符合標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化要求。如：空氣開(kāi)關(guān)采 用天津梅蘭日蘭品牌，交流接觸器、熱繼電器、中間繼電器采用施 奈德品牌，按扭、指示燈采用上海二工產(chǎn)品，PLC 控制系統(tǒng)采用日 本三菱品牌，接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)選用歐姆龍產(chǎn)品，設(shè)備設(shè)計(jì)、制 造、安裝、調(diào)試等過(guò)程按照起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范GB3811-83起 重機(jī)械安全規(guī)程 GB6067-85起重機(jī)設(shè)備安裝工程及驗(yàn)收規(guī) 精品文檔 精品文檔 范GB50278

11、-98國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（ISO）、國(guó)際電工標(biāo)準(zhǔn)（IEC）執(zhí) 行。 保護(hù)功能完善 PLC 可對(duì)錯(cuò)誤的操作進(jìn)行邏輯互鎖；在各回路主干道上設(shè)置額 定功率的斷路器進(jìn)行短路保護(hù)；斷路器上安裝防漏電插件來(lái)實(shí)現(xiàn)漏 電保護(hù)；停電或意外停機(jī)時(shí)，各電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)斷電抱閘，防止突然 斷電時(shí)的慣性滑行，PLC帶有可斷電存儲(chǔ)的記憶存儲(chǔ)器，用于斷電 后記錄遷車(chē)臺(tái)所在位置。 電控系統(tǒng)具備連鎖報(bào)警功能：若動(dòng)軌下降不到位、對(duì)接不到位 或提升不到位，系統(tǒng)不能進(jìn)行下一步操作，此功能靠渡橋限位開(kāi)關(guān) 和PLC編程實(shí)現(xiàn)。詳細(xì)控制原理如下：渡橋設(shè)置上限位和下限位兩 個(gè)限位開(kāi)關(guān)，信號(hào)連入 PLC若下降不到位或提升不到位則 PLC不 能接收到信號(hào)變

12、更，并對(duì)其它操作進(jìn)行鎖定禁止。 操作臺(tái)上設(shè)急停開(kāi)關(guān)、聲光報(bào)警開(kāi)關(guān)；在移車(chē)臺(tái)的兩端裝有緊 急停按鈕，遇有緊急情況時(shí)便于迅速停車(chē)。 移車(chē)臺(tái)兩側(cè)設(shè)置行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)移車(chē)臺(tái)運(yùn)行到工作場(chǎng)地的兩端接 近極限位置時(shí)，行程開(kāi)關(guān)動(dòng)作，切斷行走電路，使移車(chē)臺(tái)停止運(yùn) 行。 供電方式采用防雨型安全滑觸線，架空敷設(shè)，三相五線制供 電，各現(xiàn)場(chǎng)用電設(shè)備均進(jìn)行保護(hù)接地。 故障檢測(cè)和報(bào)警：在通電狀態(tài)下，系統(tǒng)隨時(shí)進(jìn)行故障檢測(cè)?？?制系統(tǒng)、變頻器、運(yùn)行電機(jī)抱閘機(jī)構(gòu)和 PLC都具有故障報(bào)警功能。 移車(chē)臺(tái)的牽車(chē)裝置和行走裝置互相聯(lián)鎖，牽車(chē)裝置工作時(shí)移車(chē) 臺(tái)不能行走；行走時(shí)牽車(chē)裝置不能工作。 三. 主要技術(shù)參數(shù) 精品文檔 48 精品文檔 載

