小斜臂說明書

1、Phoenix系列說明書旋臂式機(jī)械手（包括GA-28控制） 版本：亞洲中文版開 始1目錄1. 安全規(guī)範(fàn)1.1安全描述1.2保證與非保證 2. 安裝2.1搬運(yùn) 2.2安裝尺寸 2.3防護(hù)區(qū)域 2.4噪音水準(zhǔn)測試表 2.5射出機(jī)連結(jié) 2.6氣源連結(jié) 2.7連結(jié)安全、功能測試 2.8拆除機(jī)械手步驟 3. 機(jī)械手臂說明3.1機(jī)械手臂說明 3.2機(jī)械手規(guī)格 3.3外型尺寸 3.4各部件爆炸圖 4. 開機(jī)前設(shè)定與調(diào)整4.1射出機(jī)連接(CE選購配件) 4.2氣源連結(jié) 4.3開啟電源程序 4.4換模校機(jī)調(diào)整 4.5夾治具調(diào)整與安裝 4.6工作速度調(diào)整 5. 維護(hù)保養(yǎng)5.1維修安全 5.2保養(yǎng)檢查項(xiàng)目和週期 5

2、.3維修保養(yǎng)工具總表 5.4潤滑 6. 氣壓迴路圖 7. 控制系統(tǒng)7.1電源系統(tǒng)圖 7.2接地系統(tǒng)圖 7.3緊急停止迴路圖 7.4輸出/輸入點(diǎn)說明圖 7.5GA28-PC2接頭定義及說明 7.6CN6:連線射出機(jī) 7.7電纜線編號及定義 下一頁結(jié)束2目錄7.8控制板GA28配置圖 （RBD-GA28-PC3） 7.9按鍵板GA28-PC1配置圖 （RBD-GA28-PC1） 7.10中繼板GA28-PC2配置圖 （RBD-GA28-PC2） 7.11PC板JUMP說明 8. 操作組織圖8.1操作組織圖(1) 8.2操作組織圖(2) 8.3固定模式說明 9. 計(jì)時(shí)與計(jì)數(shù)說明9.1時(shí)間定義 9.2

3、計(jì)數(shù)定義 10. 模式操作說明10.1模式操作說明 10.2自動(dòng)/啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式 10.3單循環(huán) 10.4計(jì)時(shí) 10.5計(jì)數(shù) 10.6輸送帶/噴霧 11. 手動(dòng)模式操作說明11.1手動(dòng) 11.2輸入 11.3功能 11.4故障記錄 11.5鎖檔 11.6機(jī)械臂不使用 12. 模式12.1模式 12.2教導(dǎo) 12.3計(jì)時(shí)數(shù) 12.4計(jì)數(shù) 12.5輸送帶/噴霧 12.6記憶 12.7記憶完成 13. 歸零 14. 警報(bào)及故障排除14.1警報(bào)錯(cuò)誤碼說明 14.2警告訊號碼說明 14.4警報(bào)故障排除流程圖 上一頁結(jié)束32.5 射出機(jī)連結(jié) 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)型無接頭，直接接入射出成型機(jī)，當(dāng)不使用機(jī)械手時(shí)，請直接關(guān)

4、機(jī)械手臂之電源，則自動(dòng)復(fù)歸，機(jī)械手不控制射出機(jī)；當(dāng)關(guān)掉電源仍然無法復(fù)歸時(shí)，請通知本公司或代理商。 2.5.1歐規(guī)接頭接點(diǎn)配置圖(選購)目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回42.5.2接點(diǎn)說明接點(diǎn)編號GA28-PC2信號名稱歐規(guī)接點(diǎn)編號說明3射出機(jī)緊急停止（ESM）1當(dāng)射出機(jī)緊急停止裝置被動(dòng)作時(shí)（參閱EN60204-1），則此接點(diǎn)必須打開，當(dāng)打開此開關(guān)接點(diǎn)時(shí)，將使機(jī)械手緊急停止。1開模終止（MOP）2當(dāng)射出機(jī)開模位置等於取物需要的位置時(shí)，此接點(diǎn)必須閉。而不注意改變了模子打開的行程比機(jī)械手取物需要的位置還小時(shí)，此情況必須不可能發(fā)生。接點(diǎn)必須保持閉合，並且不可因?yàn)楦淖兞松涑鰴C(jī)操作模式或?qū)踩雷o(hù)裝置（如安全門

5、）打開而中斷此信號。2射出機(jī)安全裝置(SDM)3當(dāng)射出機(jī)安全裝置（例如：安全門、防護(hù)安全設(shè)備、腳踏板安全設(shè)備等）動(dòng)作時(shí)，此接點(diǎn)必須閉合，也因此機(jī)械手可能有危險(xiǎn)動(dòng)作。而此信號在任何操作模式下均須動(dòng)作。根據(jù)EN201規(guī)定，模區(qū)安全裝置信號接點(diǎn)必須使用極限開關(guān)系列，並且電流容量不可超過6A。4參考電位（L）16,9,11此點(diǎn)為機(jī)械手輸入點(diǎn)共同電位其代號L。5,6允許關(guān)模(MAF)18,26當(dāng)機(jī)械手模內(nèi)取物成功上行至上位信號（LS1）時(shí)，則此接點(diǎn)閉合以允許射出機(jī)開始關(guān)模。而機(jī)械手在動(dòng)作中發(fā)生警報(bào)時(shí)將使關(guān)模動(dòng)作中斷。7,8循環(huán)啟動(dòng)(EMC)17,32動(dòng)作情況同NO.18,26允許關(guān)模（MAF）11,12

