VBOX III 使用手冊

1、vbox 3i 100hz gps數(shù)據(jù)采集器用戶手冊vbox 3i綜述3簡介4特征4標準配置5可選附件5操作6準備工作15vbox 3i .vbo 文件格式17vbox.exe 軟件18固件升級19規(guī)格20接線數(shù)據(jù)22模擬輸入接頭25can總線數(shù)據(jù)格式26聯(lián)系信息27vbox 3i綜述簡介在非常成功的vbox3基礎(chǔ)上，racelogic 開發(fā)出來了升級換代的產(chǎn)品vbox 3i。vbox 3i 保留了vbox 3的所有的功能但又增加了一些新的功能例如usb 接口，內(nèi)置藍牙接口，和音頻接口用于聲音標記。vbox3i的功耗也大大降低從而使得不需要象vbox3那樣帶散熱器，體積也相應(yīng)的減少了。vbox

2、 3i的核心由一個166mhz 的處理器升級到一個400mhz 處理器且?guī)б粋€進行浮點數(shù)學運算的協(xié)處理器，運算速度超過7.6億次每秒。當與racelogic的imu結(jié)合使用時，能夠進行實時慣性整合，從而在gps信號不好如橋下，樹旁的情況下，可以利用慣性數(shù)據(jù)得出準確的速度信號。和vbox iii一樣，采集下來的數(shù)據(jù)直接以100hz的速度存儲到 cf卡上，從而容易傳輸?shù)接嬎銠C內(nèi)。當與一個dgps 基站使用時，vbox 3i 能夠?qū)崿F(xiàn)40cm 絕對定位精度。作為選項，也可實現(xiàn)2cm 95% cep (rtk) 定位精度，它需要一個rtk 激活的基站 (rlvbbs3)。特征l 非接觸式基于gps技術(shù)

3、的100hz速度和距離測量l 11ms 延遲l 4 x 24位差分模擬量輸入，輸入電壓范圍50v，數(shù)據(jù)同步采集。l 2 x can 總線接口用于數(shù)據(jù)輸入/輸出l rs-232 串行接口l cf閃存卡l 2 x 16位用戶定義的模擬量輸出l 2 位數(shù)字輸出l 100hz速度掃描的制動觸發(fā)器輸入.l 寬電壓范圍5.3v 到 30v l 數(shù)據(jù)登錄速度可選：100hz, 50hz, 20hz, 10hz, 5hz, 1hzracelogic外部模塊比如多功能顯示器只能由12v的車輛電源供電。因此，當使用外部總線模塊時，vbox 3i電壓不能超過直流15v。標準配置名稱數(shù)量racelogic 代號vbo

4、x 3i1vb3i帶內(nèi)置12v充電器的電池包1rlvbacs012電源充電器1rlvbacs020雪茄點煙器適配器1rlvbcab10gps磁性天線1rlvbacs001128m閃寸卡1rlvbacs008pcmcia閃寸卡讀卡器1rlvbacs028vbox軟件光盤1rlvbacs030pc串行電纜1rlvbcab01用戶手冊1rlvbacs031攜帶箱1rlvbacs013可選附件名稱racelogic 部件號 制動踏板觸發(fā)器rlvbacs004手動制動觸發(fā)器rlvbacs009開始/結(jié)束數(shù)據(jù)記錄開關(guān)rlvbacs010多功能顯示器rlvbdsp038通道（16位）模擬接口rlvbadc0

5、38通道（10位）模擬接口rlvbadc024通道頻率輸入模塊rlvbfim028通道車輛can總線接口rlvbcan018通道熱電偶接口rlvbtc8can總線模擬輸出模塊rlvbdac01單個偏航率傳感器+2軸加速度傳感器rlvbyaw02慣性測量單元。3個偏航率傳感器和3個加速度傳感器rlvbimu01操作電源vbox 3i可以由很多電源設(shè)備供電，包括車輛雪茄連接器，配套提供的ni-mh電池包和其它由使用者提供的電源。最大的工作電壓輸入不能超過30v，否則會導(dǎo)致?lián)p壞vbox。警告vbox可以連接其他的racelogic輸入模塊，包括adc03，adc02，tc8，fim02和多功能顯示器