13、重量（ t ）： 60 運(yùn)行速度（ m/min）： 4.8 牽引力（ t ）： 2 牽引速度（ m/min）： 50 遷車(chē)臺(tái)上鋼軌軌距（ mm）： 1435 自動(dòng)對(duì)軌精度（ mm）: 外型尺寸（長(zhǎng)x寬x高）（m : 25.5 輪徑（ mm）： 運(yùn)行軌面高（ m）: -0.26 運(yùn)行軌道軌距（ m）: 6.2 運(yùn)行電機(jī)功率（ kW）: 2 牽引鋼絲繩長(zhǎng)度（ m）: 80 牽引功率（ kW）: 22 工作電壓（ v） 受電方式 安全滑觸線、 總裝機(jī)容量（ kW） 56 運(yùn)行軌道型號(hào) : P50 2 X 7.6 x 5.9 600 X 7.6 X 6.2 X 15 交流380 三相五線制 四. 操作

14、方法 1. 控制面板 精品文檔 精品文檔 精品文檔 1-M9-站価 11 O 20 0 20 22 23 G. V0 操作臺(tái)控制面板 1-急停（主回路） 17- 渡橋升 2-控制回路開(kāi)關(guān) 18- 渡橋降 3- 速度設(shè)定 19- 渡橋停 4-手、自動(dòng)切換 20- 左點(diǎn)進(jìn) 6-自動(dòng)聲光報(bào)警開(kāi)關(guān) 21- 右點(diǎn)進(jìn) 7-主回路電源啟動(dòng) 22- 點(diǎn)動(dòng)調(diào)整開(kāi)關(guān) 8-道號(hào)清零復(fù)位 23-1 號(hào)變頻器顯示及復(fù)位 9- （ 1-8 ）道選擇開(kāi)關(guān) 24-2 號(hào)變頻器顯示及復(fù)位 10-（ 9-16 ）道選擇開(kāi)關(guān) 25-3 號(hào)變頻器顯示及復(fù)位 11-確認(rèn)道號(hào)開(kāi)始行走 27- 前照燈開(kāi)關(guān) 12-車(chē)體前進(jìn) 28- 后照燈開(kāi)

15、關(guān) 13-車(chē)體停止 29- 對(duì)軌燈開(kāi)關(guān) 精品文檔 14- 點(diǎn)進(jìn) 15- 車(chē)體后退 16- 點(diǎn)退 2 . 操作方法 30- 空、重車(chē)切換開(kāi)關(guān) 31- 手動(dòng)聲光報(bào)警開(kāi)關(guān) 2.1 使用前應(yīng)先檢查各部分狀況是否正常，檢查控制柜里的行走電 機(jī)回路斷路器（QF1 QF2卷?yè)P(yáng)機(jī)電機(jī)回路斷路器（QF5渡橋電 機(jī)回路斷路器（QF6，確保已經(jīng)閉合。檢查照明回路，控制回路 及其他輔助回路斷路器（QF10-QF14，確保已經(jīng)閉合；檢查司機(jī) 室及兩端的急停按鈕是否在開(kāi)啟狀態(tài)，如果有任意一個(gè)急停按鈕處 于按下?tīng)顟B(tài)，移車(chē)臺(tái)將不能行走，必須使其全部呈開(kāi)啟狀態(tài)。 2.2 閉合主回路電源斷路器（ QF ，關(guān)閉控制柜門(mén)。 2.3

16、檢查牽車(chē)控制主令手柄，確定使其在中間位置。 2.4 將【控制回路】開(kāi)關(guān)旋至開(kāi)位，此時(shí)控制電路接通。 2.5 按下按鈕【主回路電源啟動(dòng)】，行走電機(jī)、卷?yè)P(yáng)電機(jī)和渡橋電 機(jī)電路接通。 按下【主回路電源啟動(dòng)】按鈕 30 秒鐘后，確保變頻器處于 工作狀態(tài)，方可進(jìn)行移車(chē)臺(tái)的行走。 2.6 檢查聲光報(bào)警開(kāi)關(guān)【自動(dòng)報(bào)警】是否在所需位置，該旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) 在開(kāi)的位置時(shí)，為自動(dòng)報(bào)警位置，即當(dāng)移車(chē)臺(tái)行走時(shí)報(bào)警裝置 自動(dòng)報(bào)警；旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)在關(guān)的位置時(shí)，移車(chē)臺(tái)行走時(shí)報(bào)警裝置不 報(bào)警；不論【自動(dòng)報(bào)警】置于何位置，打開(kāi)【手動(dòng)報(bào)警】開(kāi)關(guān)時(shí)， 聲光報(bào)警裝置均啟動(dòng)。 2.7 設(shè)定操作模式【自動(dòng) / 手動(dòng)】。 2.8 選擇載重狀況：根據(jù)移車(chē)

