VBOX III 使用手冊(cè)

1、vbox 3i 100hz gps數(shù)據(jù)采集器用戶手冊(cè)vbox 3i綜述3簡(jiǎn)介4特征4標(biāo)準(zhǔn)配置5可選附件5操作6準(zhǔn)備工作15vbox 3i .vbo 文件格式17vbox.exe 軟件18固件升級(jí)19規(guī)格20接線數(shù)據(jù)22模擬輸入接頭25can總線數(shù)據(jù)格式26聯(lián)系信息27vbox 3i綜述簡(jiǎn)介在非常成功的vbox3基礎(chǔ)上，racelogic 開發(fā)出來(lái)了升級(jí)換代的產(chǎn)品vbox 3i。vbox 3i 保留了vbox 3的所有的功能但又增加了一些新的功能例如usb 接口，內(nèi)置藍(lán)牙接口，和音頻接口用于聲音標(biāo)記。vbox3i的功耗也大大降低從而使得不需要象vbox3那樣帶散熱器，體積也相應(yīng)的減少了。vbox

2、 3i的核心由一個(gè)166mhz 的處理器升級(jí)到一個(gè)400mhz 處理器且?guī)б粋€(gè)進(jìn)行浮點(diǎn)數(shù)學(xué)運(yùn)算的協(xié)處理器，運(yùn)算速度超過(guò)7.6億次每秒。當(dāng)與racelogic的imu結(jié)合使用時(shí)，能夠進(jìn)行實(shí)時(shí)慣性整合，從而在gps信號(hào)不好如橋下，樹旁的情況下，可以利用慣性數(shù)據(jù)得出準(zhǔn)確的速度信號(hào)。和vbox iii一樣，采集下來(lái)的數(shù)據(jù)直接以100hz的速度存儲(chǔ)到 cf卡上，從而容易傳輸?shù)接?jì)算機(jī)內(nèi)。當(dāng)與一個(gè)dgps 基站使用時(shí)，vbox 3i 能夠?qū)崿F(xiàn)40cm 絕對(duì)定位精度。作為選項(xiàng)，也可實(shí)現(xiàn)2cm 95% cep (rtk) 定位精度，它需要一個(gè)rtk 激活的基站 (rlvbbs3)。特征l 非接觸式基于gps技術(shù)

3、的100hz速度和距離測(cè)量l 11ms 延遲l 4 x 24位差分模擬量輸入，輸入電壓范圍50v，數(shù)據(jù)同步采集。l 2 x can 總線接口用于數(shù)據(jù)輸入/輸出l rs-232 串行接口l cf閃存卡l 2 x 16位用戶定義的模擬量輸出l 2 位數(shù)字輸出l 100hz速度掃描的制動(dòng)觸發(fā)器輸入.l 寬電壓范圍5.3v 到 30v l 數(shù)據(jù)登錄速度可選：100hz, 50hz, 20hz, 10hz, 5hz, 1hzracelogic外部模塊比如多功能顯示器只能由12v的車輛電源供電。因此，當(dāng)使用外部總線模塊時(shí)，vbox 3i電壓不能超過(guò)直流15v。標(biāo)準(zhǔn)配置名稱數(shù)量racelogic 代號(hào)vbo

4、x 3i1vb3i帶內(nèi)置12v充電器的電池包1rlvbacs012電源充電器1rlvbacs020雪茄點(diǎn)煙器適配器1rlvbcab10gps磁性天線1rlvbacs001128m閃寸卡1rlvbacs008pcmcia閃寸卡讀卡器1rlvbacs028vbox軟件光盤1rlvbacs030pc串行電纜1rlvbcab01用戶手冊(cè)1rlvbacs031攜帶箱1rlvbacs013可選附件名稱racelogic 部件號(hào) 制動(dòng)踏板觸發(fā)器rlvbacs004手動(dòng)制動(dòng)觸發(fā)器rlvbacs009開始/結(jié)束數(shù)據(jù)記錄開關(guān)rlvbacs010多功能顯示器rlvbdsp038通道（16位）模擬接口rlvbadc0

