2023“汽車總動員”競賽規(guī)則

“汽車總動員”競賽規(guī)則任務(wù)在一個虛擬的物理環(huán)境下，要求機器人在規(guī)定的時間內(nèi)從賽道的起點抵達終點。在賽道中設(shè)置多個得分標記和能量補充站，完成得分動作越多、用時越少，得分越高。在比賽中，參賽隊員除了要掌握機器人編程和對物理、力學(xué)平衡等知識的應(yīng)用外，還要考慮如何面對一個多任務(wù)的項目,在有限時間內(nèi)通過合理高效的策略取得最好的成績。競賽場景競賽場景是一個大型的場景，競賽時隨機從比賽場景中確認起點和終點，賽道中有各種道路形態(tài)（直道、彎道、上下坡等），并會出現(xiàn)用于補充能量的能量補充站。在比賽場景中的賽道由行車道、路肩、各種得分標記區(qū)、欄桿及各種路邊建筑組成，行車道與路肩以及各種得分區(qū)有明顯的顏色區(qū)分，起點和終點由系統(tǒng)指定。圖1賽道組成圖1賽道組成任務(wù)規(guī)則競賽路線要求機器人從起點出發(fā)，在規(guī)定時間內(nèi)到達終點，選手可自行選擇路線完成任務(wù)。注：賽道終點有明顯可見標記，并提供終點GPS坐標。賽道變化因素起始點和終點在賽前指定，賽道中的以下元素可能會產(chǎn)生變化，如：1.得分標記的數(shù)量和位置；2.快速過彎有效時間；3.各交叉路口可能會出現(xiàn)數(shù)量不等的道路隔離欄桿，包括但不限于以下情形：圖2交叉路口4.快速過彎得分和飛車得分有效次數(shù)將會發(fā)生改變。如指定快速過彎有效得分次數(shù)為8次，獲得8次得分后的快速過彎得分就不再算分；飛車得分次數(shù)以此類推?？焖龠^彎得分和飛車得分的有效次數(shù)將在圖2交叉路口任務(wù)中止任務(wù)仿真過程中發(fā)生以下情況，將導(dǎo)致當次仿真的終止：1.超過任務(wù)限時；2.機器人脫離賽道；3.任務(wù)過程中機器人尺寸超出限制；4.選手手動結(jié)束仿真；任務(wù)中止后，選手可選擇是否提交當次仿真的成績。任務(wù)相關(guān)時間1.競賽時長：指競賽的整個過程的時長，選手需在此時長內(nèi)完成搭建機器人、編寫控制程序和完成仿真等所有操作。本次比賽各組別競賽時長為120分鐘。2.任務(wù)限時：指機器人從起點出發(fā)到達終點所用的最長時間，在此時間內(nèi)未到達終點時，任務(wù)自動結(jié)束。各組別的任務(wù)限時分別如下：小學(xué)組：160秒；初中組：140秒；高中組：120秒；3.任務(wù)耗時：指機器人從起點出發(fā)到達終點實際經(jīng)過的時間。機器人規(guī)格搭建的參賽機器人應(yīng)符合以下規(guī)格：1.機器人的直徑不能超過5米，具體尺寸以系統(tǒng)的計算結(jié)果為準。機器人在賽道的全程中不能超過此限制。2.機器人最多可安裝5個距離傳感器。3.整個機器人的所有部件（包含控制器、直流電機、輪子、傳感器、安裝塊等部件）的數(shù)量不得超過100個。機器人能量機器人控制器自帶能量，各組別的機器人的能量如下：小學(xué)組：3000單位能量初中組：2000單位能量高中組：2000單位能量任務(wù)得分任務(wù)得分的計算公式如下：任務(wù)得分=基礎(chǔ)分+附加分+時間獎勵分各分值說明：基礎(chǔ)分：各組別機器人在任務(wù)限時內(nèi)從起點出發(fā)到達終點時可獲得基礎(chǔ)分100分。附加分：機器人在任務(wù)中有多種獲得附加分的方式——標記位得分、快速過彎得分、飛車得分。機器人在任務(wù)限時內(nèi)未成功到達終點，獲得的附加分依然有效。各附加分的分值如下：標記位得分：5分；快速過彎得分：10分；飛車得分：10分時間獎勵分：機器人在任務(wù)限時內(nèi)從賽道起點達到終點時，可獲得時間獎勵分，其計算公式如下：時間獎勵分=（任務(wù)限時–任務(wù)耗時）（秒）×1分名詞解釋1.