17、臺(tái)上有無(wú)運(yùn)載車(chē)輛來(lái)選擇【空車(chē) / 重 車(chē)】旋鈕位置。移車(chē)臺(tái)上無(wú)車(chē)輛時(shí)，該旋鈕旋至空車(chē)位置；有 精品文檔 精品文檔 車(chē)輛時(shí)，該旋鈕旋至重車(chē)位置。 2.9 選擇車(chē)體行走速度：根據(jù)需要將【速度設(shè)定】旋鈕旋至相應(yīng)的 位置， 1位速度最低， 5位速度最高。 注意：【速度設(shè)定】旋鈕只可在移車(chē)臺(tái)運(yùn)行前進(jìn)行選擇，在 移車(chē)臺(tái)運(yùn)行中不可旋轉(zhuǎn)該開(kāi)關(guān)。 2.10 自動(dòng)對(duì)軌模式下的操作 （1）將【手動(dòng) / 自動(dòng)】切換開(kāi)關(guān)旋到自動(dòng)位置。 （2）利用【 1-8 道選擇】、【 9-16 道選擇】旋鈕，選擇需要到達(dá) 的目標(biāo)道。 注意：選擇時(shí)其中一個(gè)選擇開(kāi)關(guān)必須指向0位，否則選 擇無(wú)效。如：選擇 13 道時(shí)，【 1-8 道選擇】

18、開(kāi)關(guān)必須指向 0，【 916 道選擇】開(kāi)關(guān)指向 13，這樣選擇才有效。 （3）選擇好道號(hào)后，按下【確認(rèn)道號(hào)運(yùn)行】按鈕。車(chē)體向目標(biāo)道 號(hào)運(yùn)行，到達(dá)目標(biāo)道號(hào)后自動(dòng)對(duì)軌。 2.11 手動(dòng)模式下的操作 （1）將【手動(dòng) / 自動(dòng)】開(kāi)關(guān)旋到手動(dòng)位置。 （2）前行：按下【車(chē)體前進(jìn)】按鈕，移車(chē)臺(tái)朝司機(jī)前方（非司機(jī) 室側(cè)）運(yùn)行。 （3）停車(chē)：在移車(chē)臺(tái)運(yùn)行中，按下【車(chē)體停止】按鈕，移車(chē)臺(tái)停 止運(yùn)行。 （ 4）后行：按下【車(chē)體后退】按鈕，移車(chē)臺(tái)朝后（司機(jī)室側(cè)）運(yùn) 行。 （5）點(diǎn)動(dòng)：移車(chē)臺(tái)具有點(diǎn)動(dòng)功能，在駕駛室內(nèi)的控制面板上及移 車(chē)臺(tái)端部（渡橋側(cè)）均設(shè)點(diǎn)動(dòng)按鈕，點(diǎn)動(dòng)時(shí)移車(chē)臺(tái)以微速運(yùn)行，便 于對(duì)軌。按下【點(diǎn)進(jìn)】、【點(diǎn)退

