六年級(jí)上冊(cè)信息技術(shù)課件－11.傳感器體驗(yàn)｜大連理工版 (共11張PPT)

1、傳感器體驗(yàn) 大連理工版小學(xué)信息技術(shù)六年級(jí)上冊(cè)第十一課傳感器概念 傳感器是一種檢測(cè)裝置，能感受到被檢測(cè)的信息，并能將感受到的信息，按一定規(guī)律變換成電信號(hào)或其他所需形式的信息輸出，以滿足信息的傳輸、處理、存儲(chǔ)、顯示、記錄和控制等要求。它是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)和自動(dòng)控制的關(guān)鍵部件。mBot巡線傳感器參數(shù)：檢測(cè)距離：1-2cm工作電壓：5V返回值：在線內(nèi)為0，在線右側(cè)為1，在線左側(cè)為2，不在線內(nèi)為3 巡線傳感器色標(biāo)為藍(lán)色，可以接到mCore主板的任何一個(gè)RJ25接口上。 巡線傳感器相應(yīng)語句只有一個(gè)參數(shù)，即選擇接口。該語句返回巡線傳感器判斷的數(shù)值。需要與控制和邏輯判斷語句結(jié)合使用。 mBot光線傳感器 mCor

2、e主板板載光線傳感器，可以感知光線的強(qiáng)弱 光線傳感器的相應(yīng)語句沒有相應(yīng)參數(shù)，其只是將感知到的光線強(qiáng)弱進(jìn)行返回，返回值為數(shù)字。需要與其他控制語句和邏輯判斷語句結(jié)合使用。 mBot超聲波傳感器 超聲波傳感器，色標(biāo)為黃色，可以接到mCore主板的任何一個(gè)RJ25接口上。 超聲波傳感器相應(yīng)語句只有一個(gè)參數(shù)，即選擇接口。該語句返回超聲波傳感器所測(cè)量到的距離數(shù)值。需要與控制和邏輯判斷語句結(jié)合使用。 參數(shù)：測(cè)距分辨率為1cm測(cè)量范圍：3cm400cm測(cè)量角度：30度內(nèi)效果最佳支持RJ25標(biāo)準(zhǔn)接口和排針式接口工作電壓：5V 聲控?zé)粢袅總鞲衅麟姶艩t溫度傳感器煤氣報(bào)警器氣體傳感器綜合練習(xí) 利用已學(xué)“超聲波傳感器”

3、的編程方法，結(jié)合mBot其他硬件功能，編一個(gè)自己的掃地機(jī)器人程序，讓我們的教室也干凈起來吧！要求：1、運(yùn)用“數(shù)字與邏輯運(yùn)算”中的“條件判斷模塊”；2、使用超聲波傳感器，控制mBot避開障礙；3、可添加其他硬件功能配合編程，例如LED燈、蜂鳴器等4、小組內(nèi)兩人探究合作綜合練習(xí) 利用已學(xué)“超聲波傳感器”的編程方法，結(jié)合mBot其他硬件功能，編一個(gè)自己的掃地機(jī)器人程序，讓我們的教室也干凈起來吧！綜合練習(xí) 利用已學(xué)“超聲波傳感器”的編程方法，結(jié)合mBot其他硬件功能，編一個(gè)自己的掃地機(jī)器人程序，讓我們的教室也干凈起來吧！mBot各硬件功能-LED彩燈 mCore主板板載了兩個(gè)LED彩燈，可以發(fā)出紅、藍(lán)、綠三種顏色，并且可以設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)以便控制彩燈的亮度。 板載LED彩燈的控制語句包含4個(gè)參數(shù)，分別為左右燈控制和紅綠藍(lán)三色亮度設(shè)置。mBot各硬件功能-蜂鳴器 mCore主板板載蜂鳴器，可以發(fā)出簡(jiǎn)單的單音，雖然音色一般的是也可以演奏一曲簡(jiǎn)單的音樂。如果希望獲得更好的音質(zhì)，可以添加相應(yīng)的揚(yáng)聲器配件。 控制板載蜂鳴器的相應(yīng)語句包含兩個(gè)參數(shù)，分別為音調(diào)和節(jié)拍。C是1，字幕后面數(shù)字越高音調(diào)越高。要求：1、讓掃地機(jī)器人演奏生日快樂歌曲；2、歌曲播放的長(zhǎng)短和位置不限；3、小組內(nèi)兩人探究合作4、完成