激光切割項(xiàng)目5(附答案)

1、ABB工業(yè)機(jī)器人虛擬實(shí)訓(xùn)課程 項(xiàng)目測(cè)試卷 激光切割班級(jí)_ 學(xué)號(hào)_ 姓名_ 分?jǐn)?shù)_一、是非題（共2題，每小題5分，共10分）1 構(gòu)建一個(gè)系統(tǒng)，使其和虛擬的控制器建立關(guān)聯(lián),單擊基本菜單下機(jī)器人系統(tǒng)，單擊從布局創(chuàng)建系統(tǒng)，給系統(tǒng)取一個(gè)中文名名字“項(xiàng)目一”。 2 在RS中，如IRB 2600，IRB 6640，IRB 6642等機(jī)器人一般一共有六個(gè)軸. 二、單選題（共2題，每小題5分，共10分）3 若想對(duì)工作站進(jìn)行縮放的話( ) ，可以對(duì)工作站進(jìn)行放大或縮小。A.滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾動(dòng)鍵 B.ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵,拖動(dòng)鼠標(biāo)“+”“-”號(hào) 4 z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上 （ ）機(jī)器人動(dòng)作圓

2、滑、流暢。 A.不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn) B.在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零 C.速度為100 D.轉(zhuǎn)彎角度為100度 三、多選題（共2題，每小題5分，共10分）5 機(jī)器人模型在工作站中有( )種運(yùn)動(dòng)方式. 6 下列說(shuō)法正確的是（ ） A.在RS中，需要在基本菜單下ABB模型庫(kù)中選擇所需要的機(jī)器人.“路徑”上單擊右鍵，選擇“達(dá)到能力”，綠色打勾說(shuō)明目標(biāo)點(diǎn)都可到達(dá).C.在軌跡應(yīng)用的過(guò)程中，通常需要?jiǎng)?chuàng)建工件坐標(biāo)，以方便進(jìn)行編程及路徑修改.D.在RS中，只能創(chuàng)建簡(jiǎn)單的模型，對(duì)于復(fù)雜的模型建議還是要用專業(yè)的的建模軟件（如solidworks）去創(chuàng)建。 四、填空題（共1題，每小題15分，共15分）7 若想旋轉(zhuǎn)工作站按住 的同時(shí)

3、，拖動(dòng)鼠標(biāo)可對(duì)工作站進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，以便切換查看工作站的視角。五、名詞解釋（共1題，每小題15分，共15分）8 “示教指令”的意思.六、問(wèn)答題（共1題，每小題20分，共20分）9 如何將目標(biāo)點(diǎn)沿Z軸旋轉(zhuǎn)-90？七、綜合題（共1題，每小題20分，共20分）10如何對(duì)項(xiàng)目進(jìn)行錄制視圖？激光切割項(xiàng)目4（參考答案）一、是非題（共2題，每小題5分，共10分）題號(hào)12答案二、單選題（共2題，每小題5分，共10分）題號(hào)34答案AA三、多選題（共2題，每小題5分，共10分）題號(hào)56答案ABCABCD四、填空題（共1題，每小題15分，共15分）7 ctrl鍵、shift鍵及鼠標(biāo)左鍵五、名詞解釋（共1題，每小題15分，

4、共15分）8 顯示新創(chuàng)建的運(yùn)動(dòng)指令六、問(wèn)答題（共1題，每小題20分，共20分）9 右擊目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”,選擇“查看目標(biāo)處工具”，勾選本工作站中的工具名稱“Lasergun”，在目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”處顯示出工具，可以看到此目標(biāo)點(diǎn)處的工具姿態(tài)，機(jī)器人難以達(dá)到該目標(biāo)點(diǎn)，右擊目標(biāo)點(diǎn)“Target-90”，單擊“修改目標(biāo)”，選擇“旋轉(zhuǎn)”，彈出一個(gè)對(duì)話框，勾選“Z”,輸入“-90”，單擊“應(yīng)用，即該目標(biāo)點(diǎn)繞著Z軸旋轉(zhuǎn)-90，這樣機(jī)器人就能夠到達(dá)該目標(biāo)點(diǎn)了。七、綜合題（共1題，每小題20分，共20分）10 在“文件”菜單中，單擊“選項(xiàng)”，單擊“屏幕錄像機(jī)”，對(duì)錄像的參數(shù)進(jìn)行設(shè)定，然后單擊“確定”，在仿真菜單中單擊仿真錄像，單擊播放，選擇錄制視圖，錄制完成后