5、38通道（10位）模擬接口rlvbadc024通道頻率輸入模塊rlvbfim028通道車輛can總線接口rlvbcan018通道熱電偶接口rlvbtc8can總線模擬輸出模塊rlvbdac01單個(gè)偏航率傳感器+2軸加速度傳感器rlvbyaw02慣性測(cè)量單元。3個(gè)偏航率傳感器和3個(gè)加速度傳感器rlvbimu01操作電源vbox 3i可以由很多電源設(shè)備供電，包括車輛雪茄連接器，配套提供的ni-mh電池包和其它由使用者提供的電源。最大的工作電壓輸入不能超過(guò)30v，否則會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞vbox。警告vbox可以連接其他的racelogic輸入模塊，包括adc03，adc02，tc8，fim02和多功能顯示器

6、。請(qǐng)注意連接到vbox的racelogic模塊的電壓和vbox的輸入電壓一樣。因此當(dāng)racelogic外圍設(shè)備和vbox一起用的時(shí)候，輸入電壓不能超過(guò)15v。否則會(huì)導(dǎo)致?lián)p壞模塊，也可能損壞vbox 3i。由可充電的電池組供電使用vbox的時(shí)候，當(dāng)電池電壓接近最小工作電壓的時(shí)候，vbox會(huì)發(fā)出警告聲音。聽到這個(gè)聲音的時(shí)候，電池需要被充電。單獨(dú)使用vbox 3i的時(shí)候，電池可供電時(shí)間超過(guò)2小時(shí)。注意在帶擴(kuò)展使用下，vbox 3i外殼會(huì)發(fā)熱，這是正常的。盡管如此，將vbox 3i放置在外殼有足夠空氣流動(dòng)的位置是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。按鈕vbox 3i在前面的面板上有兩個(gè)薄膜按鈕，log（記錄）和func（

7、功能），記錄按鈕用來(lái)開始和停止記錄數(shù)據(jù)到閃寸卡，功能按鈕用來(lái)切換采樣頻率，100hz和20hz。記錄記錄按鈕優(yōu)先于在vbox里的任何自動(dòng)記錄設(shè)置。比如，如果你設(shè)定vbox為連續(xù)記錄，記錄按鈕可以控制記錄開始和結(jié)束。假如你設(shè)置了“運(yùn)動(dòng)才記錄”并且車輛在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，按下記錄按鈕將停止vbox記錄數(shù)據(jù)和關(guān)閉閃寸卡中的文件。即使在運(yùn)動(dòng)都不會(huì)再記錄數(shù)據(jù)，直到再次按下記錄按鈕或者移走閃寸卡再重新插入。這時(shí)vbox將在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候繼續(xù)記錄數(shù)據(jù)。每次記錄按鈕改變記錄與否，將產(chǎn)生一個(gè)新文件。當(dāng)vbox記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候，蘭色的cf卡指示燈閃爍，不要移動(dòng)cf卡或者在led燈閃爍的時(shí)候關(guān)閉電源。假如你在cf指示燈閃爍的時(shí)

8、候需要移動(dòng)cf卡或者關(guān)閉電源，首先按下記錄按鈕停止vbox記錄數(shù)據(jù)。采樣頻率按下func（功能）按鈕led燈的暫時(shí)閃爍將指示當(dāng)前采樣頻率。所有的led燈慢閃（每秒一次）表示20hz，快閃（每秒五次）表示100hz的采樣頻率。燈順序閃爍表示除開100hz和20hz的其他采樣頻率。一直按下func功能按鈕5秒就會(huì)觸發(fā)當(dāng)前采樣頻率。采樣頻率也可以在vbox軟件中設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置一直按住func功能按鈕，同時(shí)按住記錄按鈕長(zhǎng)達(dá)5秒可以恢復(fù)vbox的默認(rèn)出廠設(shè)置。vbox的默認(rèn)設(shè)置為，以100hz在運(yùn)動(dòng)的時(shí)候記錄數(shù)據(jù)，標(biāo)準(zhǔn)的記錄參數(shù)：衛(wèi)星數(shù)量，時(shí)間，緯度，經(jīng)度，速度，方位，高度，垂直速度和制動(dòng)觸發(fā)時(shí)間（默認(rèn)