19、】按鈕，移車(chē)臺(tái)以微速向前、后方 精品文檔 精品文檔 向運(yùn)行，松開(kāi)按鈕移車(chē)臺(tái)即停止運(yùn)行，便于精確對(duì)軌。 （ 6）渡橋操作：按鈕【渡橋升】、【渡橋降】、【渡橋?！糠謩e 用于操作渡橋的升、降及停止。 2.12 車(chē)體偏斜的調(diào)整：如果車(chē)體左右側(cè)出現(xiàn)偏斜現(xiàn)象，可在手動(dòng) 模式下進(jìn)行調(diào)整。調(diào)整方法如下： （1）將【手動(dòng) / 自動(dòng)】開(kāi)關(guān)旋到手動(dòng)位置，將【點(diǎn)動(dòng)調(diào)整】開(kāi) 關(guān)旋至開(kāi)位。 （2）根據(jù)偏斜情況，用按鈕【左點(diǎn)進(jìn)】、【右點(diǎn)進(jìn)】來(lái)進(jìn)行車(chē)體 偏斜的調(diào)整，調(diào)整完成后將開(kāi)關(guān)【手動(dòng) / 自動(dòng)】關(guān)閉，拔出鑰匙。 注意：調(diào)整完成后應(yīng)確保將開(kāi)關(guān)【手動(dòng) / 自動(dòng)】置于關(guān)閉位 置，并拔出鑰匙，以免誤按調(diào)整按鈕引起移車(chē)臺(tái)偏斜，發(fā)生

20、事 故。 2.13 道號(hào)調(diào)整：如果觸摸屏上道號(hào)顯示與實(shí)際不符，用【道號(hào)清 零復(fù)位】開(kāi)關(guān)和觸摸屏進(jìn)行調(diào)整，具體操作方法見(jiàn) 3.3 觸摸屏使 用方法中脈沖計(jì)數(shù)設(shè)置。 2.14 如果變頻器出現(xiàn)故障，相應(yīng)的變頻器故障按鈕警示燈亮。按下 變頻器故障按鈕復(fù)位，變頻器復(fù)位警示燈熄滅。變頻器出現(xiàn)故障 時(shí)，應(yīng)及時(shí)排除。 2.15 移車(chē)臺(tái)急停：司機(jī)室內(nèi)的操作臺(tái)上及移車(chē)臺(tái)車(chē)體的兩端均設(shè) 有急停按鈕，在移車(chē)臺(tái)運(yùn)行過(guò)程中，當(dāng)遇有緊急情況時(shí)，按下急停 按鈕，切斷了行走電機(jī)控制回路，移車(chē)臺(tái)立即停止運(yùn)行。 注意：急停后按鈕必須復(fù)位后移車(chē)臺(tái)才能繼續(xù)行走。急停按 鈕選用旋轉(zhuǎn)復(fù)位按鈕，急停后如需恢復(fù)，按照急停按鈕上箭頭方向 旋轉(zhuǎn)，

21、按鈕彈起后，移車(chē)臺(tái)方可繼續(xù)行走。 2.16 車(chē)輛的牽引：車(chē)輛上、下移車(chē)臺(tái)均由卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引，卷?yè)P(yáng)機(jī)由主 精品文檔 精品文檔 令控制器控制，卷?yè)P(yáng)機(jī)速度設(shè)定為正反轉(zhuǎn)各 6 檔速度，主令控制形 式為旋轉(zhuǎn)手柄控制。當(dāng)旋轉(zhuǎn)手柄處于中間位置時(shí)，卷?yè)P(yáng)機(jī)處于停止 狀態(tài)，隨著手柄旋轉(zhuǎn)角度的增加，鋼絲繩的速度也隨之增加，操作 時(shí)，應(yīng)逐漸加大鋼絲繩的速度。當(dāng)移車(chē)臺(tái)的軌道與地面軌道對(duì)齊 后，按下面的示意圖將牽引鋼絲繩端部的掛鉤與被運(yùn)載車(chē)輛連接好 后，控制主令，即將車(chē)輛牽上或牽出移車(chē)臺(tái)。 注意：（ 1）移車(chē)臺(tái)在運(yùn)載車(chē)輛時(shí)，一定要將車(chē)輛全部牽引 到移車(chē)臺(tái)車(chē)體以內(nèi)，并且將車(chē)輛兩端的車(chē)輪用擋車(chē)物品擋住，以免 在移車(chē)臺(tái)運(yùn)行時(shí)車(chē)輛移

