第十三周定時器1的原理與編程(大課)

1、1單片機原理與應用2l大課大課（1）CC2530定時器：定時器：定時器定時器1、定時器定時器2、定時器定時器3、定時器定時器4、睡眠睡眠定時器定時器（2）定時器）定時器1的三種工作模式：的三種工作模式：自由運行自由運行、模模模式、模式、正計數(shù)正計數(shù)/倒計數(shù)倒計數(shù)模式模式l小課小課（1）CC2530外部中斷外部中斷外部中斷初始化：外部中斷初始化：輸入方式、清除中斷標志位、合上開關輸入方式、清除中斷標志位、合上開關；中斷響應程序：中斷響應程序：（2）串口通過標志位發(fā)送接收）串口通過標志位發(fā)送接收串口初始化：時鐘、位置、方式、波特率、合開關等；串口初始化：時鐘、位置、方式、波特率、合開關等；串口發(fā)送

2、：等待、清標志位、發(fā)送；串口發(fā)送：等待、清標志位、發(fā)送；串口接收：等待、接收（硬件自動清標志位）串口接收：等待、接收（硬件自動清標志位）#pragma vector = 中斷中斷向量地址向量地址_interrupt void 中斷函數(shù)名中斷函數(shù)名 ( void) 中斷處理；中斷處理；中斷中斷清除清除； 3 1.定時器定時器1原理（難點）原理（難點）； 2.定時器定時器1編程（重點）編程（重點）； 3. PWMPWM原理原理本周教學主要內(nèi)容4教學目標 理解理解CC2530 CC2530 定時器定時器1 1的原理；的原理； 掌握掌握CC2530 CC2530 定時器定時器1 1的編程方法的編程方法

3、; ; 熟悉熟悉CC2530 CC2530 PWMPWM調(diào)節(jié)原理調(diào)節(jié)原理5一、一、定時器定時器1 自由運行模式自由運行模式 模計數(shù)器模式模計數(shù)器模式 正計數(shù)正計數(shù)/倒計數(shù)模式倒計數(shù)模式 6 +65535一、一、定時器定時器1T1CNTHT1CNTLT1CNTHT1CNTL經(jīng)歷了經(jīng)歷了65535個時鐘脈沖個時鐘脈沖后變成后變成16個個1，如下：，如下：每經(jīng)歷一個時鐘每經(jīng)歷一個時鐘脈沖，數(shù)值加脈沖，數(shù)值加1T1CNTHT1CNTL同時產(chǎn)生同時產(chǎn)生中斷溢出標志位：中斷溢出標志位：IRCON.T1IF和和T1STAT.OVFIF +1初始值：為初始值：為0T1CNTH和和T1CNTL里的值從里的值從1

4、6個個0逐漸增加再回到逐漸增加再回到16個個0，需要經(jīng)過，需要經(jīng)過65536個時鐘脈沖個時鐘脈沖7一、一、定時器定時器1當時鐘脈沖設置當時鐘脈沖設置為為32M,不分頻不分頻不分頻不分頻自由運行模式自由運行模式每次溢出時間間隔為：每次溢出時間間隔為：6111 1 65536655360.0020483232 10SMHz 系統(tǒng)時鐘源系統(tǒng)時鐘源（32M或或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時全局定時器分頻器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT1再分頻再分頻T1CTL.DIV16位計數(shù)器位計數(shù)器T1CNTH、1CNTL定時器定時器溢出溢出不分頻不分頻定時器溢出定時器溢出500次，就讓燈狀態(tài)

5、取反：次，就讓燈狀態(tài)取反：0.002048 500=1.024S燈每隔燈每隔1.024S亮一次，隔亮一次，隔1.024S滅一次滅一次8一、一、定時器定時器1當時鐘脈沖設置當時鐘脈沖設置為為32M,不分頻不分頻不分頻不分頻自由運行模式自由運行模式每次溢出時間間隔為：每次溢出時間間隔為：6111 8 655368 655360.0163843232 10SMHz 系統(tǒng)時鐘源系統(tǒng)時鐘源（32M或或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時全局定時器分頻器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT1再分頻再分頻T1CTL.DIV16位計數(shù)器位計數(shù)器T1CNTH、T1CNTL定時器定時器溢出溢出8分頻分頻

