挖掘機泵源系統(tǒng)設(shè)計【畢業(yè)論文+CAD圖紙全套】

買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 I 寧學(xué) 畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 挖掘機泵源設(shè)計 所在學(xué)院 專 業(yè) 班 級 姓 名 學(xué) 號 指導(dǎo)老師 年 月 日 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 摘 要 本文主要完成挖掘機泵源系統(tǒng)設(shè)計， 驅(qū)動的液壓系統(tǒng)，它由油箱、濾油器、液壓泵、溢流閥、開停閥、節(jié)流閥、換向閥、液壓缸以及連接這些元件的油管組成。它的工作原理：液壓泵由電動機帶動旋轉(zhuǎn)后，從油箱中吸油。油液經(jīng)濾油器進入液壓泵，當(dāng)它從泵中輸出進入壓力管后，將換向閥手柄、開停手柄方向往內(nèi)的狀態(tài)下，通過開停閥、節(jié)流閥、換向閥進入液壓 缸左腔，推動活塞和工作臺向右移動。這時，液壓缸右腔的油經(jīng)換向閥和回油管排回油箱。為了克服移動工作臺時所受到的各種阻力，液壓缸必須產(chǎn)生一個足夠大的推力，這個推力是由液壓缸中的油液壓力產(chǎn)生的。要克服的阻力越大，缸中的油液壓力越高；反之壓力就越低。輸入液壓缸的油液是通過節(jié)流閥調(diào)節(jié)的，液壓泵輸出的多余的油液須經(jīng)溢流閥和回油管排回油箱，這只有在壓力支管中的油液壓力對溢流閥鋼球的作用力等于或略大于溢流閥中彈簧的預(yù)緊力時，油液才能頂開溢流閥中的鋼球流回油箱。所以，在系統(tǒng)中液壓泵出口處的油液壓力是由溢流閥決定的，它和缸中的 油液壓力不一樣大。 關(guān)鍵詞： 挖掘機 , 液壓 挖掘機 ， 泵源 ， 液壓站買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 of it of a of by by it of a to of to At of by to In to is a is by in in of is by a of be an to in of of a is to or to to in of is by it in is as 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 錄 摘 要 . . 錄 . 1 章 緒論 . 1 題背景及目的 . 1 壓挖掘機整機性能 . 1 壓挖掘機結(jié)構(gòu) . 2 壓挖掘機傳動原理 . 3 2 挖掘機泵源設(shè)計要求與方案 . 5 計要求 . 5 況分析 . 5 壓挖掘工況分析 . 6 斗舉升回斗工況分析 . 8 載工況分析 . 8 斗返回工況分析 . 9 走時復(fù) 合動作分析 . 9 3 挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè)計 . 11 掘機的功用和對液壓系統(tǒng)的要求 . 11 掘機液壓系統(tǒng)分析 . 11 掘機的液壓系統(tǒng)原理圖 . 11 統(tǒng)工作分析 . 12 要液壓元件在系統(tǒng)中的作用 . 13 壓元件的選用 . 13 的選用 . 13 壓閥的選用 . 13 壓缸的選用 . 14 助元件的選用 . 14 4 液壓缸的設(shè)計計算和泵的參數(shù)計算 . 16 壓缸設(shè)計算 . 16 負載計算 . 16 壓缸結(jié)構(gòu)尺寸計算 . 17 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 V 缸強度計算 . 18 的參數(shù)計算 . 20 的壓力計算 . 20 算所需要的泵的流量 . 21 油機的選擇 . 22 的驅(qū)動功率的計算 . 