6、。請注意連接到vbox的racelogic模塊的電壓和vbox的輸入電壓一樣。因此當racelogic外圍設(shè)備和vbox一起用的時候，輸入電壓不能超過15v。否則會導(dǎo)致?lián)p壞模塊，也可能損壞vbox 3i。由可充電的電池組供電使用vbox的時候，當電池電壓接近最小工作電壓的時候，vbox會發(fā)出警告聲音。聽到這個聲音的時候，電池需要被充電。單獨使用vbox 3i的時候，電池可供電時間超過2小時。注意在帶擴展使用下，vbox 3i外殼會發(fā)熱，這是正常的。盡管如此，將vbox 3i放置在外殼有足夠空氣流動的位置是一個不錯的選擇。按鈕vbox 3i在前面的面板上有兩個薄膜按鈕，log（記錄）和func（

7、功能），記錄按鈕用來開始和停止記錄數(shù)據(jù)到閃寸卡，功能按鈕用來切換采樣頻率，100hz和20hz。記錄記錄按鈕優(yōu)先于在vbox里的任何自動記錄設(shè)置。比如，如果你設(shè)定vbox為連續(xù)記錄，記錄按鈕可以控制記錄開始和結(jié)束。假如你設(shè)置了“運動才記錄”并且車輛在運動的時候，按下記錄按鈕將停止vbox記錄數(shù)據(jù)和關(guān)閉閃寸卡中的文件。即使在運動都不會再記錄數(shù)據(jù)，直到再次按下記錄按鈕或者移走閃寸卡再重新插入。這時vbox將在運動的時候繼續(xù)記錄數(shù)據(jù)。每次記錄按鈕改變記錄與否，將產(chǎn)生一個新文件。當vbox記錄數(shù)據(jù)的時候，蘭色的cf卡指示燈閃爍，不要移動cf卡或者在led燈閃爍的時候關(guān)閉電源。假如你在cf指示燈閃爍的時

8、候需要移動cf卡或者關(guān)閉電源，首先按下記錄按鈕停止vbox記錄數(shù)據(jù)。采樣頻率按下func（功能）按鈕led燈的暫時閃爍將指示當前采樣頻率。所有的led燈慢閃（每秒一次）表示20hz，快閃（每秒五次）表示100hz的采樣頻率。燈順序閃爍表示除開100hz和20hz的其他采樣頻率。一直按下func功能按鈕5秒就會觸發(fā)當前采樣頻率。采樣頻率也可以在vbox軟件中設(shè)置。默認設(shè)置一直按住func功能按鈕，同時按住記錄按鈕長達5秒可以恢復(fù)vbox的默認出廠設(shè)置。vbox的默認設(shè)置為，以100hz在運動的時候記錄數(shù)據(jù)，標準的記錄參數(shù)：衛(wèi)星數(shù)量，時間，緯度，經(jīng)度，速度，方位，高度，垂直速度和制動觸發(fā)時間（默認

9、設(shè)置下dgps將關(guān)閉）led燈指示在vbox的前面面板上有三個led指示燈。第一個led燈，pwr燈表示vbox通電正常，sat燈表示vbox已經(jīng)鎖定的gps衛(wèi)星數(shù)量。沒有鎖定衛(wèi)星的時候，sat燈將慢閃指示vbox正在查找衛(wèi)星。當一個或者更多的衛(wèi)星被鎖定的時候，led燈將以一個短的延遲重復(fù)的不停閃爍表示衛(wèi)星數(shù)量。下面是個sat的led燈閃爍序列的例子顯示1個衛(wèi)星的序列：1111顯示4個衛(wèi)星的序列延遲1234延遲1234顯示0個衛(wèi)星的序列延遲 (大約1秒 )延遲 (大約1秒 )閃寸卡vbox 3i上可以使用i型的閃寸卡。閃寸卡必須用fat或者fat16格式格式化，不能使用fat32格式。在計算機

10、中使用讀卡器格式化閃寸卡的時候可以正常選擇格式。閃寸卡記錄數(shù)據(jù)的時候，蘭色的cf卡led指示燈將閃爍或直接變亮，當蘭色的led燈變亮的時候千萬不要移動cf卡。如果在vbox向cf卡中寫入數(shù)據(jù)的時候移動了cf卡，就有數(shù)據(jù)文件被破壞而導(dǎo)致丟失數(shù)據(jù)的危險。在vbox寫入數(shù)據(jù)的時候需要移動cf卡，可以先按下在前面面板上的log(記錄)按鈕，等待蘭色的led燈熄滅。在帶電的情況下插拔閃寸卡，vbox將重新初始化。這會重置vbox中的任何臨時參數(shù)。比如can總線參數(shù)“通電距離”將被置為0。gps天線vbox 3i提供的gps天線是一個5v的有源天線，為了達到最好的信號質(zhì)量，保持天線和vbox連接的清潔很重

