自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì)(畢業(yè)論文+全套CAD圖紙)(答辯通過(guò))

充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 湖南工學(xué)院 2007 屆畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）說(shuō)明書 設(shè)計(jì)（論文）題目 ： 自動(dòng)彎管機(jī)裝置及其電器設(shè)計(jì) 院 (系 )、部： 機(jī)械工程系 學(xué)生姓名： 張曉偉 指導(dǎo)教師： 黃開(kāi)有 職稱 副教授 專 業(yè)： 機(jī)電一體化 班 級(jí)： 0402 起訖時(shí)間： 2007.4-2007.5 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 目 錄 目錄 1 第一章 緒論 2 1.1 彎管機(jī)在工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性價(jià)比 2 1.2 彎管機(jī)的基本原理與選擇 3 第二章 彎管機(jī)的設(shè)計(jì) 4 2.1 工件的工藝分析 5 2.2 計(jì)算彎曲力矩 5 2.3 電機(jī)的選取 6 2.4 傳動(dòng)比的計(jì)算與各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)參數(shù) 8 2.5 皮帶與皮帶輪的計(jì)算與選取 9 2.6 蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選取 9 2.7 聯(lián)軸器的計(jì)算與選取 10 2.8 軸承的選取 10 2.9 軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核 14 2.10 齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì) 17 2.11 大小齒軸前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 19 2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 20 2.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 21 2.15 彎管機(jī)的主要參數(shù) 22 第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 23 第四章 用電器選擇與電路 24 4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計(jì) 24 設(shè)計(jì)總結(jié) 27 參考文獻(xiàn) 28 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 第 1章 緒 論 買文檔送全套圖紙 扣扣 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1.1 彎管機(jī)在自工工業(yè)中的地位和各種彎管機(jī)的性價(jià)比： 現(xiàn)今工業(yè)發(fā)達(dá)， 無(wú)論是哪一種機(jī)器設(shè)備、健身器材、家具等幾乎都有結(jié)構(gòu)鋼管，有導(dǎo)管，用以輸油、輸氣、輸液等，而在飛機(jī)、汽車及其發(fā)動(dòng)機(jī)，健身器材，家具等等占有相當(dāng)重要的地位。各種管型品種之多、數(shù)量之大、形狀之復(fù)雜，給導(dǎo)管的加工帶來(lái)了不少的困難。 對(duì)于許多小企業(yè) ，家庭作坊，或者大企業(yè)中需要配管的場(chǎng)合，如工程機(jī)械上的壓力油管，機(jī)床廠的液壓管道 發(fā)動(dòng)機(jī)的油管健身器材的彎管等 等，這些場(chǎng)合可能不需要功能全的彎管機(jī)，且加工的管件的難度不高，簡(jiǎn)易手動(dòng)型的彎管機(jī)很可能適應(yīng)。這系列彎管機(jī)采用手動(dòng)夾緊， 機(jī)械彎 曲，機(jī)器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制元件 極少 ，因此價(jià)格上比較容易被用戶接受。 市面上現(xiàn)有的自動(dòng)彎管機(jī)大多數(shù)是液壓的，數(shù)控的 (如圖 1-1,1-2)，也有機(jī)械傳動(dòng)的，但它們的占地面積較大 (長(zhǎng)度在 2.54m之間 )，價(jià)格昂貴 (25萬(wàn)元人民幣或更多 )，然而大多數(shù)用戶都需求是是小占地面積小價(jià)格便宜使用 方便的自動(dòng) 本設(shè)計(jì)便是朝這方面的用途方面設(shè)計(jì)的自動(dòng)彎管機(jī)，設(shè)計(jì)出一種價(jià)格便宜 ,占地面積少 ,使用方便的自動(dòng)彎管機(jī)（長(zhǎng) 0.9M，寬 0.8M，高 1.1M，價(jià)格 9000 元人民幣左右），并著手對(duì)彎管機(jī)的性能更進(jìn)一步的強(qiáng)化，使其能彎曲不同口徑或不同的鋼型、采用制動(dòng)電機(jī)以提高彎曲機(jī)的彎曲精度。