第七章-S7-200系列可編程序控制器.ppt

1、2020年8月4日10時(shí)27分,第一節(jié) S7200系列PLC的構(gòu)成,第二節(jié) S7-200系列PLC內(nèi)部元器件,第三節(jié) S7200系列PLC的基本指令,第四節(jié) S7200系列PLC功能指令,第七章 S7-200系列可編程序控制器,2020年8月4日10時(shí)27分,第一節(jié) S7200系列PLC的構(gòu)成,一、CPU224型PLC的結(jié)構(gòu),小型PLC系統(tǒng)由（主機(jī)箱）、I/O擴(kuò)展單元、文本、圖形顯示器、編程器等組成。,2020年8月4日10時(shí)27分,CPU 224外部電路原理,圖7-2 CPU 224交流/直流/繼電器連接端子圖,2020年8月4日10時(shí)27分,1基本單元I/O,I0.0I0.7、I1.0I1

2、.5 14個(gè)輸入點(diǎn),Q0.0Q0.7、Q1.0Q1.1 10個(gè)輸出點(diǎn),采用了雙向光電耦合器，24V直流極性可任意選擇,1M為I0.X輸入端子的公共端，2M為I1.X輸入端子的公共端,在晶體管輸出電路中采用了MOSFET功率驅(qū)動(dòng)器件，并將數(shù)字量輸出分為兩組，每組有一個(gè)獨(dú)立公共端，共有1L、2L兩個(gè)公共端，可接入不同的負(fù)載電源。,2020年8月4日10時(shí)27分,2 基本單元I/O及擴(kuò)展,主機(jī)的輸出點(diǎn)數(shù)為10點(diǎn),主機(jī)的輸入點(diǎn)數(shù)為14點(diǎn),可擴(kuò)展的模塊數(shù)目為7,3 高速反應(yīng)性,6個(gè)高速計(jì)數(shù)脈沖輸入端：I0.0I0.5,最快的相應(yīng)速度為30kHz,2個(gè)高速脈沖輸出端:Q0.0 Q0.1,輸出脈沖頻率可達(dá)2

3、0kHz,2020年8月4日10時(shí)27分,4.存儲(chǔ)系統(tǒng),由RAM和EEPROM兩種存儲(chǔ)器組成,5.存儲(chǔ)卡,存儲(chǔ)卡可選擇安裝擴(kuò)展卡。擴(kuò)展卡有EEPROM存儲(chǔ)卡、電池和時(shí)鐘卡等模塊。,2020年8月4日10時(shí)27分,二、 CPU22X主要技術(shù)指標(biāo),存儲(chǔ)器,2020年8月4日10時(shí)27分,輸入輸出,2020年8月4日10時(shí)27分,指令,2020年8月4日10時(shí)27分,主要內(nèi)部繼電器,2020年8月4日10時(shí)27分,附加功能,2020年8月4日10時(shí)27分,通信,2020年8月4日10時(shí)27分,第二節(jié) S7-200系列PLC內(nèi)部元器件,一、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型及尋址方式,PLC內(nèi)部元器件的功能是相互獨(dú)立的，在

4、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為每一種元器件分配一個(gè)存儲(chǔ)區(qū)域。每一種元器件用一組字母表示器件類型，字母加數(shù)字表示數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)地址。,I ：表示輸入繼電器；Q：表示輸出繼電器；M：表示內(nèi)部標(biāo)志位寄存器；SM：表示特殊標(biāo)標(biāo)志位寄存器；S：表示順序控制寄存器；V：表示變量寄存器；L：表示局部變量寄存器；T：表示定時(shí)器；C：表示計(jì)數(shù)器；AI：表示模擬量輸入映像寄存器；AQ：表示模擬量輸出映像寄存器；AC：表示累加器；HC：表示高速計(jì)數(shù)器等。,2020年8月4日10時(shí)27分,1直接尋址方式,尋址方式：,圖7-3 數(shù)據(jù)地址格式,圖7-4 位尋址,2020年8月4日10時(shí)27分,圖7-5 字節(jié)、字、雙字尋址方式,2020年8月4