11、要。將天線安裝在vbox上之前，確認在兩端的接頭內(nèi)沒有灰塵。聯(lián)系vbox供應(yīng)商可以更換天線。天線是一個磁性設(shè)備，可以快速，簡便安裝在車輛頂部。為了得到最好的gps信號接收，確保天線安裝在車輛的最高點，并且遠離能阻礙衛(wèi)星接收的任何障礙物。gps天線最好工作在金屬平面上面（比如車輛頂部）。請注意當使用任何gps設(shè)備的時候，寬闊的天空視野是很重要的。周圍區(qū)域的物體比如高大的建筑物和樹木都能阻擋gps信號，從而造成跟蹤的衛(wèi)星數(shù)量的減少或丟失。輸出1和輸出2（out1&out2）輸出1和輸出2接頭每個都有1個模擬電壓和1個數(shù)字輸出。out1連接器上的數(shù)字輸出是一個相應(yīng)于速度的頻率/脈沖輸出。每米的脈沖范

12、圍可以在軟件中調(diào)整。在out2連接器上的數(shù)字輸出是簡單的開/關(guān)狀態(tài)輸出。這個數(shù)字輸出的默認功能是指示當前的數(shù)據(jù)記錄狀態(tài)，這里邏輯1（5v）表示正在記錄數(shù)據(jù)，0（0v）表示vbox沒有記錄數(shù)據(jù)。在ou1和out2兩個連接器上的模擬輸出都是由使用者配置的。比如模擬輸出1口可以被設(shè)置為輸出速度，同時模擬輸出2口可以被設(shè)置為輸出橫向加速度。兩個模擬輸出的電壓范圍都是直流05v。數(shù)字輸入dig in數(shù)字輸入連接器包括兩個給vbox 3i的數(shù)字輸入。數(shù)字輸入1是制動觸發(fā)器輸入。這個輸入連接到一個內(nèi)在的計時捕捉模塊，它能準確地記錄一個事件時間用來計算制動距離。這段時間被稱作觸發(fā)事件時間，同時以觸發(fā)事件和最晚

13、的gps采樣之間的毫秒數(shù)值記錄下來。使用者也可以使用手動制動觸發(fā)器將標記事件記錄進vbox 3i數(shù)據(jù)文件中。遠程記錄開/關(guān)按鈕用起來很方便并且可以在前面面板上的開關(guān)不方便使用的時候。can/rs232端口vbox 3i裝備了兩個can總線接口和兩個rs232串行端口。主要的rs232端口用來vbox和pc機的數(shù)據(jù)傳輸。主要端口在vbox 3i的前面面板上標記為rs232。主要rs232端口可以從vbox實時傳輸數(shù)據(jù)給pc機用來顯示和進行實時測試。但是要知道由于pc機串行端口的局限性，實時傳輸數(shù)據(jù)只能局限于20hz。因此gps采樣頻率高于20hz的實驗應(yīng)該首先將數(shù)據(jù)記錄在閃寸卡中再由閃寸卡傳輸給

14、pc機處理。第二個rs232端口用來接收差分gps（dgps）來做本地的數(shù)據(jù)校正。第二個rs232端口位于vbox 3i前面面板的can連接器上。can總線端口a和b分別位于vbox 3i的“can”和“rs232”連接器上。這些端口的作用由用戶自己配置，可以用于任何racelogic外部模塊或者用戶自己的can總線設(shè)備。當一個插座上想同時使用rs232和can的時候，你需要一個5通道的 lemo分線器rlvbacs024。連接“can”和“rs232”電纜的外部racelogic can模塊的電源電壓和輸入電壓相同。因此當使用racelogic外部can模塊的時候（比如mfd或adc03）。

15、給vbox 3i的供電電壓不能超過直流15v。can/rs232端口（接上）vbox 3i可以在can端口b中記錄8個can總線信號。在vbox.exe設(shè)置窗口里的log channels記錄通道里使用vci模塊進行配置。can信號參數(shù)可以通過用戶手動輸入或者直接導(dǎo)入已有的can數(shù)據(jù)文件（.dbc），若有的話。模擬輸入vbox 3i包含四個24位最大100hz采樣頻率的差分模擬輸入通道。每個通道都有它自己的模數(shù)（a/d）轉(zhuǎn)換器，四個通道同步進行采樣。輸入通道的電壓值范圍是50v。注意不象adc03模塊，vbox的這些模擬通道供電并不互相獨立。模擬輸入的連接器也包含電壓輸出，可以用來給外部傳感器