6、機(jī)械手緊急停止(ESR)19,27當(dāng)按下機(jī)械手操作器上的紅色緊急停止按鈕時(shí)，此接點(diǎn)必須打開（參閱EN60204-1），並控制射出機(jī)緊急停止。9,10允許頂針前進(jìn)(EEF)22,32當(dāng)機(jī)械手允許射出機(jī)頂針前進(jìn)時(shí)，則接點(diǎn)閉合，而頂針的控制請參閱3-6頁說明目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回53.機(jī)械手臂說明:6.氣閥箱部3.手臂部2.基座部1.電控部8.治具組5.夾具部7.操作器目錄 返回4.引拔部單截雙截下一頁上一頁結(jié)束6蜂鳴器 警示燈 中繼板 電控箱 電源濾波器 風(fēng)扇 電源開關(guān) 電源供應(yīng)器 電源供應(yīng)器固定板 目錄下一頁 返回上一頁1.電控部：結(jié)束7拱 基座 定位柱 電纜固定頭 雙點(diǎn)組合 快速接頭 滾珠

7、軸承 旋轉(zhuǎn)軸 電纜固定頭 快速接頭 滾動(dòng)軸承用螺帽 旋出角度調(diào)整架 滾動(dòng)軸承用墊圈 連軸板 旋出角度調(diào)整銷 滾珠軸承 旋出入氣缸 磁簧開關(guān) 滾動(dòng)軸承用螺帽 滾珠軸承 調(diào)速接頭 氣缸旋轉(zhuǎn)軸 棘輪扳手 旋轉(zhuǎn)軸 目錄下一頁 返回上一頁2.基座部：結(jié)束8上護(hù)套板 上下?lián)醢?保護(hù)鍊條 滑塊 調(diào)速接頭 緩衝氣缸 下護(hù)套板 鍊條固定板 防落氣缸架 近接開關(guān) 防落氣缸 手臂下固定板 氣缸固定板 上下座 線性軸承 護(hù)管固定架 調(diào)速接頭 護(hù)管接頭 上下氣缸 滑軌 手臂結(jié)構(gòu)樑 快速接頭 目錄下一頁 返回上一頁3.手臂部（單截）：結(jié)束9手臂蓋板 上下氣缸 滑軌 手臂結(jié)構(gòu)樑 油壓緩衝器 滑塊 上下座 皮帶夾板 線性軸承

8、 油壓緩衝器 皮帶輪軸 皮帶輪 皮帶輪固定板 手臂下固定板 皮帶輪定位板 皮帶輪軸墊片 氣缸防落擋架 旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板 近接開關(guān)感應(yīng)片 近接開關(guān) 近接開關(guān)固定板 氣缸防落架 防落氣缸 下護(hù)套板 護(hù)管接頭 手臂結(jié)構(gòu)樑 皮帶固定板 滑軌 保護(hù)鏈條 上護(hù)套板 皮帶 下行程擋板 手臂上固定板 目錄下一頁 返回上一頁3.手臂部（雙截）：結(jié)束10引拔座 引拔臂 環(huán)首螺栓 引拔擋板 引拔氣缸固定板 油壓緩衝器 調(diào)速接頭 引拔氣缸 引拔導(dǎo)桿 引拔封板 目錄下一頁 返回上一頁4.引拔部（單截）：結(jié)束11引拔氣缸 引拔氣缸固定螺絲 導(dǎo)桿 引拔座 環(huán)首螺栓 引拔封板 油壓緩衝器 引拔汽缸固定座 上下座 引拔臂 引拔擋

9、板 目錄下一頁 返回上一頁4.引拔部（雙截）：結(jié)束12C型內(nèi)扣環(huán) 小插蕊 滾珠軸承 爪旋組本體 旋轉(zhuǎn)小齒輪夾具固定板 夾具固定板-2 小插蕊 夾具氣缸 夾具磁簧 夾具本體固定塊 固定塊 夾具片 夾具本體側(cè)板 鉚釘 鉚釘 連桿 旋爪定位齒條 旋轉(zhuǎn)活塞 螺栓 爪旋組側(cè)體 O型環(huán) 小插蕊 旋爪小齒輪 目錄下一頁 返回上一頁5.夾具部：結(jié)束13調(diào)速接頭 快速接頭 護(hù)管接頭 真空產(chǎn)生器 尼卜 銅內(nèi)外牙彎頭 電磁閥 快速接頭 快速接頭 電磁閥蓋板 快速接頭 逆止閥 尼卜 快速接頭 消音器 電磁閥固定板 目錄下一頁 返回上一頁6.氣閥箱部：結(jié)束14上蓋 急停開關(guān) 薄膜 液晶顯示器(LCD) 按鍵板 主控制板

