小學無人機教程

摘要：無人機行業(yè)的快速發(fā)展使得航拍逐漸流行起來。無人機以成為現(xiàn)代最強自拍桿，新手小白們拿到一臺無人機難免感到無所適從，不知如何操作。下面就帶給大家簡單的無人機新手基礎操作小教程。

1.

起飛與降落練習

起飛與降落是飛行過程中首要的操作，雖然簡單但也不能忽視其重要性。首先來看看起飛過程（這里就省略接通電源操作）。遠離無人機，解鎖飛控，緩慢推動油門等待無人機起飛，這就是起飛的操作步驟。其中推動油門一定要緩慢，即使已經(jīng)推動一點距離，電機還沒有啟動也要慢慢來。這樣可以防止由于油門過大而無法控制飛行器。在無人機起飛后，不能保持油門不變，而是無人機到達一定高度，一般離地面約1m后開始降低油門，并不停的調(diào)整油門大小，使無人機在一定高度內(nèi)徘徊。這是因為有時油門稍大無人機上升，有時稍小無人機下降，必須將油門控制才可以讓無人機保證飛行的高度。

降落時，同樣需要注意操作順序：降低油門，使飛行器緩慢的接近地面；離地面約5-250px處稍稍推動油門，降低下降速度；然后再次降低油門直至無人機觸地（觸底后不得推動油門）；油門降到最低，鎖定飛控。相對于起飛來說，降落是一個更為復雜的過程，需要反復練習。

在起飛和降落的操作中還需要注意保證無人機的穩(wěn)定，飛行器的擺動幅度不可過大，否則降落和起飛時，有打壞螺旋槳的可能。2.

升降練習

簡單的升降練習不僅可以鍛煉對油門的控制，還可以讓初學者學會穩(wěn)定飛行器的飛行。在練習時注意場地有足夠的高度，最好在戶外進行操作。

（1）上升過程

上升過程是無人機螺旋槳轉(zhuǎn)速增加，無人機上升過程。這個主要的操作桿是油門操作桿（美國手左側(cè)搖桿的前后操作桿為油門操作，日本手右側(cè)操作桿的前后為油門操作）。練習上升操作時，假定已經(jīng)起飛緩緩推動油門，此時無人機會慢慢上升，油門推動越多（不要把油門推動到最高或接近最高），上升速度越大。

在達到一定高度時或者上升速度達到自己可操控限度時停止推動油門，這時，會發(fā)現(xiàn)無人機依然在上升。若想停止上升，必須降低油門（同時注意，不要降低得太猛，保持勻速即可）直至無人機停止上升。然而這時會發(fā)現(xiàn)無人機開始下降，這時有需要推動油門讓無人機保持高度，反復操作后飛行器即可穩(wěn)定。

（2）下降練習

下降過程同時上升正好相反。下降時，螺旋槳的轉(zhuǎn)速會降低，無人機會因為缺乏升力開始降低高度。在開始練習下降操作前，確保無人機已經(jīng)達到了足夠的高度，在飛行器已經(jīng)穩(wěn)定選停時，開始緩慢的下拉油門。注意，不能將油門拉得太低。在飛行器有較為明顯的下降時，停止下拉油門搖桿。這時飛行器還會繼續(xù)下降。同時，注意不要讓飛行器過于接近地面，在到達一定高度時開始推動油門迫使飛行器下降速度減慢，直至飛行器停止下降。這時會出現(xiàn)上升操作類似的情況，無人機開始上升，這時又要降低油門，保持現(xiàn)有高度，經(jīng)過反復幾次操作后飛行器保持穩(wěn)定。

在這個過程中如果下降的高度太多，或者快要接近地面，但是無人機無法停止下降，需要加快推動油門速度（操控者要自行考量應該要多快）。但是注意查看飛行器姿態(tài)，若過于偏斜，則不可加速推動油門，否則有危險。

3.