22 柴油機的選擇 . 22 5 液壓集成塊的設(shè)計 . 23 式集成的結(jié)構(gòu) . 24 式集成的特點 . 24 式集成液壓控制裝置的設(shè)計 . 25 6 液壓站的設(shè)計 . 29 壓站簡介 . 29 箱設(shè)計 . 29 箱有效容積的確定 . 29 箱容積的驗算 . 30 箱的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 32 壓站的結(jié)構(gòu)設(shè)計 . 35 助元件 . 35 油器 . 35 氣濾清器 . 36 位計 . 37 壓油 . 38 總結(jié) . 40 參考文獻 . 41 致 謝 . 42 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 X 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 第 1 章 緒論 題背景及目的 在 學(xué)校的畢業(yè)設(shè)計是機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)學(xué)習(xí)的最后一個環(huán)節(jié)，學(xué)習(xí)在大學(xué)四年的繼續(xù)深化和檢驗，具有實踐性和綜合性，是不是一個單一的其他替代方案，通過畢業(yè)設(shè)計可以提高綜合能力的培養(yǎng)，是要去上班，提高實際工作能力起著非常重要的作用。為了實現(xiàn)以下目標(biāo)： （ 1） 基本理論，基本知識和基本技能的綜合運用，提高分析和解決實際問題的能力。 （ 2）接受全面的培訓(xùn)工程師必須，提高實際工作能力。為調(diào)查研究，文獻和數(shù)據(jù)收集和分析能力；設(shè)計和開發(fā)測試計劃能力；設(shè)計，計算和繪圖能力的提高；總結(jié)和撰寫論文的能力。 （ 3）的綜合素質(zhì)和實踐 能力的測試。 液壓挖掘機由于在動力裝置和工作裝置之間采用容積式液壓傳動，靠液體的壓力能進行工作，相對機械傳動具有許多優(yōu)點 :能無極調(diào)速且調(diào)速范圍大，最大速度和最小速度之比可達 1000:1能得到較低的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速 ； 快速作用時，液壓元件產(chǎn)生的運動慣性較小，并可作高速反轉(zhuǎn) ； 傳動平穩(wěn)，結(jié)構(gòu)簡單，可吸收沖擊和振動 ；操縱省力靈活， 易實現(xiàn)自動化控制 ； 易實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、通用化、系列化。因此液壓挖掘機逐步取代機械式挖掘機是必然的趨勢。 壓挖掘機整機性能 液壓挖掘機可分為 :動力系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。液壓挖掘機作為一個有機整體，其性能的優(yōu)劣不僅與工作裝置機械零部件性能有關(guān)，還與液壓系統(tǒng)、控制系統(tǒng)性能有關(guān)。 (1) 動力系統(tǒng) 挖掘機工作的主要特點是環(huán)境溫度變化大，灰塵污物較多，負荷變化大，經(jīng)常傾斜工作，維護條件差。因此液壓挖掘機原動力一般由柴油機提供，柴油機具有工作可靠、功率特性曲線硬、燃油經(jīng)濟等特點，符號挖掘機工作條件惡劣，負荷多變的要求。挖掘機的額定負荷與汽車。拖拉機不同，汽車和拖拉機指在最高轉(zhuǎn)速下、連同機油泵、發(fā)電機等必要附件，分鐘內(nèi)的最大功率 ;挖掘機是指在額定轉(zhuǎn)速下一小時以上的額定功率。挖掘機采用車用柴油機時， 最大功率指數(shù)降低。 (2) 機械系統(tǒng) 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 液壓挖掘機的機械系統(tǒng)部分是完成挖掘機各項基本動作的直接執(zhí)行者，主要包括 :行走裝置是整個機器的支撐部分，承受機器的全部重量和工作裝置的反力，同時能使挖掘機作短途行駛 履帶式和輪胎式。回轉(zhuǎn)機構(gòu)使挖掘機上車圍繞中央回轉(zhuǎn)軸作 360度的回轉(zhuǎn)的機構(gòu)，包括驅(qū)動裝置和回轉(zhuǎn)支撐。工作裝置是挖掘機完成實際作業(yè)的主要組成部分，常用的有反鏟、正鏟、裝載、起重等裝置，而同一種裝置可以有多種結(jié)構(gòu)形式，前面所述的反鏟裝置應(yīng)用最為廣泛。 (3) 液壓系統(tǒng) 液壓挖掘機的回轉(zhuǎn)、行走和工作 裝置的動作都由液壓傳動系統(tǒng)實現(xiàn)，原動機驅(qū)動雙聯(lián)液壓泵，把壓力油分別送到兩組多路換向閥。通過司機的操縱，將壓力油單獨或同時送往液壓執(zhí)行元件 (液壓馬達和液壓油缸 )驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)工作。液壓挖掘機的主要運動有整機行走、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、動臂升降、斗桿收放、鏟斗轉(zhuǎn)動等。這些運動都靠液壓傳動。根據(jù)以上工作要求，把各液壓元件用油管有機地連接起來地組合體既是液壓挖掘機地液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)地功能是把發(fā)動機地機械能以油液為介質(zhì)，利用油泵轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?，傳送給油缸、油馬達等轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，再傳動各執(zhí)行機構(gòu)，實現(xiàn)各種運動和工作過程。液壓系統(tǒng)設(shè)計得 合理與否，對挖掘機的性能起著決定性的作用。同樣的元件，若系統(tǒng)設(shè)計不同，則挖掘機性能差異很大。液壓系統(tǒng)習(xí)慣上按主油泵的數(shù)量、功率調(diào)節(jié)方式和回路的數(shù)量來分類。 (4) 控制系統(tǒng) 液壓挖掘機控制系統(tǒng)是對發(fā)動機、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件 (液壓缸、液壓馬達 )等進行控制的系統(tǒng)。電子技術(shù)和計算機技術(shù)的飛速進步，使挖掘機有了越來越先進的控制系統(tǒng)，使液壓挖掘機向高性能、自動化和智能化發(fā)展。目前挖掘機研究重點正逐步向智能化機電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。 壓挖掘機結(jié)構(gòu) (1) 液壓挖掘機組成 為了實現(xiàn)液壓挖掘機的各項功能 ， 單斗 液壓挖掘機需要兩個基本組成部分，即機體(或稱主機 )和工作 裝置。機體是完成挖掘機基本動作并作為驅(qū)動和操縱挖掘機進行工作的基 礎(chǔ)，可以是履帶牽引車輛或輪式牽引車輛?？杉毞譃樾凶哐b置、回轉(zhuǎn)裝置、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和動力裝置。其中動力裝置、操縱機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)和輔助設(shè)備均可在回轉(zhuǎn)平臺上，總稱上車部分，它與行走機構(gòu) (又稱下車部分 )用回轉(zhuǎn)支撐相連，平臺可以圍繞中央回轉(zhuǎn)軸作 360 的全回轉(zhuǎn) 。 工作裝置根據(jù)工作性質(zhì)的不同，可配備反鏟、正鏟、裝載、起重等裝置，分別完成挖掘、裝載、抓取、起重、鉆孔、打樁、破碎、修坡、 清溝等工作。 