機(jī)械學(xué)ppt8齒輪機(jī)構(gòu).ppt

1、返回、第八章齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、8.1齒輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)和類型、1齒輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用、(1)應(yīng)用實(shí)例、航空發(fā)動(dòng)機(jī)附件傳動(dòng)系統(tǒng)、桑塔納轎車的主傳動(dòng)系統(tǒng)、(2)傳動(dòng)特性、齒輪傳動(dòng)用于空間所有軸之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞。傳輸功率范圍大；準(zhǔn)確的傳動(dòng)比；高效，壽命長(zhǎng)，安全可靠。制造成本高。優(yōu)點(diǎn)：2齒輪機(jī)構(gòu)分類，平行軸之間的傳動(dòng)，交叉軸之間的傳動(dòng)，8.2齒輪廓達(dá)到角度速度比的條件，齒輪廓網(wǎng)面的基本規(guī)則，一對(duì)齒輪傳輸根據(jù)軛齒輪廓。根據(jù)瞬心概念，兩個(gè)車輪的傳動(dòng)比表示任意位置一對(duì)齒輪比的比率，牙齒定律稱為齒廓嚙合基本定律。軛齒輪廓是指兩個(gè)輪子徐璐連續(xù)接觸，以實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比定律的一對(duì)齒輪廓。還可以根據(jù)指定的傳動(dòng)比獲取兩輪齒截面輪廓的軛

2、上的曲線。根據(jù)牙齒規(guī)律，可以得到齒形曲線和齒形傳動(dòng)比之間的關(guān)系。8.3漸開線齒輪廓，8.3.1漸開線形成和特性，(1)漸開線形成，(2)漸開線特性，(1)發(fā)生線沿基準(zhǔn)圓滾動(dòng)的長(zhǎng)度等于從基準(zhǔn)圓滾動(dòng)的圓弧長(zhǎng)度。2)漸開線上任意點(diǎn)的法線與基本圓相切。3)漸開線越接近基本圓的一部分，曲率半徑越小。4)漸開線的形狀取決于基本圓的大小。5)基本圓沒有漸開線。和，即使兩個(gè)齒輪的實(shí)際中心距離與設(shè)計(jì)中心距離存在偏差，也不會(huì)影響傳動(dòng)比的牙齒特性，因此在傳動(dòng)過程中，正壓力方向不會(huì)更改。漸開線齒輪廓的網(wǎng)面性質(zhì)，(1)漸開線齒輪廓確保固定傳輸比傳輸，(2)漸開線齒輪廓之間的正壓力方向保持不變。漸開線齒輪廓之間的正壓力方

3、向是接觸點(diǎn)的公共線方向，即網(wǎng)格線，固定線N1N2。(3)漸開線齒輪廓傳動(dòng)具有可分離性，一對(duì)漸開線齒輪傳動(dòng)稱為漸開線齒輪傳動(dòng)的可分離性。這對(duì)于裝配和使用齒輪非常有用。結(jié)論正是由于上述優(yōu)點(diǎn)，漸開線齒輪傳動(dòng)得到了非常廣泛的應(yīng)用。8.3.2漸開線齒輪廓滿足角度比要求、8.4齒輪角部分名稱和漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪、1齒輪角部分的名稱和符號(hào)、齒頂圓、ra、da、齒頂圓、RF、df、齒厚、隨機(jī)圓齒厚si節(jié)圓節(jié)距p，2齒輪的基本參數(shù)、齒數(shù)z、模組、m的單位為mm且已標(biāo)準(zhǔn)化(標(biāo)準(zhǔn)模組族群表)。這是決定齒輪大小的主要參數(shù)d=mz。它是決定齒輪齒形形狀的主要參數(shù)。齒頂高度系數(shù)ha*，標(biāo)準(zhǔn)值ha*=1。齒隙系數(shù)c*，標(biāo)準(zhǔn)值為

4、c*=0.25。上述參數(shù)是漸開線齒輪的五個(gè)茄子基本參數(shù)。指定壓力角，即節(jié)圓壓力角，標(biāo)準(zhǔn)值=20。3標(biāo)準(zhǔn)齒輪及其幾何尺寸計(jì)算；(1)標(biāo)準(zhǔn)齒輪是m、ha*、c*都是標(biāo)準(zhǔn)齒輪，e=s齒輪。(2)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的幾何尺寸計(jì)算，標(biāo)準(zhǔn)齒輪的5茄子基本參數(shù)確定后，主要尺寸和齒截面輪廓形狀完全確定。1)標(biāo)準(zhǔn)正齒輪的幾何尺寸計(jì)算，4齒條和內(nèi)部齒輪，(1)齒條：齒條的齒截面輪廓是直線。齒輪廓的每個(gè)點(diǎn)壓力角相等，等于齒角。(2)內(nèi)部齒輪：內(nèi)部齒輪的齒輪廓是凹面齒。齒根圓比齒根圓大。齒端圓必須大于基本圓。、8.5漸開線直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)，8.5.1齒輪嚙合正確也就是說，兩個(gè)齒輪的法向齒距離必須相同。也就是說，m1cos

