基于OpenGL的工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)任務(wù)書

天津理工大學(xué) 中環(huán)信息學(xué)院 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 題目：基于 OpenGL 的工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì) 姓名 屆 2014 系別 機(jī)械工程系 專業(yè) 指導(dǎo)教師 職稱 講師 下達(dá)任務(wù)日期 2013 年 11 月 5 日 一、畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容及要求 （【設(shè)計(jì)類】： 包括畢業(yè)設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容，擬采用的技術(shù)路線，達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)，參考文獻(xiàn)及其它要求 ） 設(shè)計(jì)的目標(biāo)與內(nèi)容： 1. 熟悉設(shè)計(jì)課題涉及的相關(guān)專業(yè)知識(shí)； 2. 基于 SolidWorks 設(shè)計(jì)工業(yè)機(jī)器人模型； 3. 分析幾種典型工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，利用 VC+編程實(shí)現(xiàn)基于 OpenGL 工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)。 4. 編寫計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證； 5. 提供設(shè)計(jì)說明書與相 關(guān)附件。 擬采用的技術(shù)路線： 本課題通過研究工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，分析幾種典型工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，結(jié)合 6自由度工業(yè)機(jī)器人，利用 VC+編程實(shí)現(xiàn)基于 OpenGL 工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)。運(yùn)用 VC+程序語言編寫計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。 達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)： 研究工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)，利用 VC+編程實(shí)現(xiàn)基于 OpenGL 工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人直線、圓弧的運(yùn)動(dòng)程序仿真，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間各軸運(yùn)動(dòng)、直角坐標(biāo)系下末端沿 X、 Y、 Z 軸直線運(yùn)動(dòng)和末端姿態(tài)的轉(zhuǎn)動(dòng)。 參考文獻(xiàn)： 1 陳新榮 , 余躍慶 , 姜春福 , 等 . 基 于虛擬樣機(jī)的機(jī)器人仿真 J. 北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) , 2004, 30(1): 38-40. 2 張繼禹 , 蔡鶴皋 , 王樹國(guó) , 等 . 一個(gè)大型機(jī)器人仿真系統(tǒng) -ROBCADJ. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) , 1993, 25(3): 108-113. 3 孫增圻 . 機(jī)器人系統(tǒng)仿真及應(yīng)用 J. 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) , 1995, 7(3): 23-29. 4 林晉 , 柳長(zhǎng)安 , 吳克河 , 等 . 機(jī)器人仿真通用試驗(yàn)平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) JJ. 計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究 , 2003, 20(10): 138-140. 5 葉志祥 , 冀春榮 . OpenGL 在機(jī)器人仿真系統(tǒng)中的應(yīng)用 J. 機(jī)床與液壓 , 2000 (2): 10-11. 6 趙春霞 , 付宜利 , 王樹國(guó) , 等 . 機(jī)器人仿真與離線編程系統(tǒng) J. 高技術(shù)通訊 , 1994, 10(4.6). 7 王克鴻 , 劉永 , 徐越蘭 , 等 . 弧焊機(jī)器人離線編程系統(tǒng) J. 焊接學(xué)報(bào) , 2001, 22(4): 84-86. 二、畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃及檢查情況記錄表 序號(hào) 起止日期 計(jì)劃完成內(nèi)容 完成情況 指導(dǎo)教師簽名 檢查日期 1 13 年 10 月 21 日 至 13 年 10 月 29 日 畢業(yè)設(shè)計(jì)選題審批 2 13 年 10 月 30 日 至 13 年 11 月 05 日 下達(dá)畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 3 13 年 11 月 06 日 至 14 年 01 月 06 日 熟悉課題、查閱參考文獻(xiàn)、收集相關(guān)資料 4 14 年 01 月 07 日 至 14 年 01 月 13 日 提交開題報(bào)告材料并進(jìn)行開題答辯 5 14 年 01 月 14 日 至 14 年 04 月 14 日 進(jìn)行畢業(yè)實(shí)習(xí)，進(jìn)一步搜集、整理相關(guān)資料， 完成設(shè)計(jì)說明書一稿 6 14 年 04 月 15 日 至 14 年 04 月 22 日 進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)中期檢查并進(jìn)行中期答辯 7 14 年 04 月 23 日 至 14 年 05 月 10 日 對(duì)設(shè)計(jì)說明書進(jìn)行修改，完成二稿 8 14 年 05 月 11 日 至 14 年 05 月 30 日 進(jìn)一步完善設(shè)計(jì)內(nèi)容，設(shè)計(jì)定稿 9 14 年 05 月 31 日 至 14 年 06 月 12 日 說明書裝訂，準(zhǔn)備畢業(yè)答辯 10 待定 正式畢業(yè)答辯 注： 1、