大大的簡(jiǎn)化了電器控制系統(tǒng)，方便操作。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 液壓彎管機(jī) 1-1 數(shù)控彎管機(jī) 1-2 1.2 彎 管機(jī)的基本原理與選擇 彎管機(jī)的彎曲原理 ,在普通情況下有以下二種情況，即滾彎式與纏繞式。 如下圖 1-1、 1-2 分別是彎管原理圖。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 彎管模滾彎式纏繞式彎管模夾緊塊導(dǎo) 板圖 1-3 圖 1-4 二者各有優(yōu)缺點(diǎn) ： 纏繞式主要用于方管的彎曲其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，而滾彎式主要用于圓管彎曲也可用于方管彎曲但沒(méi)有纏繞式好，但結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。故本彎管機(jī)采 用滾彎式。 彎管的步驟大致是： 1.留出第 1 段直線段長(zhǎng)度，并夾緊管子。 2.彎曲。 3.松開(kāi)夾緊塊，取出管子，使模具復(fù)位。按管形標(biāo)準(zhǔn)樣件在檢驗(yàn)夾具上檢查管形，并校正。 4.重復(fù)第 1 步，直至彎完管子為止。 第二章 彎管機(jī)設(shè)計(jì) 2.1 工件工藝分析 此工作件采用的直徑為 30mm,厚為 2mm的無(wú)縫鋼管做為彎管件，材料為 10號(hào)鋼，其最小彎曲半徑為 60mm,而彎曲件的彎曲半徑為 100mm，固其符合加工工藝性。彎管件要求不能有裂紋，不能有過(guò)大的外凸 ,不能有皺紋。其工件如圖 2-1,2-1.1。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-1 圖 2-1.1 2.2 計(jì)算彎曲力矩 由彎管力矩公式 由于彎管時(shí)彎曲半徑越小所用的力矩越大，故以鋼管在最小半徑彎曲時(shí)的力矩來(lái)做為管的彎曲彎力矩。其式如下 2-1 238433bsr t trM (2-1) 其中 s為彈性應(yīng)力 r為管材內(nèi)徑 t為管材壁厚 b為屈服應(yīng)力 為中性層的彎曲半徑 238 * 3 3 3 * 2 * 2 6 4 * * 2 0 8 * 2 * 2 63 * 9 53M=2420 N m 2.3 電機(jī)選取 由經(jīng)驗(yàn)選取彎管機(jī)的彎管速度為 8r/min 則有 P=M* = 8 * 22346 *60 2 KW (2-2) 由工作功率為 2KW 所以電機(jī)功率 P=41 2 3 4 5P 工 (2-3) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 1、2、3、4、5分別為帶傳動(dòng)、蝸輪傳動(dòng)、聯(lián)軸器、齒輪、軸承的傳動(dòng)效率。取1=0.96、2=0.9、3=0.99、4=0.97、5=0.98 則 P=420 . 9 6 * 0 . 9 * 0 . 9 9 * 0 . 9 7 * 0 . 9 8=2.5 KW 由于彎管機(jī)需要彎多種型式的鋼型，固選用較大功率的電機(jī)以使彎管機(jī)能夠適用更大的彎曲范圍，又由于彎曲機(jī)需要固有制動(dòng)功能故選用配有制動(dòng)功能的電機(jī)，且電機(jī)正反的頻率過(guò)大，所以電機(jī)轉(zhuǎn)速不宜過(guò)大，現(xiàn)取電機(jī)的轉(zhuǎn)速為 960r/min 為宜。故選用電機(jī)的型號(hào)為 YEP132S-6，其基本性能如表 12.1 表 2.1YEP132-6的主要性能參數(shù) 型號(hào) 功率 滿載時(shí) 堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩 最大轉(zhuǎn)達(dá)矩 靜制動(dòng)轉(zhuǎn)達(dá)矩不小于 空載制動(dòng)時(shí)間不大于 噪聲 轉(zhuǎn)速 電流 效率 功率因數(shù) YEP132S-6 3KW 960r/min 8.8A 77% 0.67 2.2 2.2 29 4N m 0 4/s 71/db 電機(jī)的主要安裝尺寸如下 AGHFILEC B1 40893847 58028 021 6315132D圖 2-2 表 12.2 電機(jī)的安裝尺寸 單位（ mm） 型號(hào) A B C D E F G H I L YEP-132S-6 280 140 89 38 80 315 216 132 210 515 2.4 傳動(dòng)比的計(jì)算與各傳動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)與參數(shù) 由電機(jī)轉(zhuǎn)速 N1=960r/min ，而彎管機(jī)的速度初擬為 N5 =8r/min 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 所以 總傳動(dòng)比 i總=N1/N5=120 由皮帶輪的傳動(dòng)比 為 14 所以取皮帶輪的傳動(dòng)比1i=2.5，由于單付齒輪的傳動(dòng)比為 18 。