9、設(shè)置下dgps將關(guān)閉）led燈指示在vbox的前面面板上有三個(gè)led指示燈。第一個(gè)led燈，pwr燈表示vbox通電正常，sat燈表示vbox已經(jīng)鎖定的gps衛(wèi)星數(shù)量。沒(méi)有鎖定衛(wèi)星的時(shí)候，sat燈將慢閃指示vbox正在查找衛(wèi)星。當(dāng)一個(gè)或者更多的衛(wèi)星被鎖定的時(shí)候，led燈將以一個(gè)短的延遲重復(fù)的不停閃爍表示衛(wèi)星數(shù)量。下面是個(gè)sat的led燈閃爍序列的例子顯示1個(gè)衛(wèi)星的序列：1111顯示4個(gè)衛(wèi)星的序列延遲1234延遲1234顯示0個(gè)衛(wèi)星的序列延遲 (大約1秒 )延遲 (大約1秒 )閃寸卡vbox 3i上可以使用i型的閃寸卡。閃寸卡必須用fat或者fat16格式格式化，不能使用fat32格式。在計(jì)算機(jī)

10、中使用讀卡器格式化閃寸卡的時(shí)候可以正常選擇格式。閃寸卡記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候，蘭色的cf卡led指示燈將閃爍或直接變亮，當(dāng)蘭色的led燈變亮的時(shí)候千萬(wàn)不要移動(dòng)cf卡。如果在vbox向cf卡中寫入數(shù)據(jù)的時(shí)候移動(dòng)了cf卡，就有數(shù)據(jù)文件被破壞而導(dǎo)致丟失數(shù)據(jù)的危險(xiǎn)。在vbox寫入數(shù)據(jù)的時(shí)候需要移動(dòng)cf卡，可以先按下在前面面板上的log(記錄)按鈕，等待蘭色的led燈熄滅。在帶電的情況下插拔閃寸卡，vbox將重新初始化。這會(huì)重置vbox中的任何臨時(shí)參數(shù)。比如can總線參數(shù)“通電距離”將被置為0。gps天線vbox 3i提供的gps天線是一個(gè)5v的有源天線，為了達(dá)到最好的信號(hào)質(zhì)量，保持天線和vbox連接的清潔很重

11、要。將天線安裝在vbox上之前，確認(rèn)在兩端的接頭內(nèi)沒(méi)有灰塵。聯(lián)系vbox供應(yīng)商可以更換天線。天線是一個(gè)磁性設(shè)備，可以快速，簡(jiǎn)便安裝在車輛頂部。為了得到最好的gps信號(hào)接收，確保天線安裝在車輛的最高點(diǎn)，并且遠(yuǎn)離能阻礙衛(wèi)星接收的任何障礙物。gps天線最好工作在金屬平面上面（比如車輛頂部）。請(qǐng)注意當(dāng)使用任何gps設(shè)備的時(shí)候，寬闊的天空視野是很重要的。周圍區(qū)域的物體比如高大的建筑物和樹木都能阻擋gps信號(hào)，從而造成跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量的減少或丟失。輸出1和輸出2（out1&out2）輸出1和輸出2接頭每個(gè)都有1個(gè)模擬電壓和1個(gè)數(shù)字輸出。out1連接器上的數(shù)字輸出是一個(gè)相應(yīng)于速度的頻率/脈沖輸出。每米的脈沖范

12、圍可以在軟件中調(diào)整。在out2連接器上的數(shù)字輸出是簡(jiǎn)單的開/關(guān)狀態(tài)輸出。這個(gè)數(shù)字輸出的默認(rèn)功能是指示當(dāng)前的數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)，這里邏輯1（5v）表示正在記錄數(shù)據(jù)，0（0v）表示vbox沒(méi)有記錄數(shù)據(jù)。在ou1和out2兩個(gè)連接器上的模擬輸出都是由使用者配置的。比如模擬輸出1口可以被設(shè)置為輸出速度，同時(shí)模擬輸出2口可以被設(shè)置為輸出橫向加速度。兩個(gè)模擬輸出的電壓范圍都是直流05v。數(shù)字輸入dig in數(shù)字輸入連接器包括兩個(gè)給vbox 3i的數(shù)字輸入。數(shù)字輸入1是制動(dòng)觸發(fā)器輸入。這個(gè)輸入連接到一個(gè)內(nèi)在的計(jì)時(shí)捕捉模塊，它能準(zhǔn)確地記錄一個(gè)事件時(shí)間用來(lái)計(jì)算制動(dòng)距離。這段時(shí)間被稱作觸發(fā)事件時(shí)間，同時(shí)以觸發(fā)事件和最晚

