基于單片機對電梯門機控制系統(tǒng)的設(shè)計

電梯門機控制系統(tǒng)設(shè)計與分析 1.1 電梯門機 控制系統(tǒng) 運行曲線的設(shè)計 門機運行曲線的示意形狀如圖 4-1 所示。門機運行曲線按速度分區(qū)為 :關(guān)門力矩保持區(qū) A0，開門低速區(qū) A1，開門加速區(qū) A2，開門高速區(qū) A3，開門減速區(qū)A4 開門末段低速區(qū) A5，開門力矩保持區(qū) A6，關(guān)門低速及加速區(qū) A7，關(guān)門高速區(qū) A8，關(guān)門減速區(qū) A9，關(guān)門末段低速區(qū) A10，并且要求高速時速度過渡為光滑的 S 形曲線，其中高速過渡點為 I2， I3， I6 和 I7。 圖 1-1 電梯門機理想運行曲線圖 1.1.1 門機運行 曲線 的分段實現(xiàn) 門機正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)運行曲線的 設(shè)計原理是一樣的，以下就以電機正轉(zhuǎn)開門的運行曲線設(shè)計的實現(xiàn)為例進行討論。為了論述方便，現(xiàn)以開門減速段的實現(xiàn)方法說明曲線計算過程。設(shè)計開門運行曲線時，門機控制系統(tǒng)的速度變化采用如圖 4-2所示的速度與時間關(guān)系。 圖 1-2 門機系統(tǒng)加減速特性 由上述的時間速度控制可討論系統(tǒng)運行的位移速度曲線。 “S 門位移； t 時間； V 電機的速度； T 速度變化的時間間隔； dV在 T 內(nèi)的速度變化。在速度下降的過程中，速度從0V開始下降，則在 t 時刻，0() dV t V V t ，又 ()dsVtdt ，則有 01011 20 0 000220 1 0 1 0 11( t ) ( )21( ) ( ) ( )2ddVVVVt VVdddS V d t V V t d t V t V tV V V V V VV （ 4-1） 在一個速度變化時間 T 內(nèi)，01dV V V，則 0 1 0 d( ) 2 ( 2 ) 2TS V V V V （ 4- ） 由此可知在一個 T 內(nèi)，其中 T 由門機的一個程序運行循環(huán)時間所確定門位移的距離與0(2 )dVV成正比 ，當0V大時則門位移也大，當0V小時則門位移也小 ;在0V相同的情況下，如果要改變速度下降的快慢，則可改變dV的大小 ;同時由以上的推導可知，系統(tǒng)運行位移 S 與電機速度 V 是成二次曲線關(guān)系，則運行曲線在高速前后的加減 速變化是相當平滑的，而且加減速的過程相當迅速。 圖 4-3 開門運行位移速度曲線 由運行的對稱性可知在加速段過程，其位移速度特性與減速段過程相類似，可得開 門 運行曲線的特性曲線，實際設(shè)計的門機控制系統(tǒng)開門運行曲線如圖 4.3所示，門機系統(tǒng)的關(guān)門運行曲線與開門曲線基本成中心對稱關(guān)系 1.1.2 S 曲線加減速過程 很好地實現(xiàn)電機加減速過程的 S 曲線，可使門機系統(tǒng)具有良好的運行特性，使電梯門開關(guān)平穩(wěn)，減小電機所受的負載沖擊，提高系統(tǒng)的可靠性，延長系統(tǒng)的使用壽命。 本設(shè)計 將電機的加減速過程分為三段，以加速過程為例， 第一段采用勻加加速方式，第二段采用勻加速方式，第三段采用勻減加速方式，其工作曲線如圖4-4 所示。同理對于減速過程也可以分為三個階段，其加速與減速曲線如圖 4.5所示。 圖 4-4 加速過程 S 曲線 圖 4-5 加速曲線與減速曲線 下面，以加速過程為例介紹 S 曲線的獲得 。 1.1.3 連續(xù)時間下的分段速度表達式 系統(tǒng)中假設(shè)勻加加速段 (第一段 )和勻減加速段 (第三段 )時間相等，且加加速度值和減加速度值相等。