便擬定取齒輪傳動(dòng)比3i=3,則蝸輪蝸桿的傳動(dòng)比2i=16,蝸輪的傳動(dòng)比不大這有利于提高蝸輪的壽命。 為進(jìn)行傳動(dòng)件的設(shè)計(jì)計(jì)算，要推算出各軸的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩（或功率）。 如將傳動(dòng)裝置各軸由高速至低速依次定為 1軸、 2 軸以及 1i,2i, 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)比； 01，12 為相鄰兩軸間的傳動(dòng)效率； P1， P2 為各軸的輸入功率（ Kw）； T1 ,T2 為各軸的輸入轉(zhuǎn)矩（ N m）； N1 ,N2 為各軸的轉(zhuǎn)速（ r/min）； （ 1） 各軸轉(zhuǎn)速 電機(jī)軸轉(zhuǎn)速 Nm=960 r/min 蝸輪小軸端 N1=0mNi=9602.5=384 r/min （ 2-4） 蝸輪大軸端 N2=11Ni =38416 =24 r/min 小齒輪轉(zhuǎn)速 N3= N2=24 r/min 大齒輪轉(zhuǎn)速 N4=32Ni=243=8 r/min 工作臺(tái)轉(zhuǎn)速 N5= N4=8 r/min （ 2） 各軸的輸入功率 電機(jī)輸出功率 P0=3KW 蝸輪小軸輸入功率 P1= P0*01=3*1=3*0.96=2.88KW （ 2-5） 蝸輪大軸輸入功率 P2= P112= P1*2=2.88*0.9=2.59KW 齒輪小軸輸入功率 P3= P2*23= P2*3=2.59*0.99=2.56KW 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 齒輪大軸輸入功率 P4= P334= P3* 24=2.56*0.972=2.41KW 工作臺(tái)輸入功率 P工= P4*45= P4* 24*5=2.41*0.972*0.98=2.22KW （ 3） 各軸輸入轉(zhuǎn)矩 電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩 0T=9550*0mPN =9500* 3960 =29.84 N m （ 2-6） 蝸輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 1T=0T*1i*1=29.84*2.5*0.96=71.62 N m 蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 2T=1T*2i*2=71.62*16*0.9=1031.27 N m 齒輪小軸輸入轉(zhuǎn)矩 3T=2T*3=1031.27*0.99=1020.96 N m 齒輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 4T=3T* 24*3i=1020.96*3*0.972=2881.86 N m 工作臺(tái)輸入轉(zhuǎn)矩 5T=4T* 24*5=2881.86*0.972*0.98=2657.31 N m 2.5 皮帶輪與皮帶的計(jì)算與選擇 由 電機(jī)轉(zhuǎn)速與功率，確定了采用普通 A 型皮帶作為傳動(dòng)帶 。 由 A 型帶的小帶輪最小直徑為 70mm，故定小帶輪直徑為1d=100mm 皮帶速度驗(yàn)算 1060 *1000dn = 3 .1 4 * 1 0 0 * 9 6 06 0 * 1 0 0 0 =5.03 （ 2-7） 所以 5 0120 帶的根數(shù) z= 0 LPP P K K帶帶(2-11) 其中取 P帶=00.97KW P帶 =0.11KW K =0.96 LK=0.99 可得 z= 30 . 9 7 0 . 1 1 * 0 . 9 6 * 0 . 9 9=2.92 取 z=3 2.6 蝸輪蝸桿減速箱的計(jì)算與選擇 因?yàn)槲佪單仐U的安裝為蝸桿在蝸輪的側(cè)面所以選用 CWS 型的蝸輪蝸桿減速器，又因?yàn)?