10、 下蓋 操作器連接線 目錄下一頁 返回上一頁7.操作器：結(jié)束15固定板 螺帽 金具 吸盤 馬車螺絲 固定板 目錄下一頁 返回上一頁8.標(biāo)準(zhǔn)吸持治具組：結(jié)束164開機(jī)前設(shè)定與調(diào)整4.1射出機(jī)連接（CE選購配件） 在使用機(jī)械手之前必須與射出機(jī)相連結(jié)，將連接頭接至射出機(jī)之機(jī)械手介面。 重要事項(xiàng): 在不使用機(jī)械手時(shí)，可以直接將電源開閉或裝上短路接頭。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回174.2氣源連接入氣源輸出空氣壓力5kg/c快速接頭出氣源空氣壓力表排水閥輸入空氣壓力5kg/c 1.氣壓源按圖指示接上後，注意壓力表指示於5kgf/c之位置。 2.每日注意雙點(diǎn)組合之水位，每日定期排除，不可超過滿水線。 3.壓

11、力調(diào)整鈕輕輕往上拉，順時(shí)針轉(zhuǎn)壓力變大，逆時(shí)針轉(zhuǎn)壓力變小。 重要事項(xiàng):目錄下一頁 返回上一頁結(jié)束184.3 開啟電源程序蜂鳴器警示燈風(fēng)扇電源開關(guān) 1.在確定與射出機(jī)訊號連接好之後，開啟電源開關(guān)?！?注意】在開啟電源之前請先確認(rèn)操作器與控制箱之連接線已接好，方可開啟電源。 2.開啟電源後，操作盒螢?zāi)粫?huì)顯示如下： A L F A 天 行 自 動(dòng) 化 3. 若開啟電源後，若無顯示，則可能保險(xiǎn)絲燒毀，則先檢查保險(xiǎn)絲，如果保險(xiǎn)絲無問題則請通知本公司。G A 2 8 機(jī) 械 臂自動(dòng)手動(dòng)模式目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回194.4 換模校機(jī)調(diào)整 引拔氣缸固定板引拔氣缸固定板固定螺絲 引拔氣缸 防落氣缸 5. 將手

12、臂往射嘴方向推動(dòng)，在可取出成品的範(fàn)圍及引拔氣缸行程內(nèi)，將引拔擋板調(diào)位固定螺絲鎖緊。引拔擋板引拔擋板固定螺絲程序:1. 將射出機(jī)開模至定位。2. 鬆開引拔氣缸固定板調(diào)位固定螺絲及引拔擋板調(diào)位固定螺絲。3.將手臂移至模具中間，拉出防落氣缸，使手臂放下至模具中間。4. 將手臂推動(dòng)前進(jìn)，在可夾到成品，但不傷及成品及模具後，將引拔氣缸固定板調(diào)位固定螺絲鎖緊，但須注意預(yù)留頂針前進(jìn)的距離，以免因長期的推擠治具，造成手臂及固定螺絲鬆動(dòng)。4.4.1 引拔行程調(diào)整目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回204.4.2 上下行程調(diào)整鬆開手臂行程擋板的固定螺絲。調(diào)整手臂行程擋板至適當(dāng)?shù)奈恢檬故直蹔A(治)具可取出成品。鎖緊固定螺絲。

13、垂直行程擋板垂直行程擋板固定螺絲滑軌手臂結(jié)構(gòu)樑程序:目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回214.4.3 左右旋出角度調(diào)整右旋 50 90旋出定位檢知回正定位檢知左旋 50 90旋出角度調(diào)整用固定螺帽程序:1. 鬆開旋出角度調(diào)整用固定螺帽。2. 依手動(dòng)將手臂旋出至所欲旋出之方向及角度並調(diào)整擺動(dòng)旋出角度調(diào)整用固定螺帽。3. 拉出防落氣缸使手臂放下至定位視其旋出下行時(shí)有無干涉若無即鎖緊旋出角度調(diào)整用固定螺帽。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回224.4.4 換模調(diào)整放鬆旋緊放鬆旋緊左右旋卡榫棘輪扳手程序:1. 將棘輪扳手之左右旋卡榫撥至放鬆位置。2. 再依圖示方向?qū)⒓啺馐址朋爜K拉起分割定位柱便可將手臂轉(zhuǎn)至側(cè)面以方便