于是有 1 3 2t t t（ 4-3） 現(xiàn)分段計算： （ 1） 初試狀態(tài) 0t 時，有 () 0 a ( 0 ) 0 ( 0 ) 0d a t vdt ， ， （ 4-4） （ 2） 勻加加速段，即10 tt時，加速度的變化率為一常數(shù)，用 ()da t dt 來表示加速度的變化率，則有 ( ) bd a t d t b ， 為 一 大 于 零 的 常 數(shù) （ 4-5） 其中 b 是加加速度值，也是減加 速度的絕對值，積分可得 00()( ) ( 0 ) 0 = bttd a ta t a d t b d t tdt （ 4-6） 2001( ) ( 0 ) ( ) 0 = b2ttv t v a t d t b d t t （ 4-7） 當1tt時，將1tt代人式（ 4-6）和（ 4-7）得 11()a t bt（ 4-8） 2111() 2v t bt （ 4-9） （ 3） 勻加速段，即12t t t11( ) ( )a t a t bt（ 4-10） 112 2 21 1 1 1 1 111( ) ( ) ( ) 22ttv t v t a t d t b t b t d t b t b t t b t 21112bt t bt（ 4-11） 當2tt時，分別代人 （ 4-10）和（ 4-11）可得 21()a t bt（ 4-12） 22 1 2 11() 2v t b t t b t （ 4-13） （ 4） 勻減加速 ()da t dt b （ 4-14） 22211 1 2 3()( ) ( ) ( )ttd a ta t a t d t b t b d tdtb t b t b t b t b t （ 4-15） 2223 2 1 2 1 31( ) ( ) ( ) ( )2ttv t v t a t d t b t t b t b t b t d t 221 2 1 3 2 2 3 21 1 12 2 2b t t b t b t t b t b t t b t 2222 1 3 1 3 21 1 1() 2 2 2b t t t b t b t t b t b t 2223 1 21 1 12 2 2b t t b t b t b t （ 4-16） 當3tt時，分別代人（ 4-15）和（ 4-16） 3( ) 0at（ 4-17） 2 2 23 3 1 21 1 1() 2 2 2v t b t b t b t （ 4-18） 以上得出了勻加加速段調(diào)速過程的加速度式和速度式。 1.1.4 連續(xù) S 曲線的離散化 若將 S 曲線加速 /減速過程按時間平均分為 20 段，即3 20t ，包括起點在內(nèi)，共有 21 點。為了使電機加速 /減速具有良好的特性，可將勻加加速段和勻減加速段適當取長一些，系統(tǒng)中1 8t ,2 12t ，即勻加加速段和勻減加速段分別占 8 個時間段，而勻加速段占 4 個時間段。加速度變化率的絕對值 b 是一系數(shù)，為方便分析，取 1b 。 以上參數(shù)定好后，帶入前面所得各式，可求出各時間點的速度值，以 5t 點為例，該點位于第一段，按第一段所得表達式計算。 22111( 5 ) 1 5 1 2 . 522v b t （ 4-19） 為方便數(shù)字量的存儲，將計算出的速度乘以 2，使之為整數(shù)。各速度點的對應(yīng)值如表 4-1 所示。 表 1-1 各速度點對應(yīng)的樣點值 t da/dt a v 2v 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 8 8 8 8 7 6 5 4 3 2 1 0 0 0.5 2 4.5 8 12.5 18 24.5 32 40 48 56 64 71.5 78 83.5 88 91.5 94 95.5 96 0 1 4 9 16 25 36 49 64 80 96 112 128 143 156 167 176 183 188 191 192 1.1.5 S 曲線的實現(xiàn) 系統(tǒng)中將 20 個 2v 值保存在一個一維數(shù)組中 (不存零點 )，在主程序中系統(tǒng)初始化時將此數(shù)組設(shè)定為字符型全局變量，同時進行賦值。因為最大值為 192 小于256，可保存在一個字節(jié)中，所以將其設(shè)置為字符型，可節(jié)省數(shù)據(jù)存儲器空間。 