標記位得分：在賽道中有多個區(qū)域會出現(xiàn)能發(fā)射紅外光的得分標記點，當機器人接觸到此得分標記，將獲得本處標記位得分。在機器人獲得某標記位的得分后，標記位即消失。2.快速過彎得分：在賽道中有一個或多個具有明顯標記的彎道，機器人在規(guī)定時間內(nèi)通過彎道時，可獲得快速過彎得分。通過彎道的時間在機器人任何一部分進入彎道路段開始計時，在機器人整體離開彎道時停止計時。通過快速過彎路段后，無論是否獲得此快速過彎得分，再次通過時均不會再得分。3.飛車得分：在賽道中有一個或多個有明顯標記的上下坡路段，機器人經(jīng)過此路段時，能整體騰飛并在空中滑行超過2米，在機器人駛出此路段時，可獲得飛車得分。飛車距離從機器人整體離開路面時為起點，機器人任何一部再次接觸路面時為終點進行計算。通過飛車路段時，無論是否獲得此路段飛車得分，再次通過時均不會再得分。4.能量補充站：在機器人運行過程中，各種電子組件需要消耗能量，在機器人自帶的能量不足以很好的完成比賽的情況下，可以進入能量補充站補充能量。能量補充站在賽道中會出現(xiàn)多個，并有明顯標記。只有機器人的控制器在垂直投影上進入能量補充站時才開始補充能量，能量補充站每秒鐘為控制器補充100個單位的能量。機器人可多次進入能量補充站以補充能量。競賽競賽平臺使用競賽專用虛擬機器人仿真平臺（競賽平臺支持使用python編程），選手憑組委會分配的用戶名和密碼登錄浙江省中小學(xué)電腦機器人競賽虛擬機器人比賽平臺服務(wù)器。競賽時長各組別的競賽時長為120分鐘，要求選手在競賽時長內(nèi)完成構(gòu)建機器人、編寫控制程序、調(diào)試并完成競賽任務(wù)。在此時長內(nèi)選手可多次修改機器人或控制程序，但修改之后將從起點重新開始仿真。成績提交在各組別選手的成績提交次數(shù)為5次，成績提交有以下幾種情形：1.任務(wù)成功完成后，出現(xiàn)成績結(jié)果時，選手可選擇提交本次成績；2.超出任務(wù)限時，出現(xiàn)成績結(jié)果時，選手可選擇提交本次成績；3.任務(wù)進行過程中，選手可主動結(jié)束當前仿真，并可選擇提交本次成績；4.任務(wù)中止時，出現(xiàn)成績結(jié)果時，選手可選擇提交本次成績；競賽成績與排名選手的競賽成績是所有提交的成績中（最多5次）的最好成績。排名以最好成績?yōu)橐罁?jù)，當2個以上選手的最好成績相同時，比較第2高的成績，第2高的成績更好的選手排名靠前，依此類推。當5次成績都相同時，通過抽簽決定最終名次。競賽順序競賽按小學(xué)、初中、高中分組進行，同一組別的參賽選手需在同一時段內(nèi)參與競賽。比賽安排競賽環(huán)境由活動主辦方提供，參賽選手不得攜帶U盤、等任何具有存儲功能的設(shè)備進入比賽現(xiàn)場。在同一組別所有選手入場后，正式發(fā)布本次比賽場景，不同組別將隨機指定不同的起點和終點。故障處理如果競賽用計算機及競賽環(huán)境中途出現(xiàn)故障（網(wǎng)絡(luò)中斷或死機等），選手可重新啟動計算機或更換電腦后繼續(xù)比賽，之前的比賽信息（機器人、控制程序和已提交過的成績）將做一定時間內(nèi)的保留，如果裁判認定某一隊故意利用本規(guī)則獲利，該隊將受到警告，嚴重者將取消其比賽資格。圖3圖3賽道平面示意圖練習(xí)與競賽過程登錄搭建/修改機器人編寫/修改控制程序開始仿真不提交成績提交成績登錄搭建/修改機器人編寫/修改控制程序開始仿真不提交成績提交成績選擇組別/房間/座位復(fù)位仿真注冊賬號圖圖4競賽過程注冊賬號圖5注冊練習(xí)賬號單擊“注冊”填寫資料

圖5注冊練習(xí)賬號單擊“注冊”填寫資料

單擊“注冊”登錄啟動“浙江省中小學(xué)電腦機器人競賽虛擬機器人比賽”客戶端軟件，在登錄窗口（見圖6）輸入已注冊并激活的用戶名、密碼，單擊“Go!”開始登錄。輸入用戶名輸入用戶名單擊“輸入用戶名輸入用戶名單擊“Go!”開始登錄圖6登錄窗口選擇空座位找到對應(yīng)的組別選擇機器人

和程序圖選擇空座位找到對應(yīng)的組別選擇機器人