俯仰練習俯仰練習，也是飛行的基本操作。俯仰操作用于無人機的前行和后退操作，保證飛行器正確飛行。（1）俯沖練習俯沖操作時，無人機的頭會略微下降，機尾會抬起。應對螺旋槳的轉(zhuǎn)速則是機頭兩個螺旋槳轉(zhuǎn)速下降，機尾螺旋槳轉(zhuǎn)速提高，隨之螺旋槳的提供的力就會與水平面有一定的夾角。這樣一來，不僅可以給飛機提供抵消重力的升力，而且提供了前行的力。這時升力也會減小，所以飛行器會降低，可以適當推動油門。操作俯沖的搖桿，只要往前推搖桿，無人機就會俯沖向前。同樣在俯沖前行時要注意，開始俯沖時要讓飛行達到一定高度，對于新手，飛行最好離地一人以上的高度，并且確認無人機前行的“航線”上沒有任何障礙物（并確保飛行時不會有障礙物移動到飛行器前方或附近）。飛行時輕推搖桿，飛行器即開始向前飛行。如果搖動桿的幅度越大，飛行器前傾的角度也越大，前行速度越大。但是在推動搖桿的幅度過大時，機頭前的螺旋槳可能會過低，導致飛行器前翻，或者直接墜機（有自穩(wěn)器一般不會出現(xiàn)這個狀況，但也不要輕易嘗試）。所以在推動搖桿俯沖時，推動幅度不能太大，一般只要無人機開始前行即可停止推動，保持搖桿現(xiàn)在的位置，讓無人機繼續(xù)向前飛行。同樣，在飛行時需要使用其他搖桿，來保持飛行方向。（2）上仰練習上仰練習與俯沖操作類似，只不過需要將搖桿從中間位置向后拉動。在拉動過程中。無人機尾部兩個螺旋槳會緩減轉(zhuǎn)速，機頭兩個螺旋槳會加快轉(zhuǎn)速。然后會出現(xiàn)與俯沖操作相類似的現(xiàn)象，只不過無人機會向后退行。所以在練習操作時需要確保無人機后退的線路上沒有任何障礙物，包括操作者自己也不要站在無人機后面，以免發(fā)生意外。確保一切安全后就可以開始操作練習。緩慢拉下?lián)u桿，使飛行器開始退行時停止拉動搖桿。這時飛行器會繼續(xù)退行。到退行一段距離后，緩慢推動搖桿直到搖桿恢復到中間位置時停止推動，這時飛行器就會停止退行，上仰練習完成。4.

偏航練習偏航練習，用于學習無人機改變航線的練習。在飛行過程中改變航向也是一個非常常用且基本操作。（1）左偏航練習左偏航練習是在無人機前行時，使得飛行器向左偏轉(zhuǎn)的操作（類似于汽車轉(zhuǎn)彎）。在操作偏航操作時，使用到的搖桿是油門搖桿，但是只有左右的方向的才是偏航操作。在左偏航時，搖桿輕輕向左擺動。當擺動以后，無人機的機頭會開始偏向，其實飛行器沒有使用俯仰操作時，直接搖動偏航，無人機會原地旋轉(zhuǎn)（類似于陀螺），轉(zhuǎn)動方向與搖桿打的幅度有關系，搖桿偏離中心位置越大，轉(zhuǎn)動的速度越快（當然為了不出意外，還是不要嘗試偏離太多）。同樣在練習時需要練習兩種模式：第一種，左轉(zhuǎn)彎，這項操作需要使用俯仰操作來配合。首先需要使用俯仰操作讓無人機前行，然后緩慢將油門桿向左打一點，然后停止操作（保持現(xiàn)在的搖桿位置）。這時候飛行器已經(jīng)開始向左轉(zhuǎn)彎。保持搖桿位置大約2-4秒即可將油門桿的左右方向回中，右側(cè)方向搖桿全部回中，這就是“左轉(zhuǎn)彎”操作。第二種（逆時針）旋轉(zhuǎn)，這一步操作說起來很簡單，只需要將油門桿撥動到一側(cè)即可。但是在旋轉(zhuǎn)過程中可能無法保持正確位置（無人機會到處跑），所以在做旋轉(zhuǎn)操作時需要慢慢來。首先，需要將油門桿輕輕撥動下，看到無人機開始有輕微的轉(zhuǎn)動時停止撥動，保持現(xiàn)有位置。這時無人機會慢慢開始轉(zhuǎn)動，同時應該注意無人機飛行方式，如果有些控制不住，立刻松開油門桿，讓油門自動回中。同時，準備控制方向桿控制飛行器位置。如果發(fā)現(xiàn)飛行器在旋轉(zhuǎn)時則需要撥動油桿。操作飛行器旋轉(zhuǎn)一圈后即可算是完成了旋轉(zhuǎn)練習。（2）右偏航練習右偏航練習，同左偏航練習類似，只需要將搖桿向右打，也同樣也需要兩種練習，即右轉(zhuǎn)彎和旋轉(zhuǎn)。在此提醒讀者，右偏航和左偏航練習，來回交替練習更好。

