機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書.

1、機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書院（系）：機(jī)械工程系指導(dǎo)教師：楊志勤湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院目錄1. 博世公司氣動(dòng)機(jī)械手拆卸與裝配,32. 臺(tái)式鉆床拆卸、裝配與故障診斷,73. 實(shí)訓(xùn)報(bào)告編寫 ,124. 實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板 ,131. 博世公司氣動(dòng)機(jī)械手拆卸與裝配2.1.1博世公司氣動(dòng)機(jī)械手工作原理；（老師講解）15機(jī)械手手抓部件裝配圖汽缸部件裝配圖2.1.2博世公司氣動(dòng)機(jī)械手拆卸；（老師講解） 拆卸前的準(zhǔn)備工作有哪些？? 了解設(shè)備：原理、性能、結(jié)構(gòu)、配合?選擇場(chǎng)地：?保護(hù)措施：干凈、安靜預(yù)拆或包裹（電氣防潮、金屬防銹）?青潔放油：外部清潔，趁熱放油?拆卸的一般原則有哪些？?拆卸順序-整機(jī)一一總成一一部件一一零件

2、-注意高精度零部件?拆卸選擇-過盈配合的零部件，拆卸多次將裝配不緊-精密的間隙配合件，很難恢復(fù)磨合的配合?工具選擇-專用工具：拔輪器、壓力機(jī)-通用工具：固定扳手、活動(dòng)扳手?拆卸的注意事項(xiàng)有哪些？?核對(duì)記號(hào)-檢查裝配記號(hào)或平衡標(biāo)記-標(biāo)記號(hào)，尤其是配合組件的位置和方向?如發(fā)動(dòng)機(jī)各缸的活塞、連桿、推桿和搖臂?分類存放-按部件分類存放：活塞連桿，螺母套螺柱-按材質(zhì)分類存放：鋼鐵、鋁質(zhì)、橡膠、皮質(zhì)?保護(hù)加工面-拆卸時(shí)不要損傷-油紙或塑料膜覆蓋2.1.3機(jī)械手零件草圖繪制（測(cè)繪）；1、用直尺等簡易工具測(cè)量零件尺寸2、手工繪制零件草圖，標(biāo)注基本尺寸3、標(biāo)注裝配記號(hào)2.1.4按照草圖裝配博世公司氣動(dòng)機(jī)械手；（

3、老師講解）裝配的準(zhǔn)備工作有哪些？?技術(shù)準(zhǔn)備-裝配準(zhǔn)備：閱讀裝配圖和技術(shù)資料-裝配檢驗(yàn)：待裝零件檢查，區(qū)分可用件（成品）、不可用件（廢品）、需修件（返修品） -裝配工藝確定?物質(zhì)準(zhǔn)備-準(zhǔn)備配件、材料、工具/量具-清洗配件、材料、工具/量具?裝配的一般原則有哪些？?裝配順序：與拆卸相反，組裝-部裝-總裝?工具選擇：專用工具、通用工具?裝配重點(diǎn)：過盈、過渡、精密間隙配合?核對(duì)記號(hào)：裝配記號(hào)、平衡標(biāo)記?平衡試驗(yàn)：要求高的旋轉(zhuǎn)零件?保護(hù)加工面：潤滑油、潤滑脂、密封墊2. 臺(tái)式鉆床拆卸、裝配與故障診斷2.2.1 臺(tái)式鉆床工作原理； （老師講解）2.2.2 臺(tái)式鉆床拆卸；（老師講解）2.2.3 臺(tái)式鉆床零件