挖掘機的基本性能決定于各部分的構(gòu)造、性能及其綜合的效果。 (2) 單斗反鏟液壓挖掘機 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 3 反鏟裝置主要用于挖掘停機面以下的土壤。斗容量小于 m 的中小型液壓挖掘機通常選用反鏟裝置，它分為整體臂式和組合臂式。其中長期作業(yè)條件相似的挖掘機反鏟裝置大多采用整體鵝頸式動臂結(jié)構(gòu)。采用這種動臂有利于加大挖掘深度，且結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉。剛度相同時，其重量比組合動臂輕，是目前應(yīng)用最廣泛的液壓挖掘機工作裝置結(jié)構(gòu)形式。 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機最常用的結(jié)構(gòu)型式，動臂 、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接，在液壓缸的作用下各部件繞鉸接點擺動，完成挖掘、提升和卸土等動作。 整體鵝頸式動臂反鏟挖掘機工作裝置主要由動臂、動臂油缸、斗桿、斗一桿油缸、鏟斗、鏟斗油缸、搖臂、連桿、銷軸等組成。裝置各運動部件之間全部采用銷軸鉸接，以動臂油缸來支撐和改變動臂的傾角，通過動臂油缸的伸縮可使動臂繞下。鉸點轉(zhuǎn)動實現(xiàn)動臂的升降。斗桿鉸接于動臂的上端，由斗桿油缸控制斗桿與動臂相對角度。當(dāng)斗桿油缸伸縮時，斗桿可繞動臂上鉸點轉(zhuǎn)動。鏟斗與斗桿前端鉸接，并通過鏟斗油缸伸縮使鏟斗轉(zhuǎn)動。為增大鏟斗的轉(zhuǎn)角，通常采用搖臂 連桿機構(gòu)來和鏟斗聯(lián)。 (3) 液壓挖掘機工作循環(huán)過程 首先液壓挖掘機驅(qū)動行走馬達和配套土方運輸車輛一起進入作業(yè)面，運輸車輛倒車、調(diào)停，?？吭谕诰驒C的側(cè)方或后方。挖掘機司機扳動操縱手柄，使回轉(zhuǎn)馬達控制閥接通，于是回轉(zhuǎn)馬達轉(zhuǎn)動并帶動上部平臺回轉(zhuǎn)，使工作裝置轉(zhuǎn)向挖掘地點，在執(zhí)行上述過程的同時操縱動臂油缸換向閥，使動臂油缸上腔進油，將動臂下降，直至鏟斗接觸地面，然后司機操縱斗桿油缸和鏟斗油缸的換向閥，使兩者的大腔進油，配合動作以加快作業(yè)進度，進行復(fù)合動作的挖掘和裝載 :鏟斗裝滿后將斗桿油缸和鏟斗油缸的操縱手柄扳回中位 ，使鏟斗和斗桿油缸閉鎖，再操縱動臂油缸換向閥，使動臂油缸的下腔進油，將動臂提升，舉起裝滿土的鏟斗離開工作面，隨即扳動平臺回轉(zhuǎn)換向閥手柄，使上部平臺回轉(zhuǎn)，帶動鏟斗轉(zhuǎn)至運輸車輛上方，再操縱斗桿油缸使鏟斗高度稍降一些，并在適當(dāng)?shù)母叨炔倏v鏟斗油缸使鏟斗卸土。土方卸完后，使平臺反轉(zhuǎn)并降低動臂，直到鏟斗回到作業(yè)點上方，以便進行下一工作循環(huán) 。 壓挖掘機傳動原理 液壓挖掘機采用三組液壓缸使工作裝置具有三個自由度，鏟斗可實現(xiàn)有限的平面轉(zhuǎn)動，加上液壓馬達驅(qū)動回轉(zhuǎn)運動，使鏟斗運動擴大到有限的空間，再通過行走馬達驅(qū)動行走 (移位 )，使挖掘空間可沿水平方向得到間歇地擴大，從而滿足挖掘作業(yè)的要求。 液壓挖掘機 由 柴油機驅(qū)動液壓泵，操縱分配閥，將高壓油送給各液壓執(zhí)行元件 (液買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 4 壓缸或液壓馬達 )驅(qū)動相應(yīng)的機構(gòu)進行工作。 液壓挖掘機的工作裝置采用連桿機構(gòu)原理，各部分的運動通過液壓缸的伸縮來實現(xiàn)。反鏟工作裝置由鏟斗 5、斗桿 11、動臂 2、連桿 8 及相應(yīng)的三組液壓缸 1、 4、 10組成。動臂下鉸點鉸接在轉(zhuǎn)臺上，通過動臂缸的伸縮，使動臂連同整個工作裝置繞動臂下鉸點轉(zhuǎn)動。