實際運行中，需要加速 /減速時，程序先根據(jù)加速 /減速前后速度之差，以及第一加減速時間 (正常運行情況 )或第二加減速時間 (堵轉(zhuǎn)開門情況 )，計算出整個加速 /減速所需時間，再計算出每一步所需時間。將此時間換算成 TimerA 的定時值，由 TimerA 定時中斷確定。對于具體的每一步，程序根據(jù)加速 /減速前后速度之差，與當前步的 2v/192 相乘，得到當前所需轉(zhuǎn)速與初始轉(zhuǎn)速的偏移量，在與初始轉(zhuǎn)速相加 (加速情況 )減 (減速情況 )，得到當前所需轉(zhuǎn)速，輸出相應(yīng)寬度的PWM 波，達到控制目的。 1.2 數(shù)字 PID 控制器 的算法與參數(shù)選擇 PID 控制算法是由比例，積分和微分三種算法組成。所以只要分別求出比例，積分和微分三種算法，然后將它們綜合起來，就得到 PID 算法。下式即 為增量式的 PID 控制器的算法 : 231211 nnnnnn eKeKeKmmm（ 4-20） 其中 1 dP KKK T（ 4-21） 21 2 dP KK K T K T （ 4-22） 3 dKK T（ 4-23） 離散 PID 控制算法的控制參數(shù)主要是dIP KKK ,和采樣周期 T 。 PID 控制器的質(zhì)量主要決定于參數(shù)的選擇是否合理。下面介紹上述參數(shù)選擇的一些經(jīng)驗。 （ 1）采樣周期 T 的選擇 采樣周期應(yīng)比控制對象的最小一個時間常數(shù)還要小，否則采樣信號無法反映系統(tǒng)的真實的過度過程。采樣的頻率至少為有效信號頻率的兩倍，實際上選用 4到 6 倍。采樣頻率的選擇還應(yīng)注意系統(tǒng)主要干擾的頻譜，特別是工業(yè)電網(wǎng)的干擾，一般希望它們有整數(shù)倍的關(guān)系，這對抑制干擾大為有益。 （ 2）dIP KKK ,的選擇 比例常數(shù) 加大時，表示系統(tǒng)的放大倍數(shù)增加，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差將減小，提高了控制精度 .通常比例系數(shù)是根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的要求來選擇，此外，當其增大時系統(tǒng)反應(yīng)靈敏，但過大的 PK 將使系統(tǒng)趨于不穩(wěn)定。 積分控制能消除慣性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，提高控制系統(tǒng)的控制精度，但積分控制通常使系統(tǒng)的穩(wěn)定性變差，需要合理的進行積分系數(shù) IK 的選擇。 微分控制作用能反應(yīng)誤差變化率，產(chǎn)生越前的校正作用。合理地選擇dK可以改善系統(tǒng)的動 態(tài)性能。 1.3 計算控制電路 由系統(tǒng)組成框圖可見，計算控制電路是整個電梯門機控制系統(tǒng)的核心，它的正常工作是整個系統(tǒng)穩(wěn)定的前提。由于電機控制的復雜性和即時性，要求控制電路具有強大的計算能力和快速的處理能力。在本系統(tǒng)中，采用了 ATMEL 公司的AT89C51 單片機作為控制電路的處理單元，外加各種信號調(diào)整電路和參數(shù)掉電保持電路組成整個計算控制電路。 1.3.1 參數(shù)掉電保持電路 由于系統(tǒng)要求在掉電或停機后，下一次再開始運行時，應(yīng)按照上一次的運行狀態(tài)運作。因此，系統(tǒng)采用了參數(shù)掉電保持電路。此設(shè)計利用 TL7705 構(gòu)成的電源監(jiān)控電路，使單片機系統(tǒng)在掉電時自動保護現(xiàn)場數(shù)據(jù)。 （ 1） TL7705 的工作原理 TL7705 是電源監(jiān)控用集成電路，采用 8 腳雙列直插式封裝，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖4-6 所示。