變頻器的PLC控制_第1頁
變頻器的PLC控制_第2頁
變頻器的PLC控制_第3頁
變頻器的PLC控制_第4頁
變頻器的PLC控制_第5頁
已閱讀5頁,還剩60頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)

文檔簡介

1、.第3章變頻器的PLC控制、3. 1PLC與變頻器的連接3. 2變頻器正轉(zhuǎn)的PLC控制3. 3變頻器多級高速運行的PLC控制3. 4變頻器的PLC模擬控制、3. 1PLC與變頻器的連接、任務(wù)目標(1) (2)精通變頻器連接PLC的接點和接口等。 (3)plc精通用85485接口控制變頻器的方法。 任務(wù)引進PLC具有體積小、組裝靈活、編程簡單、抗干擾性高、可靠性高等多種優(yōu)點,PLC在線控制逆變器目前在工業(yè)自動化系統(tǒng)中是常見的應(yīng)用,PLC和逆變器可以用幾種方式進入通常選擇什么樣的控制方法? 具體是怎么連接的呢? 下一頁,返回,3. 1PL C和逆變器的連接,知識點1、PL C和逆變器的連接方式PL

2、 C和逆變器一般有三種連接方法。 1 .通過plc的模擬輸出單元控制變頻器plc的模擬輸出單元,輸出05V電壓信號或420 mA電流信號作為變頻器的模擬輸入信號。 如圖3-1所示控制變頻器的輸出頻率。 該控制方式布線簡單,但需要選擇與反相器的輸入阻抗相匹配的PLC輸出模塊,除了PLC的模擬輸出模塊價格昂貴以外,還需要使反相器符合PLC的電壓信號范圍的分壓對策,為了不使主電路側(cè)的噪聲傳遞到控制電路通過前頁、下頁、返回、3. 1PLC和逆變器的連接、2.PLC的開關(guān)量輸出控制逆變器PLC的開關(guān)量輸出,可以如圖3-2所示直接連接到逆變器的開關(guān)量輸入端。 該控制方式布線簡單,抗干擾性高。 通過PLC的

3、開關(guān)量輸出,可以控制變頻器的啟動/停止、正/反轉(zhuǎn)、點動、轉(zhuǎn)速、加減時間等,可以實現(xiàn)復雜的控制要求,但只能進行階段性調(diào)速。 使用繼電器接點連接時,可能會因接觸不良而誤動作,使用晶體管連接時,需要考慮晶體管自身的電壓、電流容量等,以保證系統(tǒng)的可靠性。 此外,在設(shè)計逆變器的輸入信號電路時,請注意輸入信號電路的連接不正確,有時會引起逆變器的誤動作。 例如,輸入信號電路中采用繼電器等電感性負載,開關(guān)繼電器時,產(chǎn)生的浪涌電流可能會引起變頻器的誤動作,因此請盡量避免。前頁、下頁、返回,3. 1PLC和變頻器的連接、3. PLC和485通信接口的連接所有標準西門子變頻器都具有85485串行接口(也有RS232

4、接口),通過雙線連接單一的85485鏈路最多可以連接30臺逆變器,通過各逆變器的地址和廣播信息,可以找到需要通信的逆變器。 鏈接需要主站控制器(主站),各變頻器是從站的控制對象(從站)。 采用串行接口,具有可以大幅度減少配線數(shù)的: (1)的優(yōu)點。 (2)無需重新布線就能變更控制功能。 可以通過前頁、下頁、返回、3. 1PLC和變頻器的連接、(3)串行接口設(shè)定、修改變頻器的參數(shù)。 (4)能連續(xù)地監(jiān)視控制逆變器的特性。 典型的85485多站接口如圖3-3所示,在MM440反相器是85485接口的情況下,如圖3-4所示,將端子14和15分別連接到p和N-。 PLC和逆變器之間的通信需要根據(jù)公共串行接