4、草圖繪制（測(cè)繪） ；2.2.4 按照草圖裝配臺(tái)式鉆床； （老師講解）2.2.5 臺(tái)式鉆床故障診斷； （老師講解） 常見機(jī)械零件檢測(cè)方法有哪些？ ?機(jī)械零件檢測(cè)方法分三大類-檢視法?簡單工具：放大鏡、手錘、標(biāo)準(zhǔn)塊?感覺：視覺、聽覺、觸覺-測(cè)量法 ?精度：尺寸精度、形位精度 ?力學(xué)性能：硬度、強(qiáng)度、應(yīng)力 ?試驗(yàn)：水壓試驗(yàn)、氣壓實(shí)驗(yàn) ?分析：金相分析、化學(xué)分析-無損檢測(cè)法?滲透?磁粉?超聲波?射線?回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目有哪些？ ?回轉(zhuǎn)精度的檢驗(yàn)項(xiàng)目-徑向跳動(dòng)?孔（中心線）的徑向跳動(dòng) ?軸（中心線）的徑向跳動(dòng)-軸向跳動(dòng)?端面跳動(dòng)?軸心跳動(dòng) ?怎樣檢驗(yàn)徑向跳動(dòng)？?軸（中心線）的徑向跳動(dòng)（圖 4-19）-百

5、分表觸頭必須垂直于被測(cè)柱面或錐面-轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即徑向跳動(dòng) ?孔（中心線）的徑向跳動(dòng)（圖 4-18）-孔中插入長檢驗(yàn)棒，百分表測(cè)檢驗(yàn)棒上兩點(diǎn)（相距 300或150mm -轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值-檢驗(yàn)棒每隔90插入，檢驗(yàn)4次求平均值即徑向跳動(dòng) ?怎樣檢驗(yàn)軸向跳動(dòng)？?端面跳動(dòng)（圖 4-20 ）-百分表觸頭必須垂直于被測(cè)端面-轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即端面跳動(dòng)?軸心跳動(dòng)（圖 4-21 ）-孔中插入短檢驗(yàn)棒，百分表測(cè)檢驗(yàn)棒中心孔的鋼球-轉(zhuǎn)動(dòng)主軸，百分表讀數(shù)的最大差值即軸心跳動(dòng)?導(dǎo)軌直線度的定義是什么？ ?直線度定義（兩種情況，公差）-平面內(nèi)包容實(shí)際線的平行直線的距離-實(shí)際

6、線端點(diǎn)連線為基準(zhǔn)，基準(zhǔn)兩側(cè)的實(shí)際線上點(diǎn)到基準(zhǔn)的最大距離之和 ?導(dǎo)軌直線度定義（兩個(gè)部分，圖 4-22 ）-垂直平面內(nèi)的直線度-水平平面內(nèi)的直線度?垂直面內(nèi)直線度的怎么檢驗(yàn)？?垂直面內(nèi)直線度的檢驗(yàn)-水平儀法（節(jié)距法，圖 4-23/24/25/26 ）?儀器放置：水平儀底部可墊紙條（超量程時(shí)） ，且必須直線移動(dòng) ?水平儀放置導(dǎo)軌正中，調(diào)平導(dǎo)軌?從主軸箱旁用水平儀首尾相接測(cè)量 ?測(cè)量讀數(shù)依次求和當(dāng)縱坐標(biāo)，測(cè)量距離當(dāng)橫坐標(biāo)，畫點(diǎn)連線?（根據(jù)直線度定義兩種情況）用 兩端連線法 或最小區(qū)域法 求最大誤差格數(shù) =4-1.5 6000/1600=3.44?直線度誤差t=最大誤差格數(shù)X分度值X水平儀長度-自準(zhǔn)直

7、儀法（節(jié)距法，圖 4-27/28 ）?方法同上，區(qū)別如下 ?測(cè)量讀數(shù)處理：所有讀數(shù)同減，最大最小讀數(shù)和除2 取整?水平面內(nèi)直線度的怎么檢驗(yàn)？?水平面內(nèi)直線度的檢驗(yàn)-檢驗(yàn)棒或平尺法（圖4-29 ） ?儀器放置：百分表觸頭頂檢驗(yàn)棒側(cè)母線或平尺工作面 ?檢驗(yàn)棒或平尺調(diào)平，即百分表在兩端讀數(shù)一致 ?移動(dòng)儀表座，百分表最大讀數(shù)差即直線度誤差-自準(zhǔn)直儀法（圖4-30 ）?節(jié)距法，同上-鋼絲法（圖4-31 ）?鋼絲拉緊作測(cè)量基準(zhǔn) ?其它同檢驗(yàn)棒或平尺法?平行度的定義是什么？?平行度的定義-控制被測(cè)線面與基準(zhǔn)線面的平行要求-公差是平行于基準(zhǔn)的兩平行面的距離?平行度的怎么檢驗(yàn)？?平行度的檢驗(yàn)-水平儀法（圖4-3