13、的gps采樣之間的毫秒數(shù)值記錄下來(lái)。使用者也可以使用手動(dòng)制動(dòng)觸發(fā)器將標(biāo)記事件記錄進(jìn)vbox 3i數(shù)據(jù)文件中。遠(yuǎn)程記錄開/關(guān)按鈕用起來(lái)很方便并且可以在前面面板上的開關(guān)不方便使用的時(shí)候。can/rs232端口vbox 3i裝備了兩個(gè)can總線接口和兩個(gè)rs232串行端口。主要的rs232端口用來(lái)vbox和pc機(jī)的數(shù)據(jù)傳輸。主要端口在vbox 3i的前面面板上標(biāo)記為rs232。主要rs232端口可以從vbox實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)給pc機(jī)用來(lái)顯示和進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)試。但是要知道由于pc機(jī)串行端口的局限性，實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)只能局限于20hz。因此gps采樣頻率高于20hz的實(shí)驗(yàn)應(yīng)該首先將數(shù)據(jù)記錄在閃寸卡中再由閃寸卡傳輸給

14、pc機(jī)處理。第二個(gè)rs232端口用來(lái)接收差分gps（dgps）來(lái)做本地的數(shù)據(jù)校正。第二個(gè)rs232端口位于vbox 3i前面面板的can連接器上。can總線端口a和b分別位于vbox 3i的“can”和“rs232”連接器上。這些端口的作用由用戶自己配置，可以用于任何racelogic外部模塊或者用戶自己的can總線設(shè)備。當(dāng)一個(gè)插座上想同時(shí)使用rs232和can的時(shí)候，你需要一個(gè)5通道的 lemo分線器rlvbacs024。連接“can”和“rs232”電纜的外部racelogic can模塊的電源電壓和輸入電壓相同。因此當(dāng)使用racelogic外部can模塊的時(shí)候（比如mfd或adc03）。

15、給vbox 3i的供電電壓不能超過(guò)直流15v。can/rs232端口（接上）vbox 3i可以在can端口b中記錄8個(gè)can總線信號(hào)。在vbox.exe設(shè)置窗口里的log channels記錄通道里使用vci模塊進(jìn)行配置。can信號(hào)參數(shù)可以通過(guò)用戶手動(dòng)輸入或者直接導(dǎo)入已有的can數(shù)據(jù)文件（.dbc），若有的話。模擬輸入vbox 3i包含四個(gè)24位最大100hz采樣頻率的差分模擬輸入通道。每個(gè)通道都有它自己的模數(shù)（a/d）轉(zhuǎn)換器，四個(gè)通道同步進(jìn)行采樣。輸入通道的電壓值范圍是50v。注意不象adc03模塊，vbox的這些模擬通道供電并不互相獨(dú)立。模擬輸入的連接器也包含電壓輸出，可以用來(lái)給外部傳感器

16、供電。有一個(gè)與vbox輸入電壓相同的vbatt引腳和一個(gè)獨(dú)立大小為5v 2%的直流5v輸出引腳。vbatt引腳和5v輸出引腳它們?cè)趘box內(nèi)都帶有100ma的保險(xiǎn)絲。引腳設(shè)置請(qǐng)見第16頁(yè)。有一個(gè)終端螺絲連接塊，選擇它可以讓信號(hào)更加容易傳輸。使用單獨(dú)5v電源的阻抗型傳感器連接舉例帶內(nèi)置調(diào)整器的傳感器連接舉例使用vbox.exe軟件，模擬通道數(shù)據(jù)的記錄功能可以打開或關(guān)閉。也可以改變每個(gè)輸入通道的名稱，配置比例和偏置值以校核傳感器。1的刻度值和0的偏移值與這個(gè)通道讀取的直流電壓值一一對(duì)應(yīng)。這就表示這個(gè)通道存儲(chǔ)在閃寸卡中的值也是電壓值。當(dāng)使用例如載荷單元這樣的傳感器的時(shí)候，可能希望以kg為單位存儲(chǔ)數(shù)據(jù)