22、動(dòng)，發(fā)生事故。 （ 2）牽車(chē)時(shí)掛鉤應(yīng)掛到車(chē)輛的后部（以行走方向?yàn)榍胺剑?牽車(chē)時(shí)主令必須由低擋逐漸向高擋過(guò)度，不得直接打向高擋。在空 載放繩時(shí)，放繩速度不得大于牽繩速度，必須使卷筒前部的鋼絲繩 始終處于拉緊狀態(tài)，否則卷筒上的鋼絲繩會(huì)出現(xiàn)多圈松動(dòng)現(xiàn)象，嚴(yán) 重時(shí)使卷筒無(wú)法工作。 （ 3）當(dāng)卷筒上的鋼絲繩出現(xiàn)多圈松動(dòng)時(shí)，此時(shí)不能繼續(xù)進(jìn)行 牽車(chē)作業(yè)，應(yīng)將松動(dòng)的鋼絲繩全部放開(kāi)，然后在將鋼絲繩整齊地纏 繞在卷筒上。 牽引方法見(jiàn)下圖 精品文檔 精品文檔 3 觸摸屏使用說(shuō)明: Q0 0 走行速度 檔位指示 設(shè)置觸摸屏 的相關(guān)參數(shù) 目標(biāo)道號(hào) 選擇手柄 位置指示 運(yùn)行的參 數(shù)設(shè)置 PLC俞入輸出 狀態(tài)監(jiān)視 參數(shù)設(shè)

23、置的口 令輸入 號(hào)移車(chē)臺(tái) 殘4 4 IJPTfcL I J I S：曇2 J 匚: 參數(shù)設(shè)曙 操作系統(tǒng) 1/0狀態(tài) 卷?yè)P(yáng)控制 器的手柄 位置指示 進(jìn)入報(bào)警 信息界面 觸摸屏顯示界面 精品文檔 精品文檔 3.1 I/O狀態(tài) I/O狀態(tài)界面用來(lái)對(duì)PLC輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視，便于設(shè)備維護(hù) 和調(diào)試。共兩個(gè)界面，當(dāng)PLC對(duì)應(yīng)點(diǎn)接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的狀態(tài)指示變 斷幵 斷開(kāi) 手動(dòng) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷H 斷幵 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷幵 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷幵 斷開(kāi) 斷幵 斷幵 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷F 斷幵 肝幵 浙開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷幵 斷開(kāi) 肝 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi) 斷開(kāi)

24、 斷開(kāi) 斷幵 斷開(kāi) 斷幵 ii研 斷開(kāi) 斷幵 斷開(kāi) 斷開(kāi) 聊開(kāi) 大牛點(diǎn)退K荷點(diǎn)進(jìn)大名右點(diǎn)講 著揚(yáng)速?gòu)B燈4卷暢適屣倔吉文速農(nóng)討:, 肘做4。對(duì)軌:惋 rWl活引陽(yáng)i首號(hào)M53走號(hào)暢 1號(hào)電機(jī)熱綣2號(hào)電U燧卷暢熱 大+芹只大十1卓丈牛點(diǎn)講 直號(hào)X55 直號(hào)X56陽(yáng)扌歌麻陽(yáng)邱祝左浪癥右限泣上限隹下限位吏頻故圍 變頻鳩1變頻故險(xiǎn) 吏頻放障3拽閘鳳扇1師鳳晚 獅函談 說(shuō)度沁1 速度i丸 渡橋嬾崔宀動(dòng)調(diào)整 空/重車(chē) 手/色動(dòng) 吏碩板障2麥頻故障E卷?yè)P(yáng)啄度關(guān)0巷暢諛度淚卷暢德匱丫72 譽(yù)橢裁度X7E 復(fù)泣 對(duì)軌嗣& 斷幵I斷開(kāi) 適號(hào)駝3 : r=X24汩可茁適號(hào)Z26 斷開(kāi)！（斷開(kāi)（斷開(kāi) 斷幵 道號(hào)蕊這號(hào)X