14、換模。3. 當(dāng)換模完成後轉(zhuǎn)回手臂至定位並將分割定位柱卡入基座內(nèi)。4. 將左右旋卡榫撥至旋緊位置依圖示方向?qū)⒓啺馐中o。5. 依前4.4.14.4.24.4.3之步驟調(diào)位校機(jī)。注意:當(dāng)換模時(shí)請小心勿與機(jī)械手發(fā)生碰撞目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回234.5 夾治具調(diào)整與安裝旋轉(zhuǎn)氣缸夾具磁簧夾具吸盤插蕊治具1. 當(dāng)用夾具夾取成品時(shí)請待夾具夾緊後調(diào)整夾具磁簧開關(guān)位置使其指示燈亮。2. 標(biāo)準(zhǔn)治具組結(jié)構(gòu)依圖示組合並裝在夾具上。3. 將快速接頭用”紅”色PU管與標(biāo)準(zhǔn)治具聯(lián)結(jié)。程序:目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回244.6 工作速度調(diào)整4.6.1 引拔前進(jìn)、後退速度調(diào)整引拔退速度調(diào)節(jié)引拔進(jìn)速度調(diào)節(jié)1.當(dāng)手臂前進(jìn)取出

15、成品之速度須變更請調(diào)整引拔進(jìn)速度調(diào)節(jié)閥。2.當(dāng)手臂取出成品後退之速度須變更請調(diào)整引拔退速度調(diào)節(jié)閥。3.順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。4.調(diào)整適當(dāng)後請將鎖緊螺帽鎖緊。程序:目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回254.6.2 下行速度調(diào)整及近接開關(guān)調(diào)整下行緩衝調(diào)節(jié)閥手臂上位檢知手臂下行速度調(diào)節(jié)閥1. 當(dāng)手臂下行速度須變更請調(diào)整手臂下行速度調(diào)節(jié)閥。2. 若手臂上位檢知無作動(dòng)請待手臂在上位位置時(shí)調(diào)整手臂上位檢知與手臂距離。3. 如手臂上下作動(dòng)緩衝效果不佳請調(diào)整下行緩衝調(diào)節(jié)閥。4. 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。5. 調(diào)整適當(dāng)後請將鎖緊螺帽鎖緊。程序:目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回264.6.3 旋出

16、及回正速度緩衝調(diào)整旋出緩衝調(diào)節(jié)旋入緩衝調(diào)節(jié)旋出速度調(diào)節(jié)旋入速度調(diào)節(jié)1. 當(dāng)手臂旋出速度須變更請調(diào)整旋出速度調(diào)節(jié)閥。2. 若手臂旋出緩衝有異常請調(diào)整旋出緩衝調(diào)節(jié)閥。3. 當(dāng)手臂旋入速度須變更請調(diào)整旋入速度調(diào)節(jié)閥。4. 若手臂旋入緩衝有異常請調(diào)整旋入緩衝調(diào)節(jié)閥。5. 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。6. 調(diào)整適當(dāng)後請將鎖緊螺帽鎖緊。程序:目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回274.6.4 爪旋組旋轉(zhuǎn)回正速度調(diào)整爪旋組旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)爪旋組回正速度調(diào)節(jié)1. 當(dāng)爪旋組旋轉(zhuǎn)速度須變更請調(diào)整爪旋組旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)閥。2. 當(dāng)爪旋組回正速度須變更請調(diào)整爪旋組回正速度調(diào)節(jié)閥。3. 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變慢逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)速度變快。4

17、. 調(diào)整適當(dāng)後請將鎖緊螺帽鎖緊。程序:目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回285. 維護(hù)保養(yǎng)5.1 維修安全【注意】維修機(jī)械手臂之前或期間，維修人員請?jiān)斪x以下的安全規(guī)範(fàn)，以避免發(fā)生危險(xiǎn)。1. 檢修射出機(jī)前，請關(guān)掉其電源。2. 調(diào)整、維修前請關(guān)掉射出機(jī)及機(jī)械手的電源並洩除機(jī)械手的殘留壓力。3. 除了近接開關(guān)、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應(yīng)受過專業(yè)訓(xùn)練人員來檢修，否則切勿擅自更動(dòng)。4. 請不要任意更換或改變原廠零件。5. 調(diào)整或更換模具期間，請注意安全以免被機(jī)械手撞傷。6. 完成調(diào)整或維修機(jī)械手臂後，試機(jī)前請離開危險(xiǎn)工作區(qū)域。7. 維修過程中，請勿打開電源或?qū)⒖諌涸催B結(jié)至機(jī)械手。維 修 安 全目錄

18、下一頁上一頁結(jié)束 返回295.2 保養(yǎng)檢查項(xiàng)目和週期確認(rèn)吸盤、夾具、治具功能是否正常雙點(diǎn)組合排水治具固定螺絲空氣壓縮機(jī)排水射出機(jī)連接線，操作器連接線接頭檢查機(jī)件是否鬆開引拔導(dǎo)桿、軸承潤滑上下滑軌、滑塊潤滑空壓管路連接、速度調(diào)整鈕是否正常清潔、整理外觀真空產(chǎn)生器功能檢查基座固定螺絲檢查油壓緩衝器功能檢查空壓管和電線電纜更換保養(yǎng)檢查項(xiàng)目和週期如下表，請確實(shí)執(zhí)行:項(xiàng) 次 檢 查 範(fàn) 圍 週 期 1234567891011121314每 天每 天每 天每 天每 天每 天每 週每 月每 月每 週每 月每月每 月 3 年目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回305.3 維修保養(yǎng)工具總表 5.4 潤滑1.六角扳手(2.