蝸輪大軸輸入轉(zhuǎn)矩 2T=1031.27 N m 蝸輪小軸輸入功率 P1=2.88 KW 傳動(dòng)比 i=16 所以選用蝸輪蝸桿的型號(hào)為 1 CWS-125 JB/T 7935 其基本性能如表 2-2 表 12-2 蝸輪減速器的主要友參數(shù) 型號(hào) 公稱傳動(dòng)比 轉(zhuǎn)速 中心距 額定輸入功率 額定輸出轉(zhuǎn)矩 CWS-125 16 750r/min 125mm 7.781KW 1400 N m 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.7 聯(lián)軸器的計(jì)算與選擇 由于此聯(lián)軸器承受的力矩相對(duì)較大，且顧及性價(jià)比軸孔徑的配合關(guān)系且彈性柱銷齒式聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，不需用專用 的加工設(shè)備，工作是不需潤(rùn)滑，維修方便，更換易損件容易迅速，費(fèi)用低，因此選用彈性柱銷齒式聯(lián)軸器。 由于 3T=1020.96 N m 且蝸輪蝸桿的蝸輪軸徑為 55mm 故選用 ZL4 聯(lián)軸器， 其型號(hào)為 ZL4155 11255 84YB XJ D X GB5015 1985 其主要尺寸及參數(shù)如表 2-3 表 12-3 聯(lián)軸器的主要參數(shù) 未標(biāo)單位（ mm） 型號(hào) 許用轉(zhuǎn)矩 N m 許用 轉(zhuǎn)速 r/min 軸孔直徑 軸孔長(zhǎng)度 外徑 凸圓厚度 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(kg m2) 重量(Kg) ZL4 1600 4000 40,45,50,55 112 84 158 89 0.046 14.8 2.8 軸承的選擇 由于彎管機(jī)需要一個(gè)平穩(wěn)的平臺(tái)且軸承同時(shí)受有徑向力和軸向力的作用，故不能選用深溝滾子軸承。且軸承受力不大，轉(zhuǎn)速也較低，故可選用圓錐滾子軸承，且可選取外徑較小的以使空間更緊湊和降低成本。選用 32912 和 32918 二種圓錐軸承。 其主要參數(shù)及基本尺寸如表 2-4 表 12-4 軸承的主要參數(shù) 未注單位（ mm） 型號(hào) 小徑 外徑 厚度 內(nèi)圈厚度 外圈厚度 額定載荷 極限轉(zhuǎn)速 重量 32912 60 85 17 16 14 34.5KN 4000r/min 0.24kg 32918 90 125 23 22 19 77.8KN 3200r/min 0.79kg 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.9 軸的初步計(jì)算與設(shè)計(jì)及校核 初步計(jì)算軸徑 選取軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理。 3* PdAn(2-12) P 為軸所傳遞的功率， KW n 為軸的轉(zhuǎn)速， r/min A 由軸的許用切應(yīng)力所確定的系數(shù)，其值可取 A=103 126 現(xiàn)在取 A=115 則 34 2 . 5 61 1 5 * 24d =54.54 mm 取 4d=55mm 則 35 2 . 4 11 1 5 * 8d =77.09mm 取 5d=85 mm 為了滿足半聯(lián)軸器的軸向定位要求，故在軸與聯(lián)軸器相接間需制出一個(gè)軸肩，由于半聯(lián)軸器的連接長(zhǎng)度為 L=84mm 又因軸段長(zhǎng)度比 L要短些故取 L1 為 82mm，且軸徑與半聯(lián)軸器直徑一樣取 d1=55mm。軸肩后卻是齒輪段，于是軸承的關(guān)系故取 d2為 60mm，取軸承端蓋的總厚度為 42mm（由箱體及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)而定）。根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對(duì)軸承添加潤(rùn)滑脂的要求，取端蓋的外端面與半聯(lián)軸 器左端面間的距離L2=10mm，由于軸承是由軸承座支撐住的，故取軸承座的高厚為 25mm，取齒輪與軸承座之間的距離為 15mm 由于齒輪的寬度為 175mm，齒輪左端需制出一個(gè)軸肩，由齒輪與軸承座之間的距離為 15mm 且軸承座與軸承之間的距離相差為 8mm，則此軸肩的長(zhǎng)度為 23mm，又因?yàn)檩S承的厚度為 17mm 則軸肩之至左端要比軸承的厚度要長(zhǎng)一點(diǎn)，取18mm，其直徑為 60mm。 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 至此，已初步確定了軸的各段直徑和長(zhǎng)度。 齒輪、半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用平鍵聯(lián)接。查得鍵的截面為 b*h=18*11 鍵槽用鍵槽刀加工，長(zhǎng)為 160mm，同時(shí)為了保證齒輪與軸配合有良好的對(duì)中性，故選擇齒輪輪轂與軸的配合為 H7/n6；同樣，半聯(lián)軸器與軸的聯(lián)接，選用平鍵為16mm*10mm*70mm，半聯(lián)軸器的配合為 H7/k6。滾動(dòng)軸承與軸的周向定位是借過(guò)渡配合來(lái)保證的，此處選軸的直徑尺寸公差為 n6。