17、。在這種情況下，更改為適合于傳感器的刻度和偏移值可以讓閃寸卡以kg為單位存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)使用vbox.exe軟件改變一個(gè)模擬通道的設(shè)置，可以看到顯示當(dāng)前通道的一組實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。顯示的這個(gè)值是在應(yīng)用比例和偏移值后的值，因此也可以幫助校核傳感器。模擬輸入（接上）使用vbox.exe軟件，模擬通道數(shù)據(jù)的記錄功能可以打開或關(guān)閉。也可以改變每個(gè)輸入通道的名稱，配置比例和偏置值以校核傳感器。1的刻度值和0的偏移值與這個(gè)通道讀取的直流電壓值一一對(duì)應(yīng)。這就表示這個(gè)通道存儲(chǔ)在閃寸卡中的值也是電壓值。當(dāng)使用例如載荷單元這樣的傳感器的時(shí)候，可能希望以kg為單位存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。在這種情況下，更改為適合于傳感器的刻度和偏移值可以讓閃

18、寸卡以kg為單位存儲(chǔ)數(shù)據(jù)。當(dāng)使用vbox.exe軟件改變一個(gè)模擬通道的設(shè)置，可以看到顯示當(dāng)前通道的一組實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。顯示的這個(gè)值是在應(yīng)用比例和偏移值后的值，因此也可以幫助校核傳感器。準(zhǔn)備工作需要的設(shè)備（除開專門指定而外其他都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備）。q vbox 3iq 充滿電的電池組或雪茄點(diǎn)煙器12v的適配器連接線q gps天線q 空的閃寸卡q rs232串行線q vbox軟件cdq pc機(jī)(不提供)1.安裝軟件2.在車輛上安裝vbox3.在vbox上安裝天線4.在車頂裝上gps天線5.在計(jì)算機(jī)上連接串行線6.給vbox接上串行線的另一端7.給vbox連接電源線和電池組8.如果使用12v電源線，把它連接到車

19、輛上9.電源接好后，紅色的pwr燈應(yīng)該變亮。在一個(gè)短的延時(shí)過(guò)后vbox 3i開始搜索衛(wèi)星。sat燈將指示鎖定的衛(wèi)星數(shù)量。要得到最好的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，vbox需要鎖定5顆以上的衛(wèi)星，并且要有很好的衛(wèi)星接收質(zhì)量。當(dāng)?shù)谝淮问褂胿box或者在很長(zhǎng)一段時(shí)間之后再使用vbox時(shí)，vbox將用510分鐘來(lái)重新收集數(shù)據(jù)以跟蹤衛(wèi)星。當(dāng)車輛開始移動(dòng)時(shí)，cf卡開始記錄數(shù)據(jù)的時(shí)候，蘭色的cf燈應(yīng)該開始閃爍。當(dāng)車輛停下，蘭色的cf燈應(yīng)該熄滅。這時(shí)可以移走cf卡，并傳輸數(shù)據(jù)給pc機(jī)以分析數(shù)據(jù)。vbox 3i .vbo 文件格式vbox 3i 數(shù)據(jù)文件以標(biāo)準(zhǔn)的文本格式保存。這就允許數(shù)據(jù)很容易導(dǎo)入進(jìn)第三方應(yīng)用程序，比如word或電

20、子表格。每個(gè)文件在主要數(shù)據(jù)之前都有一個(gè)標(biāo)題，這個(gè)標(biāo)題描述了數(shù)據(jù)通道和vbox 3i的信息，比如序列號(hào)和系統(tǒng)版本。列名參數(shù)表示這段數(shù)據(jù)每列的數(shù)據(jù)名右邊顯示了一個(gè)vbox vbo文件例子。文件生成于 15/04/2004 08:21 標(biāo)題衛(wèi)星數(shù)量時(shí)間緯度經(jīng)度速度節(jié)數(shù)方位高度垂直速度 m/s事件1時(shí)間通道單位評(píng)論(c)2001 - 2004 racelogic vbox3 v01.00 build 0424 gps 硬件 : 2004. 1. 13，2.4o 序列號(hào) : 00030005采樣頻率 (hz) : 100.00列名衛(wèi)星數(shù)量 時(shí)間 緯度 精度 垂直節(jié)數(shù) 方位 高度 垂直速度 時(shí)間1時(shí)間 數(shù)

21、據(jù)004 072148.26 +3119.408424 +00062.635139 015.13 356.06 +00155.27 -00000.22 0.00000 004 072148.27 +3119.408592 +00062.635104 015.17 356.02 +00147.93 -00000.37 0.00000 004 072148.28 +3119.408629 +00062.635108 015.09 355.92 +00147.92 -00000.40 0.00000 004 072148.29 +3119.408669 +00062.635115 014.98 35