19、5 to 8mm) 2. 活動(dòng)扳手(8 to14mm) 3.十字起子和一字起子 4.斜口鉗和尖嘴鉗 5. 三用電表 6. 空氣噴槍 7. 油槍維修保養(yǎng)工具總表1. 本機(jī)器使用的支承部位，皆為適於高速運(yùn)轉(zhuǎn)之直線滑軌線性軸承，內(nèi)藏滾珠或復(fù)合材料，為一滾動(dòng)摩擦或滑動(dòng)磨擦，若無潤滑會(huì)使接觸部份的摩擦損耗增加，而縮短使用壽命， 故需適時(shí)的加以潤滑。2. 潤滑時(shí)機(jī)：約每運(yùn)轉(zhuǎn)5萬次或每月，應(yīng)予以注油潤滑。3. 油脂種類：以黃油脂或皂基潤滑油2號系列：ISEVG32-68. 或透明潤滑油 ALVANIA GREASE NO.2 (SHELL殼牌). ALVANIA EP2 (SHELL殼牌).4. 潤滑位置：

20、 上下滑軌、滑塊 引拔導(dǎo)桿、軸承5. 潤滑方式： (1)滑塊：將油擠進(jìn)滑塊潤滑內(nèi)部 (2)滑軌和培林：用刷子塗油至表面6. 本機(jī)之氣壓缸採用無給油式氣缸，故不需要潤滑。潤 滑目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回316. 氣壓迴路圖快速接頭 雙點(diǎn)組合 逆止閥 小插蕊 尼卜 消音器 電磁閥組 銅彎接頭 止附螺絲 真空產(chǎn)生器 調(diào)速接頭 大小頭 氣 壓 迴 路 圖目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回327. 控制系統(tǒng)7.1 電源系統(tǒng)圖 電 源 系 統(tǒng) 圖目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回337.2 接地系統(tǒng)圖PECN4GA28-PC2EEEEPE:黃綠線接地系統(tǒng)圖CABLE 2操作器0.75mm2電源供應(yīng)器0.75mm20.75

21、mm2雜訊濾波器控制箱0.75mm2GA28-PC2中繼板接 地 系 統(tǒng) 圖目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回34Controller Board GA28-PC3-9901Midway Board GA28-PC2-9901ROBOT EMG SWITCHX9JUMP3Y9213CPUJUMP1JUMP2JUMP4L+CN1/1CN1/22CN4/11CN4/221433215CN4/25231K31JUMP1JUMP2CN1/11CN1/22321321CN1/25K31K3K31ROBOT EMG STOPCN6/3CN3/7L-CN6/4L-7.3 緊急停止迴路圖緊急停止迴路圖目錄下一頁上一頁

22、結(jié)束 返回35說明圖L+L-X5輸出/輸入點(diǎn)說明圖7.4 輸出/輸入點(diǎn)說明圖目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回367.5 GA28-PC2接頭定義及說明接 頭 定 義 及 說 明目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回377.6 CN6:連線射出機(jī)7.6 CN6:連線射出機(jī)連 線 射 出 機(jī)目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回387.7 電纜線編號及定義開模終止安全門關(guān)射出機(jī)緊急停止共同點(diǎn)(L-)允許關(guān)模允許關(guān)模循環(huán)啟動(dòng)循環(huán)啟動(dòng)允許頂針進(jìn)允許頂針進(jìn)取出機(jī)緊急停止取出機(jī)緊急停止線編號定 義 備 註 101112電 纜 線 編 號 及 定 義目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回397.8 控制板GA28配置圖 （RBD-GA28-PC3）

23、控制板GA28配置圖 （RBD-GA28-PC3）目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回407.9 按鍵板GA28-PC1配置圖 （RBD-GA28-PC1）按鍵板GA28-PC1配置圖 （RBD-GA28-PC1）目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回417.10 中繼板GA28-PC2配置圖 （RBD-GA28-PC2）中繼板GA28-PC2配置圖 （RBD-GA28-PC2）目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回427.11 PC板JUMP說明操作盒控制板GA28-PC3-9901 中繼板GA28-PC3-9901PC板JUMP說明目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回438. 操作組織圖8.1 操作組織圖(1)8.1操作組織圖(1)

24、操 作 組 織 圖 (1)目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回448.2 操作組織圖(2)操 組 織 圖 (2)目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回458.3 固定模式說明固定模式說明原點(diǎn)原點(diǎn)原點(diǎn)原點(diǎn)動(dòng)作順序：1.下行 6.旋出2.引拔進(jìn) 7.下行3.夾（吸）8.夾（吸）放置料4.引拔退 9.上行5.上行 10.旋入動(dòng)作順序：1.下行 6.旋出2.引拔退 7.下行3.夾（吸）8.夾（吸）放置料4.引拔進(jìn) 9.上行5.上行 10.旋入動(dòng)作順序：1.下行 6.旋出2.夾（吸）7.下行3.引拔退 8.夾（吸）放置料4.上行 9.上行5.引拔進(jìn) 10.旋入動(dòng)作順序：1.下行 6.下行2夾（吸） 7.夾（吸）放置料3.引拔