25、22 電機(jī)前進(jìn)電機(jī)后退卷?yè)B正轉(zhuǎn)卷?yè)P(yáng)度轉(zhuǎn)外部故障聲光警遮橋升 渡橋薩 孑rh_. I 擔(dān)橋升後確降渡哄停止犬乍麗孑 PLC輸出點(diǎn) 狀態(tài)監(jiān)視 PLC輸入點(diǎn) 狀態(tài)監(jiān)視 PLC輸入點(diǎn) 狀態(tài)監(jiān)視 精品文檔 3.2輸入口令 要想進(jìn)入|參數(shù)設(shè)置界面和操作系統(tǒng)界面 ，必須先點(diǎn)擊輸入口 令，輸入正確的密碼后才能進(jìn)入，以防止無(wú)關(guān)人員隨意進(jìn)入這兩個(gè) 界面；因?yàn)樵谶@兩個(gè)界面中可對(duì)移車(chē)臺(tái)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行修改，而這 些參數(shù)設(shè)置的正確與否直接關(guān)系到移車(chē)臺(tái)是否能以最佳狀態(tài)運(yùn)行。 操作步驟：點(diǎn)擊|輸入口令”輸入口令:8888，然后按下面圖示步驟 進(jìn)行操作。 GOT設(shè)直安全等級(jí)變更 請(qǐng)輸入口令窮 精品文檔 GOT設(shè) j 7 8 9

26、 A B 4 5 6 C D 1 2 3 E F J AC Del Enter 請(qǐng)輸入口令* 最后，點(diǎn)擊此 按鈕，口令設(shè) 置成功 3.3參數(shù)設(shè)置 參數(shù)設(shè)置界面是對(duì)移車(chē)臺(tái)的運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。按 3.2步驟進(jìn) 精品文檔 行，輸入正確的口令后即進(jìn)入?yún)?shù)設(shè)置界面。 大車(chē)走行速度設(shè)定大車(chē)自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置 1檔速度 2檔速度 3檔速度 4檔速度 5檔速.度 |n/iin |uAin |ilm IM ilm IU /nin 謝脫朋凝| 重車(chē)幗齦I 空犠刪瞬I 0.1S 自動(dòng)1段速度II譏in 自動(dòng)2段速度 | m/min 1緬車(chē)臺(tái) I3 卷?yè)P(yáng)速度設(shè)麗 MfiW：匚可訓(xùn)n 脈沖計(jì)數(shù)二1 回主畫(huà)面 參數(shù)設(shè)置界面 a

27、.大車(chē)走行速度設(shè)定 精品文檔 1檔速度 5檔速度：用于設(shè)定大車(chē)在手動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)行走的每檔 速度，1檔到5檔速度值依次提高，5檔速度最大值不得大于 48m/min。 自動(dòng)1段速度：用于設(shè)定大車(chē)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的運(yùn)行速度，最 大值不得大于48。 自動(dòng)2段速度：用于設(shè)定大車(chē)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)的對(duì)軌速度；該 值在移車(chē)臺(tái)調(diào)試時(shí)已經(jīng)設(shè)好，用戶不要改動(dòng)，如數(shù)值改動(dòng)可造成自 動(dòng)對(duì)軌的不準(zhǔn)確。 b.脈沖計(jì)數(shù)設(shè)置 脈沖計(jì)數(shù)設(shè)置用于對(duì)每一個(gè)軌道的絕對(duì)位置進(jìn)行設(shè)定 0|S 二3錚 0|臺(tái)半 軌道位置設(shè)定(mm) I 回主畫(huà)面 5號(hào)軌道的 位置值 5搖駆誌 脈沖計(jì)數(shù)設(shè)置界面 10 10號(hào)軌道 設(shè)置按鈕 1| I II I