5、日10時(shí)27分,2間接尋址方式,圖7-6 使用指針間接尋址,2020年8月4日10時(shí)27分,二、S7-200系列PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)及元件功能,1輸入/輸出映像寄存器,（1）輸入映像寄存器I（又稱輸入繼電器）,圖7-7 輸入映像寄存器的電路示意圖,2020年8月4日10時(shí)27分,（2）輸出映像寄存器Q（又稱輸出繼電器）,圖7-8 輸出映像寄存器等效電路示意圖,2020年8月4日10時(shí)27分,2變量存儲(chǔ)器V,3位存儲(chǔ)器（M）,4特殊標(biāo)志位（SM）存儲(chǔ)器,5順序控制繼電器（S）,6局部存儲(chǔ)器（L）,7定時(shí)器（T）,S7200 有三種定時(shí)器，它們的時(shí)基增量分別為1ms、10ms和100ms，定時(shí)器的當(dāng)前

6、值寄存器是16位有符號(hào)的整數(shù)，用于存儲(chǔ)定時(shí)器累計(jì)的時(shí)基增量值（132 767）。,2020年8月4日10時(shí)27分,8計(jì)數(shù)器,計(jì)數(shù)器主要用來累計(jì)輸入脈沖個(gè)數(shù)。其結(jié)構(gòu)與定時(shí)器相似，其設(shè)定值在程序中賦予， CPU提供了3種類型的計(jì)數(shù)器，各為加計(jì)數(shù)器、減計(jì)數(shù)器和加減計(jì)數(shù)器。計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值為16位有符號(hào)整數(shù)，用來存放累計(jì)的脈沖數(shù)（132 767）。,9模擬量輸入/輸出映像寄存器（AI/AQ）,10累加器（AC）,11高速計(jì)數(shù)器（HC）,三、 S7200系列PLC有效編程范圍,見附錄E中的表1和表2,2020年8月4日10時(shí)27分,第三節(jié) S7200系列PLC的基本指令,基本指令包括基本邏輯指令，算術(shù)、邏

7、輯運(yùn)算指令，數(shù)據(jù)處理指令，程序控制指令等。,一、基本位操作指令,1、指令格式,梯形圖指令由觸點(diǎn)或線圈符號(hào)直接位地址兩部分組成，含有直接位地址的指令又稱位操作指令，基本位操作指令操作數(shù)尋址范圍：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L等。,2020年8月4日10時(shí)27分,基本位操作指令格式,LD BIT 、 LDN BIT,用于網(wǎng)絡(luò)段起始的常開/常閉觸點(diǎn),常開/常閉觸點(diǎn)串聯(lián)，邏輯與/與非指令,常開/常閉觸點(diǎn)并聯(lián)，邏輯或/或非指令,線圈輸出，邏輯置位指令,A BIT 、AN BIT,O BIT 、ON BIT,= BIT,2020年8月4日10時(shí)27分,3）A(And)： 與操作指令，用于常開觸點(diǎn)的串

8、聯(lián)。,4）AN(And Not)： 與操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的串聯(lián)。,5）O(Or)： 或操作指令，用于常開觸點(diǎn)的并聯(lián)。,6）ON(Or Not)： 或操作指令，用于常閉觸點(diǎn)的并聯(lián)。,7）=(Out)： 置位指令，線圈輸出。,1）LD(Load)：裝載指令，用于常開觸點(diǎn)與左母線連接，每一個(gè)以常開觸點(diǎn)開始的邏輯行都要使用這一指令。,2）LDN(Load Not)： 裝載指令，用于常閉觸點(diǎn)與左母線 連 接，每一個(gè)以常閉觸點(diǎn)開始的邏輯行都要使用這一指令。,2020年8月4日10時(shí)27分,位操作指令程序的應(yīng)用,圖7-9 位操作指令程序的應(yīng)用,2020年8月4日10時(shí)27分,2、 STL指令對(duì)較復(fù)雜梯形