25、進(jìn) 8.上行4.上行 9.旋入5.旋出 10.引拔退1. L型夾公模2. L型夾母模3. U型夾公模4. U型夾母模目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回返回操作器46固定模式說明8.3 固定模式說明111213111213原點(diǎn)原點(diǎn)原點(diǎn)原點(diǎn)動(dòng)作順序：1.下行 8. 吸放置料2.引拔進(jìn) 9.上行3.夾，吸 10.下行4.引拔退 11.夾放置料5.上行 12.上行6.旋出 13.旋入7.下行動(dòng)作順序：1.下行2.夾（吸）3.引拔進(jìn) 4.夾（吸）放置料5.上行6.引拔退動(dòng)作順序：1.下行 8. 吸放置料2.引拔退 9.上行3.夾，吸 10.下行4.引拔進(jìn) 11.夾放置料5.上行 12.上行6.旋出 13.旋入7

26、.下行動(dòng)作順序：1.下行2.夾（吸）3.引拔退4.夾（吸）放置料5.上行6.引拔進(jìn)5. 二次置料夾公模吸夾同時(shí)6. 二次置料夾母模吸夾同時(shí)7.U型夾母模內(nèi)置料8.U型夾公模內(nèi)置料目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回返回操作器47RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation A L F A 天 行 自 動(dòng) 化 G A 2 8 機(jī) 械 臂自動(dòng)手動(dòng)模式系統(tǒng)正常，進(jìn)入原始頁?？蛇x擇F1、F2、模式設(shè)定等功能鍵，進(jìn)入各組織。F1：自動(dòng)自動(dòng)狀態(tài)，可設(shè)定運(yùn)轉(zhuǎn)模式、更改

27、時(shí)間計(jì)數(shù)、模具內(nèi)容顯示、輸送帶設(shè)定、試模單循環(huán)操作，顯示頁。F2 ：手動(dòng)手動(dòng)狀態(tài)，可作手動(dòng)操作、I/O監(jiān)視、功能設(shè)定、警報(bào)故障查詢，顯示頁。MODE：模式模式設(shè)定，可設(shè)定模式、成品檢知方式、教導(dǎo)動(dòng)作、記憶模式、更改時(shí)間等，顯示頁。10.1模式操作說明目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回48RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation10.1.3 自動(dòng)模式 模具編號： 01 自動(dòng)模式：01 準(zhǔn)備F1啟動(dòng) F2 單循環(huán)檢知：吸和夾模具編號：選擇。（本頁只作顯

28、示內(nèi)容不可修改） 模式：為內(nèi)建標(biāo)準(zhǔn)模式為使用者自由教導(dǎo)。 檢知方式選擇：抱具磁簧開關(guān)ON夾確實(shí)OFF 夾不確實(shí)。 吸盤真空開關(guān)。 吸夾同時(shí)吸盤與夾具同時(shí)檢知。按ESC則退出，進(jìn)入原始頁。 當(dāng)設(shè)定吸夾同時(shí)使用，吸與放的時(shí)間請參考計(jì)時(shí)第三頁。 自動(dòng) 準(zhǔn)備：當(dāng)前頁狀態(tài)指示。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回49RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation10.2 自動(dòng)/啟動(dòng)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)模式自 動(dòng) 執(zhí) 行 中運(yùn) 轉(zhuǎn) 次 數(shù)：0050F1計(jì)時(shí)數(shù) F2停止自動(dòng)執(zhí)行中：

29、當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)。運(yùn)轉(zhuǎn)模數(shù)：指運(yùn)轉(zhuǎn)次數(shù)。 有警報(bào)請開安全門或按RESET鍵。 目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回50RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation10.4 計(jì) 時(shí)0.03 0.04 自動(dòng)0.04 0.04 10.04 0.040.04 0.04 計(jì)數(shù)：引拔後退延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後引拔後退。：引拔前進(jìn)延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後引拔前進(jìn)。：手臂上行延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂上行。：手臂下行延遲，前動(dòng)作

30、完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂下行。：手臂旋出延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂旋出。：手臂夾取延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂夾取。：手臂夾開延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂夾開。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回51RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation：手臂旋入延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂旋入。：手臂上行延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後手臂上行。10.4 計(jì) 時(shí)10.4.1設(shè)定方式（）以鍵移動(dòng)

31、游標(biāo)。（）以鍵更改數(shù)值。（）更改數(shù)值後，即完成設(shè)定。 0.20 0.20 自動(dòng) 0.00 0.00 20.00 0.000.00 0.00 計(jì)數(shù)目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回52RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation 0.00 0.00 自動(dòng) 0.00 0.00 3 0.00 0.0010.4 計(jì) 時(shí)：手臂吸物延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後吸盤動(dòng)作。：手臂吸放延遲，前動(dòng)作完成後開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)完成後置放動(dòng)作。 設(shè)定方式（）以鍵移動(dòng)游標(biāo)。