16、供電。有一個與vbox輸入電壓相同的vbatt引腳和一個獨立大小為5v 2%的直流5v輸出引腳。vbatt引腳和5v輸出引腳它們在vbox內(nèi)都帶有100ma的保險絲。引腳設(shè)置請見第16頁。有一個終端螺絲連接塊，選擇它可以讓信號更加容易傳輸。使用單獨5v電源的阻抗型傳感器連接舉例帶內(nèi)置調(diào)整器的傳感器連接舉例使用vbox.exe軟件，模擬通道數(shù)據(jù)的記錄功能可以打開或關(guān)閉。也可以改變每個輸入通道的名稱，配置比例和偏置值以校核傳感器。1的刻度值和0的偏移值與這個通道讀取的直流電壓值一一對應(yīng)。這就表示這個通道存儲在閃寸卡中的值也是電壓值。當使用例如載荷單元這樣的傳感器的時候，可能希望以kg為單位存儲數(shù)據(jù)

17、。在這種情況下，更改為適合于傳感器的刻度和偏移值可以讓閃寸卡以kg為單位存儲數(shù)據(jù)。當使用vbox.exe軟件改變一個模擬通道的設(shè)置，可以看到顯示當前通道的一組實時數(shù)據(jù)。顯示的這個值是在應(yīng)用比例和偏移值后的值，因此也可以幫助校核傳感器。模擬輸入（接上）使用vbox.exe軟件，模擬通道數(shù)據(jù)的記錄功能可以打開或關(guān)閉。也可以改變每個輸入通道的名稱，配置比例和偏置值以校核傳感器。1的刻度值和0的偏移值與這個通道讀取的直流電壓值一一對應(yīng)。這就表示這個通道存儲在閃寸卡中的值也是電壓值。當使用例如載荷單元這樣的傳感器的時候，可能希望以kg為單位存儲數(shù)據(jù)。在這種情況下，更改為適合于傳感器的刻度和偏移值可以讓閃

18、寸卡以kg為單位存儲數(shù)據(jù)。當使用vbox.exe軟件改變一個模擬通道的設(shè)置，可以看到顯示當前通道的一組實時數(shù)據(jù)。顯示的這個值是在應(yīng)用比例和偏移值后的值，因此也可以幫助校核傳感器。準備工作需要的設(shè)備（除開專門指定而外其他都是標準設(shè)備）。q vbox 3iq 充滿電的電池組或雪茄點煙器12v的適配器連接線q gps天線q 空的閃寸卡q rs232串行線q vbox軟件cdq pc機(不提供)1.安裝軟件2.在車輛上安裝vbox3.在vbox上安裝天線4.在車頂裝上gps天線5.在計算機上連接串行線6.給vbox接上串行線的另一端7.給vbox連接電源線和電池組8.如果使用12v電源線，把它連接到車

19、輛上9.電源接好后，紅色的pwr燈應(yīng)該變亮。在一個短的延時過后vbox 3i開始搜索衛(wèi)星。sat燈將指示鎖定的衛(wèi)星數(shù)量。要得到最好的實驗結(jié)果，vbox需要鎖定5顆以上的衛(wèi)星，并且要有很好的衛(wèi)星接收質(zhì)量。當?shù)谝淮问褂胿box或者在很長一段時間之后再使用vbox時，vbox將用510分鐘來重新收集數(shù)據(jù)以跟蹤衛(wèi)星。當車輛開始移動時，cf卡開始記錄數(shù)據(jù)的時候，蘭色的cf燈應(yīng)該開始閃爍。當車輛停下，蘭色的cf燈應(yīng)該熄滅。這時可以移走cf卡，并傳輸數(shù)據(jù)給pc機以分析數(shù)據(jù)。vbox 3i .vbo 文件格式vbox 3i 數(shù)據(jù)文件以標準的文本格式保存。這就允許數(shù)據(jù)很容易導(dǎo)入進第三方應(yīng)用程序，比如word或電