取軸端倒角為 2*450。 軸上載荷的計(jì)算與軸的校核 3 1 0 2 0 .9 6T N m352tTF d = 32 * 1 0 2 0 .9 6 * 1 0420 =4861 N (2-13) 00t a n t a n 2 04 8 6 1 *c o s c o s 9 . 7nrtFF=1794 N (2-14) 0* t a n 4 8 6 1 * t a n 9 . 7atFF =830.9 N (2-15) 由軸的結(jié)構(gòu)尺寸及安裝條件可知，作為得支梁的軸的支承跨距 a=221 mm，從軸的結(jié)構(gòu)圖以及彎矩各扭矩圖中可以看出截面 C是危險(xiǎn)截面?，F(xiàn)將計(jì)算出的截面 C處的HM、VM、 M 的值如表 2-5 表 2-5 載荷 水平面 H 垂直面 V 支反力 F 1NHF=2430.5N 2NHF=2430.5N 1NVF=1005.7N 2NVF=794 N 彎矩 M HM=268570 N/mm 1VM=111129 N/mm 2VM=87734N/mm 總彎矩 1M=290653 N/mm 2M=282536 N/mm 扭矩 T 3T=1 020 960N/mm 軸的彎矩圖 : 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-4 進(jìn)行校核時(shí)，通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面（即危險(xiǎn)截面 C）的強(qiáng)度。則由 2213caMTW = 2232 9 0 6 5 3 0 . 6 * 1 0 2 0 9 6 00 . 1 * 6 0 =31.39Mpa (2-16) 前已選定軸的材料為 45 鋼，調(diào)質(zhì)處理，可得 1=60Mpa 因此ca 1，故安全 故小軸的 結(jié)構(gòu)尺寸如圖 2-5 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-5 由于大軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 大部分與小軸類同。故在此，類同的省略，且經(jīng)驗(yàn)算此軸也為安全軸。 由于軸不是與半聯(lián)軸器相連，而是與工作臺(tái)即彎曲模。由于轉(zhuǎn)矩較大且要求工作臺(tái)要較為平穩(wěn)及誤差小，由此軸與彎曲模的連接采用矩形花鍵連接。 由靜聯(lián)接有 32 * 1 0pmT pz h ld(2-17) 對(duì)矩形花鍵進(jìn)行驗(yàn)算。 載荷分配不均系數(shù)，與齒數(shù)多少有關(guān)，一般取 =0.70.8，現(xiàn)取 =0.8 花鍵的齒數(shù) z =8 花鍵齒側(cè)面工作高度 h =2Dd68 622h =3mm (2-18) 齒的工作長(zhǎng)度 l=80mm 花鍵平均直徑 md=2Ddmd= 68 622=60mm (2-19) 故有p 32 * 2 6 5 7 * 1 00 . 7 5 * 8 * 3 * 8 0 * 6 5=56.77Mpa p =100140Mpa (2-20) 故此矩形花鍵安全 另外，為了緊固彎曲模在軸上，從而在軸端鉆了螺紋孔，其規(guī)格為 M12-深 30mm，軸的主要尺寸及其結(jié)構(gòu)如下圖 2-6 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-6 2.10 齒輪的計(jì)算與設(shè)計(jì) 由于齒輪傳動(dòng)只有一對(duì)，為利于機(jī)器的平穩(wěn)，壽命及制造方便，故選用直齒齒輪傳動(dòng)。此機(jī)器為一般工作機(jī)器，速度不高故選用 7 級(jí)精度采用鍛造制造。材料選擇小齒輪材料為 40Cr（調(diào)質(zhì)），硬度為 280HBS，大齒輪材料為 45 鋼（調(diào)質(zhì)）硬度為 240HBS，二者材料硬度差為 40HBS 按齒面接角強(qiáng)度設(shè)計(jì) 213112 . 3 2 *t EtdHKT Zidi (2-21) 式中 取載荷系數(shù) tK=1.3 取小齒輪傳遞的傳矩 1T=1020.96 N m 取齒寬系數(shù) d=1 查得材料的彈性影響系數(shù) EZ=189.8MPa 1/2MPa 大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限2=550Mpa； 小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限1=600Mpa 各取值代入公式 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 則得 1td 13.9 mm 由于小齒輪直徑為 55mm 而為了達(dá)到1td 2*1d故取 1td=140mm 所以齒輪中心矩 1 12tdai= 140132 =280 mm (2-22) 初步定 a =280 一般1z=17 