依靠斗桿缸使斗桿繞動臂的上鉸點轉(zhuǎn)動 ;而鏟斗鉸接于斗桿前端，通過鏟斗缸和連桿則使鏟斗繞斗 桿前鉸點轉(zhuǎn)動。挖掘作業(yè)時，接通回轉(zhuǎn)馬達，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)臺，使工作裝置轉(zhuǎn)到挖掘位置，同時操縱動臂缸小腔進油使液壓缸回縮 ;動臂下降至鏟斗觸地后再操縱斗桿缸或鏟斗缸，液壓缸大腔進油而伸長，使鏟斗進行挖掘和裝載工作。鏟斗裝滿后，鏟斗缸和斗桿缸停動并操縱動臂缸大腔進油，使動臂抬起，隨即接通回轉(zhuǎn)馬達，使工作裝置轉(zhuǎn)到卸載位置，再操縱鏟斗缸或斗桿缸回縮，使鏟斗翻轉(zhuǎn)進行卸土。卸完后，工作裝置再轉(zhuǎn)至挖掘位置進行第二次挖掘循環(huán)。在實際挖掘作業(yè)中，由于土質(zhì)情況、挖掘面條件以及挖掘機液 壓系通的不同，反鏟裝置三種液壓缸在挖掘循環(huán)中的動作配合 隨機的。 1、 斗桿油缸 2、 動臂 3、 油管 4、 動臂油缸 5、 鏟斗 6、 斗齒 7、 側(cè)齒 8、 連桿 9、搖桿 10、 鏟斗油缸 11、 斗桿 圖 1鏟挖掘機工作裝置 總之，液壓挖掘機是由多學(xué)科、多系統(tǒng)組成的有機整體，只有在系統(tǒng)層面上的各系統(tǒng)、各學(xué)科協(xié)同優(yōu)化才能獲取挖掘機整機的最佳性能 。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 5 2 挖掘機泵源設(shè)計要求與方案 計要求 按照相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，參照樣本和技術(shù)要求完成挖掘機泵源系統(tǒng)設(shè)計。對課題進行方案論證后，選擇最佳方案，從而完成液壓回路設(shè)計，繪制液壓系統(tǒng)原理圖、液壓系統(tǒng)泵站油箱裝配圖、液壓泵安裝圖及配套零件圖、合理選擇液壓元件，完成設(shè)計說明書。 本設(shè)計內(nèi)容是設(shè)計一套挖掘機泵源系統(tǒng)。 技術(shù)要求： (3)最大工作壓力： 28 (4)最大工作流量： 50 200L/調(diào)； (5)油箱容積 600L； (6)柴油機動力，柴油機選型。 (7)液壓介質(zhì)： 磨液壓油 (8)其它元件設(shè)計選型。 況分析 液 壓挖掘機的作業(yè)過程包括以下幾個動作 (如圖 2:動臂升降、斗桿收放、鏟斗裝卸、轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)、整機行走以及其它輔助動作。除了輔助動作 (例如整機轉(zhuǎn)向等 )不需全功率驅(qū)動以外，其它都是液壓挖掘機的主要動作，要考慮全功率驅(qū)動。 1、動臂升降 2、斗桿收放 3、鏟斗裝卸 4 、平臺臺回轉(zhuǎn) 5、整機行走 圖 2液壓挖掘機的運動圖 由于液壓挖掘機的作業(yè)對象和工作條件變化較大，主機的工作有兩項特殊要求 :(1)實現(xiàn)各種主要動作時，阻力與作業(yè)速度隨時變化，因此，要求液壓缸和液壓馬達的壓力和流量也能相應(yīng)變化 ;(2)為了充分利用發(fā)動機功率和縮短作業(yè)循環(huán)時間，工作過程中往買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 6 往要求有兩個主要動作 (例如挖掘與動臂、提升與回轉(zhuǎn) )同時進行復(fù)合動作。 液壓挖掘機一個作業(yè)循環(huán)的組成和動作的復(fù)合主要包括 : (1) 挖掘 :通常以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸進行挖掘，或者兩者配合進行挖掘，因此，在此過程中主要是鏟斗和斗桿的復(fù)合動作，必要時，配以動臂動作。 (2) 滿斗舉升回轉(zhuǎn) :挖掘結(jié)束，動臂液壓缸將動臂頂起，滿斗提升，同時回轉(zhuǎn)第 2章挖掘機液壓系統(tǒng)的設(shè)計要求和分析方法液壓馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處，此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作。 (3) 卸載 :轉(zhuǎn)到 卸土點時，轉(zhuǎn)臺制動，用斗桿液壓缸調(diào)節(jié)卸載半徑，然后鏟斗液壓缸回縮，鏟斗卸載。為了調(diào)整卸載位置，還要有動臂液壓缸的配合，此時是斗桿和鏟斗的復(fù)合動作，間以動臂動作。 (4) 空斗返回 :卸載結(jié)束，轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)，動臂液壓缸和斗桿液壓缸配合，把空斗放到新的挖掘點，此時是回轉(zhuǎn)和動臂或斗桿的復(fù)合動作。 壓挖掘工況分析 挖掘過程中 主要以鏟斗液壓缸或斗桿液壓缸分別單獨進行挖掘，或者兩者復(fù)合動作， 必要時配以動臂液壓缸的動作。 一般在平整土 地或切削斜坡時，需要同時操縱動臂和斗桿，以使斗尖能沿直線運動，如 圖 22時斗桿收回，動臂抬起，希望斗桿和動臂分別由獨立的油泵供油，以保證彼此動作獨立，相互之間無干擾，并且要求泵的供油量小，使油缸動作慢，便于控制。如果需要鏟斗保持一定切削角度并按照一定的軌跡進行切削時，或者需要用鏟斗斗底壓整地面時，就需要鏟斗、斗桿、動臂三者同時 作用完成復(fù)合動作，如 圖 2單獨采用斗桿挖掘時，為了提高掘削速度，一般采用雙泵合流，個別也有采用三泵合流。單獨采用鏟斗挖掘時，也有采用雙泵合流的情況。下面以三泵系統(tǒng)為例，來說明復(fù)合動作挖掘時油泵流量的分配情況和分合流油路的連接情況 。液壓馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸土處，此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)的復(fù)合動作。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7 圖 2斗尖沿直線平整土地圖 圖 2斗尖沿直線切削斜坡圖 圖 2鏟斗底壓整地面圖 圖 2鏟斗底保持一定角度切削圖 當(dāng)斗桿和鏟斗復(fù)合動作挖掘時，供油情況如圖 2示。當(dāng)斗桿油壓接近溢流閥的壓力時，原來溢流的油液此時供給鏟斗有效利用 ;當(dāng)鏟斗和動臂復(fù)合動作挖掘時，由于動臂僅僅起調(diào)解位置的作用，主要是斗桿進行挖掘，因此采用斗桿優(yōu)先合流、雙泵供油，如圖 2示。 圖 2泵供油系統(tǒng)示意圖 當(dāng)動臂 、 斗桿和鏟斗復(fù)合運動時，為了防止同一油泵向多個液壓作用元件供油時動作的相互干擾，一般三泵系統(tǒng)中，每個油泵單獨對一個液壓作用元件供油較好。對于雙泵系統(tǒng)，其復(fù)合動作時各液壓作用元件間出現(xiàn)相互干擾的可能性大，因此需要采用節(jié)流等措施進行流量分配，其流量分配要求和三泵系統(tǒng)相同。 當(dāng)進行溝槽側(cè)壁掘削和斜坡切削時，為了有效地進行垂直掘削，還要求向回轉(zhuǎn)馬達買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 8 提供壓力油，產(chǎn)生回轉(zhuǎn)力，保持鏟斗貼緊側(cè)壁進行切削，因此需要同時向回轉(zhuǎn)馬達和斗桿供油，兩者復(fù)合動作?；剞D(zhuǎn)馬達和斗桿收縮 同時動作，由同一個油泵供油，因此需要采用回轉(zhuǎn)優(yōu)先油路，否則鏟斗無法緊貼側(cè)壁，使掘削很難正常進行。在斗桿油缸活塞桿端回油路上設(shè)置可變節(jié)流閥，此節(jié)流閥的開口度即節(jié)流程度由回轉(zhuǎn)先導(dǎo)壓力來控制?