9、圖的描述方法,在較復(fù)雜梯形圖中，觸點(diǎn)的串、并聯(lián)關(guān)系不能全部用簡(jiǎn)單的與、或、非邏輯關(guān)系描述。,1）塊“與”操作指令A(yù)LD,塊“與”操作指令，用于兩個(gè)或兩個(gè)以上觸點(diǎn)并聯(lián)連接的電路之間的串聯(lián)，稱之為并聯(lián)電路塊的串聯(lián)連接。,2020年8月4日10時(shí)27分,ALD指令的使用,圖7-10 ALD指令的使用,并聯(lián)電路塊與前面的電路串聯(lián)時(shí)，使用ALD指令。并聯(lián)電路塊的開始用LD,或LDN指令并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ALD指令與前面的電路串聯(lián)。,2020年8月4日10時(shí)27分,2）塊“或”操作指令OLD,用于兩個(gè)或兩個(gè)以上的觸點(diǎn)串聯(lián)連接的電路之間的并聯(lián)，稱之為串聯(lián)電路塊的并聯(lián)連接。,OLD指令的使用,圖7-11

10、OLD指令的使用,2020年8月4日10時(shí)27分,3）棧操作指令LPS 、LRD、 LPP,LPS：（Logic Push）邏輯堆棧操作指令(無操作元件)。,LRD：（Logic Read）邏輯讀棧指令(無操作元件)。,LPP：（Logic Pop）邏輯彈棧指令(無操作元件)。,2020年8月4日10時(shí)27分,棧操作指令的應(yīng)用程序,圖7-12棧操作指令應(yīng)用程序段,2020年8月4日10時(shí)27分,二、取反和空操作指令,1取反指令（NOT）,取反指令，指將它左邊電路的邏輯運(yùn)算結(jié)果取反，運(yùn)算結(jié)果若為1則變?yōu)?，為0則變?yōu)?，該指令沒有操作數(shù)。,2空操作指令（NOP）,空操作指令，起增加程序容量的作用

11、。 操作數(shù)N為執(zhí)行空操作指令的次數(shù)，N=0255。,取反和空操作指令格式,2020年8月4日10時(shí)27分,取反指令和空操作指令應(yīng)用,LDN I0.1 NOT /條件滿足時(shí) NOP 30 /空操作30次,圖7-13 取反指令和空操作指令應(yīng)用,三、置位/復(fù)位指令,置位/復(fù)位指令則是將線圈設(shè)計(jì)成置位線圈和復(fù)位線圈兩大部分，將存儲(chǔ)器的置位、復(fù)位功能分離開來。,2020年8月4日10時(shí)27分,編程時(shí)，置位、復(fù)位線圈之間間隔的網(wǎng)絡(luò)個(gè)數(shù)可以任意。置位、復(fù)位線圈通常成對(duì)使用，也可以單獨(dú)使用或與指令盒配合使用。,置位/復(fù)位指令格式,2020年8月4日10時(shí)27分,置位/復(fù)位指令的應(yīng)用,NETWOR1 LD I0

12、.0 S Q0.0, 1 NETWOR5 LD I0.1 R Q0.0 ,1,圖7-14 置位/復(fù)位指令應(yīng)用程序段,2020年8月4日10時(shí)27分,四、邊沿觸發(fā)指令,邊沿觸發(fā)是指用邊沿觸發(fā)信號(hào)產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器周期的掃描脈沖，通常用作脈沖整形。邊沿觸發(fā)指令分為正跳變觸發(fā)（上升沿）和負(fù)跳變觸發(fā)（下降沿）兩大類。正跳變觸發(fā)指輸入脈沖上升沿使觸點(diǎn)閉合（ON）一個(gè)掃描周期。負(fù)跳變觸發(fā)指輸入脈沖的下降沿使觸點(diǎn)閉合（ON）一個(gè)掃描周期。,邊沿觸發(fā)指令格式,2020年8月4日10時(shí)27分,邊沿觸發(fā)程序示例:,NETWORK 1 LD I0.0 /裝入常開觸點(diǎn) EU /正跳變 = M0.0 /輸出 NETWORK