32、（）以鍵更改數(shù)值。（）更改數(shù)值後，即完成設(shè)定。 0.00 0.00 計(jì)數(shù)目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回53RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation10.5 計(jì) 數(shù)設(shè)定：0000 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：0564 計(jì)數(shù)頂出：0.08F1歸零 F2輸送目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回計(jì)數(shù)定義（1）設(shè)定模數(shù)：位數(shù)，使用設(shè)定要生產(chǎn)之模數(shù)，達(dá)到此模數(shù)機(jī)械手即停止，並警報(bào)（E80），若設(shè)為0000則表示不設(shè)定，此功能無效。（2）現(xiàn)在模數(shù)：位數(shù)，當(dāng)使用者設(shè)定完“設(shè)定模數(shù)”後，可

33、將現(xiàn)在模數(shù)歸零，此後每循環(huán)即計(jì)數(shù)一次，達(dá)到“設(shè)定模數(shù)”之模數(shù)即警報(bào)，並通知已達(dá)設(shè)定之模數(shù)。（3） 頂出： 0.08既允計(jì)頂出時(shí)間設(shè)定。54RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation10.5 計(jì) 數(shù)設(shè)定：0000 自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：0000 計(jì)數(shù)頂出：0.00F1歸零 F2輸送目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回計(jì)數(shù)定義（1）設(shè)定模數(shù)：位數(shù)，使用設(shè)定要生產(chǎn)之模數(shù)，達(dá)到此模數(shù)機(jī)械手即停止，並警報(bào)（E80），若設(shè)為0000則表示不設(shè)定，此功能無效。（2）現(xiàn)在模數(shù)：位

34、數(shù)，當(dāng)使用者設(shè)定完“設(shè)定模數(shù)”後，可將現(xiàn)在模數(shù)歸零，此後每循環(huán)即計(jì)數(shù)一次，達(dá)到“設(shè)定模數(shù)”之模數(shù)即警報(bào)，並通知已達(dá)設(shè)定之模數(shù)。（3） 頂出： 0.08既允計(jì)頂出時(shí)間設(shè)定。55RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation10.6 輸送帶/噴霧次數(shù)：00 輸送帶時(shí)間：0000（噴霧）時(shí)間：輸送帶或噴霧動(dòng)作時(shí)間延遲。次數(shù)：輸送帶或噴霧間隔停留次數(shù)。10.6.1設(shè)定方式（）以鍵移動(dòng)游標(biāo)。（）以鍵更改數(shù)值。（）數(shù)值更改後，即完成設(shè)定。按ESC退出，則顯示

35、上一頁。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回鈴聲：ON 30 OFF 30 鈴聲 : 設(shè)定當(dāng)模數(shù)到達(dá)時(shí)警報(bào)聲音的頻率。56RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation 模具編號： 01 自動(dòng)模式：01單循環(huán)F1啟動(dòng) F2 單循環(huán)檢知：吸和夾10.3 單 循 環(huán)1. 按F1啟動(dòng)，則機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，螢?zāi)伙@示自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)頁。2. 按F2 單循環(huán)，則機(jī)械手自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)一循環(huán)後，即停止，螢?zāi)伙@示當(dāng)前頁。3. 按ESC退出，回到頁。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回57RESETE

36、nter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation10.1.2緊急停止處理A L F A 緊 急 停 止 請 鬆 開緊 急 停 止 開 關(guān)1. 系統(tǒng)異常緊急停止動(dòng)作中，請將緊急停止開關(guān)復(fù)歸。2. 緊急停止開關(guān)鬆開復(fù)歸即進(jìn)入Reset頁。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回58RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation10

37、.1.2緊急停止處理按 R e s e t 鍵系 統(tǒng) 開 始 運(yùn) 轉(zhuǎn)並 進(jìn) 入 手 動(dòng) 操 作請按Reset鍵,系統(tǒng)開始運(yùn)轉(zhuǎn),並進(jìn)入手動(dòng)操作。若未按Reset鍵,則系統(tǒng)無法動(dòng)作。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回59RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11 手動(dòng)模式操作說明A L F A 手 動(dòng) 操 作R o b o tF1 I/O F2 功能功能鍵,請配合螢?zāi)贿x擇功能操作。功能鍵,請配合螢?zāi)贿x擇功能操作。功能鍵,用以選擇鍵入模式操作設(shè)定。換頁

38、鍵,可切換螢?zāi)划嬳?。退出鍵,當(dāng)進(jìn)入各操作功能便以退出鍵退出功能。手臂上行於手動(dòng)上行動(dòng)作。手臂下行手動(dòng)下行，模內(nèi)下行須有開模終止信號。引拔後退往固定模方向?yàn)獒嵬?。引拔前進(jìn)離開固定模方向?yàn)榍斑M(jìn)。旋入手臂旋入模內(nèi)。旋出手臂旋出模外。夾具夾夾動(dòng)作，夾到物品檢知燈為亮。夾具開夾放開。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回60RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual OperationA L F A 手 動(dòng) 操 作R o b o tF1 I/O F2 功能11 手動(dòng)模式操作說明吸真空