；剞D(zhuǎn)先導(dǎo)壓力越大，節(jié)流閥開度越小，節(jié)流效應(yīng)越大，則斗桿油缸回油壓力增高，使得油泵的供油壓力也提高。因此隨著回轉(zhuǎn)操縱桿行程的增大，回轉(zhuǎn)馬達油壓增加，回轉(zhuǎn)力增大。 挖掘過程中還有可能碰到石塊、樹根等堅硬障礙物，往往由于挖不動而需要 短時間增大挖掘力，希望液壓系統(tǒng)能暫時增壓，能提高主壓力閥的 力。 斗舉升回斗工況分析 挖 掘結(jié)束后，動臂油缸將動臂頂起，滿斗舉升，同時回轉(zhuǎn)液壓馬達使轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)向卸載處，此時主要是動臂和回轉(zhuǎn)馬達的復(fù)合動作。動臂抬升和回轉(zhuǎn)馬達同時動作時，要求二者在速度上匹配，即回轉(zhuǎn)到指定卸載位置時，動臂和鏟斗自動提升到合適的卸載高度。由于卸載所需的回轉(zhuǎn)角度不同，隨液壓挖掘機相對自卸車的位置而變，因此動臂提升速度和回轉(zhuǎn)馬達的回轉(zhuǎn)速度的相對關(guān)系應(yīng)該是可調(diào)整的。卸載回轉(zhuǎn)角度大，則要求回轉(zhuǎn)速度快些，而動臂的提升速度慢些。 在雙泵系統(tǒng)中，回轉(zhuǎn)起動時，由于慣性較大，油壓會升得很高，有可能從溢流閥溢流，此時應(yīng)該將溢流的油供給動臂，如 圖 2回轉(zhuǎn)和動臂提升的同時，斗桿要外放，有時還需要對鏟斗進行調(diào)整。這時是回轉(zhuǎn)馬達、動臂、斗桿和鏟斗進行復(fù)合動作。 由于滿斗提升時動臂油缸壓力高，導(dǎo)致變量泵流量減小，為了使動臂提升和回轉(zhuǎn)、斗桿外放相互配合動作，由一個油泵專門向動臂油缸供油，另一個油泵除了向回轉(zhuǎn)馬達和斗桿供油外，還有部分油供給動臂，如圖 2是由于動臂提升時油壓較高，單向閥大部分時間處于關(guān)閉狀態(tài)，因此左側(cè)油泵只向回轉(zhuǎn)馬達和斗桿供油。 三泵系統(tǒng)的供油情況如圖 2個油泵分別向一個液壓作用元件供 油， 復(fù)合動作時無相互干 擾。 載工況分析 回轉(zhuǎn)至卸載位置時，轉(zhuǎn)臺制動，用斗桿調(diào)節(jié)卸載半徑和卸載高度，用鏟斗油缸卸載。為了調(diào)整卸載位置，還需要動臂配合動作。卸載時，主要是斗桿和鏟斗復(fù)合動作，間以買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 9 動臂動作。 圖 2轉(zhuǎn)舉升供油情況 斗返回工況分析 當(dāng)卸載結(jié)束后，轉(zhuǎn)臺反向回轉(zhuǎn)，同時動臂油缸和斗桿油缸相互配合動作，把空斗放在新的挖掘點。此工況是回轉(zhuǎn)馬達、動臂和斗桿復(fù)合動作。由于動臂下降有重力作用，壓力低、變量泵流量大、下降快，要求回轉(zhuǎn)速度快，因此該工況的供油情況為一個油泵的全部流量供回轉(zhuǎn)馬 達，另一油泵的大部分油供給動臂，少部分油經(jīng)節(jié)流閥供給斗桿 。 發(fā)動機在低轉(zhuǎn)速時油泵供油量小，為防止動臂因重力作用迅速下降和動臂油缸產(chǎn)生吸空現(xiàn)象，可采用動臂下降再生補油回路，利用重力將動臂油缸無桿腔的油供至有桿腔。 走時復(fù)合動作分析 在行走的過程有可能要求對作業(yè)裝置液壓元件 (如回轉(zhuǎn)機構(gòu)、動臂、斗桿和鏟斗 )進行調(diào)整。在雙泵系統(tǒng)中，一個油泵為左行走馬達供油、另一個油泵為右行走馬達供油，此時如果某一液壓元件動作，使某一油泵分流供油，就會造成一側(cè)行走速度降低，影響直線行駛性，特別是當(dāng)挖掘機進行裝車運輸或上 下卡車行走時，行駛偏斜會造成事故。 