22、5.64 +00147.92 -00000.35 0.00000 004 072148.30 +3119.408711 +00062.635119 015.00 355.87 +00147.91 -00000.47 0.00000 004 072148.31 +3119.408753 +00062.635122 015.03 356.11 +00147.90 -00000.61 0.00000 004 072148.32 +3119.408797 +00062.635125 015.16 356.48 +00147.88 -00000.84 0.00000 004 072148.33 +311

23、9.408837 +00062.635130 015.06 356.32 +00147.88 -00000.67 0.00000 004 072148.34 +3119.408874 +00062.635138 014.84 355.81 +00147.91 -00000.14 0.00000 004 072148.35 +3119.408919 +00062.635144 015.03 355.84 +00147.90 -00000.28 0.00000 004 072148.36 +3119.408968 +00062.635147 015.42 356.17 +00147.87 -000

24、00.66 0.00000 004 072148.37 +3119.409013 +00062.635148 015.56 356.72 +00147.87 -00000.69 0.00000vbox.exe 軟件vbox.exe軟件用來(lái)設(shè)置vbox 3i，也可以用來(lái)分析vbo數(shù)據(jù)文件。vbox.exe軟件的具體內(nèi)容請(qǐng)見vbox 3i.提供的vbox用戶手冊(cè)。固件升級(jí)固件一般是指vbox 3i里的操作軟件，固件負(fù)責(zé)vbox的所有功能和實(shí)時(shí)分析。固件的升級(jí)由racelogic公司提供，從而改進(jìn)或者加強(qiáng)vbox的性能。在racelogic的主頁(yè)上可以下載到最新的軟件，路徑為：http:/www.r

25、acelogic.co.uk/2003/vbox/downloads.htm推薦定期到主頁(yè)上去升級(jí)軟件。vbox升級(jí)文件有一個(gè)“.upg”的文件擴(kuò)展名。升級(jí)vbox 3i軟件的時(shí)候，先從racelogic主頁(yè)上下載最新的軟件，然后復(fù)制該文件到一個(gè)閃寸卡上。再將閃寸卡插入vbox 3i。給vbox連接上電源。在前面面板上所有三個(gè)led燈都應(yīng)該變亮。在一個(gè)短時(shí)間后，前面面板上的綠色和蘭色led燈將閃爍。當(dāng)led燈停止閃爍的時(shí)候，vbox將重新初始化并可以開始一般的操作。當(dāng)vbox追蹤到衛(wèi)星的時(shí)候綠色的sat燈將閃爍以表示可以開始一般的操作。升級(jí)之后，upg文件將從閃寸卡上刪除掉并將生成一個(gè)升級(jí)記錄

26、文件。當(dāng)有任何問(wèn)題發(fā)生的時(shí)候這個(gè)記錄文件都會(huì)發(fā)到下面的email地址。如果關(guān)于vbox的升級(jí)你有什么問(wèn)題，請(qǐng)立即聯(lián)系：supportracelogic.co.uk。規(guī)格gps速度距離精度0.1 km/h (平均4次采樣)精度0.05% (50cm 每公里)單位km/h 或 mph單位米 /英尺更新速率100 hz更新速率100hz最大速度1000 mph分辨率1cm最小速度0.1 km/h高度精度6 米 95% cep*分辨率0.01 km/h高度精度，帶dgps2 米 95% cep*絕對(duì)定位時(shí)間精度3m 95% cep*分辨率0.01 s精度，帶dgps1.8m 95% cep*精度0.0

27、1 s更新速率100 hz分辨率1 cm角度功率分辨率0.01輸入電壓范圍5.3v-30v dc精度0.1功率最大10.6 watts加速度環(huán)境和物理參數(shù)精度0.5%重量大約900 克最大20 g尺寸170mm x 121mm x 41mm分辨率0.01 g工作溫度-20c to +70c更新速率100hz存儲(chǔ)溫度-30c to +80c存儲(chǔ)定義cf卡記錄時(shí)間i型取決于cf卡的容量* cep =循環(huán)錯(cuò)誤的概率95% cep (circle error probable) 表示在95的時(shí)間內(nèi)，位置讀數(shù)均在規(guī)定的半徑內(nèi)。* 當(dāng)以100hz的速率采集時(shí)1小時(shí)需要大約29mb，最大的采集容量為182m