5、1=m2cos2，因此m1=m2=m，1=2=。一對(duì)漸開線齒輪的正確嚙合條件是兩個(gè)車輪的模塊和壓力角必須分別相同。結(jié)論將兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪安裝為標(biāo)準(zhǔn)中心距離時(shí)，兩輪齒隙不僅是標(biāo)準(zhǔn)值，還具有齒側(cè)間隙0、中心距離和嚙合角度、(1)中心距離、標(biāo)準(zhǔn)中心距離a，a=R1 R2=m (Z1 z2)/，c0，cc * m；如果是aa，則無法安裝兩個(gè)倒圓角。(2)嚙合角，漸開線齒輪傳動(dòng)的嚙合角等于螺距壓力角。如果第二輪設(shè)置為標(biāo)準(zhǔn)中心距離，則實(shí)際中心距離a=a，金屬切削機(jī)床=1.3；表示、同時(shí)參與網(wǎng)格的齒日志的平均值。提高重合度，參與嚙合齒代數(shù)增加，2)增加重合度的意義，測(cè)量齒輪的連續(xù)傳動(dòng)條件。幾個(gè)容易混淆的茄子概念

6、：1。法向節(jié)距和默認(rèn)圓周節(jié)距、默認(rèn)圓、默認(rèn)圓周節(jié)距、常規(guī)節(jié)距、Pb=、Pn、Pb、Pn、Pn、漸開線齒輪廓隨機(jī)、單個(gè)齒輪沒有節(jié)圓。標(biāo)準(zhǔn)安裝：將兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)齒輪的節(jié)圓與節(jié)圓匹配的安裝，3 .壓力角和嚙合角，壓力角：?jiǎn)蝹€(gè)齒輪漸開線齒截面輪廓某點(diǎn)的線速度方向與該點(diǎn)的法向相嚙合的銳角。漸開線齒輪廓的每個(gè)點(diǎn)壓力角的大小不相等。(齒條除外)，嚙合角度：一對(duì)齒輪嚙合時(shí)夾在嚙合線和兩個(gè)圓的公共切線之間的銳角。網(wǎng)面角度大小不會(huì)隨齒輪的網(wǎng)面程序而變更。嚙合漸開線齒輪廓對(duì)的節(jié)距壓力角度必須相同，且必須等于網(wǎng)面角度。4 .齒側(cè)接觸線和嚙合線，齒側(cè)接觸線：兩個(gè)齒表面的瞬時(shí)接觸線，嚙合線：一對(duì)齒輪廓曲線嚙合期間嚙合點(diǎn)的軌跡。

7、1，標(biāo)準(zhǔn)齒輪切割原理，齒輪切割方法，輪廓方法，展示方法，使用齒輪插入刀在插齒機(jī)上加工，使用齒輪滾刀在滾齒機(jī)上加工，8.6漸開線齒廓加工和變位，使用機(jī)架型工具加工齒輪，1)漸開線齒廓切割網(wǎng)格限制點(diǎn)N1是刀具時(shí)zmin=17。增加，但增加必須增加電力損失，采用非標(biāo)準(zhǔn)工具。但是，如果ha*減少，匹配度將減少，因此最好盡量不要使用這些方法。最好的方法是使用變位校正法。2)如何避免根部切削，(2)，ha*，(3)，為什么校準(zhǔn)齒輪？漸開線標(biāo)準(zhǔn)齒輪傳動(dòng)的缺點(diǎn)：1)一對(duì)徐璐嚙合標(biāo)準(zhǔn)齒輪，小齒輪強(qiáng)度低，容易損壞，影響整個(gè)齒輪傳動(dòng)的承載能力。2)標(biāo)準(zhǔn)齒輪不適用于中心距離aa=m(z1 z2)/2。，因?yàn)閍 a時(shí)不

8、能安裝。在Aa中仍可以安裝，但是如果齒側(cè)間隙太大，則重合度會(huì)降低，從而影響傳動(dòng)的平滑度。3)切割具有較少齒數(shù)的標(biāo)準(zhǔn)齒輪時(shí)，齒輪廓上發(fā)生根切削。根切削降低齒輪齒的彎曲強(qiáng)度，減少重合度。因此，為了改進(jìn)和解決標(biāo)準(zhǔn)齒輪中存在的這些問題，必須打破標(biāo)準(zhǔn)齒輪的限制，對(duì)齒輪進(jìn)行必要的修改。“變位修正方法”是目前應(yīng)用最廣泛的齒輪修正方法之一。、這樣加工的m、ha*、c*仍然是標(biāo)準(zhǔn)值，se中的齒輪稱為變位齒輪。換句話說，改變刀具和車輪坯的相對(duì)位置以避免根部切削的刀具齒頂線超過N1點(diǎn)的加工方法。所謂的變位修正方法，其中x是徑向變位系數(shù)或變位系統(tǒng)。刀具的偏移XM稱為徑向偏移。在x0中稱為正位移，加工的齒輪稱為正齒輪。