5、口協(xié)議(uss )確定一種從通信原理中訪問串行總線的方法。 總線上可以連接一個主站和最多31個從站,主站根據(jù)通信消息中的地址字符選擇發(fā)送數(shù)據(jù)的從站,在主站不請求通信的情況下,從站本身不能最初發(fā)送數(shù)據(jù),在各從站間直接發(fā)送信息關(guān)于USS協(xié)議的詳細信息在此不進行說明。上頁、下頁、返回.3. 1PLC與逆變器的連接、2、在線上的注意事項逆變器在運行中會引起強烈的電磁干擾,為了防止逆變器主電路斷路器和開關(guān)元件等產(chǎn)生的噪聲使PLC發(fā)生故障1 .在規(guī)定的標準和接地條件下使PLC主體接地。 此時,請不要使用與變頻器通用的接地線,在接地時盡可能地分離。 2 .電源條件不太好時,請在PLC的電源單元和輸入輸出單元

6、的電源線上連接噪聲濾波器和用于降低噪聲的變壓器等。 此外,根據(jù)需要,變頻器側(cè)也可以應(yīng)對。前頁、下頁、返回、3. 1PLC和變頻器的連接、3 .變頻器和PLC設(shè)置在同一控制柜內(nèi)時,請盡量離開變頻器和PLC相關(guān)的電線。 4 .由于使用屏蔽線和雙絞線,抗干擾能力強。 任務(wù)訓練一、訓練內(nèi)容以57一200以控制語和速度給了MM440。 二、培訓工具、材料和設(shè)備西門子MM440一臺變頻器、西門子57-200系列PLC和一套編程軟件、一套通用電子工具。前頁、下頁、返回,進行3. 1PLC和逆變器的連接,3、操作方法和步驟1 .根據(jù)要求進行硬件連接準備(使用MicroWin software創(chuàng)建項目之前,安裝

7、uss協(xié)議。 (2)設(shè)定通信接口(pc/ppi電纜)。 不是! ??! 用PC/PPI電纜連接PC和S7-200端口1端口,用于編程。 (用串行電纜連接S7 -200 PORTO端口和MM4面板上的RS232/RS485接口。 2 .參數(shù)設(shè)定為了運行變頻器,還需要在MM440中設(shè)定以下參數(shù)。 (1)恢復變頻器工廠的默認值,設(shè)定P0010=30和P0970=1,按p鍵開始復位。前頁、下一頁、返回、3. 1PLC和變頻器的連接、(2)進入專家模式,P0003=3。 (3)設(shè)定電機參數(shù),僅在高速調(diào)試模式時修正這些參數(shù)。 如果只進行通信實驗的話,默認就可以。 (4)修正被賦予了命令源的源,設(shè)定P700=

8、5和P1000=5。 (5)設(shè)定與通信相關(guān)的參數(shù),參照表3-1。 3 .編制PLC程序(在Micro/Win中調(diào)用USS初始化程序模塊USS_ INIT,參考程序如圖3-5所示。 分別設(shè)定只調(diào)用一次的USS通信的波特率和MM440逆變器的地址。前頁、下頁、返回、3. 1PLC和變頻器的連接、(2)通過微/win調(diào)用USS控制程序塊USS_ CTRL,參考程序如圖3-6所示。 其中,以M20. 0控制MM440的起停,以Type=1選擇MM440,以百分比、實數(shù)類型設(shè)定為5000。 要運行,M20. 1、M20. 2都必須為0,與變頻器的OFF2、OFF3相反。 這里,速度指定值V D 1000

9、,從Flow型來看是百分比。 (使用USS_ RPM和USS_ W PM讀寫MM440的參數(shù)。先寫參數(shù)P1003,完成后讀取P1003。 四、成績評價表的成績評價如表3-2所示。 前頁,下頁,返回,3. 1PLC和變頻器的連接,5,強化練習用S7 - 226 PLC和MM440變頻器在線實現(xiàn)1控制3運行(1臺變頻器分別控制3臺電機運行)。 一按按鈕SB1,電動機M1就動作,一按按鈕SB2,電動機M2就動作,一按按鈕SB3,電動機M3就停止,一按按鈕TB1,電動機就在任意的定時僅逆變器運轉(zhuǎn)一臺電動機,逆變器通過操作面板進行控制。 請設(shè)計控制電路圖,接線調(diào)試,寫下調(diào)試成功的PLC程序。 掌握前頁、