28、b每小時(shí)。輸出can 總線傳輸位速率250kbits ,500kbits & 1mbit 波特率可選定義類型標(biāo)準(zhǔn)11位 2.0a數(shù)據(jù)內(nèi)容衛(wèi)星數(shù)，經(jīng)度，緯度，速度，角度，海拔，垂直速度，距離，橫向&縱向加速度，觸發(fā)器距離，觸發(fā)器時(shí)間，觸發(fā)時(shí)速度模擬量數(shù)字量電壓范圍0 to 5volts dc頻率范圍dc to 44.4khz默認(rèn)設(shè)置*速度0.0125volts每公里/小時(shí) (0 到 400km/h)默認(rèn)設(shè)置 *25hz 每公里/小時(shí)(0 to 400km/h)精度0.1 km/h 100km/h90 個(gè)脈沖每米刷新速度100hz精度0.01km/h 100km/h刷新速度100hz*設(shè)定范圍用戶

29、可以通過(guò)軟件設(shè)定輸入can 總線racelogic模塊最多32 通道,對(duì)于任意下列模塊的組合adc02, adc03, fim02, tc8, yaw橫擺角傳感器 或 can01外部can 總線8 通道用戶定義的外部can總線信號(hào),例如車載can總線，可以從工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)dbc數(shù)據(jù)庫(kù)中載入數(shù)據(jù)。模擬量通道數(shù)量4分辨率24 bit輸入范圍50vdc 精度400 v通道采樣模式同步數(shù)字量制動(dòng)/事件觸發(fā)器可以選擇信號(hào)的極性，16位記時(shí)器，12s 分辨率啟動(dòng)/停止采集控制遠(yuǎn)程采集手持開關(guān)控制接線信息vbox 3i正視圖兩針lemo接口三針lemo接口五針lemo接口接口1 電源類型兩針lemo引腳入/出描述

30、范圍1i電源正極5.4v to 30v2i接地0v接口2輸出1類型三針lemo 引腳入/出描述范圍1o模擬輸出10v to 5v2o數(shù)字輸出20v to 5v3i接地接口3 輸出2類型三針lemo引腳入/出描述范圍1o模擬輸出20v to 5v2o數(shù)字輸出10v to 5v3i接口4 數(shù)字輸入類型三針lemo引腳入/出描述范圍1i接地2i數(shù)字輸入2. 開始/停止 記錄數(shù)據(jù)0v to 5v3i數(shù)字輸入1. 制動(dòng)觸發(fā)器0v to 5v接口5 can 總線類型五針lemo引腳入/出描述范圍1ors232 tx (端口 b)12v2irs232 rx (端口b)12v3i/ocan 總線 高電壓 (端

31、口a)4i/ocan 總線 低電壓(端口 a)5o電源 +v和輸入電源一致 +接口6 rs232串口類型五針lemo引腳入/出描述范圍1ors232 tx (端口a)12v2irs232 rx (端口a)12v3i/ocan總線 高電壓（端口b)4i/ocan總線 低電壓 (端口b)5o電源 +v和輸入電源一致 +天線接頭接口天線類型sma 引腳入/出描述范圍中心軸線-有源天線rf信號(hào) / 電源外圍-接地模擬輸入接頭vbox 3i接口圖接口: 模擬類型: sub-d 25針接口: 模擬類型: sub-d 25針引腳入/出描述范圍引腳入/出描述范圍1i通道 1 +14o電源等于輸入電壓. 100

32、ma2i通道1 -15o接地3i通道2 +16o獨(dú)立5v輸出獨(dú)立5v 2%. 100ma4i通道2 -17o獨(dú)立接地獨(dú)立接地5i通道3 +186i通道3 -197i通道4 +208i通道4 -2192210231124122513注意: 從你的vbox供應(yīng)商那里可以買到一個(gè)螺絲端子接口模塊can總線數(shù)據(jù)格式id*更新率*數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)123456780x30110ms(1) 觀察到的衛(wèi)星(2) 從午夜utc開始的時(shí)間(3) 位置 緯度 ddmm.mmmmm0x30210ms(4) 位置 精度 ddmmm.mmmmm(5)速度 (knots) (6) 方位 (degrees)0x30310ms(7) 海拔. wgs 84. (metres)(8) 垂直速度.