圖 4-6 中，基準電壓發(fā)生器具有較高的穩(wěn)定性，可由 1 腳輸出 2.5V 基準電壓，為了吸收電源的同脈沖干擾，通常在 1 腳上接一個 0.1F的濾波電容來提高其抗干擾能力，被監(jiān)控的電源電壓由 SENSE 端 7 腳引入，經(jīng)過 R1 和 R2 分壓后送入比較器 CMP1，與基準電壓進行比較，當其值小于基準電壓時， T1 導通，定時電容 CT 通過 T1 放電，使 CMP2 比較器翻轉(zhuǎn)， T2 和 T3 導通，輸出腳RESET 為高電平， SESET 反為低電平，當送入 CMP1 比較器的電壓高于基準電壓時， T1 截止 100A 恒流源給 CT 充電，當 CT 上的電壓高于 2.5V 時， CMP2比較器翻轉(zhuǎn)， T2 和 T3 截止， RESET 和 RESET 反輸出關(guān)斷。 圖 4-6 TL7705 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖 （ 2） TL7705 與 AT89C51 的接法 圖 4-7 中， R1、 C1 和 74LSO4 構(gòu)成單片機的上電自動復位和手動按鈕復位電路，備用電池 P1 及 D1、 D2 實現(xiàn)掉電時備用電池的切換。電源正常時 D1 不導通， 5V 直接給單片機供電，并為電池 P1 充電，為了減小電池耗電，備用電池只給單片機供電，保護片內(nèi) RAM 中的數(shù)據(jù)，電源掉電后，其他外圍電路的工作電壓僅靠電源電容維持很短的時間，電位器 RW 用來調(diào)節(jié)檢測電壓，范圍為4.5 4.75V，當?shù)綦姇r，外圍電路的電壓下降到門限設(shè)定電壓時，可將片外 RAM中需要保護的數(shù)據(jù)寫入片內(nèi) RAM 中，并使單片機進入掉電工作方式以完成數(shù)據(jù)保護，為了保證單片機有足夠的處理時間，取檢測電壓為 4.75V，當電源電壓降至 4.75V 時， TL7705 由 RESET 反向單片機發(fā)出中斷請求信號（ INTO 反）。單片機運行到一個可斷斷點后，相應(yīng)中斷 ，在中斷服務(wù)程序中保護現(xiàn)場數(shù)據(jù)，使單片機進入掉電工作狀態(tài)。 圖 4-7 TL7705 與 AT89C51 的接法 1.3.2 電機轉(zhuǎn)速反饋和電機運行方向辨別電路 本系統(tǒng)中采用了光電碼盤來測量電機的轉(zhuǎn)速，由于電機的轉(zhuǎn)速較低，所以在測速時，使用了 T 法也即測量幾個脈沖之間的間隔時間來測速。為了滿足測速精度要求，光電碼盤使用了 120 齒 /圈的碼盤，保證了在低速時也有很好的精度。 在電梯門機運行參數(shù)中，電機運行方向是一個重要參數(shù)。常用的方向辨別法有判別電機反電勢相序的方法和光柵辨向電路法，由于本系統(tǒng)中速度反饋 電路采用了光電傳感器，而光柵辨向電路可共享光電傳感器，因此本系統(tǒng)采用了這種方法。具體電路如圖五所示。實現(xiàn)的方法是將兩個光電傳感器相差 900 相位安裝，使它們產(chǎn)生相差 900 相位的 A、 B 相脈沖波，經(jīng)整形后送到辨向電路中， R1、 C7將 A 相脈沖的前沿微分，微分尖脈沖同時加到兩個與非門 IC12A 和 IC12C，而它們分別由信號 B 和 /B 來選通，在電機正向運轉(zhuǎn)時， FOR 點為高電平，在電機逆向運轉(zhuǎn)時， REV 點輸出高電平。 圖 4-8 測速及辨向電路 1.3.3 位置反饋及開關(guān)譯碼電路 本系統(tǒng)中使用的是無刷直流電動機，它的 速度調(diào)節(jié)需要其轉(zhuǎn)子位置信號。轉(zhuǎn)子位置信號的產(chǎn)生可分間接位置檢測技術(shù)和直接位置檢測技術(shù)，間接位置檢測技術(shù)即通過測試電機繞組的反電勢，經(jīng)計算求得，但在電機啟動或低速運行時，電機反電勢沒有或很低，而此時的干擾又強，很難精確得出轉(zhuǎn)子位置信號，這就需要進行特別處理，例如外同步方法并采用濾波來解決電機的起動和低速運行，這就增加了系統(tǒng)的復雜度，因此本系統(tǒng)沒有采用這種方法。 