20、子表格。每個文件在主要數(shù)據(jù)之前都有一個標題，這個標題描述了數(shù)據(jù)通道和vbox 3i的信息，比如序列號和系統(tǒng)版本。列名參數(shù)表示這段數(shù)據(jù)每列的數(shù)據(jù)名右邊顯示了一個vbox vbo文件例子。文件生成于 15/04/2004 08:21 標題衛(wèi)星數(shù)量時間緯度經(jīng)度速度節(jié)數(shù)方位高度垂直速度 m/s事件1時間通道單位評論(c)2001 - 2004 racelogic vbox3 v01.00 build 0424 gps 硬件 : 2004. 1. 13，2.4o 序列號 : 00030005采樣頻率 (hz) : 100.00列名衛(wèi)星數(shù)量 時間 緯度 精度 垂直節(jié)數(shù) 方位 高度 垂直速度 時間1時間 數(shù)

21、據(jù)004 072148.26 +3119.408424 +00062.635139 015.13 356.06 +00155.27 -00000.22 0.00000 004 072148.27 +3119.408592 +00062.635104 015.17 356.02 +00147.93 -00000.37 0.00000 004 072148.28 +3119.408629 +00062.635108 015.09 355.92 +00147.92 -00000.40 0.00000 004 072148.29 +3119.408669 +00062.635115 014.98 35

22、5.64 +00147.92 -00000.35 0.00000 004 072148.30 +3119.408711 +00062.635119 015.00 355.87 +00147.91 -00000.47 0.00000 004 072148.31 +3119.408753 +00062.635122 015.03 356.11 +00147.90 -00000.61 0.00000 004 072148.32 +3119.408797 +00062.635125 015.16 356.48 +00147.88 -00000.84 0.00000 004 072148.33 +311

23、9.408837 +00062.635130 015.06 356.32 +00147.88 -00000.67 0.00000 004 072148.34 +3119.408874 +00062.635138 014.84 355.81 +00147.91 -00000.14 0.00000 004 072148.35 +3119.408919 +00062.635144 015.03 355.84 +00147.90 -00000.28 0.00000 004 072148.36 +3119.408968 +00062.635147 015.42 356.17 +00147.87 -000

24、00.66 0.00000 004 072148.37 +3119.409013 +00062.635148 015.56 356.72 +00147.87 -00000.69 0.00000vbox.exe 軟件vbox.exe軟件用來設(shè)置vbox 3i，也可以用來分析vbo數(shù)據(jù)文件。vbox.exe軟件的具體內(nèi)容請見vbox 3i.提供的vbox用戶手冊。固件升級固件一般是指vbox 3i里的操作軟件，固件負責vbox的所有功能和實時分析。固件的升級由racelogic公司提供，從而改進或者加強vbox的性能。在racelogic的主頁上可以下載到最新的軟件，路徑為：http:/www.r

25、acelogic.co.uk/2003/vbox/downloads.htm推薦定期到主頁上去升級軟件。vbox升級文件有一個“.upg”的文件擴展名。升級vbox 3i軟件的時候，先從racelogic主頁上下載最新的軟件，然后復(fù)制該文件到一個閃寸卡上。再將閃寸卡插入vbox 3i。給vbox連接上電源。在前面面板上所有三個led燈都應(yīng)該變亮。在一個短時間后，前面面板上的綠色和蘭色led燈將閃爍。當led燈停止閃爍的時候，vbox將重新初始化并可以開始一般的操作。當vbox追蹤到衛(wèi)星的時候綠色的sat燈將閃爍以表示可以開始一般的操作。升級之后，upg文件將從閃寸卡上刪除掉并將生成一個升級記錄

26、文件。當有任何問題發(fā)生的時候這個記錄文件都會發(fā)到下面的email地址。如果關(guān)于vbox的升級你有什么問題，請立即聯(lián)系：supportracelogic.co.uk。規(guī)格gps速度距離精度0.1 km/h (平均4次采樣)精度0.05% (50cm 每公里)單位km/h 或 mph單位米 /英尺更新速率100 hz更新速率100hz最大速度1000 mph分辨率1cm最小速度0.1 km/h高度精度6 米 95% cep*分辨率0.01 km/h高度精度，帶dgps2 米 95% cep*絕對定位時間精度3m 95% cep*分辨率0.01 s精度，帶dgps1.8m 95% cep*精度0.0