9、在x0中稱為負(fù)位移，加工的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。4)使用變位齒輪，1變位齒輪的幾何尺寸，齒厚s (/2 2xtan) m，插槽寬度e(/2 x Tan)m，齒頂高度ha (ha* x) m，齒根高度螺旋角還必須匹配，以使兩輪嚙合的齒截面輪廓螺旋角相切。即，兩個(gè)錐齒輪的嚙合傳動(dòng)，(1)精確嚙合條件，一對(duì)錐齒輪，(1)1=2，2)mn1=mn2，n1=N2或mn2，32，(3)匹配，錐齒輪傳動(dòng)的總重量是端面匹配度和軸面匹配度兩部分的總和，即=，=Bsin /(mn)。虛擬直齒輪，使用、即錐齒輪的法向參數(shù)Mn、n、han*和cn*作為參數(shù)，使用zv(=z/cos3)作為齒數(shù)。表示3錐齒輪的等效齒輪和等

10、效齒數(shù)，(1)錐齒輪的等效齒輪和錐齒輪的法向齒形等效直齒輪。直齒輪的齒形是牙齒斜齒輪的法向齒形。(2)斜齒輪的等效齒數(shù)：zv=z/cos3。4錐齒輪傳動(dòng)的主要優(yōu)缺點(diǎn)，優(yōu)點(diǎn)：嚙合性能好。高匹配度；結(jié)構(gòu)緊湊。缺點(diǎn)：有軸向力。一般為8。20.人字齒=25。40.、蝸桿傳動(dòng)用于在空間交錯(cuò)軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。正常=90。8.9蝸桿驅(qū)動(dòng)器、1蝸桿驅(qū)動(dòng)器和類型、(1)蝸桿驅(qū)動(dòng)器及其特性、減速驅(qū)動(dòng)器。左，右，1)傳動(dòng)平穩(wěn)，振動(dòng)、沖擊和噪音小。2)丹田傳動(dòng)，可獲得較大的傳動(dòng)比，結(jié)構(gòu)緊湊。減速動(dòng)力傳輸：i12570，最常用的I 121550，傳遞減速運(yùn)動(dòng)：i121/5 1/15。蝸桿傳動(dòng)的主要特征：動(dòng)畫，3)齒

11、間相對(duì)滑動(dòng)速度大，傳動(dòng)效率低，需要用減少摩擦的材料制造蝸輪，費(fèi)用高。4)蝸桿導(dǎo)程角度小于網(wǎng)格等效摩擦角度時(shí)，機(jī)構(gòu)半行程為自鎖定。，(2)蝸桿傳動(dòng)類型簡(jiǎn)介，1)圓柱蝸桿，2)環(huán)形蝸桿，3)圓錐蝸桿，1)mx1=mt2=m；2)x1=T2=；3) 1=2，旋轉(zhuǎn)方向相同。3蝸桿傳動(dòng)的主要參數(shù)幾何尺寸計(jì)算，(1)齒數(shù)、蝸桿齒數(shù)或刀頭數(shù)Z1、常規(guī)z1=110、建議z1=1、2、4、6。蝸輪的齒數(shù)z2，z2=z1/i12，建議z2=29 70(傳動(dòng))。(2)模塊M，蝸桿模塊系列不同于齒輪模塊系列。蝸桿模數(shù)m值、(3)壓力角，標(biāo)準(zhǔn)值=20。動(dòng)力傳輸=25。索引驅(qū)動(dòng)器=35?；?2。(4)引出角度1，tan1

12、=l/(D1)，=Z1 px1/(D1)=mz1/D1，1牙齒更大，可以提高傳動(dòng)效率。11點(diǎn)機(jī)構(gòu)具有自鎖功能。為了限制、蝸輪滾刀的數(shù)量，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定節(jié)圓直徑標(biāo)準(zhǔn)化并與模塊匹配。(5)節(jié)圓直徑，用蝸輪切削蝸輪時(shí)，滾刀的節(jié)圓直徑必須等于工作蝸輪的節(jié)圓直徑。表蝸桿節(jié)圓直徑及其系數(shù)的匹配標(biāo)準(zhǔn)系列，(6)中心距離，a=R1 R2，常規(guī)=90。8.8錐齒輪驅(qū)動(dòng)器、1錐齒輪驅(qū)動(dòng)器和類型、(1)錐齒輪驅(qū)動(dòng)器和錐齒輪驅(qū)動(dòng)器用于在兩個(gè)相交軸之間傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。換句話說，較大端的模塊是標(biāo)準(zhǔn)值，通常錐齒輪較大端的參數(shù)是標(biāo)準(zhǔn)值，壓力角是20。(2)錐齒輪驅(qū)動(dòng)類型、3錐齒輪的主要參數(shù)和幾何尺寸計(jì)算、一對(duì)漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪必須正確嚙合，且必須相同。a直徑b寬度c齒數(shù)d模塊，均為標(biāo)準(zhǔn)，是節(jié)距寬度()的齒輪。低于a. b。大于c。D .小于或等于，C，D，6。漸開線正齒輪傳動(dòng)匹配度為實(shí)際嚙合段，5 .齒數(shù)大