30， =08 015 初選 1z=23， = 010 ，則2z=i1z=69 則 m= 122 cosazz= 02 * 2 8 0 c o s 1 02 3 6 9=5.99 (2-23) 取 m=6 則 12zz= 2 cosam = 02 * 2 8 0 c o s 1 0691.9 (2-24) 取 12zz=92 則按2z=i1z可得 1z=23 , 2z=69 則 = 121c o s2m z za = 09.70 (2-25) 則小齒輪 1td=1cosmz=140.00 mm 大齒輪 2td 2cosmz=420.00 mm 則齒 厚 1dtbd=1.2*140=168 mm 取大齒輪厚 2b=170mm 則小齒輪厚取 1b=175mm 驗(yàn)算齒輪 ,由 tF=312tTd = 2 *1020.96140 *103=14571 N (2-26) 2AtKFb=83.26N/mm100N/mm 合適 (2-27) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 大、小齒輪的結(jié)構(gòu)及尺寸如圖 2-7， 2-8 圖 2-7 大齒輪 圖 2-8 小齒輪 2.11 大小齒軸 前后端蓋及軸承座的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 考慮到綜合性能故都采用 45 號(hào)鋼，由于軸主要是由鋼板支撐，但由于鋼板不能選用太厚，而軸承的厚度又是過(guò)厚故采用加入軸承座用螺釘緊固于鋼板從而來(lái)支持軸承，從而支持軸，這樣較于用軸承套焊接于鋼板上或是用超厚鋼板來(lái)支持軸與軸承大大的降低了成本，同時(shí)也便于安裝和維修。由于受力不大所以采用四根 M10 的內(nèi)六角螺釘來(lái)緊固軸的前后端蓋及軸承承座，已經(jīng)足夠支撐。 它的的結(jié)構(gòu)及尺寸圖 2-9， 2-10， 2-11， 2-12， 2-13， 2-14 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 圖 2-9 大軸前端蓋 圖 2-10 大軸后端蓋 圖 2-11 大軸承座 圖 2-12 小軸承座 圖 2-13 小軸后端蓋 圖 2-14 小軸前端蓋 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 2.12 軸套的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 由于軸套的厚度 s 在 0.5d2.0d 之間 小軸軸徑為 60mm 故取小軸的軸套厚度為 6mm 大軸軸徑為 90mm 故取大軸的軸套厚度為 8mm 軸套的材料為 45 鋼，為能與軸與軸承之間的更好，更耐久的配合，故把軸套進(jìn)行調(diào) 質(zhì)處理，軸套的結(jié)構(gòu)其尺寸如圖 2-15， 2-16 圖 2-15 大軸軸套 圖 2-16 小軸軸套 2.13 蓋板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及計(jì)算 由于在蓋板上需裝好多零件，如行程開(kāi)關(guān)，擋料架，大小齒輪軸的端蓋以及用于安裝定位的孔。故蓋板采用厚度為 20mm 是 45 鋼。此蓋板的長(zhǎng)與度主要是由電機(jī)與蝸輪蝸桿所占的空間位置所取定的，由于 電機(jī)與蝸輪蝸桿的中心距 a=519.6mm 大飛輪的分度圓直徑為 d2=250mm 電機(jī)的安裝地腳寬為 L1=280mm 取壁至電機(jī)腳的空間長(zhǎng)度 L0=90mm 取壁到大飛輪的空間長(zhǎng)度 L2=110mm 壁厚取 b1=10mm 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 又因蓋板要比壁凸出以便于與壁配合 b0=10mm 故蓋板長(zhǎng)度 L=2* b0 +2*b1+ +L2 +L0 + L1/2 +d2/2+ a=1024.6mm 取 L=1025mm 蓋板的寬厚主要跟大齒輪的位置及電機(jī)各自的相互空間位置有關(guān) 取齒輪端到壁的距離 B1=100mm 齒輪另一端到壁的距離 B2=160 同大齒輪的 d5=420mm 則 B=B1+B2+d5=100+160+420=680mm 則得蓋板尺寸車 B*L*h=680*1025*20(mm) 結(jié)合其它結(jié)構(gòu)需要，故其結(jié)構(gòu)及 尺寸如圖 2-16 圖 2-16 2.14 機(jī)身的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與計(jì)算 由于機(jī)身支撐了整套機(jī)器的零件，故機(jī)身采用厚鋼板及鋼管焊接而成，由于機(jī)器重且機(jī)器性能要求平穩(wěn)，故用地腳螺釘來(lái)緊固機(jī)器以減少機(jī)器的振動(dòng)， 腳板采用 45 鋼厚 10mm，尺寸為 B*L*h=80*120*10（ mm）用四個(gè)腳來(lái)支撐機(jī)器。 支撐鋼管采用 20 號(hào)方管鋼。