28、 設(shè)定方法: 1) 首先將移車(chē)臺(tái)移到復(fù)位位置(1號(hào)車(chē)復(fù)位位置在1號(hào)軌道的后 精品文檔 面；2號(hào)車(chē)在13號(hào)軌道的后面)。 2) 將道號(hào)清零復(fù)位鑰匙鈕打開(kāi)，此時(shí)如果界面中各道號(hào)設(shè)置鍵 上部的數(shù)值變?yōu)椤?，說(shuō)明復(fù)位成功。 3) 然后利用手動(dòng)功能，將移車(chē)臺(tái)依次移到每個(gè)停車(chē)位置，按下 界面中對(duì)應(yīng)軌道的設(shè)置按鈕，如設(shè)置成功，此時(shí)對(duì)應(yīng)軌道的 設(shè)置值應(yīng)和 當(dāng)前計(jì)數(shù)值”的值相同。 C .卷?yè)P(yáng)速度設(shè)定 卷?yè)P(yáng)速度設(shè)定對(duì)卷?yè)P(yáng)的每一檔的速度進(jìn)行設(shè)定 卷?yè)P(yáng)速度設(shè)定 1檔速度 2檔速度 3檔速度 4檔速度 5檔速度必 6檔速度冊(cè) 回主畫(huà)麗 GX Simulator MELSEC-FX 1檔6檔頻率依次提高，6檔頻率最大可設(shè)為

29、50HZ,此時(shí)牽車(chē) 速度為50m/min。 d. |道號(hào)識(shí)別延時(shí)：用于設(shè)定對(duì)道號(hào)識(shí)別裝置的誤判斷糾正；該 值在移車(chē)臺(tái)調(diào)試時(shí)已經(jīng)設(shè)好，用戶不要改動(dòng) 精品文檔 精品文檔 e. 速度偏移值設(shè)定及大車(chē)自動(dòng)運(yùn)行設(shè)置下面的三個(gè)時(shí)間設(shè)定用 戶不需調(diào)整。 4. 變頻器操作簡(jiǎn)要說(shuō)明 變頻器的參數(shù)設(shè)置方法如下圖（詳細(xì)的使用方法請(qǐng)參照變頻器 說(shuō)明書(shū)）；在移車(chē)臺(tái)調(diào)試時(shí)變頻器參數(shù)已設(shè)置好，用戶在使用時(shí)無(wú)需 再進(jìn)行調(diào)整。變頻器的有關(guān)需要設(shè)置的參數(shù)如下表： 參數(shù)號(hào) 參數(shù)含義 設(shè)定值 30 再生功能選擇 1 70 特殊再生制動(dòng)器使用 6 7 加速時(shí)間 10 8 減速時(shí)間 5 精品文檔 運(yùn)行橫武切檢 棋冶電洶叫外部運(yùn)廿揍忑 監(jiān)

30、視器坂舉設(shè)定 000 S000 F與頂率円母 慣韭邀連寫(xiě)人芫卑！ ! HJ通f亍攙式鍬出煙半監(jiān)觀帚| aoll 輸叫電怖監(jiān)觀器 擢瞥旳史的拇作進(jìn)抓茱I賞晝 可取耗看過(guò)尢日次的權(quán)u. 留新旳弟翳厲史興酎兀累” 無(wú)捋旳史的怡觀下且示 精品文檔 五. 使用注意事項(xiàng) 移車(chē)臺(tái)在運(yùn)行前必須認(rèn)真檢查移車(chē)臺(tái)運(yùn)行場(chǎng)地是否清潔，運(yùn)行 場(chǎng)地上不可堆有殘土、石塊、木板、金屬板等雜物，尤其是在裝有 電磁接近開(kāi)關(guān)部位運(yùn)行的線路，在確認(rèn)無(wú)雜物后方可運(yùn)行。如果在 電磁接近開(kāi)關(guān)運(yùn)行線路的場(chǎng)地上有金屬板，在自動(dòng)對(duì)軌狀態(tài)時(shí)，電 磁接近開(kāi)關(guān)可誤將該金屬板當(dāng)作信號(hào)反射板，使電磁接近開(kāi)關(guān)接收 到錯(cuò)誤的信號(hào)，使移車(chē)臺(tái)不能停在設(shè)定的位置。