最后建議各位無人機新手在熟悉基礎操作教程后，選擇試飛場地時首選草坪，這樣的不容摔壞。無人機新手最容易犯的錯誤是看見一飛高，緊張了就猛減油門，這樣就會垂直落地，一定要有心理準備，只要不傷人，在比較高的情況下，還是慢減油門比較好。

小學教師培養(yǎng)工作總結(jié)一年來，我校在上級部門的指導下，積極開展教師教育教學能力的提高培訓工作，有效提高了教師的各種教育教學實際能力，為我校取得良好的辦學成效起了重要的作用?；仡櫸覀兊墓ぷ?，主要有下面幾點做法和體會：一、制定計劃，常抓不懈這一學年雖然新來教師不多只有湯毛毛一位老師，但是我們還是很重視對她的成長。為了使她能盡快進入教師角色，更好地促進她的專業(yè)成長，我校采取了以下措施：1、以老帶新，促其成長。每一位新教師到我校后，學校都會指派一位有經(jīng)驗的老教師來帶，目的是通過一對一的言傳身教，使青年教師迅速地掌握實際教學能力，適應我校教學工作的開展。2、抓骨干，促提高。骨干教師是學校教學工作的中堅力量，是學校教學工作開展的領頭人。骨干教師的質(zhì)量和數(shù)量，直接關系到我校教師隊伍的整體水平，決定了學校教育的質(zhì)量。抓好骨干教師的培養(yǎng)工作，就是抓好了全校通過對骨干教師的聽課、評課、匯報，他們在思想上受到了一次深刻的觸動。他們說：老本不能吃，繼續(xù)往前走，不然就成了枯干的教師了。3、抓青年，促上進。青年教師是學校教學工作發(fā)展的希望，隨著一大批老教師的退休，一批又一批青年教師的充實，迅速提高青年教師的教學技能能已成了學校教學工作的重點。師德教育。由于學校教育發(fā)展的需要，一年來，我校大量新進了一批新教師。如何讓這一批優(yōu)秀的學生迅速地成長為合格的、優(yōu)秀的教師成了學校教育教學工作中面臨的重大問題。為此，我校對新教師、年輕教師堅持不間斷、多方面、多渠道加強師德規(guī)范教育，以鄧小平理論和“三個代表”重要思想為指導，以《教師職業(yè)道德規(guī)范》、《公民道德建設發(fā)展綱要》、《教育法》、《教師法》為依據(jù)，堅持理論與實踐相結(jié)合，開展“三比一樹”“踐行科學發(fā)展觀”等活動，教育全體青年教師樹立世界觀、人生觀、價值觀的正確觀念，樹立正確的教育教學觀念、態(tài)度和遠大理想，從而提高了我校教師職業(yè)道德的整體水平。師徒結(jié)對。青年教師在教學上應該說是像一張白紙。如何在這張白紙上繪出燦爛的圖來，這就需要給他們在走上講臺時有一個好的引導，好的榜樣，好的導師。師徒結(jié)對無疑能起到這樣的作用，達到這樣的目的。通過確定對象---全面聽課----跟蹤指導的形式開展。4、抓基本，促技能。為進一步深化對新課程理念的學習與思考，全面推進新課程改革的進程，切實提高廣大教師的課堂教學水平，促進廣大教師業(yè)務素質(zhì)的不斷提高，我校本學期分別派遣多名青年教師去校外出聽課、研討，來校上展示課、并作說課講座，課后全體老師還同他