型號(hào)為 60*60*4 地腳高度取 h1=80mm 采用 45 號(hào)厚為 20mm 的鋼板來(lái)作為底板支撐電機(jī)與蝸輪蝸桿減速箱?？紤]中板與充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 與底板 是距離過(guò)及支撐齒輪的問(wèn)題，故在兩側(cè)多加二個(gè)鋼板以增加機(jī)身的強(qiáng)度。側(cè)板的尺寸 B*L*h= 487*540*20(mm)，且在二側(cè)有碟結(jié)配合后用薄鐵板把前后面給圍住。 蓋板與中板之間是齒輪的箱體機(jī)構(gòu)，四邊都采用 45 號(hào)鋼，厚度為 20mm 的鋼板與20 號(hào)鋼方管焊接而成，為讓機(jī)身與蓋板容易裝拆，以便齒輪箱內(nèi)各零件容易裝拆與維修，故采用蓋板與機(jī)身用螺釘連接。采用四個(gè)螺釘連接。在方管上焊接一塊 45 號(hào)鋼厚為 20mm 的小鋼板，尺寸 B*L*h=80*80*20(mm) 機(jī)身的基本尺寸及其結(jié)構(gòu)如圖 2-17 圖 2-17 2.15 彎管機(jī)的主要參數(shù) 電 源： 380V-50Hz 三相交流電 電機(jī)功率： 3KW 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 外形尺寸： B*L*H=680*1025*1060 最大彎曲力矩： 2657N*m 彎曲半徑范圍： R80R300 最大彎曲角度： 2000 彎曲速度： 8r/min 整機(jī)重量：大約 M=300kg 第三章 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3.1 擋料架的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 擋料架在彎管機(jī)上的作用主要是用來(lái)?yè)鯊澢摴軙r(shí)的反力，同時(shí)也具有定位的作用。 有如同夾具一般。 由于本彎管 機(jī)是采用滾彎式的彎管原理，故鋼管與擋料輪的接觸面較不大，故擋料輪的硬度不能比鋼管的硬，故采用黃銅作為擋料輪的材料。 擋料輪的結(jié)構(gòu)主要由擋料輪、擋料軸、擋料輪架、軸承、鍵、軸蓋、擋料座、螺紋桿、手輪等一些組成。 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上，由于彎管時(shí)不同型號(hào)的彎曲半徑相差可能會(huì)很大，但由于 單純?cè)趽趿陷喖艿恼{(diào)整來(lái)調(diào)整彎曲半徑遠(yuǎn)遠(yuǎn)不足，故采用擋料架具有不同的定位安裝位置，以增加擋料架與彎曲模的調(diào)整范圍。設(shè)計(jì)了在擋料架上的調(diào)范圍為 50mm 而在位置調(diào)整的范圍可達(dá) 100mm。故總調(diào)整范圍有 150mm。 鎖緊螺紋采用自鎖螺紋，用手輪鎖 緊。滾輪主要由軸支持再結(jié)合二個(gè)滾子軸承而裝于擋料輪架上，這樣滾輪滾動(dòng)時(shí)的滾動(dòng)摩擦小有利于提高彎管的合格率。 采用普通黃銅 H62 材料作為其直徑 D=100mm 高度 H=60mm 擋料軸采用 45號(hào)鋼軸徑 D1=20mm 擋料輪架采用 45 號(hào)鋼尺寸為 B*L*h=80*84*100(mm) 軸承采用深溝滾子軸承 B*D*d=7*32*20 鍵采用 45號(hào)鋼其尺寸為 B*L*h=4*6*40（ mm） 擋料座采用 45號(hào)鋼其尺寸為 B*L*h=100*190*95(mm) 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 螺紋桿采用 45號(hào)鋼其尺寸為 d*L=16*145(mm) 手輪的尺寸為 d*D=12*100(mm) 軸蓋采用 45 號(hào)鋼其尺寸為 D*H=56*20（ mm） 擋料架的主要尺寸及結(jié)構(gòu)如圖 3-1 圖 3-1 第四章 用電器選擇與電路 4.1 各用電器的選擇與電路設(shè)計(jì) 由于此彎管機(jī)采用的是半自動(dòng)的形式， 故采用二個(gè)行程開(kāi)關(guān)和二個(gè)交流接觸電器等組成其電路。由于電機(jī)的功率為 3KW 且電壓為 380Vh 頻率為 50Hz 的交流電。 故選用行程開(kāi)關(guān)的型號(hào) 1LX19-131(B)， 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 接觸器型選用 1CJ-16， 2常閉 2常開(kāi)，其工作功率為 4KW。 按鈕使用普通型平鈕二個(gè)，型號(hào) 1為 LA101P-P。 電源開(kāi)關(guān)選用 LW8 萬(wàn)能轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)型號(hào) 1為 AC21，其工作功率為 3.8KW。 短路保護(hù)熔斷器選用 1RL6-25其額定功率為 4KW。 