27、1 s更新速率100 hz分辨率1 cm角度功率分辨率0.01輸入電壓范圍5.3v-30v dc精度0.1功率最大10.6 watts加速度環(huán)境和物理參數(shù)精度0.5%重量大約900 克最大20 g尺寸170mm x 121mm x 41mm分辨率0.01 g工作溫度-20c to +70c更新速率100hz存儲溫度-30c to +80c存儲定義cf卡記錄時間i型取決于cf卡的容量* cep =循環(huán)錯誤的概率95% cep (circle error probable) 表示在95的時間內(nèi)，位置讀數(shù)均在規(guī)定的半徑內(nèi)。* 當以100hz的速率采集時1小時需要大約29mb，最大的采集容量為182m

28、b每小時。輸出can 總線傳輸位速率250kbits ,500kbits & 1mbit 波特率可選定義類型標準11位 2.0a數(shù)據(jù)內(nèi)容衛(wèi)星數(shù)，經(jīng)度，緯度，速度，角度，海拔，垂直速度，距離，橫向&縱向加速度，觸發(fā)器距離，觸發(fā)器時間，觸發(fā)時速度模擬量數(shù)字量電壓范圍0 to 5volts dc頻率范圍dc to 44.4khz默認設(shè)置*速度0.0125volts每公里/小時 (0 到 400km/h)默認設(shè)置 *25hz 每公里/小時(0 to 400km/h)精度0.1 km/h 100km/h90 個脈沖每米刷新速度100hz精度0.01km/h 100km/h刷新速度100hz*設(shè)定范圍用戶

29、可以通過軟件設(shè)定輸入can 總線racelogic模塊最多32 通道,對于任意下列模塊的組合adc02, adc03, fim02, tc8, yaw橫擺角傳感器 或 can01外部can 總線8 通道用戶定義的外部can總線信號,例如車載can總線，可以從工業(yè)標準dbc數(shù)據(jù)庫中載入數(shù)據(jù)。模擬量通道數(shù)量4分辨率24 bit輸入范圍50vdc 精度400 v通道采樣模式同步數(shù)字量制動/事件觸發(fā)器可以選擇信號的極性，16位記時器，12s 分辨率啟動/停止采集控制遠程采集手持開關(guān)控制接線信息vbox 3i正視圖兩針lemo接口三針lemo接口五針lemo接口接口1 電源類型兩針lemo引腳入/出描述

30、范圍1i電源正極5.4v to 30v2i接地0v接口2輸出1類型三針lemo 引腳入/出描述范圍1o模擬輸出10v to 5v2o數(shù)字輸出20v to 5v3i接地接口3 輸出2類型三針lemo引腳入/出描述范圍1o模擬輸出20v to 5v2o數(shù)字輸出10v to 5v3i接口4 數(shù)字輸入類型三針lemo引腳入/出描述范圍1i接地2i數(shù)字輸入2. 開始/停止 記錄數(shù)據(jù)0v to 5v3i數(shù)字輸入1. 制動觸發(fā)器0v to 5v接口5 can 總線類型五針lemo引腳入/出描述范圍1ors232 tx (端口 b)12v2irs232 rx (端口b)12v3i/ocan 總線 高電壓 (端

31、口a)4i/ocan 總線 低電壓(端口 a)5o電源 +v和輸入電源一致 +接口6 rs232串口類型五針lemo引腳入/出描述范圍1ors232 tx (端口a)12v2irs232 rx (端口a)12v3i/ocan總線 高電壓（端口b)4i/ocan總線 低電壓 (端口b)5o電源 +v和輸入電源一致 +天線接頭接口天線類型sma 引腳入/出描述范圍中心軸線-有源天線rf信號 / 電源外圍-接地模擬輸入接頭vbox 3i接口圖接口: 模擬類型: sub-d 25針接口: 模擬類型: sub-d 25針引腳入/出描述范圍引腳入/出描述范圍1i通道 1 +14o電源等于輸入電壓. 100

32、ma2i通道1 -15o接地3i通道2 +16o獨立5v輸出獨立5v 2%. 100ma4i通道2 -17o獨立接地獨立接地5i通道3 +186i通道3 -197i通道4 +208i通道4 -2192210231124122513注意: 從你的vbox供應(yīng)商那里可以買到一個螺絲端子接口模塊can總線數(shù)據(jù)格式id*更新率*數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)123456780x30110ms(1) 觀察到的衛(wèi)星(2) 從午夜utc開始的時間(3) 位置 緯度 ddmm.mmmmm0x30210ms(4) 位置 精度 ddmmm.mmmmm(5)速度 (knots) (6) 方位 (degrees)0x30310ms(7) 海拔. wgs 84. (metres)(8) 垂直速度.