10、返回.3. 2逆變器正反轉(zhuǎn)的PLC控制、任務(wù)目標(1)plc和逆變器正反轉(zhuǎn)的控制的電路設(shè)計和連接方法。 (2)精通在線調(diào)試方法。 任務(wù)引入生產(chǎn)實踐,電機正反兩方面比較常見。傳統(tǒng)的方法利用繼電器和接觸器控制電動機的正反轉(zhuǎn),利用PLC控制逆變器的交流拖動系統(tǒng)與傳統(tǒng)的方法相比,具有操作、控制、效率、精度等各方面無法比擬的優(yōu)點,簡單、方便地控制電動機的正反轉(zhuǎn)等多種控制、下頁、返回、3. 2逆變器正轉(zhuǎn)的PLC控制、相關(guān)知識點逆變器控制電動機正轉(zhuǎn)的方法。 利用電網(wǎng)電源運轉(zhuǎn)的交流拖動系統(tǒng),為了實現(xiàn)電動機的正反切換,有必要利用接觸器等裝置切換電源。 在利用逆變器進行調(diào)速控制的情況下,只要改變逆變器內(nèi)部的逆變器

11、電路的功率器件的開關(guān)順序,就能夠?qū)崿F(xiàn)使輸出反相的目的,不需要專用的正反轉(zhuǎn)切換裝置,能夠容易地實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn)切換。 MM440中包含6個數(shù)字開關(guān)量的輸入端子din1ding,與各個端子對應(yīng)的參數(shù)設(shè)定該端子的功能,因此實現(xiàn)了電機的啟動停止、正反轉(zhuǎn)、點動等。 實現(xiàn)下頁、返回、前頁、3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制、任務(wù)培訓一、培訓內(nèi)容S7-226 PLC在線控制MM440、電機正反轉(zhuǎn)控制。 若要求按下按鈕SB1,則電動機正轉(zhuǎn),若按下運轉(zhuǎn)頻率為40Hz的按鈕SB2,則延遲lOs,電動機反轉(zhuǎn),若按下運轉(zhuǎn)頻率為40Hz的停止按鈕TB1,則電動機的運轉(zhuǎn)停止。 二、訓練工具、材料和設(shè)備S7 -226 PL

12、C、MM440變頻器各一臺、控制按鈕和BVR-1. 5 mm2代碼萬用表、兆歐表各一臺、通用電工工具一套等。 下一頁,返回,前頁,3. 2逆變器正轉(zhuǎn)的PLC控制,3,操作方法和步驟1 .根據(jù)需要將PLC和逆變器連接的連接電路如圖3-8所示。 2. PLC的輸入輸出地址分配根據(jù)控制請求決定I/O地址,PLC的輸入輸出分配如表3-3所示。 3. PLC程序是被設(shè)計為STEP的嗎? 用微/win編程軟件設(shè)計控制程序,用1根PC/PPI編程電纜將程序下載到S7 -226 PLC中。 PLC參考程序如圖3-9所示。 4 .逆變器的參數(shù)設(shè)定接通斷路器QS、逆變器處于通電狀態(tài),完成相關(guān)參數(shù)設(shè)定,具體的設(shè)定如

13、表3-4所示。 下頁、返回、前頁、3. 2變頻器正轉(zhuǎn)的PLC控制、5 .操作調(diào)試(1)電機正轉(zhuǎn)運行。 按下正轉(zhuǎn)按鈕sb1,57-226型的PLC輸入繼電器I0. 0得到電力,輔助繼電器M0. 0得到電力,M0. 0常開點關(guān)閉自鎖,輸出繼電器Q0. 1得到電力,逆變器MM440的數(shù)字輸入端口din 2“on 馬達按P1120中設(shè)定的6s斜坡上升時間正向起動,經(jīng)過6s后,馬達以與P1040中設(shè)定的40 Hz頻率對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)速度正轉(zhuǎn)。下頁、返回、前頁、3. 2變頻器正反轉(zhuǎn)的PLC控制、(2)電機反轉(zhuǎn)延遲運行。 若按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2,則PLC輸入繼電器I0. 1供給電,其常開觸點閉合,位輔助繼電器M0.