直接位置檢測技術(shù)又分霍爾元件法，光電傳感器法、差動變壓器法以及接近開關(guān)法，在這之中，光電傳感器具有高精度、高可靠性的特點，所以本系統(tǒng)中采用了光電傳感器 加碼盤的方法。具體電路如圖 4-9 所示。 A、 B、 C 三相位置信號是由三個互差 120。電角度的光電傳感器送出的方波信號，經(jīng)過 LM324 整形后，送入 AT89C51 進行最優(yōu)電流導通角處理，處理后輸出的三個互差 1200 電角度的方波信號送到 GAL16VS 進行開關(guān)譯碼。本系統(tǒng)使用的是 1200 導通方式 ， 采用這種控制方式，具有以下優(yōu)點 ： （ 1）不會出現(xiàn) 1800 控制方式中極力避免的上下橋臂直通現(xiàn)象 ； （ 2）與 1200 方波電機相匹配，可達到極佳運行特性 ； （ 3）導通邏輯簡單，由于不用考慮死區(qū)問題，實現(xiàn)容易。 圖 4-9 位 置反饋及開關(guān)譯碼電路 GAL16V8 同時將譯出的控制導通信號與 PWM 調(diào)制信號、故障自鎖信號、電機正反轉(zhuǎn)信號一起譯碼，實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速、方向控制和故障保護功能。 在實現(xiàn) PWM 調(diào)制時，通常采用半橋全調(diào)制，即 6 個功率管中，只有上半橋的三個管子參與 PWM 調(diào)制，而下半橋的三個管子不參與 PWM 調(diào)制。這種方法與 6 個管子均參與 PWM 調(diào)制的全橋全調(diào)制相比，盡管開關(guān)損耗降低了一半，但卻造成了 6 個管子的開關(guān)損耗不均等，即下半橋的三個管子開關(guān)損耗低，上半橋的三個管子開關(guān)損耗高。為克服這一缺點，在本系統(tǒng)中采用了一種單極半調(diào)制的PWM 控制 方式。如圖 4-10 所示。 A、 B、 C 為轉(zhuǎn)子位置傳感器輸出信號，功率管 Ql Q6 的 6 路控制信號為Tl T6。采用這種調(diào)制方式，任意時刻只有一個功率管受調(diào)制，每只管子在 120導通期間僅有后 60“的調(diào)制作用。功率器件開關(guān)次數(shù)減少了一半。與全橋雙極性調(diào)制相比，可明顯降低開關(guān)損耗、并使損耗平均分配在每個管子上。在控制系統(tǒng)中采用了可編程邏輯器件 GAL 來實現(xiàn)無刷直流電動機的換相功能。該 GAL 芯片輸入 PWM 波，位置信號 A、 B、 C，故障鎖定信號 LK 和轉(zhuǎn)向信號 DIR;輸出為 Tl T66 路驅(qū)動信號，其邏輯函數(shù)表達式如下： 1 + A B C D I R L KT A B D I R P W M L K + + A B C L KA B D I R P W M L K D I R 2T = + A B C L KA C D I R P W M L K D I R + A B C L KA C D I R P W M L K D I R 3 + A B C L KT B C D I R P W M L K D I R + A B C L KB C D I R P W M L K D I R 4 + A B C L KT B A D I R P W M L K D I R + A B C L KB A D I R P W M L K D I R 5 + A B C L KT C A D I R P W M L K D I R + A B C L KC A D I R P W M L K D I R 6 + A B C L KT C B D I R P W M L K D I R + A B C L KC B D I R P W M L K D I R 圖 4-10 單級半調(diào)制開關(guān)信號 GAL 芯片在控制系統(tǒng)中起到了非常重要的作用可歸納為幾點 : （ 1） 實現(xiàn)了電機驅(qū)動的快速換相功能。由于 GAL 芯片的快速性，其輸出能迅速跟蹤輸入的跳變，及時判斷位置傳感器發(fā)出的信號，完成其換相功能。 （ 2） 用硬件實現(xiàn)了 PWM 波的單極半調(diào)制，使開關(guān)損耗平均分配在上下橋臂的 6 個管子上，減輕了總體上 IGBT 功率器件的負擔，延長了 管子壽命。 （ 3） 用一個簡單的開關(guān)量實現(xiàn)了電機的正、反轉(zhuǎn)，只要改變 GAL 芯片上DIR 管腳的電平，高電平時，按圖 3.8 的正轉(zhuǎn)邏輯觸發(fā) Tl 一 T6，使電機正轉(zhuǎn)，低電平時，按反轉(zhuǎn)邏輯觸發(fā)電機反轉(zhuǎn)。 開關(guān)信號從 GAL16VS 輸出后，經(jīng)過 74LS04 的驅(qū)動， 6N136 中，由 6N136輸出 15V 的開關(guān)信號驅(qū)動 IPM。 6N136 送到高速數(shù)字光禍將強電的地和弱電的地隔離開來，保證系統(tǒng)的可靠性。這部分的電路有相同的 6 路，每一路的原理 圖如圖 4-11 所示。 圖 4-11 驅(qū)動信號的隔離 1.3.4 鍵盤和 數(shù)碼 顯示電路 若將門 機控制系統(tǒng)的運行參數(shù)方便的進行操作及調(diào)試，應(yīng)該完成鍵盤和顯示電路設(shè)計的設(shè)計。一般設(shè)計包括串行和并行兩種方式，由于串行接口具有抗干擾能力強，連線少的特點，所以本文采用了串行的方式。芯片選用了 ZLG7289A，該芯片具有 SPI 串行接口，可同時驅(qū)動 8 位共陰式數(shù)碼管 (或 64 只獨立 LED)，還可連接多達 64 鍵的鍵盤矩陣，單塊芯片即可完成 LED 顯示、鍵盤接口等全部功能 ZLG7289A，內(nèi)部含有譯碼器，可直接接收 BCD 碼或 16 進制碼，并同時具有 2 種譯碼方式，此外還具有多種控制指令，如消隱、閃爍、左移、右移、段尋址等 芯片與單片機之間共有 4 根連接線，其中 CS 為片選信號線，低電平有效，KEY 為有鍵按下信號線，當有任意一鍵被按下時， ZLG7289A 鎖存該鍵鍵值，同時 KEY 由高電平變?yōu)榈碗娖?，直?CPU 讀取鍵值后， KEY 才由低變高。 CLK為時鐘信號線， DIO 為數(shù)據(jù)輸入輸出線。串行數(shù)據(jù)從 DIO 引腳送入芯片，并由CLK 端同步。當片選信號變?yōu)榈碗娖胶螅?DIO 引腳上的數(shù)據(jù)在 CLK 引腳的上升沿被寫入 ZLG7289 的緩沖寄存器 (DIO 為輸入態(tài)時 )或?qū)㈡I盤數(shù)據(jù)從 DIO 腳送出(DIO 為輸出態(tài)時 )。 表 4-2 ZLG7289 的引腳及其功能見下表： 引腳 名稱 說明 2 3、 5 4 6 7 8 9 10-16 17 18-25 26 27 28 Vdd NC Vss CS CLK DIO KEY SG-SA DP DIG0-DIG7 CLKO RC RESET 正電源 無連接，必須懸空 電源地 片選輸入端，此引腳為低電平時，可向芯片發(fā)送指令及讀取鍵盤數(shù)據(jù)。 同步時鐘輸入端，向芯片發(fā)送數(shù)據(jù)及讀取鍵盤數(shù)據(jù)時，此引腳電平上升沿表示數(shù)據(jù)有效。 串行數(shù)據(jù)輸入 /輸出端，當芯片接收指令時，此引腳為輸入端，當讀取鍵盤數(shù)據(jù)時，此引腳在 讀 指令 令最后一個時鐘的下降沿變?yōu)檩敵龆恕?按鍵有效輸出端，平時為低電平，當檢測到有效按鍵時，此引腳變?yōu)楦唠娖健?段 g段 a 驅(qū)動輸出 小數(shù)點驅(qū)動輸出 數(shù)字 0數(shù)字 7 驅(qū)動輸出 振蕩輸出端 RC 振蕩器連接端 復位端 1.4 驅(qū)動和保護電路 控制電路中送出的控制信號送到驅(qū)動電路中，由驅(qū)動電路帶動電機運行。驅(qū)動電路功率變換器由二極管整流橋、濾波電路、逆變器電路及相應(yīng)的吸收、保護電路組成。整流橋?qū)?220V 交流電整流為直流電，供逆變器使用。濾波電路由60OV/470pF 的大電容及其斷電瀉放電阻組成 。由于采用電容濾波，整個逆變器屬于電壓型逆變器。逆變器采用全橋全控式，開關(guān)元件由可關(guān)斷器件組成，選用高頻電力電子器件絕緣柵雙極品體