13、2 LD M0.0 /裝入 S Q0.0，1 /輸出置位 NETWORK 3 LD I0.1 /裝入 ED /負(fù)跳變 = M0.1 /輸出 NETWORK 4 LD M0.1 /裝入 R Q0.0，1 /輸出復(fù)位,圖7-15 邊沿觸發(fā)示例,圖7-16 邊沿觸發(fā)時(shí)序圖,2020年8月4日10時(shí)27分,五、定時(shí)器,CPU 22X系列PLC的256個(gè)定時(shí)器分屬TON(TOF)和TONR工作方式，以及3種時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)，TOF與TON共享同一組定時(shí)器，不能重復(fù)使用。,S7-200 PLC的定時(shí)器為增量型定時(shí)器,用于時(shí)間控制。,通電延時(shí)型（TON） 保持型（TONR） 斷電延時(shí)型（TOF）,1ms、10ms、

14、100ms,1、工作方式：,2、時(shí)基標(biāo)準(zhǔn)：,2020年8月4日10時(shí)27分,表77 定時(shí)器工作方式及類型,2020年8月4日10時(shí)27分,3、定時(shí)器指令格式,2020年8月4日10時(shí)27分,（1）通電延時(shí)型（TON）,當(dāng)使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0開始遞增，大于或等于設(shè)定值（PT）時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位置為1，（輸出觸點(diǎn)有效），當(dāng)前值的最大值為32 767。使能端無效（斷開）時(shí)，定時(shí)器復(fù)位（當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置為0）。,圖7-17 通電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序,2020年8月4日10時(shí)27分,（2）保持型（TONR),使能端（IN）輸入有效時(shí)（接通），定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前

15、值遞增，當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PT）時(shí)，輸出狀態(tài)位置為1，使能端輸入無效（斷開）時(shí)，當(dāng)前值保持（記憶），使能端（IN）再次接通有效時(shí)，在原記憶值的基礎(chǔ)上遞增計(jì)時(shí)。有記憶通電延時(shí)型（TONR）定時(shí)器采用線圈的復(fù)位指令（R）進(jìn)行復(fù)位操作，當(dāng)復(fù)位線圈有效時(shí)，定時(shí)器當(dāng)前值清零，輸出狀態(tài)位置為0。,2020年8月4日10時(shí)27分,保持型（有記憶通電延時(shí)型定時(shí)器）應(yīng)用程序,NETWORK 1 LD I0.1 TORN T65,+500 NETWORK 2 LD I0.2 R T65,1 NETWORK 3 LD T65 = Q0.1,圖7-18保持型定時(shí)器應(yīng)用程序段,2020年8月4日10時(shí)27分,(3

16、) 斷電延時(shí)型（TOF）,使能端（IN）輸入有效時(shí)，定時(shí)器輸出狀態(tài)位立即置1，當(dāng)前值復(fù)位（為0）。使能端（IN）斷開時(shí)，開始計(jì)時(shí)，當(dāng)前值從0遞增，當(dāng)前值達(dá)到預(yù)置值時(shí)，定時(shí)器狀態(tài)位復(fù)位置0，并停止計(jì)時(shí)，當(dāng)前值保持。,2020年8月4日10時(shí)27分,斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序,NETWORK 1 LD I0.0 TOF T37,+30 NETWORK 2 LD T37 = Q0.0,圖7-19 斷電延時(shí)型定時(shí)器應(yīng)用程序段,2020年8月4日10時(shí)27分,六、計(jì)數(shù)器,S7200系列PLC有加計(jì)數(shù)器（CTU）、加/減計(jì)數(shù)器（CTUD）、減計(jì)數(shù)器（CTD）等3種計(jì)數(shù)指令。,1、指令格式,梯形圖指令符號(hào)中C