31、移車(chē)臺(tái)啟動(dòng)前確認(rèn)牽車(chē)控制主令手柄在中間位置。 檢查急停按鈕，確保在開(kāi)啟位置。 按下電源開(kāi)按鈕 30秒鐘后，確保變頻器處于工作狀態(tài)，方可進(jìn) 行移車(chē)臺(tái)的行走。 當(dāng)車(chē)輛上移車(chē)臺(tái)時(shí)，要注意將車(chē)輛拉到移車(chē)臺(tái)中央位置。 移車(chē)臺(tái)運(yùn)載車(chē)輛時(shí)，一定將車(chē)輛兩端的車(chē)輪用擋車(chē)物品擋住， 以免在移車(chē)臺(tái)運(yùn)行時(shí)車(chē)輛移動(dòng)，發(fā)生事故。 【速度設(shè)定】旋鈕只可在移車(chē)臺(tái)運(yùn)行前進(jìn)行選擇，在移車(chē)臺(tái)運(yùn)行 中不可旋轉(zhuǎn)該開(kāi)關(guān)。 當(dāng)用【左點(diǎn)進(jìn)】、【右點(diǎn)進(jìn)】調(diào)整完移車(chē)臺(tái)縱向偏斜后，一定 要將點(diǎn)動(dòng)調(diào)整開(kāi)關(guān)關(guān)閉， 放繩時(shí)必須使卷筒前部的鋼絲繩始終處于拉緊狀態(tài)。 變頻器已由廠家調(diào)好，用戶不得擅自調(diào)動(dòng)變頻器。變頻器出現(xiàn) 故障時(shí)，操作臺(tái)上的“變頻器故障”指

32、示燈亮，此時(shí)應(yīng)查找原因， 精品文檔 精品文檔 將故障排除后，方可按 “變頻器故障”鈕復(fù)位，然后按照操作步 驟重新投入工作。 工作過(guò)程中發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象，應(yīng)立即停車(chē)檢查，以免發(fā)生意外事 故。 經(jīng)常檢查移車(chē)臺(tái)運(yùn)行軌道及輪緣槽是否干凈。移車(chē)臺(tái)運(yùn)行軌道 上及輪緣槽里不得有異物，否則會(huì)造成移車(chē)臺(tái)車(chē)輪運(yùn)行時(shí)的不同 步，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成設(shè)備的損壞，所以應(yīng)經(jīng)常清理輪緣槽。 應(yīng)注意安全滑觸線工作是否正常，經(jīng)常檢查電線、電纜有無(wú)損 傷，如有則應(yīng)及時(shí)更換與包扎。 各電機(jī)不能有過(guò)熱現(xiàn)象，如發(fā)現(xiàn)過(guò)熱，應(yīng)立即查明原因，排除 故障。 出現(xiàn)經(jīng)常性的移車(chē)臺(tái)車(chē)輪啃軌時(shí)，應(yīng)及時(shí)檢修，并查找原因予 以排除，防止車(chē)輪及軌道的磨損報(bào)廢。 確定移車(chē)臺(tái)是否啃軌，應(yīng)將車(chē)輪輪緣的正常導(dǎo)向與確屬啃軌區(qū) 別開(kāi)來(lái)。輪緣靠著軌道的一個(gè)側(cè)面平穩(wěn)的運(yùn)行或伴有輕微的摩擦， 不屬于啃軌?？熊壥侵敢栖?chē)臺(tái)的輪緣與軌道間出現(xiàn)嚴(yán)重的抵觸，運(yùn) 行過(guò)程中產(chǎn)生較大的響聲和震動(dòng)。當(dāng)移車(chē)臺(tái)出現(xiàn)啃軌現(xiàn)象時(shí)，簡(jiǎn)單