39、真空產(chǎn)生器動(dòng)作。吸放將吸動(dòng)作放開。當(dāng)發(fā)生警報(bào),請按此鍵可消除警報(bào)動(dòng)作模式資料存入記憶體?？稍黾訙p少時(shí)間參數(shù)或各功能設(shè)定。移動(dòng)游標(biāo)。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回61RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.2.0 輸 入上位 手動(dòng)中板 輸入旋入旋出 P1可觀察輸入信號的變化 按Page/DN可觀察輸出信號的有無按ESC退出，則退回上一頁。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回62RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MO

40、MO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.2.0 輸 入夾 手 動(dòng)吸 輸 入安全門開模完 P2可觀察輸入信號的變化 按Page/DN可觀察輸出信號的有無按ESC退出，則退回上一頁。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回63RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation下行 手 動(dòng)旋入 輸 出旋出引進(jìn) P111.2.2 輸 出可觀察輸入信號的變化 按Page/DN可觀察輸出信

41、號的有無按ESC退出，則退回上一頁。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回64RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.2.2 輸 出夾 手 動(dòng)吸 輸 出允關(guān)輸送帶 P2可觀察輸入信號的變化 按Page/DN可觀察輸入信號的有無按ESC退出，則退回上一頁。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回65RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETM

42、anual Operation11.3.0 功 能出廠日期 980301運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)00 00.00 10版本 98-03-01F1故障碼 F2鎖檔可觀察出廠日期,運(yùn)轉(zhuǎn)總次數(shù)版本.此頁面顯示內(nèi)容不可作更改。按F1-故障記錄,可觀察機(jī)械故障內(nèi)容追蹤檢查;按F2-鎖檔,可選擇機(jī)械手使用或不使用螢?zāi)伙@示中文或英文模式設(shè)定是否加鎖保護(hù);按ESC-退出; 螢?zāi)伙@示上一頁。目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回66RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.4.0故障

43、記錄00 00 00 00 故障00 00 00 00 記錄00 00 00 0001 01 01 01故障記錄可觀查,機(jī)械故障訊息記錄16個(gè)最新故障碼 目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回67RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3.

44、機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可下:安全門若打開,機(jī)械臂仍會(huì)下行取物。目錄下一頁上一頁結(jié)

45、束 返回中 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸脈 沖 門關(guān)可下68RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回英 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸脈 沖 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與

46、不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可下:安全門若打開,機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。69RESETEnter+_F1

47、F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回中 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸脈 沖 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響

48、射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可下:安全門若打開,機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。70RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGP

49、RESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回中 文 鎖 檔檔 案 鎖機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸脈 沖 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全

50、門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可下:安全門若打開,機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。71RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返

51、回中 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸脈 沖 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)

52、動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可下:安全門若打開,機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。72RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回中 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸脈 沖 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操

53、作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。

54、 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可下:安全門若打開,機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。73RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回中 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 門 停脈 沖 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式

55、頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可

56、下:安全門若打開,機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。74RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回中 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸脈 沖 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開

57、模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可下:安全門若打開,機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。75RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgD

58、n換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETManual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回中 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸輸 送 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取

59、物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼續(xù)動(dòng)作. 開門停: 安全門若打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上則繼 續(xù)動(dòng)作.5. 脈衝:手臂上升至定位,輸出一個(gè)脈衝信號。 輸送帶:手臂取物成功回歸定位,輸送帶動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。 噴霧:手臂取物上升至定位,噴霧動(dòng)作計(jì)時(shí)到停止。6. 門關(guān)可下:安全門須關(guān)上,機(jī)械臂才會(huì)下行取物。 門開可下:安全門若打開,機(jī)械臂扔會(huì)下行取物。76RESETEnter+_F1F2Mode模式設(shè)定ESC退出PgDn換頁MOMO開模完MC可關(guān)模SF安全門EJ可頂出吸檢測夾檢測VAGPRESETRESETRESETMan

60、ual Operation11.5.0 鎖 檔目錄下一頁上一頁結(jié)束 返回中 文 鎖 檔檔 案 開機(jī) 械 臂 用 開 復(fù) 歸 噴 霧 門關(guān)可下1. 文字選擇-中文英文切換 中文:操作螢?zāi)伙@示中文。 英文:操作螢?zāi)伙@示英文。2. 鎖檔-模式上鎖模式不上鎖 檔案鎖:模式頁上鎖,無法修改模式頁內(nèi)容。 檔案開:模式頁可自由進(jìn)出修改模式頁內(nèi)容。3. 機(jī)械臂-使用與不使用選擇: 使用:機(jī)械正常操作,開模關(guān)模動(dòng)作連鎖。 不使用:機(jī)械不使用,開模關(guān)模動(dòng)作不連鎖,機(jī)械臂不影響射出機(jī)動(dòng)作。4. 開復(fù)歸: 手臂於取物側(cè)安全門若打開,手臂立即回待機(jī)位置 動(dòng)作復(fù)歸,若手臂位於置物側(cè) 安全門打開則停止所有動(dòng)作,待安全門關(guān)上