17、U為增1計(jì)數(shù)脈沖輸入端；CD為減1計(jì)數(shù)脈沖輸入端；R為復(fù)位脈沖輸入端；LD為減計(jì)數(shù)器的復(fù)位脈沖輸入端。編程范圍C0C255）；PV設(shè)定值最大范圍32 767；,2020年8月4日10時(shí)27分,2工作原理,（1）加計(jì)數(shù)指令（CTU）,加計(jì)數(shù)器在CU端輸入脈沖上升沿，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值增1計(jì)數(shù)。當(dāng)前值大于或等于設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置1。當(dāng)前值累加的最大值為32 767。復(fù)位輸入（R）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0），當(dāng)前計(jì)數(shù)值零。,（2）加/減計(jì)數(shù)器（CTUD）,加/減計(jì)數(shù)器有兩個(gè)脈沖輸入端，其中CU端用于加計(jì)數(shù)，CD端用于減計(jì)數(shù)，執(zhí)行加/減計(jì)數(shù)時(shí)，CU/CD端的計(jì)數(shù)脈沖上升沿加1/減1計(jì)數(shù)

18、。當(dāng)前值大于或等于計(jì)數(shù)器設(shè)定值（PV）時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位。復(fù)位輸入（R）有效或執(zhí)行復(fù)位指令時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位，當(dāng)前值清零。,2020年8月4日10時(shí)27分,加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序,圖7-20 加/減計(jì)數(shù)器應(yīng)用程序段及時(shí)序,2020年8月4日10時(shí)27分,（3）計(jì)數(shù)指令（CTD）,復(fù)位輸入（LD）有效時(shí)，計(jì)數(shù)器把預(yù)置值（PV）裝入當(dāng)前值存儲(chǔ)器，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位復(fù)位（置0）。CD端每一個(gè)輸入脈沖上升沿，減計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值從預(yù)置值開始遞減計(jì)數(shù)，當(dāng)前值等于0時(shí)，計(jì)數(shù)器狀態(tài)位置位（置1），停止計(jì)數(shù)。,2020年8月4日10時(shí)27分,減計(jì)數(shù)器在計(jì)數(shù)脈沖I3.0的上升沿減1計(jì)數(shù)，當(dāng)前值從預(yù)置值開始減至0時(shí)，定時(shí)

19、器輸出狀態(tài)位置1，Q0.0通電（置1），在復(fù)位脈沖I1.0的上升沿，定時(shí)器狀態(tài)位置0（復(fù)位），當(dāng)前值等于預(yù)置值，為下次計(jì)數(shù)工作做好準(zhǔn)備。,圖7-21 減計(jì)數(shù)器程序及時(shí)序,減計(jì)數(shù)指令應(yīng)用程序,2020年8月4日10時(shí)27分,第四節(jié)S7200系列PLC功能指令,一、 表功能指令,2020年8月4日10時(shí)27分,1填表指令（ATT）,填表指令（Add To Table）向表（TBL）中增加一個(gè)字（DATA）表內(nèi)的第一個(gè)數(shù)是表的最大長(zhǎng)度（TL）,第二個(gè)數(shù)是表內(nèi)實(shí)際的項(xiàng)數(shù)（EC）。新數(shù)據(jù)被放入表內(nèi)上一次填入的數(shù)的后面。每向表內(nèi)填入一個(gè)新的數(shù)據(jù)，EC自動(dòng)加1。除了TL和EC外，表最多可以裝入100個(gè)數(shù)據(jù)。

20、TBL為WORD型，DATA為INT型。,2020年8月4日10時(shí)27分,填表指令的舉例,圖7-22 填表指令的舉例,執(zhí)行ATT指令之前,執(zhí)行ATT指令之后,2020年8月4日10時(shí)27分,2查表指令,查表指令（Table Find）從指針I(yè)NDX所指的地址開始查表TBL，搜索與數(shù)據(jù)PTN的關(guān)系滿足CMD定義的條件的數(shù)據(jù)。,命令參數(shù)CMD=14，分別代表“=”、“”、“”、和“”。如果發(fā)現(xiàn)了一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，則INDX指向該數(shù)據(jù)。要查找下一個(gè)符合條件的數(shù)據(jù)，再次啟動(dòng)查表之前，應(yīng)先將INDX加1。如果沒有找到，INDX的數(shù)值等于EC。一個(gè)表最多有100個(gè)填表數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)的 編號(hào)為099。,TBL