14、 1供給電,M0. 1常開觸點關(guān)閉自鎖,同時接通計時器T37而延遲。 若時間達到10s,則計時器t3的7位接點閉合,輸出繼電器Q0. 2得到功率,逆變器MM440的數(shù)字輸入端口DIN3成為“ON”狀態(tài)。 電機輸出反轉(zhuǎn)信號延遲10s后,以P1121設(shè)定的6s斜坡上升時間反向啟動,經(jīng)過6*后,以與P1040設(shè)定的40 Hz頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速反向運行。 為了確保運行安全,在設(shè)計PLC程序時,通過輔助繼電器M0. 0和M0. 1的常閉接點實現(xiàn)聯(lián)鎖。下頁、返回、前頁、3. 2變頻器正轉(zhuǎn)的PLC控制、(3)電機停止。 非鎖定電機現(xiàn)在處于正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)狀態(tài),一按停止按鈕TB1,繼電器I0. 2就得到電,其常閉觸點斷

15、開,輔助繼電器M0. 0 (或M0. 1 )的線圈失去電,常開觸點斷開,解除自鎖,同時,繼電器線圈的線圈失去電,逆變器MM440端口6 (或7 )變?yōu)椤瓣P(guān)閉”狀態(tài),電動機在P1121中設(shè)定的8*斜坡下降時間內(nèi)正向(或反向)停止,8*后電動機停止運轉(zhuǎn)。 四、成績評價表的成績評價如表3-5所示。、下頁、返回、前頁、3. 2逆變器正轉(zhuǎn)的PLC控制、5,練習某電梯,用逆變器控制,有正轉(zhuǎn)指示,正轉(zhuǎn)運行頻率為30 Hz,反轉(zhuǎn)運行頻率為20 Hz。 嘗試PLC和變頻器的聯(lián)合控制,完成配線參數(shù)設(shè)定PLC程序制作,進行調(diào)試。 返回,前頁,3. 3逆變器多級速運行的PLC控制,任務(wù)目標(1)掌握逆變器多級速頻率控

16、制方式。 (2)精通變頻器的運行、調(diào)整和操作方法。 任務(wù)的引進根據(jù)流程上的要求,很多生產(chǎn)機械需要在不同階段以不同轉(zhuǎn)速運行。 為了方便這種負載,很多逆變器提供多級速度控制功能,通過附加開關(guān),改變輸入端的狀態(tài)組合來實現(xiàn)其轉(zhuǎn)速級的切換。 在此,通過具體的應(yīng)用,學習用PLC的開閉量直接對變頻器進行多級速調(diào)速的方法。 知識點MM440逆變器的多級速控制功能和參數(shù)設(shè)定請參照2.4。 下頁、返回.3. 3變頻器多段速運行的PLC控制,任務(wù)訓練一,訓練內(nèi)容采用57一226 PLC和M M440變頻器在線,實現(xiàn)電機三段速運行控制。 要求按下按鈕SB1,電動機起動,在第一段運轉(zhuǎn),頻率為15Hz,延遲18s后,電動

17、機在第二段向相反方向運轉(zhuǎn),頻率為30 Hz,進一步延遲20s后,電動機在第三段向正方向運轉(zhuǎn),頻率為SOHzo,停止按鈕TB1被按下二、培訓工具、材料和設(shè)備S7 -226 PLC、MM440變頻器各臺、控制按鈕和bvr1.5mm導線數(shù)、萬用表、兆歐各臺、通用電工工具一套等。 前頁、下頁、返回、3. 3變頻器多級速運行的PLC控制、3、操作方法1 .按照要求將PLC和逆變器接線的連接電路如圖3-10所示。 2. PLC輸入輸出地址分配反相器MM440數(shù)字輸入DIN1、DIN2端口可通過P0701、P0702參數(shù)設(shè)定為3級的固定頻率控制端,各級的頻率可分別通過P1001、P1002、P1003參數(shù)設(shè)定。 變頻器數(shù)字輸入DIN3端口設(shè)定在電機運行停止控制側(cè),可通過P0703參數(shù)設(shè)定。 PLC的輸入輸出地址的分配如表3-6所示。前頁、下頁、返回、3. 3變頻器多段速運行的PLC控制、3. PLC程序執(zhí)行請求:按下開始按鈕SB1后,輸入繼電器I0. 1的電力,輸出繼電器Q0. 1和Q0.

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論