過(guò)載保護(hù)采用 1JRS1-25/F系列熱繼電器 JRS1-25/F其控制功率為 380*3=1124W,因?yàn)橛卸€所以總功率為 1124*3=3372W 故合適。 電源線采用 1BV4（ B）即常用銅芯聚氯乙烯絕緣電線 4 平方毫米的銅線線芯結(jié)構(gòu)為 7*0.85。其額定電壓為 600V 其電路設(shè)計(jì)如下 圖 4-1 其工作過(guò)程，電源線接上，把電源打開(kāi)，此時(shí)電機(jī)是不通電的。當(dāng)按下 SB1 時(shí)接觸器 KM1 線圈得電，此時(shí)三對(duì)主觸頭閉合 ,一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān) KM1 閉合通電，而另一個(gè)常 閉開(kāi)關(guān) KM1 則打開(kāi)斷電，且此時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn)，進(jìn)行彎曲工作，當(dāng)彎曲到定角度時(shí)（此角度由彎曲角度的大小而調(diào)整）碰到了行程開(kāi)關(guān) X1,則接觸器 KM1 線圈斷電 , 三對(duì)主觸頭斷開(kāi) ,一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān) KM1 斷開(kāi) ,即電機(jī)斷電，由于電機(jī)是旁磁制動(dòng)電機(jī) ,故電充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 機(jī)很快停止運(yùn)轉(zhuǎn)，常閉開(kāi)關(guān)閉合。此時(shí)彎曲過(guò)程已經(jīng)完成，之后按下 SB2,則接觸器KM2 線圈得電，此時(shí)三對(duì)主觸頭閉合 ,一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān) KM2 閉合通電，而另一個(gè)常閉開(kāi)關(guān) KM2 則打開(kāi)斷電 ,此時(shí)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)回到初始位置時(shí)由于碰到了行程開(kāi)關(guān) X2,則接觸器 KM2 線圈斷電，三對(duì)主觸頭斷開(kāi)，一個(gè)常開(kāi)開(kāi)關(guān) KM2 斷開(kāi)，電機(jī)停止。 當(dāng)再次按下 SB1 時(shí)，則得反復(fù)工作。 其中電路中設(shè)有過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)。 當(dāng)在工作中時(shí)，電路中具有自鎖功能，因而不用怕操作者不小心按錯(cuò)鍵而出事故。但當(dāng)工作中出現(xiàn)意外時(shí)，只要轉(zhuǎn)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)，把電源開(kāi)關(guān)斷開(kāi)即可使電機(jī)停轉(zhuǎn)，之后處理意外后轉(zhuǎn)動(dòng)電源開(kāi)關(guān)使電源通電便可繼續(xù)進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)進(jìn)行工作。 操作過(guò)程及其分析 設(shè)鋼管所需的成形角為 ，彎曲模設(shè)置的旋轉(zhuǎn)角為 ，剎車后的空行程角為 ，鋼管回彈角為 ，那么 + - 。由公式得，當(dāng) ， 很小時(shí) =據(jù)此先將彎曲模下的調(diào)角桿按要求在轉(zhuǎn)盤刻度上調(diào)至接近所需的 角，然后將方鋼穿過(guò)彎曲模的上下底板，使用注銷、固定塊將鋼管固定下來(lái)。轉(zhuǎn)動(dòng)擋料架的手柄，使擋料架的浚住頂住鋼管。按下正轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān) SB1，彎曲模工作。通過(guò)試彎 1一 2 次后，設(shè)定一個(gè)準(zhǔn)確的 角，以后即可作批量生產(chǎn)。在電機(jī)正轉(zhuǎn)停后，取出鋼管，再啟動(dòng)反轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)彎曲彎回復(fù)到原位。 由回彈系數(shù) K = 0（ 4-1） 由于材料是 10鋼，且彎曲半徑為 R=100mm，管厚 t=2mm 則*2Rt=1002*2=25 故其回彈系數(shù) K=0.97 剛 = 0K= 0900.97= 093.7 故回彈角 =3.70 由于電動(dòng)機(jī)采用旁磁制動(dòng)方式剎車，故回空行程角很小或是約等于 0 所以彎曲模的轉(zhuǎn)角 = - + =93.70 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 充值下載文檔就送全套 CAD 圖紙 扣扣加 414951605 設(shè)計(jì)總結(jié) 近