6、定時器溢出定時器溢出300次，就讓燈狀態(tài)取反：次，就讓燈狀態(tài)取反：0.016384 300=4.9152S燈每隔燈每隔4.9152S亮一次，隔亮一次，隔4.9152S滅一次滅一次 改變上面的時鐘頻率、全局定時分頻、改變上面的時鐘頻率、全局定時分頻、T1分頻，就可以改變定時器溢出時間，分頻，就可以改變定時器溢出時間，配合溢出次數(shù)，就可以隨心所欲定時！配合溢出次數(shù)，就可以隨心所欲定時！9帶陰影的標志位帶陰影的標志位會有硬件清除會有硬件清除T1T1溢出中斷屏溢出中斷屏蔽，復位為蔽，復位為1 1T1T1溢出溢出標志位標志位T1T1中斷標志中斷標志允許允許/ /禁止禁止T1T1中斷中斷EAEA中斷優(yōu)先級

7、中斷優(yōu)先級T1T1的的5 5個通道個通道中斷標志中斷標志T1T1的的5 5個通道個通道中斷屏蔽中斷屏蔽#pragma vector = T1_VECTOR_interrupt void 中斷函數(shù)名中斷函數(shù)名 ( void) 中斷處理；中斷處理； 中斷初始化：中斷初始化：設置時鐘、定時器分頻、設置時鐘、定時器分頻、運行方式、運行方式、EA、T1IE一、一、定時器定時器1T1T1溢出中斷屏溢出中斷屏蔽，復位為蔽，復位為1 1T1T1溢出溢出標志位標志位T1T1的的5 5個通道個通道中斷標志中斷標志10/用用T1來做實驗來做實驗128分頻分頻;自由運行模式自由運行模式T1CTL=（0 x32)|(0

8、 x10 xffff);T1CTL = 0 x0d;void InitClock(void)CLKCONCMD &= (16); /*選擇32MHz晶振*/while(!(CLKCONSTA & (16); /*等待晶振穩(wěn)定*/ CLKCONCMD &= 0 x07; /* CLKSPD不分頻*/ 2.時鐘時鐘初始化初始化 16定時器定時器1實例分析實例分析3.LED初始化初始化 void Initled(void)/初始化初始化LED燈燈P1SEL&= (10);/ 定義定義P1_0為為普通普通IO P1DIR|= (10); / 定義定義P1_0為輸出為輸出

9、 LED1 = 1; #include #define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define LED1 P1_0uint counter=0;/統(tǒng)計溢出次數(shù)統(tǒng)計溢出次數(shù)4.頭文件、宏定義頭文件、宏定義17定時器定時器1void main() Initial(void); InitClock(void); Initled(void); while(1) ; #pragma vector=T1_VECTOR/指定中斷向量指定中斷向量_interrupt void T1_ISR(void)IRCON=0X00;/清除清除中斷中斷標志標

10、志，也可由硬，也可由硬/件自動完成件自動完成if(counter300) counter+;else counter=0; LED1 =!LED1 ; 5.主函數(shù)、中斷服務程序主函數(shù)、中斷服務程序18二、二、定時器定時器3、定時器、定時器4編程編程系統(tǒng)時鐘源系統(tǒng)時鐘源（32M或或16M）CLKCONCMD.OSC全局定時全局定時器分頻器分頻CLKCONCMD.TICKSPDT3再分頻再分頻T3CTL.DIV8位計數(shù)器位計數(shù)器T3CNTT3溢出溢出當時鐘脈沖設置當時鐘脈沖設置為為32M,不分頻不分頻不分頻不分頻自由運行自由運行模式：模式：2568分頻分頻定時器溢出定時器溢出500次，就讓燈狀態(tài)取