8、2）?水平儀橫放檢驗(yàn)橋板上?移動(dòng)橋板逐點(diǎn)測(cè)量?求讀數(shù)的最大差值?平行度誤差=讀數(shù)最大差值X分度值X水平儀長度-百分表法（圖4-33 ）90)?孔中插入檢驗(yàn)棒，百分表軸向移動(dòng)測(cè)檢驗(yàn)棒上兩條母線（間隔 ?求百分表讀數(shù)的最大差值?檢驗(yàn)棒轉(zhuǎn)動(dòng) 180夾持重新檢驗(yàn)?2 次檢驗(yàn)求平均值?平面度的定義是什么？?平面度的定義（公差）-包容實(shí)際輪廓的兩個(gè)平行平面的距離-各個(gè)方向上最大的直線度即平面度（替代法）?平面度的怎么檢驗(yàn)？?平板法（定級(jí)分析）-平板涂色-研點(diǎn)定級(jí)?塞尺法（替代法，圖 4-35 ）-塞尺或塊規(guī)測(cè)量間隙-百分表和平尺測(cè)量平面最大差值?間接法（替代法，圖 4-36 ）-合像水平儀、自準(zhǔn)直儀-對(duì)角

9、線法：對(duì)角線上最高點(diǎn)與最低點(diǎn)之差?光線法（高效掃描，圖 4-37 ）-靶標(biāo)三點(diǎn)校準(zhǔn)-移動(dòng)靶標(biāo)測(cè)量平面最大差值?注：小型件用前兩種，大型或精密件用后兩種?同軸度的定義是什么？?同軸度的定義-控制被測(cè)軸線與基準(zhǔn)軸線的同軸要求-公差帶是與基準(zhǔn)同軸的圓柱，直徑為公差?同軸度的怎么檢驗(yàn)？?同軸度的檢驗(yàn)-轉(zhuǎn)表法（圖4-38 ）?百分表固定主軸上，觸頭垂直檢驗(yàn)棒?軸向移動(dòng)測(cè)檢驗(yàn)棒上四條母線（間隔 90）的最大差值?間隔 180的最大差值求平均，兩組數(shù)據(jù)取大值-錐套法（圖4-39）?無法使用轉(zhuǎn)表法，檢驗(yàn)棒上檢驗(yàn)套?其他同上?垂直度的定義是什么？?垂直度的定義-控制被測(cè)線面與基準(zhǔn)線面的垂直要求 -公差是垂直于基

10、準(zhǔn)的兩平行面的距離 ?垂直度的怎么檢驗(yàn)？?直角平尺法（圖 4-41 ）-主軸箱安裝面臥放直角平尺，百分表固定下滑座 -百分表觸頭頂長直角面，縱向移動(dòng)床鞍找正平尺 -百分表固定拖板上表面，觸頭頂短直角面-前后移動(dòng)拖板，百分表最大差值?框式水平儀法（圖 4-42 ）-工作臺(tái)上面找平，水平儀按垂直兩個(gè)方向記下讀數(shù) -水平儀與工作臺(tái)側(cè)面緊靠，計(jì)算讀數(shù)最大差值 -第一步讀數(shù)為零時(shí)，第二步就是垂直度誤差 -第一步讀數(shù)不為零時(shí)，應(yīng)按零位誤差處理 ?注意水平儀測(cè)量上面與側(cè)面時(shí)方向不能變 ?方尺法（圖 4-43 ）-方尺臥放工作臺(tái)，百分表固定主軸上-移動(dòng)工作臺(tái)，找正方尺一個(gè)工作面，即保證百分表讀數(shù)不變 -百分表