為了保證挖掘機的直線行駛性，在三泵供油系統(tǒng)中，左右行走馬達分別由一個油泵單獨供油，另一個油泵向其它液壓作用元件 (如動臂、斗桿、鏟斗和回轉(zhuǎn) )供油，如圖 2于雙泵系統(tǒng)，目前采用以下供油方式 :一個油泵并聯(lián)向左、右行走馬達供油，另一個油泵向其他液壓作用元件供油，其多余的油液通過單向閥向行走馬達供油，如圖2雙泵合流并聯(lián)向左、右行走馬達和作業(yè)裝置液壓作用元件同時供油，如圖2 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 10 圖 2走復(fù)合動作時的幾種供油情況 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 11 3 挖掘機液壓系統(tǒng)設(shè) 計 掘機的功用和對液壓系統(tǒng)的要求 液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)是由動力元件 (各種液壓泵 ),執(zhí)行元件 (液壓缸 ,控制元件 (各種閥 )以及輔助裝置 (冷卻器 用油管按一定方式連接起來組合而成。它將發(fā)動機的機械能 ,以油液作為介質(zhì) ,經(jīng)動力元件轉(zhuǎn)變?yōu)橐簤耗?,進行傳遞 ,然后再經(jīng)過執(zhí)行元件轉(zhuǎn)返為機械能 ,實現(xiàn)主機的各種動作。由于液壓系統(tǒng)的功能是傳遞 ,分配和控制機械動力 ,因此是液壓挖掘機的關(guān)鍵部分。 , 液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)都是由一些基本回路和輔助回路組成，它們包括限壓回路、卸荷回路、緩沖回路、節(jié)流調(diào)速和節(jié)流限 速回路等，由它們構(gòu)成具有各種功能的液壓系統(tǒng) 。 挖掘 一般以斗桿缸動作為主 ,用鏟斗缸調(diào)整切削角度 ,配合挖掘。有特殊要求的挖掘動作 ,則根據(jù)作業(yè)要求 ,進行鏟斗 ,斗桿和動臂三個缸的復(fù)合動作 ,以保證鏟斗按某一特定軌跡運動。 挖掘機一般工作在施工場合 ,因此工作環(huán)境惡劣 ,這就要求挖掘機的液壓系統(tǒng)和執(zhí)行元件要有足夠的強度和非常好的密封性能。由于挖掘機的動作頻繁 ,因此 ,液壓元件和管路要能夠承受頻繁的液壓沖擊 ,以保證挖掘機能夠長時間安全穩(wěn)定的工作。設(shè)計出便于操作，更加人性化，工作效率高，耗能少的挖掘機，才會在工程領(lǐng)域發(fā) 揮更大的作用。 掘機液壓系統(tǒng)分析 掘機的液壓系統(tǒng)原理圖 挖掘機的液壓系統(tǒng)原理圖如下 1：買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 12 A、 B 液壓泵 1 2 3 4 5 6 7 8 11 9 10 1213 14 15 16圖示挖掘機的液壓系統(tǒng)原理圖。系統(tǒng)中所用的是斜軸式徑向柱塞泵。它有兩個 出油口，相當(dāng)于 A， 和 8，分別驅(qū)動鏟斗液壓缸 1和動臂液壓缸 3動作。泵 驅(qū)動斗桿液壓缸 2動作。 統(tǒng)工作分析 根據(jù)挖掘機的作業(yè)要求，液壓系統(tǒng)應(yīng)完成挖掘，上述工作由系統(tǒng)中的一般工作回路實現(xiàn)。 （ 1） 通常以鏟斗缸或兩者配合進行挖掘；必要時配以動臂動作 。操縱換向閥 7 處買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 13 于右位，這時油液的流動是：進油路： A 泵 換向閥 7 右位 鏟斗液壓缸 1 大腔?；赜吐罚虹P斗液壓缸 1 小腔 調(diào)速閥 5 換向閥 7 右位 換向閥 8 中位 合 流閥 9 右位 限速閥 12 右位 單向閥 13 散熱器 14 濾油器 15 油箱。 此時鏟斗缸活塞伸出，推動鏟斗挖掘。或者同時操縱換向閥 7， 8 使兩者配合進行挖掘。必要時操作換向閥 11，使處于右位或左位，則 B 泵來油進入斗桿液壓