21、和INDX為WORD型，PTN為INT型，CMD為字節(jié)型。,2020年8月4日10時(shí)27分,查表指令操作舉例,圖7-23查表指令操作舉例,LD I2.1 FND-VW202,16#3130,AC1,2020年8月4日10時(shí)27分,3先入先出（FIFO）指令,先入先出（First In First Out）指令從表（TBL）中移走最先放進(jìn)的第一個(gè)數(shù)據(jù)（數(shù)據(jù)0），并將它送入DATA指定的地址，表中剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。,2020年8月4日10時(shí)27分,先入先出指令的應(yīng)用,LIFO執(zhí)行后,圖7-24先入先出指令

22、舉例,執(zhí)行前,2020年8月4日10時(shí)27分,4后入先出（LIFO）指令,后入先出（Last In First Out）指令從表（TBL）中移走最后放進(jìn)的數(shù)據(jù)，并將它送入DATA指定的位置，剩下的各項(xiàng)依次向上移動(dòng)一個(gè)位置。每次執(zhí)行此指令 ，表中的項(xiàng)數(shù)EC減1。TABLE為INT型，DATA為WORD型。,2020年8月4日10時(shí)27分,后入先出指令的應(yīng)用,圖7-25 后入先出指令的應(yīng)用舉例,LIFO執(zhí)行前,LIFO執(zhí)行后,2020年8月4日10時(shí)27分,5存儲(chǔ)器填充指令,存儲(chǔ)器填充指令FILL（Memory Fill）用輸入值（IN）填充從輸出OUT開始的N個(gè)字，字節(jié)型整數(shù)N=1255。圖72

23、6中的FILL指令將0填入VW200VW219，IN和OUT為WORD型。,圖7-26 填充指令,2020年8月4日10時(shí)27分,6讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令,讀寫實(shí)時(shí)時(shí)鐘指令TODR(Time of Day Read)從時(shí)鐘讀取當(dāng)前時(shí)間和日期，并把它們裝入以T為起始地址的8個(gè)字節(jié)緩沖區(qū)，依次存放年、月、日、時(shí)、分、秒、0和星期、時(shí)間和日期的數(shù)據(jù)類型為字節(jié)型 。,圖7-27 時(shí)鐘指令,2020年8月4日10時(shí)27分,二、轉(zhuǎn)換指令,轉(zhuǎn)換指令是對(duì)操作數(shù)的類型進(jìn)行轉(zhuǎn)換，并輸出到指定的目標(biāo)地址中去。轉(zhuǎn)換指令包括數(shù)據(jù)的類型轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)的編碼和譯碼指令以及字符串類型轉(zhuǎn)換指令。,6字節(jié)與整數(shù)的轉(zhuǎn)換指令,2雙字整數(shù)轉(zhuǎn)換為

24、實(shí)數(shù),3四舍五入取整指令,4截位取整指令,5整數(shù)與雙整數(shù)的轉(zhuǎn)換,1、BCD碼與整數(shù)之間的轉(zhuǎn)換,2020年8月4日10時(shí)27分,轉(zhuǎn)換指令如圖：,圖7-28 轉(zhuǎn)換指令,圖7-29 轉(zhuǎn)換指令,2020年8月4日10時(shí)27分,7譯碼指令,8段譯碼指令,圖7-30 段譯碼指令,2020年8月4日10時(shí)27分,三、中斷指令,（一）中斷源,1中斷源,（1）通信中斷,（2）I/O中斷,I/O中斷包括外部輸入中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖 串輸出中斷。,（3）時(shí)間中斷,時(shí)間中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器中斷。,PLC的自由通信模式下,通信口的狀態(tài)可由程序來控制,2020年8月4日10時(shí)27分,2中斷優(yōu)先級(jí),在PLC應(yīng)用系統(tǒng)中通常有多個(gè)中斷源。當(dāng)多個(gè)中斷源同時(shí)向CPU申請(qǐng)