11、反：次，就讓燈狀態(tài)取反：0.002048 500=0.032S每次溢出時間間隔為：每次溢出時間間隔為：6111 8 2568 2560.0000643232 10SMHz 191三、三、PWM數(shù)字調(diào)光的原理數(shù)字調(diào)光的原理在在P1_1上的信號如果按下面幾種情況，上的信號如果按下面幾種情況，D2亮度有什么不同呢？亮度有什么不同呢？10010(1)(2)(3)(4)上面上面4中情況，由中情況，由亮亮到到暗暗的順序為：的順序為：（4）（2）（）（3）（1）當加在當加在P1_1管腳管腳上的信號的一個周期中，低電平所持續(xù)的時間占整個周期的時間越長，則發(fā)上的信號的一個周期中，低電平所持續(xù)的時間占整個周期的時

12、間越長，則發(fā)光二極管越亮。由此可見，我們只需要改變占空比就可以調(diào)節(jié)光二極管越亮。由此可見，我們只需要改變占空比就可以調(diào)節(jié)D2亮度。我們亮度。我們一般把這種占空比可以改變的數(shù)字信號叫做一般把這種占空比可以改變的數(shù)字信號叫做PWM（Pulse Width Modulation）波。）波。20三、三、PWM數(shù)字調(diào)光的原理數(shù)字調(diào)光的原理2、通過合適的配置，、通過合適的配置，CC2530的定時器的定時器1除了產(chǎn)生定時中斷外，還除了產(chǎn)生定時中斷外，還可以在輸出可以在輸出pwm波。定時器波。定時器1共有共有5路路pwm輸出通道，具體如下：輸出通道，具體如下：21三、三、PWM數(shù)字調(diào)光的原理數(shù)字調(diào)光的原理由上

13、圖可知，定時器由上圖可知，定時器1的的PWM波的輸出通道有兩個位置：波的輸出通道有兩個位置：位置位置1：通道通道0、1、2、3、4的輸出管腳為的輸出管腳為P0_2,P0_3,P0_4,P0_5,P0_6;位置位置2：通道通道0、1、2、3、4的輸出管腳為的輸出管腳為P1_2,P1_1,P1_0,P0_7,P0_6; 發(fā)光二極管發(fā)光二極管D2所連接的所連接的IO口：口： P1_1，如果我們希望通過，如果我們希望通過P1_1對對D2進行數(shù)字調(diào)光，就必須讓定時器進行數(shù)字調(diào)光，就必須讓定時器1的某個通道的的某個通道的PWM輸出位于輸出位于P1_1，做到這一點，須進行如下設置：，做到這一點，須進行如下設

14、置：（1）定時器）定時器1的的PWM輸出位與輸出位與LED燈是同一個引腳是燈是同一個引腳是P1_1，選擇位置，選擇位置2： PERCFG|=16;（2）IO口沖突時定時器口沖突時定時器1優(yōu)先：優(yōu)先：P2SEL|=13;（3）P1_1為外部設備模式：為外部設備模式：P1SEL|=11;22三、三、PWM數(shù)字調(diào)光的原理數(shù)字調(diào)光的原理上圖為定時器上圖為定時器1運行在正運行在正/倒計數(shù)模式下倒計數(shù)模式下PWM，在此種模式下，在此種模式下T1CC0(T1CC0H:T1CC0L)用做了定時計數(shù)值，所以通道用做了定時計數(shù)值，所以通道0不用做不用做PWM輸出。輸出。PWM的周期的周期=（T1CC0+1）*2*1/計數(shù)脈沖的頻率計數(shù)脈沖的頻率PWM的占空比的占空比=（T1CC0-T1CCn）/ （T1CC0+1）*223 1.CC2530 1.CC2530