11、測(cè)量方尺另一個(gè)工作面，計(jì)算讀數(shù)最大差值 空轉(zhuǎn)試車的內(nèi)容是什么？?主運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)-分級(jí)試驗(yàn)：從最低速依次運(yùn)轉(zhuǎn)，每級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于 2MIN -高速試驗(yàn)：最高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于 1H?進(jìn)給運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)-分級(jí)試驗(yàn)：依次變換進(jìn)給量，每級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于 2MIN -高速試驗(yàn)：檢查快速移動(dòng)能否實(shí)現(xiàn)-自動(dòng)試驗(yàn)：檢查自動(dòng)循環(huán)能否實(shí)現(xiàn)?其他運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)-附屬機(jī)構(gòu)：轉(zhuǎn)位、定位、分度機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)、讀數(shù)裝置 -隨機(jī)附件?電氣系統(tǒng)試驗(yàn)-電動(dòng)機(jī)、啟動(dòng)器、繼電器、行程開關(guān)?整機(jī)連續(xù)空載試驗(yàn)（拷機(jī)）-自動(dòng)和數(shù)控機(jī)床-連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間大于4H （見表4-1 ） ?機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)前準(zhǔn)備工作-雜物清理、打掃衛(wèi)生-清點(diǎn)零部件、附件是否齊全 -加注潤滑油，開

12、動(dòng)潤滑泵-檢查安全裝置點(diǎn)動(dòng)檢查電機(jī)轉(zhuǎn)向?機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)注意事項(xiàng)-隨時(shí)檢查軸承最高溫度：主軸滾動(dòng)軸承w 70,主軸滑動(dòng)軸承w 60, 般軸承w 50 -隨時(shí)傾聽轉(zhuǎn)動(dòng)聲音：有無雜音-隨時(shí)觀察轉(zhuǎn)動(dòng)情況：動(dòng)作是否正常，開關(guān)是否靈敏，機(jī)床是否振動(dòng)，接頭是否漏油-靜壓部件（軸承、絲杠、導(dǎo)軌）要先開液壓泵才能工作，注意開關(guān)機(jī)順序-注意人身安全，穿戴勞保用品3. 實(shí)訓(xùn)報(bào)告編寫3.1 實(shí)訓(xùn)報(bào)告編寫3.1.1實(shí)訓(xùn)報(bào)告必須包括以下內(nèi)容封面目錄機(jī)械手拆卸與裝配步驟和技巧臺(tái)式鉆床拆卸與裝配步驟和技巧 實(shí)訓(xùn)體會(huì)和收獲 參考資料列表（包括參考書名、作者、出版社及出版時(shí)間）3.1.2實(shí)訓(xùn)報(bào)告可以使用 WORD 制作或者手寫，但

13、字?jǐn)?shù)不得少于 2500 字，否則不及格；3.1.3嚴(yán)禁相互抄襲，完全雷同按舞弊處理，部分雷同酌情扣分；3.1.4 實(shí)訓(xùn)報(bào)告封面（參考后面的實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板） ：必需注明機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告、 指導(dǎo)老師（楊志勤）、專業(yè)班級(jí)（如：數(shù)控S2004-5/6）、學(xué)號(hào)和姓名。3.2 氣動(dòng)機(jī)械手“前法蘭”與“支承板底座”零件圖繪制，參考機(jī)械制圖教材；3.3 臺(tái)式鉆床“箱體”零件圖繪制，參考機(jī)械制圖教材；機(jī)電設(shè)備維修實(shí)訓(xùn)報(bào)告模板院（系）:機(jī)械工程系 專業(yè)班級(jí)：學(xué)生學(xué)號(hào)：學(xué)生姓名：完成時(shí)間：扌旨導(dǎo)老師：楊志勤湖南工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院目錄第1章1.1 ,1.1.1 ,31 1 1J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J71.1.1.1 ,4 J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J J*第1章 XXXX1正文正文：每章標(biāo)題以三號(hào)黑體居中打印；章下空二行為節(jié)，以四號(hào)黑體左起打印，換行 后以小四號(hào)宋體打印正文。1.1小節(jié)節(jié)下空一行為小節(jié)，以小四號(hào)